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E.C.

P3 TRAVAUX DIRIGES 2011/2012

LOIS GENERALES DE L’ELECTROCINETIQUE THEOREMES RELATIFS AUX RESEAUX LINEAIRES


Semaine 2 Exercice 3: :Etude d’un pont de Wheatstone
Le capteur est formé de quatre résistances R1, R2, R3, R4, diffusées sur une
Exercice 1: Application des lois de Kirchhoff membrane cylindrique au silicium, formant une jauge de mesure modélisable par
Soit le réseau linéaire représenté ci-dessous : un pont de Wheatstone :
A.N.: E1 = 8 V R1 = 8 kΩ R3 = 4 kΩ E2 = 16 V R2 = 8 kΩ

R1 R4
Vin
B Vout
Vin VB -=Vc
VBM= -Vout
VCM
C

R2 R3
Interrupteur K ouvert : déterminer l'intensité et le sens du courant conventionnel
traversant R3.
Exercice 2: Puissance électrique maximale fournie par un générateur Lorsque la membrane est soumise à une pression différentielle non nulle, elle se
A quoi sert d’avoir un générateur de puissance nominale 10 W si on l’utilise déforme, ce qui entraîne des variations de résistance par effet piézo-électrique.
dans des conditions où il ne peut fournir que 2 W à la charge qui lui est
connectée ? Si Pd=0 hPa, les quatre résistances du pont sont égales à R0.
Dans cet exercice on étudie à quelle condition sur la charge un générateur peut Si Pd≠0 hPa, R1= R3=R0+ΔR ; R2= R4=R0-ΔR ;
fournir un maximum de puissance à celle-ci. La tension Vin est appliquée à l’entrée du pont de mesure. Sa tension de sortie à
Un générateur de f.e.m. E et de résistance interne r débite sur une charge R vide est Vout.
réglable. 1. Expression de la tension VCM :
a) Déterminer l’expression de la tension VCM en fonction de Vin, R1 et R2.
b) En déduire l’expression de VCM en fonction de R0, ΔR et Vin.
2. Expression de la tension VBM :
a) Déterminer l’expression de la tension VBM en fonction de Vin, R3 et R4.
b) En déduire l’expression de VBM en fonction de R0, ΔR et Vin.
1) Remplacer le générateur par son modèle équivalent de Thévenin.
2) Exprimer en fonction de E, R et r, l’intensité dans la maille puis la puissance 3. Exprimer Vout en fonction de Vin, R1, R2, R3 et R4, puis en fonction de Vin, ΔR et
électrique absorbée par la charge. Vérifier l’homogénéité. R0.
3) Pour quelle valeur de R la charge R reçoit-elle un maximum de puissance de la part Vérifier que pour une pression Pd = 0 hPa, la tension Vout=0V.
du générateur ? Calculer cette puissance maximale. Vérifier l’homogénéité.
4) Tracer en fonction de R les variations de la puissance P absorbée par R.

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Exercice 4: Equivalence Thévenin - Norton (1) RESEAUX LINEAIRES EN REGIME VARIABLE


Soit le circuit électrique suivant : Semaine 3

Exercice 7: Etude énergétique d’un réseau (R,L)


On considère le circuit ci-dessous.

uL
1 H i
L
0

E R
L’unité des résistances est l’ohm.
1) Déterminer le générateur de Thévenin équivalent au dipôle CD vu de R4.
2) En déduire la tension aux bornes de R4.
3) En déduire le générateur de Norton équivalent au dipôle CD vu de R4.
H est en position 1, et le réseau est en régime permanent ; E est une force
Exercice 5: Equivalence Thévenin - Norton (2) électromotrice continue.
On considère le montage suivant :
I A la date t = 0 on bascule H de 1 à 0.
1) La forme canonique d’une équation différentielle du 1° ordre est: s + τ .s& = f (t ) .
Ecrire sous cette forme l’équation différentielle vérifiée par i. Quelle est la constante
de temps τ du réseau?
2) Déterminer la valeur initiale de i.
3) Exprimer les variations de i et de uL (tension aux bornes de la bobine) en fonction du
temps.
4) Tracer entre -∞ et +∞ les courbes représentatives de i et uL en fonction de t.
II
1) Déterminer à la date t, l’expression de l’énergie magnétique EL(t)emmagasinée par la
bobine.
L’unité des résistances est l’ohm. 2) Déterminer l’énergie WR(t) dissipée par la résistance entre l’instant initial et la date t.
1) Déterminer le générateur de Thévenin équivalent au dipôle AB. 3) Tracer entre 0 et +∞ les courbes représentatives de EL(t) et WR(t) en fonction de t.
2) En déduire le générateur de Norton équivalent au dipôle AB.
Commenter ces courbes.
Exercice 6: Théorème de Millman
Reprendre le schéma structurel de l’exercice 1 et déterminer U en utilisant le
théorème de Millman.

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Exercice 8: Visualisation à l’oscilloscope d’un régime transitoire Exercice 9: Régime variable d’un réseau RLC
Soit le circuit représenté ci-dessous. L’excitation e(t) est un échelon de tension Un système linéaire du second ordre en régime libre a pour équation
débutant à t = 0. différentielle:
R1 .. .
i(t) s +2mω 0 s +ω 02 s=0 .
1) Donner les noms de m et de ω0. Indiquer leur signification physique.
C s(t) 2) On étudie le circuit suivant:
e(t) R2 K2

K1 R
1) Etablir l'équation différentielle liant E et s(t) sous la forme canonique
L
ds (t )
τ + s (t ) = H 0 E ; en déduire les expressions de H0 et de la constante de temps τ.
dt E C u(t)

2) Déterminer la valeur initiale de s.


3) Déterminer les équations horaires de e(t), s(t), i(t). Représenter en correspondance les
variations de ces trois grandeurs en fonction du temps.
4) Pour observer les variations de s à l’oscilloscope, on remplace la source de tension R est réglable; E = 10 V; L = 0,1 H; C = 10 μF.
1 K1 est fermé depuis longtemps; K2 est ouvert.
idéale par un générateur idéal de tension créneau (0,E) , de rapport cyclique .
2 A t = 0, on ouvre K1; on ferme K2 simultanément.
Données numériques : E = 6 V ; R1 = 10 kΩ; R = 5 kΩ ; C = 300 nF. 2.a Ecrire, pour t>0, l’équation différentielle de u en fonction du temps.
Choisir la période de la tension créneau pour observer le régime transitoire et le 2.b Calculer ω0 et la résistance critique du réseau.
régime permanent de la charge et de la décharge. En déduire sa fréquence.
2.c On règle R successivement sur les valeurs: * R = 600 Ω * R = 60 Ω. Dans
chaque cas:
Caractériser le régime obtenu;
Donner la solution générale de u(t);
Définir les conditions initiales qui permettraient le calcul des constantes
d’intégration;
Indiquer grossièrement l’allure de chacune des deux courbes.

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3) Même question que précédemment pour ue, un signal triangulaire symétrique


Exercice 10: Régime libre d’un réseau bobine - condensateur
évoluant entre +3V et -3V. Conclusion.
Un condensateur de capacité C est chargé sous la
tension E. On place ce condensateur chargé, en série 4) Tracer us = f(ue). Préciser le mode de fonctionnement de l’A.D.I. sur chaque portion
C caractéristique.
avec une bobine d’inductance L et de résistance L uc
négligeable. Exercice 12: Amplificateur non inverseur
Soit le montage :
1) Calculer l’énergie emmagasinée initialement dans le réseau.
2) Déterminer l’équation différentielle vérifiée par la tension uc aux bornes du
condensateur. En déduire la pulsation propre ω0 du réseau. R1 = 10 KΩ
R2 = 100 KΩ
3) Déterminer les équations horaires de uc(t) et de i(t). Tracer les courbes.
4) Représenter sur un même graphe les chronogrammes de l’énergie Eel emmagasinée L’ADI est alimenté entre
dans le condensateur, et de l’énergie Em emmagasinée dans la bobine. +15V et –15V
5) Calculer la somme Eel + Em. Interpréter.

L’AMPLIFICATEUR DE DIFFERENCE INTEGRE


Semaine 5
1) En utilisant les lois de Kirchhoff, déterminer l’amplification littérale Us/Ue.
Exercice 11: Amplificateur inverseur
Soit le montage : 2) En déduire la valeur numérique de l’amplification.

A.D.I. : TL 081
R1 = 10 KΩ
R2 = 100 KΩ

L’ADI est alimenté entre


+15V et –15V

1) En utilisant les lois de Kirchhoff, déterminer l’amplification littérale us/ue.


2) Application numérique : avec les valeurs de R1 et R2 et pour ue, un signal triangulaire
symétrique évoluant entre +1V et –1V de fréquence 500 Hz, déterminer les valeurs
maximums de us.

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Exercice 15: comparateur à 1 seuil, protection d’un moteur


Exercice 13: Identification d’une fonction électronique
L’objectif de cette structure est de contrôler le courant Im circulant dans le moteur
Soit le montage :
MCC. Si celui-ci devient trop élevé, la tension V10 change d’état. On considère
Alimentation de l'ADI : +15V, -15V ;
C16 comme un circuit ouvert
u1 tension continue 5V ;
1) Calculer le seuil de basculement de U1A. En déduire la valeur du courant Im qui
u2 signal triangulaire symétrique évoluant entre -2 et +2V de fréquence 500Hz.
permet d’atteindre cette valeur. On l’appellera Imdec.
2) Que vaut V10 si Im < Imdec (fonctionnement normal)? Quel est son niveau logique ?
3) Que vaut V10 si Im > Imdec (défaut)? Quel est son niveau logique ?
Soit le schéma structurel :

1) Déterminer us = f(u1, u2, R1, R2, R) en utilisant le théorème de Millman.


2) Application numérique : pour R1=R2=R=10kΩ, déterminer la relation entre us, u1 et
u2.
Donner un nom à ce montage.
Exercice 14: Montage soustracteur
1) Déterminer Vs= f( Va, Vb, R1, R2,
R3, R4) en utilisant le théorème de
Millman.
2) On pose R1=R2=R3=R4=10kΩ
Déterminer la relation entre Vs, Va
et Vb. Le LM 324 est alimenté entre 0 et 5V

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Exercice 16: comparateur à 2 seuils


RESEAUX LINEAIRES EN REGIME SINUSOIDAL FORCE
R2 10K
Semaine 7

4
R1 5K Exercice 18: Loi des nœuds en régime sinusoïdal forcé (1) i4
3
1
2 Les intensités en mA ont les équations horaires :
VE LM324 ⎛ π⎞ ⎛ π⎞ i1
Vs i1 = 3 cos ωt ; i2 = 6 cos ⎜ ωt + ⎟ ; i3 = 4 cos ⎜ ωt + ⎟ .

11
⎝ 3⎠ ⎝ 4⎠ i2 i3
Déterminer l’équation horaire de i4.
L'A.D.I. est alimenté en +15V/-15V. VE est une tension triangulaire variant de
+12V à -12V avec fe=1KHz.
1) Déterminer Vd = f(Vs, VE, R1, R2).
Exercice 19: Détermination d'une impédance complexe inconnue
2) Déterminer les 2 seuils de basculement VEb et VEh.
Un dipôle passif de structure inconnue est alimenté par une source de tension
3) Tracer la caractéristique Vs = f(VE). 3
sinusoïdale : u(t) = 10 2 cos10 t (u.S.I.). On examine à l'oscilloscope les
4) Tracer en concordance de temps Vs et VE.
oscillogrammes représentant u(t) et i(t); on en déduit que l'équation de i(t) est :
Exercice 17: comparateur à 2 seuils (suite) Z
π i
3
R2 65K i(t) = 0 ,2 2 cos ( 10 t + ) (u.S.I.)
3
u
4

R1 10K
1) Donner numériquement les grandeurs instantanées complexes i et u associées à i(t) et
3
1 à u(t).
2
U2 2) En déduire l'expression numérique de Z puis celle de Y.
LM324 Vs
3) A partir des expressions de Z et de Y donner un circuit série et un circuit parallèle
11

9,2V VE
équivalant au dipôle étudié pour ω = 10 rad.s en précisant la nature et la valeur
3 −1

des éléments constituant ces circuits.


VE est identique à l'exercice 16.
1) Déterminer VEb et VEh.
2) Tracer la caractéristique Vs = f(VE).
3) Tracer en concordance de temps Vs et VE.

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Exercice 20: Résolution d’un réseau en représentation complexe RESONANCES


Le circuit ci-contre est alimenté par une source de tension sinusoïdale Semaine 8
u (t ) = U max cos ωt et de fréquence f = 50Hz. Exercice 21: Résistance d’une bobine à noyau de fer
Pour déterminer la résistance d'une bobine à
i(t) i L(t) noyau de fer en régime sinusoïdal, à différentes R
i C(t) i(t)
fréquences, on a réalisé le circuit suivant :
Le générateur de signal (GDS) fournit une L;r
R tension sinusoïdale dont l’expression u(t) K
u(t) C instantanée est : C
u(t) = 1,2 sin( 2π f t) M
L 1) Exprimer en fonction de r, R, L, C, ω (pulsation),
l’amplitude Imax de l’intensité i(t) et le déphasage
de la tension u(t) sur i(t).
1) Donner les expressions des grandeurs instantanées complexes u, iC, iL. En déduire 2) La tension u(t) et l’intensité i(t) sont en phase. Déterminer dans ces conditions :
les amplitudes ICmax, ILmax ainsi que les déphasages respectifs ψC, ψL de ces courants 2.1 la relation entre f, L et C.
par rapport à u. 2.2 l’amplitude Imax de l’intensité en fonction de l’amplitude Umax de la tension et des
2) De même, donner l’expression numérique de i ; puis l’amplitude Imax et le déphasage caractéristiques des composants. Comment s’appelle ce phénomène ?
ψ de ce courant par rapport à u. 2.3 Pour différentes fréquences, on a réglé le condensateur variable C pour observer
On donne: Umax=12V ; C=1µF ; L=100mH ; R=200Ω. la tension u(t) et l’image du courant i(t) en phase. Les résultats obtenus sont
présentés dans le tableau ci-dessous :
f (Hz) 50 500 5000
C (F) 20,2.10-6 0,2.10-6 2.10-9
Calculer les valeurs correspondantes de l’inductance L de la bobine. Est-ce que la
valeur de l’inductance L de la bobine a été modifiée lors de ces trois mesures ?
3) Pour les trois mesures présentées ci- f (Hz) 50 500 5000
dessus, on mesure les amplitudes Umax C (F) 20,2.10-6 0,2.10-6 2.10-9
et Imax. Umax (V) 1,2 1,2 1,2
Imax (mA) 10,5 7,5 0,1
3.1 Ces mesures sont faites à l’aide de l’oscilloscope. Indiquer la méthode
expérimentale.
3.2 On a obtenu les résultats ci-contre :Calculer les valeurs correspondantes de la
résistance r de la bobine. Cette résistance dépend-elle de la fréquence ?

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3.3 Le constructeur de la bobine indique r = 10 Ω. Comment doit-on interpréter cette


II. Application : Dans le montage étudié ci-dessus, le générateur a une impédance de
indication ?
sortie purement résistive : Zg = r.
Exercice 22: Circuit bouchon DONNEES NUMERIQUES : E = 18 V ; r = 25 Ω ; Zu = 5 - 10.j (en ohms).
Le circuit ci-dessous est alimenté par une source de tension sinusoïdale
1) Calculer la puissance moyenne absorbée par Zu.
v(t ) = V0 cos ωt de fréquence imposée f = 2 kHz. L = 2,5 mH ; la capacité C est
réglable. 2) Pour transmettre une puissance maximale du générateur (e, r) à la charge Zu, on
i branche en parallèle avec celle-ci un dipôle passif (D) à déterminer.
A R
Déterminer l’admittance complexe du
dipôle (D) pour que l’adaptation
v= C d’impédance soit réalisée. En déduire la
L vc
V0 e j ω t nature et la valeur des éléments
r
ic
constituant ce dipôle, sachant que la (D) R u +j.Xu
B fréquence vaut 100 Hz.
3) Comparer les puissances moyennes e(t)
1) Montrer que, quand C varie, on observe un phénomène de résonance de tension aux
absorbées par Zu avant et après
bornes du condensateur. Que vaut l'intensité dans R à la résonance ? Calculer
adaptation d’impédance.
numériquement la capacité à la résonance.
2) Tracer les variations de l'amplitude de vc en fonction de la capacité C.

PUISSANCES EN REGIME SINUSOIDAL FORCE


Exercice 23: Adaptation d’impédance Rg + j.Xg
I. Un générateur de force électromotrice
e(t) = E 2 .cos ωt et d’impédance
complexe Zg = Rg + j.Xg alimente une
charge Zu = Ru + j.Xu. Ru + j.Xu
e(t)

1) Déterminer, en fonction de E, Ru, Rg, Xu, Xg, l’expression de la puissance électrique


moyenne absorbée par Zu.
2) Pour quelle valeur de (Ru, Xu) la puissance moyenne absorbée par Zu est-elle
maximale?

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Exercice 26: Association de filtres du 1er ordre


TRANSFERT - FILTRAGE On assemble en cascade les deux filtres précédents.
Semaine 10

Exercice 24: Filtre actif du 1er ordre


L’amplificateur opérationnel est idéal et fonctionne en régime linéaire.

Application numérique : R = 10KΏ C = 10nF

1) Etudier la fonction de transfert T = Vs / Ve


2) Tracer le diagramme asymptotique du filtre (en basse et en haute fréquence). En
Application numérique : R1 =1KΏ R2 = 10KΏ C = 10nF déduire sa nature.
Exprimer la fonction de transfert T = Vs / Ve 3) Déterminer un point de la courbe, et placer celle-ci par rapport à ses asymptotes.
1) Tracer le diagramme asymptotique du filtre (en basse et en haute fréquence). En
déduire sa nature.
2) Déterminer un point de la courbe, et placer celle-ci par rapport à ses asymptotes.
3) Déterminer la fréquence de coupure et la bande passante à -3dB du filtre.
Exercice 25: Filtre actif du 1er ordre (suite)

Application numérique : R1 =1KΏ R2 = 10KΏ C = 10nF


1) Exprimer la fonction de transfert T = Vs / Ve.
2) Tracer le diagramme asymptotique du filtre (en basse et en haute fréquence). En
déduire sa nature.
3) Déterminer un point de la courbe, et placer celle-ci par rapport à ses asymptotes.
4) Déterminer la fréquence de coupure et la bande passante à -3dB du filtre.

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