Cours n°2

Université de Carthage
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Bizerte
A-U 2020/2021

seddik.shiri@gmail.com

GM1/GI1 /GC1 MMC – S1 - ENIB 1

Introduction
Exemple: Impact d’une barre contre un mur rigide

Cinématique : c'est l'étude et la description du mouvement du milieu sans considérer

les efforts.

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 Introduction
Exemple: Impact d’une barre contre un mur rigide

Déplacements suivant x

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Introduction
Exemple: Impact d’une barre contre un mur rigide

Vitesses suivant x

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 Introduction
Exemple: Impact d’une barre contre un mur rigide

Accélérations suivant x
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Plan du Chapitre 2
CHAPITRE 2 : Cinématique des milieux continus
1. Définition d'un milieu continu – Hypothèses de base
1.1. Notion de particule
1.2. Hypothèse de continuité
2. Repérage des milieux continus
2.1. Configuration de référence
2.2. Configuration actuelle
2.3. La transformation du milieu continu
2.4. Transformation linéaire tangente
2.5. Jacobien de la transformation
2.6. Champ des déplacements
3. Description lagrangienne du mouvement
4. Dérivée matérielle et champ des accélérations
4.1. Dérivée matérielle
4.2. Champ des accélérations

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 Cinématique des milieux continus
1. Définition d'un milieu continu – Hypothèses de base
1.1. Notion de particule

1.2. Hypothèse de continuité

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Cinématique des milieux continus

2. Repérage des milieux continus

2.1. Configuration de référence

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 Cinématique des milieux continus
2.2. Configuration actuelle

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Cinématique des milieux continus

Points de vue de Lagrange et d’Euler

Deux descriptions différentes d’un mouvement coexistent, chacune ayant ses

avantages et ses inconvénients. On appelle ces points de vue les descriptions
Lagrangienne et Eulérienne du mouvement.

La première est plus adaptée à la mécanique du solide et la deuxième est plus

adaptée à la mécanique des fluides, mais ce n’est pas figé.

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 Cinématique des milieux continus
Points de vue de Lagrange et d’Euler
1. Point de vue de Lagrange

• La description de Lagrange consiste à suivre une particule matérielle (identifiée par

un point M) au cours de son mouvement, à partir de sa position d’origine.

• La description de Lagrange travaille donc sur la notion de trajectoire

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Cinématique des milieux continus

Points de vue de Lagrange et d’Euler
2. Point de vue d’Euler

• Dans la description d’Euler, on ne s’intéresse plus à un point M représentant une

particule au cours de son mouvement, mais on s’intéresse à un point M fixe, dont
les coordonnées sont indiquées par le vecteur position

• La description du mouvement du milieu s’effectue par l’intermédiaire du

vecteur vitesse :

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 Cinématique des milieux continus
2.3. Relation entre les configurations actuelles et de référence : La
transformation du milieu continu.

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Cinématique des milieux continus

2.3. La transformation du milieu continu.

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 Cinématique des milieux continus
2.3. La transformation du milieu continu.

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Cinématique des milieux continus

2.4. Transformation linéaire tangente.
Hypothèse :

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 Cinématique des milieux continus
2.4. Transformation linéaire tangente.

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Cinématique des milieux continus

2.4. Transformation linéaire tangente.
Théorème :

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 Cinématique des milieux continus
2.4. Transformation linéaire tangente.
Exemple :

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Cinématique des milieux continus

2.5. Jacobien de la transformation

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 Cinématique des milieux continus
2.5. Jacobien de la transformation

Théorème :

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Cinématique des milieux continus

2.6. Champ des déplacements

Le déplacement d’une particule P à l'instant actuel t est le vecteur :

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 Cinématique des milieux continus
2.6. Champ des déplacements

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Cinématique des milieux continus

2.6. Champ des vitesses

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 Cinématique des milieux continus
3. Description lagrangienne du mouvement
Trajectoire de P :
lieu des positions successives
du particule au cours du temps.

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Cinématique des milieux continus

4. Dérivée matérielle et champ des accélérations
4.1. Dérivée matérielle

Définition:

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 Cinématique des milieux continus
4.1. Dérivée matérielle

dérivée
lagrangienne dérivée eulérienne terme d’advection

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Cinématique des milieux continus

Exemple : Mouvement uni-axial, illustration des dérivées temporelles eulérienne
et lagrangienne.
On considère la transformation
d’une barre, de longueur initiale
2, donnée par x = (1+t)X.

Cette barre est soumise à une

élévation de température donnée
par T = Xt2

La dérivée matérielle de la température est donnée par (dérivée lagrangienne)

Pour calculer la dérivée temporelle eulérienne, on exprime la température en fonction
des coordonnées spatiales : T = xt2/(1+t) et ensuite on dérive par rapport au temps, ce
qui donne

Quant à la dérivée convective, on a

On vérifie que la somme des dérivées eulérienne et convective rend bien la dérivée
lagrangienne.
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 Cinématique des milieux continus
4.2. Champ des accélérations

Propriété La dérivée particulaire peut aussi être appliquée à un champ vectoriel u

(Dérivée matérielle des

accélérations )

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Cinématique des milieux continus

Cinématiques particulières
• Mouvement permanent
Un mouvement est dit permanent (ou stationnaire) si toutes les grandeurs qui le
caractérisent sont indépendantes du temps en description eulérienne (très utilisé en
mécanique des fluides ).
Tous les champs scalaires, vectoriels et tensoriels vérifient alors :

• Mouvement isochore
Le mouvement isochore est une classe de mouvement pour laquelle le volume de
tout domaine matériel reste constant.

• Mouvement plan
Le mouvement plan est une simplification courante de la MMC, qui permet de
passer de trois à deux dimensions d’espace.

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