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Université de Carthage
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Bizerte
A-U 2023/2024
seddik.shiri@gmail.com
Introduction
Effondrement du pont suspendu de Tacoma (USA) (le 7 novembre 1940)
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Introduction
Effondrement d'une partie du toit de l'aéroport de Roissy (le 23 mai 2004)
• 4 morts et 3 blessés
• L’ enquête administrative avait pointé la faible résistance initiale de
la structure (insuffisance du ferraillage, faible épaisseur du béton...),
• La structure en béton est remplacée par une structure en acier
( cout de l’opération estimé à150 millions d’euros)
GM1/GI1/GC1 MMC – S1 - ENIB 3
Introduction
La MMC permet de résoudre des problèmes importants de l’ingénieur
(Rigidité, Résistance, Stabilité, Ecoulement, .. etc.)
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Introduction
La nature n’est pas continue...
Les matériaux ont une structure multi échelles : échelle microscopique
Composites carbone–époxy
Introduction
• L’échelle du problème est très grande devant la taille des particules élémentaires
: La MMC n’est pas « quantique ».
La vitesse de la matière dans le milieu d’étude est négligeable devant celle de la
lumière : La MMC n’est pas « relativiste »
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Introduction
Mécanique des Milieux Continus:
Modalité du cours:
- Cours : 18 h
-TD : 18 h
- TP
- Évaluation : Devoir Surveillé écrit (1h30)
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Plan du cours
CHAPITRE 1 : Eléments de calcul tensoriel
Bibliographie
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Plan du Chapitre 1
CHAPITRE 1 : Eléments de calcul tensoriel en bases
orthonormées
1. Convention de sommation d’Einstein
2. Symbole de Kronecker
3. Symbole de permutation dit de Lévi-Civita
4. Changement de base
5. Scalaire
6. Vecteur
7. Tenseur d’ordre 2
8. Calcul tensoriel (en coordonnées cartésiennes)
9. Notion de base propre et d’invariants
10. Formules de transformations d’intégrales
Annexes
GM1/GI1 MMC – S1 - ENIB 11
6
Éléments de calcul tensoriel
2. Symbole de Kronecker
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Éléments de calcul tensoriel
5. Scalaire
6. Vecteur
8
Éléments de calcul tensoriel
7.2 Tenseur symétrique et antisymétrique
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Éléments de calcul tensoriel
7.5 Produit tensoriel
Le produit tensoriel de deux vecteurs est un tenseur d’ordre 2 :
Le résultat d’un produit tensoriel est simple à définir. Soit n l’ordre du premier
tenseur et m l’ordre du second (m = 1 pour un vecteur, 2 pour un tenseur d’ordre 2, .
. . ). Le résultat du produit tensoriel est un tenseur d’ordre n+m. Par exemple, le
produit tensoriel de deux tenseurs d’ordre 2 est un tenseur d’ordre 4 :
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Éléments de calcul tensoriel
Le laplacien (noté Δ ) est un opérateur qui conserve l’ordre tensoriel, car c’est la
composition d’une divergence (qui diminue l’ordre tensoriel d’un) et d’un gradient
(qui augmente l’ordre tensoriel d’un).
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Éléments de calcul tensoriel
La divergence d’un tenseur est un vecteur
Tout tenseur symétrique réél est diagonalisable. Il existera donc toujours une
base dans laquelle le tenseur pourra s’écrire :
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Éléments de calcul tensoriel
9. Notion de base propre et d’invariants
On cherche les valeurs גtelles que :
A11 A12 A13
det A I 0 A12 A 22 A 23 0
A13 A 23 A 33
det A I (A11 )(A 22 )(A 33 ) A12 A13A 23 A12 A13A 23
A13A13 (A 22 ) A 23A 23 (B11 ) A12 A12 (A 33 )
det A I det A
A11A 22 A 22 A33 A11A33 A12 A12 A13A13 A 23A 23
2 A11 A22 A33 3 0
GM1/GI1 MMC – S1 - ENIB 25
3 I12 I 2 I 3 0
sont donc les mêmes quelle que soit la base
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Éléments de calcul tensoriel
9. Notion de base propre et d’invariants
L’équation caractéristique admet 3 racines réélles, ce sont les valeurs
propres du tenseur.
A I , A II , A III
Si deux matrices symétriques réélles différentes ont les mêmes invariants,
alors elles sont la représentation d’un même tenseur dans deux bases
différentes.
I1 AI A II AIII
I2 AI AII AI AIII AII AIII
I3 A I A II A III Si un tenseur a un déterminant nul, cela
signifie qu’au moins une de ses valeurs
propres est nulle
GM1/GI1 MMC – S1 - ENIB 27
0 0 0
A A I I 0 A II A I 0
0 0 A III A I
Base propre (e I , e II , e III )
0 0 0 1
A A I I .eI 0 A II A I 0
0 0
0 0 A III A I 0
On cherche donc les vecteurs tels que
A A I .e 0
i i
i I, II, III
3 système linéaire de 3 équations
chacun
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Éléments de calcul tensoriel
9. Notion de base propre et d’invariants
Comme, par définition,
det A Ai I 0
A A I .e 0
i i
admet une infinité de solutions (équations liées)
En dimension 2 Exemple
2 tr(A) det A 0 1 3
A
2 S P 0 3 1
GM1/GI1 MMC – S1 - ENIB 29
x 3 3 x1 0 1
A 2I 1 e2
x 2 3 3 x 2 0 1
GM1/GI1 MMC – S1 - ENIB 30
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Éléments de calcul tensoriel
10. Formules de transformations d’intégrales
Les formules de transformations d’intégrales sont des outils mathématiques
qui permettent de modifier la dimension d’un domaine d’intégration.
Les plus utilisées sont les formules d’Ostrogradsky, qui servent à faire
correspondre une intégrale sur D (intégrale de volume) à une intégrale sur
S (intégrale de surface).
Annexe 1
Coordonnées cylindriques
En coordonnées cylindriques :
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Annexe 1
Coordonnées cylindriques
La matrice de passage de la base cartésienne à la base cylindrique
Annexe 1
Coordonnées cylindriques
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Annexe 2
Coordonnées sphériques
En coordonnées sphériques :
Annexe 2
Coordonnées sphériques
La matrice de passage de la base cartésienne à la base sphériques
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Annexe 2
Coordonnées sphériques
Annexe 3
Formules utiles
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Annexe 4
Système d’unités
Le système d’unité adopté pour ce cours est le système international. Il comporte sept unités
fondamentales que sont :
Toutes les autres unités peuvent se déduire de ces unités fondamentales et sont introduites par
commodité. Par exemple,
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