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Cinématique du point
Sommaire
du point
I. Définition
II. Référentiel
III. Repère
V. Vecteur accélération
+y +z x
+z
x H
H
Pour un déplacement élémentaire du point M, on a:
Pour un déplacement du point M, on a:
O
Polaire Cartésienne : x
Cinématique du point Cinématique du point
IV. Vecteur vitesse y IV. Vecteur vitesse
Coordonnées cartésiennes
Vecteur vitesse moyenne M1(t1) Vecteur position : +y +z
o Mobile en M1 à t1
M(t2)
o Mobile en M2 à t2
O Coordonnées cylindrique
x
Vecteur position : +z
Vecteur vitesse instantanée
o Durée infinitésimale:
Composante radiale
Cinématique du point
Coordonnées cylindrique Vecteur position : +z
Le passage de
suivant
Cinématique du point Cinématique du point
V. Vecteur accélération V. Vecteur accélération
A un instant t, le vecteur accélération indique la rapidité de la Coordonnées cylindriques
variation du vecteur vitesse.
M
(t)
Coordonnées cartésiennes
R est le rayon du cylindre de révolution sur lequel est tracé h est une
constante et que fait Ox avec la projection de OM sur le plan xOy.
1) Donnez en coordonnées cylindriques les expressions des vecteurs vitesses et
2) Soit
accélération.
2) Montrez que le vecteur vitesse fait un angle constant avec le plan xOy. z
3) Montrez que le mouvement de rotation est uniforme, que le vecteur accélération
passe par du cylindre et est parallèle au plan xOy. Calculez le rayon de courbure.
Réponse
M
1) Vecteurs vitesse et accélération :
Vecteur position : +z
y M
x
R +h
O
Cinématique du point Cinématique du point
Base de Frenet / Vecteur vitesse Base de Frenet / Vecteur accélération
Exprimer le vecteur accélération dans la base de Frenet revient déjà
base de Frenet est tq : déterminer les coordonnées tangentielle et normale définies
par :
o
o
M M
Mouvement circulaire uniforme + r + r
vers le centre du cercle, on
O O centripète
Cinématique du point Cinématique du point
Mouvement circulaire / application Mouvement circulaire / application
On fait tourner à la vitesse de 120 tours par minute et pendant deux Réponse
minutes, une pierre qui a été attache à une corde de 0,500 m de long.
Distance parcourue :
A la fin du mouvement quels sont I'angle balayé par la pierre, son
accélération angulaire, la distance parcourue par la pierre, sa vitesse
linéaire, son accélération linéaire et sa période de révolution ? Vitesse linéaire :
Réponse
Accélération linéaire :
Angle balayé :
Soit :
a=0
O t O t O t
Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.1- Mouvement rectiligne uniforme I.1- Mouvement rectiligne uniforme
Application 1 Application 1 o Vecteur vitesse constant :
Soit :
x v a mouvement?
v=
a = Cte 2- Dressez le tableau de variation indiquant les phases du mouvement
Réponse :
O t O t O t
t 0 1 3 5
v - 0 +
a + +
x 0 0
-4
Nature du mouvement : rectiligne uniformément varié av Mouvement décéléré Mouvement accéléré
Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal
o Diagramme du mouvement
o Expression de la vitesse :
c) conditions initiales :
O
x
Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le plan II. Mouvement dans le plan
composante transversale
composante radiale
Vecteur accélération
5- Rayon de courbure :
z z Conditions initiales
x x
Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
(Mouvement parabolique)
(Mouvement parabolique)
Equation de la trajectoire
Vecteur accélération
z
z
Vecteur vitesse
Vecteur position
x x
d
Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme (Mouvement II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme (Mouvement
parabolique) / Application parabolique) / Application
On lance un mobile, vers le haut, avec une vitesse initiale .
L'angle de tir est On admet que l'accélération est verticale, dirigée
vers le bas, et de valeur constante : . Etablir l'équation de la
trajectoire du mobile et les coordonnées du point d'impact sur le sol.
Réponse
Conditions initiales :
Le point de lancement étant et
Nous avons:
Cinématique du point
Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme (Mouvement
parabolique) / Application