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MECANIQUE DU POINT MATÉRIEL

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CHAPITRE 2 :

DÉFINITIONS FONDAMENTALES
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PLAN:
Point matériel
Événement
Temps
Repère d’espace
Notions de référentiel de temps absolu
Mouvement
Trajectoire
Vecteur espace (vecteur position)
Équation horaire du mouvement
Représentation des trajectoires
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Point matériel
Un mouvement est le changement continu de la position d’un
objet et peut s’accompagner de rotations ou de vibrations.
Dans de nombreuses situations, on peut traiter l’objet comme
s’il s’agissait d’une particule.
C’est à dire que l’état mécanique du système peut être
suffisamment bien représenté par les coordonnées d’un point.
C’est un élément matériel, de petites dimensions par rapport
aux autres dimensions mises en jeu. On lui associe un scalaire
positif m appelé sa masse qui est la quantité de matière
contenue dans le volume de l'objet.
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événement

Les phénomènes physiques peuvent être considérés comme

un ensemble d’événements, c’est à dire des phénomènes
élémentaires qui se produisent en des endroits déterminés de
l’espace et à un instant donné.
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temps
En mécanique Newtonienne, le temps est une variable
indépendante représentée généralement par la lettre t à
l'exclusion de toute autre notation, qui repère l’instant où
l’événement s’est produit.
Cette variable temps s’écoule dans un sens et pas dans l’autre
(dans un sens tel que la cause précède l’effet). Quand on sait
classer la succession temporelle des événements on dit que
l’on a établit une chronologie.
Nous supposons aussi que le temps est uniforme, ce qui
revient à dire que les lois physiques sont invariantes par
translation dans le temps.
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repère d’espace

On appelle repère d’espace, un ensemble de points dont les

distances sont invariables au cours du temps. On caractérise
généralement un repère d'espace par un point O, origine du
repère, choisi conventionnellement et une base (u1,u2,u3)
dont on a intérêt à la choisir orthonormée.
Notions de référentiel de temps absolu
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Pour définir la position des différents points de l’espace

géométrique, un observateur utilisera un repère d’espace
(système de coordonnées qui lui est lié) et une horloge pour
mesurer les temps. Ce repère espace‐ temps est appelé
référentiel.
Nous supposons que le temps est une notion absolue
indépendante du référentiel, c’est à dire deux observateurs liés
à des référentiels différents attribuent les mêmes dates aux
mêmes événements. Notons aussi que la masse d'un point
matériel définie dans le paragraphe precedente , est invariable
au cours du temps et par changement de référentiel.
Mouvement
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Il faut avant tout noter que la notion de mouvement est

relative. Il n'est pas possible de parler avec précision d'un
mouvement sans dire par rapport à quoi on l'observe, c'est à
dire sans définir un référentiel. L'énoncé d'un mouvement
devra obligatoirement être suivi de celui du référentiel
correspondant.
On dit qu’un point matériel M est en mouvement si l’une au
moins de ses coordonnées varie avec le temps. Si les
coordonnées du point M sont constantes au cours du temps, le
point M est dit immobile ou au repos (toujours par rapport à
un référentiel R bien déterminé).
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Trajectoire

Considérons un point M en mouvement par rapport à un

référentiel noté R. La courbe décrite par ce point quand le
temps s’écoule est appelée trajectoire du point M dans le
référentiel considéré. C’est le lieu géométrique des positions
effectivement occupées par le point matériel quand le temps
s’écoule.
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Vecteur espace (vecteur position)

Soit O l’origine du repère espace et soit M la position, à

l’instant t, de la particule sur sa trajectoire. On appelle
vecteur espace (ou aussi vecteur position) le vecteur
fonction vectorielle du temps t. On écrit :
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Équation horaire du mouvement

Considérons une trajectoire (C) décrite par un point matériel
en mouvement dans un référentiel R de base orthonormée
directe (i;j;k). Soit MO la position de cette particule à l’instant
tO et soit M sa position sur (C) à l’instant t.
L’arc entre MO et M est égale z

à S(T) b(t
M
S(T) est appelé abscisse curviligne de M )

M sens du
O
mouvement
y
O

x
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Par définition, on appelle équation horaire du

mouvement l’équation donnant l'abscisse curviligne en
fonction du temps : s = S(t)

Dans un repère à trois dimensions (par exemple cartésien) on

doit fournir trois équations du même type :

x = x(t) ; y = y(t) et z = z(t)

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‐ Représentation des trajectoires

différents systèmes de coordonnées

En physique, on doit souvent localiser des objets dans

l’espace et on se sert pour cela des coordonnées. On peut
situer un point sur une ligne à l’aide d’une seule
coordonnée (abscisse), un point dans un plan à l’aide de
deux coordonnées (abscisse et ordonnée) et un point dans
l’espace à l’aide de trois coordonnées (abscisse, ordonnée
et côte).
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Pour définir des positions dans l’espace, le système de

coordonnées utilisé doit comprendre: un point de référence,
appelé origine (souvent noté O), un système d’axes orientés
et des moyens de repérer la position d’un point de l’espace
par rapport à l’origine et aux axes.
Soit donc, un système de trois axes rectangulaires, formé par
les trois vecteurs unitaires orthogonaux i, j, et k et d’origine
O et soit M un point de l’espace, sa position est définie par le
vecteur position
L’expression de ce vecteur peut prendre différentes formes
selon le système de coordonnées utilisé.
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Plusieurs systèmes des coordonnées peuvent être utilisés pour

repérer la position d'un point matériel M (cartésien,
cylindrique et sphérique).
Les vecteurs de bases de ces systèmes sont tous unitaires et
orthogonaux deux à deux. Dans ce chapitre nous allons définir
ces quatre types de systèmes des coordonnées à axes
orthogonaux ainsi que les déplacements, surfaces et volumes
élémentaires associés.
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Coordonnées cartésiennes
Soit (Oxy) un système d'axes rectangulaire auquel on associe
une base orthonormée direct
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On appelle coordonnées cartésiennes du point M, les trois

valeurs algébriques x, y, et z permettant de localiser ce point
dans le repère d’espace (O, i, j, k).
Les composantes du vecteur position sont les valeurs
algébriques des projections orthogonales de sur les
directions définies par les vecteurs de base. On écrit alors :
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z
z+dz z

z z
dz

dx M
M dy

k

y y+dy y
O O
 j
y
y i
x+dx x

x x
x
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21
22

z
z+dz

z
dz

dx
M dy

y y+dy
O
y
x+dx

x
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Coordonnées cylindriques

z H
M

¯ y
O u
˙ ¯u
j ˙࣐
z

x ¯u˙q
r
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26
27

Coordonnées polaires
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29
30
Coordonnées sphériques
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32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

Coordonnées intrinsèques
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Abscisse curviligne et base de Frenet (dans un plan)

la base de Frenet
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