Chapitre 3 : les déformations

Configuration
Tenseur des déformations
Equation de continuité - conservation de la masse.
Déformations principales
Cercles de Mohr des déformations
Hypothèses des Petites Perturbations
 Configuration

X,t: Variables de Lagrange (en général mécanique du solide)

x,t: Variables d’Euler (en général mécanique des fluides)
r r r r r r r r
OM0 = x0e1 + y0e2 + z0e3 OM = x(t)e1 + y(t )e2 + z(t)e3 dOM
Vitesse V=
dt
Trajectoire

Lignes de courant

Accélération g=
dV
dt ¶t ¶x ¶t ¶t ¶x
i ( )
( x, t ) = ¶V (x,t) + ¶V ¶xi (x,t) = ¶V + ¶V V = ¶V + V.ÑV = ¶V +ÑV.V
¶t ¶t
i i
 Tenseur déformations : Notion physique
Selon Robert Hooke, un milieu continu déformable pour supporter
un chargement extérieur, il doit se déformer de 2 façons :

Extension Dl (ou dilatation) Glissement g

l l g t

s s

l+Dl
A l’échelle microscopique t

l g t
s s

l+Dl
t

A l’échelle macroscopique
Tenseur déformations : similitude
Corps rigide corps déformable
s

l+Dl
l

Translation Extension
t

Rotation Glissement

La Déformation transforme les longueurs et les angles

 Transformation de vecteur
r r r
Nous savons que u = OM - OM 0 = x ( x0 , y0 , z0 , t ) - x0 alors :
é ¶x ¶x ¶x ù
r r r
du = dx - dx0 { } { }
d x = [F ] d x0 avec
ê
ê 0¶x ¶y 0 ¶z
ú
0ú

[F ] = êê ¶y ¶y ¶y úú
¶x ¶y ¶z
r r ê ¶z0 ¶z0 ¶z0 ú
e3 u + du dx ê ú
êë ¶x0 ¶y0 ¶z0 úû
e2 r
dx0 W 0
r W(t) [F] est appelé tenseur gradient de la déformation.
e1
O M0 u
Configuration de référence Configuration actuelle
à l’instant t0 à l’instant t
r r
Or, nous pouvons écrire du en fonction de dx0 comme suit :
r r r r r r é ¶u1 ¶u1 ¶u1 ù
du = [L]dx0 u + du = u + [L ]{dx0 } Par conséquent ê ú
ê ¶x 0 ¶y 0 ¶z 0 ú
r r r r
{dx} = dx0 + du = ([I ] + [L]){dx0 } avec [L ] = ê
ê
¶u 2 ¶u 2 ¶u 2 ú
¶x 0 ¶y 0 ¶z 0 ú
ê ¶u ¶u3 úú
ainsi [F ] = [I ] + [L] ê 3 ¶u 3
êë ¶x0 ¶y 0 ¶z 0 úû
 r1 r2 r3
Transformation d’un élément de volume initial dV0 = (dx0 Ù dx0 ).dx0

e3
e2 W 0
r1 r2 r3
e1
O W(t) dV dV=(dx Ùdx ).dx
dV0

r1 r 2 r3
{ }{ }{ }
r1 r 2 r 3
dV = (dx Ù dx ).dx = det( dx dx dx )
r1 r 2 r3
{ }{ }{ }
r1 r 2 r 3
dV = (dx Ù dx ).dx = det([F ] dx0 dx0 dx0 )

{ }{ }{ }
r1 r 2 r 3
dV = det([F ]). det( dx0 dx0 dx0 ) dV = det([F ]).dV0 dV = J .dV0

Equation de continuité - conservation de la masse.

m = r0 dV0 = r dv =r det([F ]).dV0 r0 /r = J Conservation

de la Masse
formulation lagrangienne
 Tenseur des déformations
Le tenseur des déformations du vecteur est apprécié par la
variation de sa norme au carrée (valeur scalaire) durant la
r2 r2 rT r r T r
dx - dx0 = {dx} .{dx}- {dx0 } .{dx0 }
transformation :

r r r r r
Pour cela, on calcule d’abord : dx 2 = {dx}T .{dx} = {dx0 }T [F ]T [F ]{dx0 }
123
[C ]
r2
Comme dx > 0 alors [C ] est une matrice définie positive
r r r T r
dx 2 - dx02 = 2{dx0 } [E ]{dx0 }

Avec [E ] = ([C ] - [I ])
1
2
r2 r2
CAS PARTICULIER : mouvement rigide dx = dx0

[C ] = [I ]
Tenseur des déformations – Tenseur des taux de déformation

Ainsi le tenseur des déformations [E] s’écrit : é ¶u1 ¶u1 ¶u1 ù

ê ú
ê ¶x 0 ¶y 0 ¶z 0 ú
[E] = ([L] +[L]) + ([L] .[L])
1 T 1 T
À partir de [L ] = ê ¶u 2
ê ¶x 0
¶u 2 ¶u 2 ú
2 42 2 4243 ¶y 0 ¶z 0 ú
1 4 43 4 1 ê ¶u ¶u 3 ¶u3 úú
ordre1 ordre2 ê 3
êë ¶x0 ¶y 0 ¶z 0 úû
On déduit les composantes de [E] linéarisé :

Tenseur de déformation linéarisé

Pour la mécanique des fluides: Tenseur des taux de déformation

On décompose classiquement le tenseur gradient des vitesses

avec et

Tenseur des taux de déformation Tenseur des taux de rotation

 Tenseur déformations
é E11 E12 E13 ù
Le tenseur est symétrique
[E ] º êê E22 E23 úú
êë SYM E33 úû

Car [E ] = ([C ] - [I ]) et [C ] = [F ] [F ] on adopte alors l’écriture vectorielle :

1 T

2
ì ¶u1 ü ì ¶u1 2 ¶u 2 2 ¶u3 2 ü
ï ï ï ( ) +( ) +( ) ï
¶x0 ¶x 0 ¶x0 ¶x 0
ï ï ï ï
ï ¶ u 2 ï ¶u ¶ u
ï ( 1 )2 + ( 2 )2 + ( 3 )2 ï ¶ u
ì E11 ü ï ï ï ¶y 0 ï
ïE ï ï ¶x0 ¶y 0 ¶y 0
¶u 3 ï ï ¶u ¶u 2 2 ¶u 3 2 ï
ï 22 ï ï ï ï ( ) +(
1 2
) +( ) ï
ïï E33 ïï ï ¶x0 ï 1 ï ¶z 0 ¶z 0 ¶z 0 ï
=
í ý í 1 ¶u ¶u ý + í ¶u ¶u ¶u ¶u ý
E 2 ¶u ¶u
ï 12 ï ï ( 1
+ 2
)ï ï 1 1
+ 2 2
+ 3 3 ï
ï E13 ï ï 2 ¶y0 ¶x0 ï ï ¶x0 ¶y 0 ¶x0 ¶y 0 ¶x0 ¶y0 ï
ï ï ï 1 ¶u1 ¶u3 ï ï ¶u1 ¶u1 ¶u 2 ¶u 2 ¶u3 ¶u3 ï
ïî E 23 ïþ ï ( + )ï ï + + ï
ï 2 ¶z 0 ¶ x 0 ï ¶x
ï 0 0 ¶ z ¶x 0 ¶ z 0 ¶ x 0 ¶ z 0 ï
ï 1 ( ¶u 2 + ¶u3 ) ï ï ¶u1 ¶u1 + ¶u 2 ¶u 2 + ¶u3 ¶u 3 ï
ï 2 ¶z ¶y0 ïþ ï ¶y ¶z ï
î 0 î 0 0 ¶y 0 ¶z0 ¶y0 ¶z 0 þ
 Equation de continuité - formulation Eulérienne.

avec J = det([F ])

On se propose d'étudier : avec Ainsi

Alors

D’ou

ou

conservation de la masse. Equation locale de continuité

 Tenseur déformations
3.3.1. transformation des longueurs
r
r
n0¢ n0¢ dxr ¢ = dl ¢ .nr ¢
r r
n
n0
[F ] g

r r r r
dx0 = dl 0 .n0 dx = dl .n
r r
dx0¢ = dl0¢ .n0¢ r r r r
n0 ^ n0¢ Þ n0 .n0¢ = 0

r2 2 r T r
Nous avons dx = dl .{n} {n} = dl 2
Or, la transformation nous permet d’écrire dxr 2 = {dxr}T .{dxr} = {dxr0 }T [F ]T [F ]{dxr0 }
r r T r
dx 2 = dl 02 .{n0 } ( 2[E ] + [I ]){n0 }

r T r
= 2{n0 } [E ]{n0 }+ 1
dl
D’où,
dl 0
 Tenseur déformations
3.3.2. transformation des angles
r
r
n0¢ n0¢ dxr ¢ = dl ¢ .nr ¢
r r
n
n0
[F ] g

r r r r
dx0 = dl 0 .n0 dx = dl .n
r r
dx0¢ = dl0¢ .n0¢

r r rT r p
Nous avons d x .d x ¢ = dl .d l ¢{n } {n ¢} = dl .d l ¢ cos( -g )
2
Or, la transformation permet d’écrire dxr.dxr ¢ = {dxr}T .{dxr¢} = {dxr0 }T [F ]T [F ]{dxr0¢ }
r r r r r r r r
Autrement : dx.dx ¢ = dl0 .dl0¢ {dn0 }T ( 2[E ] + [I ]){dn0¢ } or n0 ^ n0¢ Þ n0 .n0¢ = 0
-1 -1
æ dl ö æ dl ¢ ö r r
D’où, sin g = çç ÷÷ çç ÷÷ .2{n0 }T [E ]{n0¢ }
è dl 0 ø è dl0¢ ø
Tenseur déformations
3.3.3. Exemple : Glissement Simple
r r
x = [F ]x0
1 g 0 10 0 0 g 0
[F ] = 0 1 0 = [I ] + [L ] = 0 1 0 + 0 0 0 ur = ([F ] - [I ]) xr0
1424 3
0 0 1 0 0 1 0 0 0 [L ]

x0 x0 0 0 gy0 gy0
x0 = 0 x = 0 u= 0 y0 = y0 y = y0 u= 0
0 0 0 0 0 0
y
u

y0 y
x
x0 x u
 Déformations principales
Les Invariants Tensoriels
EI 0 0 e11 e12 e13
E (M ) 0 EII 0 e (M ) e21 e22 e23
0 0 EIII e31 e32 e33
I1= EI + EII + EIII = ekk =3 em =Tr(e)

I2= EI EII+ EII EIII + EIII EI = (e11 e22 - e122) + (e11 e33 - e132) + (e22 e33 – e232)

I3= EI EII EIII = Det(e)

Les déformations principales (valeurs propres) sont obtenues

[
à partir de l’équation polynomiale : det( e ( M ) - e I ) = 0 ] n []
- e n + I1e n - I 2e n + I 3 = 0
3 2
 Déformations principales
Sphérique et Déviateur
em 0 0 e11- em e12 e13
e (M) = S + D = 0 em 0 + e21 e22 - em e23
0 0 em e31 e32 e33 - em
Sphérique S Tr(S)= Tr(e) Déviateur D Tr(D)= 0

1 1
e m = Tr (e ) e d2 = Tr( D 2 )
3 3

em Déformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)

ed Déformation Déviatorique Moyenne (Distorsion)

 Déformations principales
Changement de volume et de Forme
x3
e1 0 0 dV= dx1 dx2 dx3
e3dx3 e= 0 e2 0 dv=(1+e1) dx1 (1+e2)dx2 (1+e3)dx3
x2 0 0 e3
dx3 e2dx2 dv- dV
Variation Relative de Volume
dV = e1 + e2 + e3 = Tr(e) = Div u
x1 dx2
e1dx1 dx1
e

Sphérique S Déviateur D
dV
dv
dv
Changement de Volume Changement de Forme
à Forme Constante à Volume Constant
Cercles derMohr des déformations
Cas où l’axe x3est une direction principale
Directions ^ à la direction principale x3 e1 0 0
et Î au plan x1 x2 e (M ) = 0 e2 0
0 0 e3
R
e2 C en e1 e1 - e 2
O en R=
x2 b 2q x1 2
u e1 + e 2
OC=
ent r 2
n

x3 t r
Direction n
r
t en = OC+Rcos(-2q)
ent
x2 ent = Rsin(-2q)
b en
r
n
u
x1 q
 Cercles de Mohr des déformations
Cas général

r
Direction n appartenant à un plan principal (x1 x2)
t ent
t
ent
u
en e1 en
n e3 e2

r e1 0 0
Direction n n’appartenant pas à un plan principal e (M ) = 0 e2 0
t 0 0 e3
et
t
ent n e3 e2
en
e1
u en
 Cercles de Mohr des déformations
Cas particulier : glissement pur

et p déformations propres
0 t 0 2 t 0 0
t x1
e = t 0 0 e = 0 -t 0
0 0 0 0 0 0
X2 X1
x1 en x2
X2 -t t X2
t

x2 -t
t -t x2
X1 x1
w X1
x2
g X1 t

X2
tx
1
p
La distorsion est maximale sur les directions orientées à des directions principales
4
La rotation w = -t Le glissement est le double de la distorsion g = 2t
 Hypothèses des Petites Perturbations
Hypothèse des petites perturbations (HPP) petits déplacements et
petites déformations

Nous avons déjà établi que :

x = x0 + u
[F ] = [I ] + [L] = I + Ñu
[e ] = 1 ([L]T + [L])+ 1 ([L]T [L]) = 1 (ÑT u + Ñu + ÑT u.Ñu )
2 2 2

HPP
Ñu << 1
2
( T
) (
[e ] = [L] + [L] = Ñ u + Ñu
1 1 T
2
)
Soit alors,
[C ] » [I ] + 2 [e ]
 Hypothèses des Petites Perturbations
Hypothèse des petites perturbations (HPP)
ì ¶u1 ü
ï ¶x0 ï
ï ï
ï ¶u2 ï
ì e 11 ü ï ¶x0 ï
ïe ï ï ï
ï 22 ï ¶u3
ï ï
ïï e 33 ïï ï ¶x0 ï
í ý = í ¶u1 ¶u2 ý
ï e 12
1
ï ï ( + )ï
ï e 13 ï ï 2 ¶y0 ¶x0 ï
ï ï ï 1 ¶u1 ¶u3 ï et les glissements
ïî e 23 ïþ ï ( + )ï
ï 2 ¶z0 ¶x0 ï ì 1 ü
ï 1 ¶u2 ¶u3 ï ï g ï
ï ( + )ï ì e 12 ü 2
12

î 2 ¶z0 ¶y0 þ ï ï ïï 1 ïï
í e 13 ý = í g 13 ý
ïe ï ï 2 ï
î 23 þ ï 1 ï
g
ïî 2
23
ïþ
Hypothèses des Petites Perturbations
 Hypothèses des Petites Perturbations
Contraction – dilatation (déformations sous contraintes normales)
 Hypothèses des Petites Perturbations
Distorsion (déformations sous contraintes tangentes)
Hypothèses des Petites Perturbations
Hypothèses des Petites Perturbations : Conditions de compatibilité
3.7. Hypothèses des Petites Perturbations : Conditions de compatibilité
Hypothèses des Petites Perturbations : Conditions de compatibilité
Hypothèses des Petites Perturbations
 Hypothèses des Petites Perturbations
Déformations planes : calcul des dilatations et des glissements

r
e (M , n ) = {nr }T [e ]{nr }
r r r T r
g (M , n , n ¢ ) = 2 {n ¢ } [e ]{n }
r
e2
r
e1

r
e 11 = ( M , e 1 ) = {er 1 }T [e ]{er 1 }
r
e 22 = (M , e2 ) = {er 2 }T [e ]{er 2 }
r r
g 12 = ( M , e1 , e 2 ) = {er 2 }T [e ]{er 1 }