Physique

Chapitre 7: Mouvement plan d’une particule

7-1
A. Trajectoire:
La trajectoire, c’est le lieu géométrique des positions successives
occupées par le corps en mouvement.
B. Relativité du mouvement:
Le mouvement d’un corps est relatif, il dépend d’un référentiel
par rapport auquel on étudie le mouvement.
C. Référentiel:
C’est le solide par rapport auquel on étudie le mouvement d’un
mobile. Pour étudier le mouvement d’un mobile on a besoin de :
1ière : d’un repère d’espace. Et 2ième : d’un repère de temps.

7-2
r 0= ⃗
⃗ OM 0 : C’est le vecteur position à t0 = 0 r 0= ⃗
⃗ OM 0 = x0.i⃗ + y0. ⃗j
r⃗ =⃗
OM :C’est le vecteur position à t quelconquer⃗ (t)=⃗
OM (t)= x(t).i⃗ +y(t). ⃗j
r(t) =│r⃗ (t)│= √ x 2 2
+ y(t)
(t )

Si on élimine t de x et y alors on obtient y en fonction de x :

y = f(x) : C’est l’équation cartésienne de la trajectoire.

7-3 : Vecteur déplacement :

M0 M:
⃗ C’est le vecteur déplacement
entre t0 et t
M0 M
⃗ =⃗ OM - ⃗ OM 0 = r⃗ - ⃗
r0

= (x.i⃗ + y. ⃗j ) – (x0.i⃗ + y0. ⃗j )

= (x – x0).i⃗ + (y – y0). ⃗j
= ∆x.i⃗ + ∆y. ⃗j = ∆r⃗

N.B:
Détermination du vecteur
unitaire u⃗ de ⃗
OM  :
OM
⃗ = ║⃗
OM ║.u⃗
OM
⃗ x . ⃗i + y . ⃗j
alors = u⃗
║⃗
OM ║ = √x + y 2 2

Exemple 1 :
Déterminer le vecteur unitaire de ⃗
OM = 6.i⃗ + 8. ⃗j
OM
⃗ x . ⃗i + y . ⃗j 6. i⃗ +8. ⃗j 6. i⃗ + 8. ⃗j
u⃗ = ║⃗
OM ║ = √ x 2+ y 2 = √62 +8 2 = √36 +64 = 0,6.i⃗ + 0,8. ⃗j

7-4 : Vecteur vitesse :

a) Vecteur vitesse moyenne :
 M0 M
⃗ ∆ x . i⃗ + ∆ y . ⃗j ∆x ⃗ ∆y ⃗
Vm
⃗ = ∆t = ∆t = ∆t .
i + ∆t .
j

b) Vecteur vitesse instantanée :

Le vecteur vitesse instantanée d’un mobile à un instant t est
toujours tangent à la trajectoire au point qui représente sa position
à cet instant.
V (t) = ∆lim V
= ∆lim ) = ¿+ ¿
⃗ ⃗m ¿¿
t →0 t →0
dx ⃗ dy ⃗
= dt .
i + dt .
j = x’.i⃗ + y’. ⃗j = Vx.i⃗ + Vy. ⃗j = ⃗V x + ⃗V y
Le module de la vitesse est : V(t) = √ x '2 + y '2 = √ V 2x +V 2y

Autre méthode :
M0 M
⃗ = ∆x.i⃗ + ∆y. ⃗j = ∆⃗
OM
M0 M
⃗ ∆⃗
OM
V (t)
⃗ = lim = ∆ t →0
lim = (⃗
OM ¿ ' = (x.i⃗ + y. ⃗j ¿ ' = x’.i⃗ + y’. ⃗j
∆ t →0 ∆t ∆t

7-5 : Vecteur accélération :

a) Vecteur accélération moyenne :
Soit à l’instant t0 la vitesse du mobile est ⃗
V 0 et à l’instant t la vitesse

est ⃗V (t )
V (t )−⃗
⃗ V0
Donc ∆⃗V = ⃗V (t ) - ⃗
V0 ∆⃗V
Donc a⃗ m = ∆ t = t – t 0
durant ∆t = t – t0  

En S.I : a en m/s2 ; V en m/s et t en s

b) Vecteur accélération instantanée :

∆⃗
V
a⃗ (t) = ∆lim ⃗am
= ∆lim = ¿= ∆lim =
∆¿¿¿ ¿
t →0 t →0 ∆t t →0

= ( x . i+
⃗ y . ⃗j)' ' =( x ' . i+
⃗ y ' . ⃗j)' = ( ⃗ ⃗ y ) =V x . ⃗i+V y . ⃗j
' ' '
V x+V

= x '' . i+
⃗ y ' ' . ⃗j = ax.i⃗ + ay. ⃗j = a⃗ x + a⃗ y
Le module de l’accélération est : a(t) = √ x ''2+ y ' '2 = √ a2x + a2y

Exemple 4 :
r⃗ (t) =⃗OM (t) = (10√ 3).t.i⃗ + (- 5t2 + 10.t). ⃗j
a⃗ (t) = ¿ = x '' . i+
⃗ y ' ' . ⃗j = = 0. ⃗i +(−10) . ⃗j = −10. ⃗j

a(t) = 10 m/s2 et a⃗ (t) = −10. ⃗j

donc a(t) est parallèle à ⃗ y ' y mais de sens ≠

N.B. :
a la même direction et le même sens que ∆⃗V = ⃗V - ⃗
a⃗ m V0 .

Donc a⃗ m (ou a⃗(t)) est toujours dirigée vers la concavité de la trajectoire.

N.B: Explication mathématique de la dérivée d’une fonction  :

La dérivation est un outil fondamental dans l'analyse mathématique
qui permet de mesurer la sensibilité au changement d'une fonction
(croissante ou décroissante).
Quand on a une fonction f, on peut calculer une autre fonction que l’on
note f ´ (à prononcer f prime), et qu’on appelle la dérivée :
La dérivée par définition d’une fonction y par rapport à x est  :
∆y dy
y’ = f (' x) = ∆lim
x→ 0 ∆ x
= dx
on a : ∆y = y – y0 et ∆x = x – x0. Lorsque ∆x tend vers 0 alors x – x0
tend vers 0 parsuite x tend vers x0.
y− y 0 dy
Donc la dérivée par définition devient : y’ = f (' x) = lim
x→ x 0 x−x 0 = dx
dy
dx
 : c’est le différentiel de y par rapport à x ou la dérivée de y par
rapport à x.
Pour calculer la dérivée, il existe des formules qu’on peut les
appliquer directement :
Fonction : y = f(x) Dérivée : y’ = f ( x)
'

a = constante 0
a.x a
axn a.n.xn – 1
1
√x 2√ x
Par exemple: y = 2 alors y’ = 0
y = - 3x alors y’ = - 3
y = 3x4 alors y’ = (3)(4)x 4 – 1 = 12x3.
Dans notre leçon on a x varie par rapport à t donc la fonction est x (t)
et aussi on a y varie par rapport à t donc la fonction est y (t).
Pour cela il faut savoir dériver x par rapport à t et y par rapport à t.
∆x dx ∆y dy
= ∆lim = et = ∆lim =
' '
x(t ) y (t )
t →0 ∆t dt t →0 ∆t dt
Par exemple: x = 2t +1 alors x’=2  ; y = 2t2 – 5t + 10
alors y’ = 4.t – 5