FORMULES de cinématique

(© Gérald Paquin, ING150 – Statique et dynamique, École de technologie supérieure)

Mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA) à 1 dimension (selon un axe x):

ax
a x = constante vx (t=
) vxi + a x t x(t ) = xi + vxi ∆t + ∆t 2 vx2 = vxi2 + 2 a x ∆x
2

Mouvement d’un projectile à 2 dimensions : Mouvement selon y (MRUA : chute libre)

Mouvement selon x (MRU) 1') a y =−g =− 9.81 m2 s
1) a x = 0 (pas d’accélération en x, frottement négligeable) 2') v y (t ) = v y i − g ∆t où v y i = vi sin(θ i )
2) vx =
(t ) v=
xi vi cos(θ i ) (la vitesse est constante en x ) 3') v y ( x) = v y i −
g
∆x
vxi
3) x(t )= xi + vxi ⋅∆t où ∆t = t − ti .
g
4') y (t ) = yi + v yi ∆t − ∆t 2
4) Portée : 2
5') v 2y = v 2y i − 2 g ∆y où ∆y = y − yi
v i cos(θi ) 
d (θi )
= v sin(θi ) + vi2 sin 2 (θi ) + 2 g yi  6') Équation de la trajectoire ( xi = 0 ) :
g  i 
g
5) L’angle optimal de tir qui maximise la portée satisfait : y( x) = yi + tan(θi ) ⋅ x − 2 2 x2
2 vi cos (θi )

tan(θi opt ) =
vi v i2 sin 2 (θ i )
=
7') ymax yi + (vy = 0 )
vi + 2 g yi
2
2g

Mouvement rectiligne non uniformément accéléré (l’accélération a dépend soit de t, de x ou de v)

dv(t ) d v ( x) dx(t ) dx x dx t
a (t ) =
dt
, a( x) = v( x)
dx
, v(t ) =
dt
, v( x) =⇒
dt ∫x v( x) =
i ∫t dt i

Si l’accélération est fonction de t : a(t ) Si l’accélération est fonction de v : a(v)

v f dv
∫
t
v (t )= vi + ∫t a(t ) dt t= t i +
v i a (v )
⇒ v(t ) =
fonction de t
i
tf
∫t
Si l’accélération est fonction de x : a ( x) d’où l’équation du mouvement : x(t=
) xi + v(t ) dt
i

v 2 ( x) = vxi2 + 2 ∫xi a( x) dx
x
v f v dv
=
x xi + ∫ vi a(v)
⇒ v( x) =
fonction de x