CHAPITRE 8 CINÉMATIQUE ET DYNAMIQUE DU POINT

Compétences exigibles à la fin du chapitre

Définir le vecteur vitesse comme la dérivée du vecteur position par rapport au temps et le vecteur accélération comme la
M1
dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps.
Établir les coordonnées cartésiennes des vecteurs vitesse et accélération à partir des coordonnées du vecteur position et/ou
M2
du vecteur vitesse.
Citer et exploiter les expressions des coordonnées des vecteurs vitesse et accélération dans le repère de Frenet, dans le
M3
cas d’un mouvement circulaire.
Caractériser le vecteur accélération pour les mouvements suivants : rectiligne, rectiligne uniforme, rectiligne uniformément
M4
accéléré, circulaire, circulaire uniforme.
Réaliser et/ou exploiter une vidéo ou une chronophotographie pour déterminer les coordonnées du vecteur position en
M5
fonction du temps et en déduire les coordonnées approchées ou les représentations des vecteurs vitesse et accélération.
Capacité numérique : Représenter, à l’aide d’un langage de programmation, des vecteurs accélération d’un point lors d'un
M6
mouvement.
M7 Capacité mathématique : Dériver une fonction.
M8 Justifier qualitativement la position du centre de masse d’un système, cette position étant donnée.
M9 Discuter qualitativement du caractère galiléen d’un référentiel donné pour le mouvement étudié.
Utiliser la deuxième loi de Newton dans des situations variées pour en déduire :
M10 - le vecteur accélération du centre de masse, les forces appliquées au système étant connues
- la somme des forces appliquées au système, le mouvement du centre de masse étant connu.

I La relativité du mouvement

I.1 problématique

La notion de mouvement est relative. Toute description du mouvement

d’un système doit donc être faîte par rapport à un solide de référence
appelé le référentiel de l’étude auquel on associe un repère.

I.2 les référentiels à connaître

Regarder la vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=MPgiHyyz3js

Référentiels Terrestre Géocentrique Héliocentrique

Objet sur la surface ou
Mouvements Satellites naturels ou Satellites naturels du
proche de la surface de
étudiés artificiels de la Terre Soleil
la Terre.
Surface de la Terre ou
Solide de
tout objet fixe par rapport Centre de la Terre Centre du Soleil
référence
à elle.
Trois étoiles lointaines Trois étoiles lointaines
Axes Repère O, x, y, z.
supposées «fixes» supposées «fixes»

Un référentiel est dit Galiléen si le principe d’inertie (1ère loi de Newton) y

est vérifié.

Remarque : tout référentiel en mouvement de translation rectiligne par

rapport à un référentiel galiléen est considéré Galiléen.
Le référentiel terrestre n’est pas Galiléen mais est supposé Galiléen pour
les mouvements de courte durée (quelques minutes).
II Les mouvements rectilignes

II.1 Vecteurs position, vitesse, accélération (plan Oxy).

Théorie À partir d’une chronophotographie

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ x(t)
OM {
y(t) xi
Position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OMi {y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x(t).i + y(t).j
OM ⃗ i
OM =√x² + y²
⃗v est tangent à la trajectoire. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗vi est toujours parallèle au vecteur M i-1 Mi+1

xi+1 - xi-1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mi-1 Mi+1 = {y - y
i+1 i-1

Intervalle de temps entre 2 points : ∆t

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dOM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
i-1 Mi+1 Mi-1 Mi+1
v⃗ = ⃗⃗vi = =
Vitesse dt ti+1 - ti-1 2.∆t
dx(t) xi+1 - xi-1
vx = vxi =
⃗v { dt 2.∆t
⃗⃗vi { yi+1 - yi-1
dy(t)
vy = vyi =
dt 2.∆t

⃗v = vx .i + vy .j
v =√vx ² + vy ² vi =√vxi ² + vyi²

a ⃗⃗⃗⃗⃗ i
⃗⃗ i est colinéaire au vecteur ∆v

v -v
⃗⃗⃗⃗ = { x, i+1 x, i-1
∆v vy, i+1 - vy, i-1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dv(t) ⃗⃗⃗⃗⃗ i ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆v vi+1 - ⃗⃗⃗⃗⃗
vi-1
a
⃗ = a
⃗⃗ i = =
dt ∆t ti+1 - ti-1
Accélération
dvx vx,i+1 - vx,i-1
ax = axi =
a
⃗ { dt 2.∆t
dvy a
⃗⃗ i { vy,i+1 - yy,i-1
ay = ayi =
dt 2.∆t

a
⃗ = ax i + ay .j

a =√ax ² + ay ² ai =√axi ² + ayi ²

II.2 Caractéristiques à connaître

A : Mouvement rectiligne uniforme

Caractéristiques ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝒄𝒕𝒆 / 𝒂⃗ =𝟎
Grandeur Accélération Vitesse Position

ax vx x
Représentation
graphique en
fonction du
temps.
t t t

Équation horaire a(t) = 0 v(t) = v x(t) = v.t

B : Mouvement rectiligne accéléré

Caractéristiques 𝑽𝒂𝒍𝒆𝒖𝒓 𝒅𝒆 𝒗 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ /𝒂 𝒄𝒕𝒆
Grandeur Accélération Vitesse Position

ax vx x
Représentation
graphique en
fonction du
temps.
t t t

1
Équation horaire a(t) = a v(t) = a.t x(t) = .a.t²
2

III Les mouvements circulaires

III.1 le repère de Frénet Trajectoire du point M

Pour l’étude des mouvements circulaires, on utilise le

repère de Frénet qui est un repère local : (M, 𝒕, ⃗𝒏 )
• t vecteur unitaire tangent à la trajectoire,
dans le sens du mouvement.
• ⃗n vecteur unitaire centripète (normal à t et
dirigé vers le centre de la trajectoire).
Dans ce repère :
- La vitesse du point M s’exprime : ⃗v = v.t⃗⃗⃗ ⃗t
- L’accélération du point M s’exprime :
⃗⃗⃗ = an .n
a ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ + at .t an + ⃗⃗⃗
at ⃗⃗⃗
n
Avec :
v2
an =
a
⃗⃗⃗ { R ; R = OM rayon de courbure de la trajectoire
dv
at =
dt

III.2 caractéristiques à connaître.

A : Mouvement circulaire uniforme

Chronophotographie Accélération Vitesse

Centripète Norme constante

⃗ = aN n
a ⃗ Vecteur tangent au cercle
2
v
aN = = cte ⃗v = v.t
R

B : Mouvement circulaire non uniforme

On utilise l’expression générale de l’accélération dans le repère de Frenet

IV La deuxième loi de Newton.

IV.1 notion de centre de masse.

Un système est un solide ou un ensemble de points matériels.

Le centre de masse d’un système est un point situé à la position moyenne
de la répartition de la masse du système.
Le mouvement du système peut être modélisé par le mouvement de ce
point, affecté de la masse totale du système.

IV.2 2ème loi de Newton : principe fondamental de la dynamique

Dans un référentiel Galiléen, la résultante des forces qui s’appliquent sur

un système de masse m constante est telle que :
 dv⃗
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fext = m = m.a
⃗
dt
Remarques :
- Si le système n’est soumis à aucune force (système isolé) ou des
forces qui se compensent (système pseudo – isolé) alors :
dv
⃗
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fext = 0⃗ donc : 𝑎⃑ = = ⃗0.
dt
On a donc v⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
cte ce qui correspond à un mouvement rectiligne
uniforme ou un système au repos (cte ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗0).
On vérifie bien la 1ère loi de Newton ou principe d’inertie.
- Rappel de la 3ème loi de Newton : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
FA/B = -F⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
B/A
CHAPITRE 8 CINÉMATIQUE ET DYNAMIQUE DU POINT
Compétences exigibles à la fin du chapitre
Définir le vecteur vitesse comme la dérivée du vecteur position par rapport au temps et le vecteur accélération comme la
M1
dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps.
Établir les coordonnées cartésiennes des vecteurs vitesse et accélération à partir des coordonnées du vecteur position et/ou
M2
du vecteur vitesse.
Citer et exploiter les expressions des coordonnées des vecteurs vitesse et accélération dans le repère de Frenet, dans le cas
M3
d’un mouvement circulaire.
Caractériser le vecteur accélération pour les mouvements suivants : rectiligne, rectiligne uniforme, rectiligne uniformément
M4
accéléré, circulaire, circulaire uniforme.
Réaliser et/ou exploiter une vidéo ou une chronophotographie pour déterminer les coordonnées du vecteur position en
M5
fonction du temps et en déduire les coordonnées approchées ou les représentations des vecteurs vitesse et accélération.
Capacité numérique : Représenter, à l’aide d’un langage de programmation, des vecteurs accélération d’un point lors d'un
M6
mouvement.
M7 Justifier qualitativement la position du centre de masse d’un système, cette position étant donnée.
M8 Discuter qualitativement du caractère galiléen d’un référentiel donné pour le mouvement étudié.
Utiliser la deuxième loi de Newton dans des situations variées pour en déduire :
M9 - le vecteur accélération du centre de masse, les forces appliquées au système étant connues
- la somme des forces appliquées au système, le mouvement du centre de masse étant connu.

Référentiels Terrestre Géocentrique Héliocentrique

Objet sur la surface ou
Mouvements Satellites naturels ou Satellites naturels du
proche de la surface de
étudiés artificiels de la Terre Soleil
la Terre.
Surface de la Terre ou
Solide de
tout objet fixe par rapport Centre de la Terre Centre du Soleil
référence
à elle.
Trois étoiles lointaines Trois étoiles lointaines
Axes Repère O, x, y, z.
supposées «fixes» supposées «fixes»

Caractéristiques
Grandeur Accélération Vitesse Position

ax vx x
Représentation
graphique en
fonction du
temps.
t t t

Équation horaire
 Théorie À partir d’une chronophotographie
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ x(t)
OM {
y(t) xi
Position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OMi {y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
OM = x(t).i + y(t).j i
OM =√x² + y²
v⃗ est tangent à la trajectoire. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗vi est toujours parallèle au vecteur M i-1 Mi+1

xi+1 - xi-1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mi-1 Mi+1 = {y - y
i+1 i-1

Intervalle de temps entre 2 points : ∆t

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dOM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
i-1 Mi+1 Mi-1 Mi+1
v⃗ = ⃗⃗vi = =
Vitesse dt ti+1 - ti-1 2.∆t
dx(t) xi+1 - xi-1
vx = vxi =
⃗v { dt 2.∆t
⃗⃗vi { yi+1 - yi-1
dy(t)
vy = vyi =
dt 2.∆t

v⃗ = vx .i + vy .j
v =√vx ² + vy ² vi =√vxi ² + vyi²

a ⃗⃗⃗⃗⃗ i
⃗⃗ i est colinéaire au vecteur ∆v

v -v
⃗⃗⃗⃗ = { x, i+1 x, i-1
∆v vy, i+1 - vy, i-1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dv(t) ⃗⃗⃗⃗⃗ i ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆v vi+1 - ⃗⃗⃗⃗⃗
vi-1
a
⃗ = a
⃗⃗ i = =
dt ∆t ti+1 - ti-1
Accélération
dvx vx,i+1 - vx,i-1
ax = axi =
a
⃗ { dt 2.∆t
dvy a
⃗⃗ i { vy,i+1 - yy,i-1
ay = ayi =
dt 2.∆t

a
⃗ = ax i + ay .j

a =√ax ² + ay ² ai =√axi ² + ayi ²

Caractéristiques

Grandeur Accélération Vitesse Position

ax vx x
Représentation
graphique en
fonction du
temps.
t t t

Équation horaire

Trajectoire du point M
t⃗

⃗⃗⃗
n

Chronophotographie Accélération Vitesse

Centripète Norme constante

⃗ = aN n
a ⃗ Vecteur tangent au cercle
2
v
aN = = cte v⃗ = v.t
R