Chapitre 1.

6 – Le mouvement uniformément accéléré

L’équation de la vitesse avec une accélération constante
L’équation de la vitesse v x (t ) d’un objet subissant une accélération constante a x 0 est égal à
l’expression suivante :

vx (m/s ) ax 0 > 0 , vx 0 > 0

vx (t ) = vx 0 + a x 0t vx 0
pente = a x 0

0 t t (s )

où v x (t ) : Équation de la vitesse en fonction du temps (m/s) ( v x ≡ v x (t ) )

v x 0 : Vitesse lorsque t = 0 (m/s) ( v x 0 = v x (t = 0 ) )
a x0 : Accélération constante (m/s2) ( a x 0 = a x (t = 0 ) )
t : Temps écoulé dans le mouvement (s)

Preuve :
Considérons un objet subissant une accélération constante a x 0 et se déplaçant à t = 0 avec une vitesse
égale à v x 0 . Voici une représentation graphique de la situation :

Équation : a x (t ) = a x 0 ax 0 ∈ ℜ Aire sous la courbe entre t = 0 et t :

(
a x m/s 2 ) (
a x m/s 2 )
ax0 ax0
Aire = a x0t

0 t t (s ) 0 t t (s )

On peut construire la fonction v x (t ) rapidement, car :

1) L’aire sous la courbe entre t = 0 et t est en rectangle qui donne a x0 t .

2) On connaît la vitesse de l’objet à t = 0 : v x 0

Évaluons l’équation de la vitesse v x (t ) de l’objet :

v xf = v xi + ∆v x (i → f ) ⇒ v xt = v x 0 + ∆v x (0→t ) (Évaluer l’expression de : t = 0 → t )

⇒ v x = v x0 + a x0t ■ ( ∆v x (0→t ) = a x 0 t et v xt = v x )

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 1

Note de cours rédigée par Simon Vézina
L’équation de la position avec une vitesse uniformément accélérée
L’équation de la position x(t ) d’un objet subissant une accélération constante a x 0 sera de la forme
suivante :

x(m ) ax 0 > 0 , vx 0 = 0 ,
x0 > 0

x(t ) = x0 + vx 0t + a x 0t 2
1
x0
2
0 t t (s )

où x(t ) : Équation de la position en fonction du temps (m) ( x ≡ x(t ) )

x0 : Position lorsque t = 0 (m) ( x0 = x(t = 0 ) )
v x 0 : Vitesse lorsque t = 0 (m/s) ( v x 0 = v x (t = 0 ) )
a x 0 : Accélération constante (m/s2) ( a x 0 = a x (t = 0 ) )
t : Temps écoulé dans le mouvement (s)

Preuve :
Considérons un objet se déplaçant avec une vitesse v x subissant une accélération constante a x 0 dont la
vitesse à t = 0 est égale à v x 0 lorsqu’il est situé à la position x0 . Voici une représentation graphique de
la situation :

Équation : v x (t ) = v x 0 + a x 0 t a x0 , v x0 ∈ ℜ Aire sous la courbe entre t = 0 et t :

vx (m/s ) vx (m/s ) 1
Aire = a x 0t 2
2
pente = a x 0 a x0t
vx 0 vx 0
Aire = vx0t
0 t t (s ) 0 t t (s )

On peut construire la fonction x(t ) rapidement, car :

1
1) L’aire sous la courbe entre t = 0 et t est en trapèze qui donne v x 0 t + a x0t 2 .
2
2) On connaît la position de l’objet à t = 0 : x0

Évaluons l’équation de la position x(t ) de l’objet :

x f = xi + ∆x(i → f ) ⇒ xt = x0 + ∆x(0→t ) (Évaluer l’expression de : t = 0 → t )

1 1
⇒ x = x0 + v x 0 t + a x0t 2 ■ ( ∆v x (0→t ) = v x 0 t + a x 0 t 2 et v xt = v x )
2 2

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 2

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Les équations alternatives du mouvement à accélération constante
À partir des équations de la position x(t ) et de la vitesse v x (t ) à accélération constante, nous pouvons
former deux nouvelles équations du mouvement :

vx = vx 0 + 2ax 0 ( x − x0 ) x = x0 + v x t
2 2

(Vitesse en fonction de la position) (Position avec la vitesse moyenne)

Preuve :
À partir de l’équation de la position, remplaçons certain paramètre afin d’obtenir nos expressions
désirées :
1
x = x0 +v x 0 t + ax 0t 2
2
2
v −v  1 v −v  vx − vx 0
⇒ x = x0 + vx 0  x x 0  + ax  x x 0  (Remplacer vx = vx 0 + ax 0t tel que t = )
 ax 0  2  ax 0  ax 0

x = x0 + x 0 (vx − vx 0 ) + (vx − vx 0 )2
v 1
⇒ (Simplification ax 0 )
ax 0 2a x 0

ax 0 ( x − x0 ) = vx 0 (vx − vx 0 ) + (vx − vx 0 )2
1
⇒ (Isoler terme de vitesse)
2
⇒ 2ax 0 (x − x0 ) = 2vx 0 (vx − vx 0 ) + (vx − vx 0 )
2
(Multiplier par 2)
⇒ 2ax 0 ( x − x0 ) = 2vx 0vx − 2vx 0 + (vx − vx 0 )
2 2
(Distribuer 2v x 0 )
⇒ 2ax 0 ( x − x0 ) = 2vx 0vx − 2vx 0 + vx − 2vx 0vx + vx 0
2 2 2
(Développer le terme au carré)
⇒ 2ax 0 ( x − x0 ) = vx − vx 0
2 2
(Effectuer 2 simplifications)
⇒ vx = vx 0 + 2ax 0 ( x − x0 ) ■
2 2 2
(Isoler v x )

1
x = x0 +v x 0 t + a x 0t 2
2
1v −v  vx − vx 0
⇒ x = x0 +v x 0 t +  x x 0 t 2 (Remplacer vx = vx 0 + ax 0t tel que ax 0 = )
2 t  t
1 1
⇒ x = x0 +v x 0 t + v x t − v x 0 t (Simplifier t et distribuer ½)
2 2
1 1
⇒ x = x0 + v x 0 t + v x t (Simplification)
2 2
 v + v 
⇒ x = x0 +  x 0 x t (Factoriser t,)
 2 
v x0 + v x
⇒ x = x0 + v x t ■ (Remplacer v x = )
2

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 3

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Les équations du MUA
Un objet qui subit une accélération uniforme et constante possède des équations du mouvement d’une
forme particulière. Voici cinq équations permettant d’évaluer l’accélération, la vitesse et la position en
fonction du temps, de la position et de la vitesse. Il y a trois équations dépendantes du temps et deux
équations supplémentaires obtenues à partir des trois premières équations :
Équations dépendantes du temps du MUA
ax = ax 0 a x (t ) pour le MUA

v x = v x 0 + a x 0t v x (t ) pour le MUA

x(t ) pour le MUA

1
x = x0 +v x 0 t + a x 0t 2
2

Équations supplémentaires du MUA

vx (x ) = vx 0 + 2ax 0 (x − x0 )
2 2
v x ( x ) pour le MUA

 v + vx 
x = x0 +  x 0 t x(t , v x ) pour le MUA
 2 

où x : Position de l’objet qui dépend du temps t (m)

v x : Vitesse de l’objet qui dépend du temps t (m/s)
x0 : Position de l’objet lorsque t = 0 (m) ( x0 = x(t = 0 ) )

v x 0 : Vitesse de l’objet lorsque t = 0 (m/s) ( v x 0 = v x (t = 0 ) )

ax 0 : Accélération de l’objet constante lorsque t = 0 (m/s2) ( a x 0 = a x (t = 0 ) )

t : Temps écoulé dans le mouvement (s)

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 4

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Situation 1 : Une voiture freine. Une voiture jouet v x0 vx
téléguidée contrainte de se déplacer le long de l’axe x ax
voyage dans le sens positif à 6 m/s. Alors qu’elle est à la
position x = 10 m , elle reçoit la commande de ralentir à un
taux constant de 2 m/s2. On désire calculer (a) combien de
temps est nécessaire pour que la voiture se rende à la 0 10 16 x(m )
position x = 16 m ; (b) sa vitesse lorsqu’elle sera rendue à
cette position.

Voici le schéma de la situation et les données de la situation :

x0 = 10 m v x 0 = 6 m/s ax 0 = −2 m/s2
x = 16 m vx = ? t =?

Avec l’équation du MUA de la position, évaluons le temps requis pour atteindre la position x = 16 m :
1 1
x = x0 +v x 0 t + ax 0t 2 ⇒ (16) = (10) + (6)t + (− 2)t 2 (Remplacer valeurs num.)
2 2
⇒ − t 2 + 6t − 6 = 0 (Simplifier)

Évaluons la solution au polynôme du 2ième degré :

− b ± b 2 − 4ac − (6 ) ± (6)2 − 4(− 1)(− 6)

t= ⇒ t= (Remplacer a, b et c)
2a 2(− 1)
− 6 ± 12
⇒ t= (Simplification)
−2
6 ± 12
⇒ t= (Simplifier le négatif)
2
⇒ {
t = 1,27 , 4,73 } (Deux solutions)

Avant de répondre à notre question, évaluons la vitesse de notre voiture à ces 2 temps :
v x = v x 0 + a x 0t ⇒ v x (t = 1,27 ) = (6 ) + (− 2 )(1,27 ) ⇒ v x (t = 1,27 ) = 3,46 m/s

v x (t = 4,73) = (6 ) + (− 2 )(4,73) ⇒ v x (t = 4,73) = −3,46 m/s

Ainsi, le temps du 1er passage est 1,27 s, car la vitesse est positive (vers la droite) :
(a) 1,27 s (b) 3,46 m/s

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 5

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Situation X : Un orignal droit devant! Un camion roule à 72 km/h. Le chauffeur aperçoit un orignal
au milieu de la route et applique les freins alors que le camion est à 60 m de l’orignal : le camion
ralentit à 4 m/s2. On désire déterminer à quelle vitesse le camion frappe l’orignal.

Données de base :
x0 = 0 m v x 0 = 72 km/h ax 0 = −4 m/s2
x = 60 m vx = ? t =?

Effectuons le changement d’unité suivant pour la vitesse :

km 1000 1 h 1 min
v x 0 = 72 km/h ⇒ v x 0 = 72 ∗ ∗
h k 60 min 60 s
⇒ v x 0 = 20 m/s

Avec l’équation du MUA, évaluons la vitesse du camion :

vx = vx 0 + 2ax 0 ( x − x0 ) ⇒ v x = (20 ) + 2(− 4 )((60 ) − (0 ))
2 2 2 2
(Remplacer valeurs num.)

⇒ v x = −80
2
(Simplification)

⇒ v x = ± − 80 (Appliquer la racine)

⇒ v x ( x ) = ± 8,9 i ( i = − 1 , i 2 = −1 )

Puisque la vitesse est imaginaire, le véhicule s’immobilise avant la collision.

Évaluons la position où le camion s’immobilise :

vx = vx 0 + 2ax 0 ( x − x0 ) ⇒ (0) 2 = (20) 2 + 2(− 4)( x − (0))
2 2

⇒ 0 = 400 − 8 x
⇒ x = 50 m

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 6

Note de cours rédigée par Simon Vézina
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 7
Note de cours rédigée par Simon Vézina
Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 8
Note de cours rédigée par Simon Vézina