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RÉSUMÉ
Dans ce chapitre, nous avons appliqué les concepts de base de la cinématique aux objets qui se déplacent en ligne
droite. Nous avons obtenu des relations algébriques entre la position, la vitesse et l’accélération.
Les définitions
Dans le mouvement rectiligne, les vecteurs n’ont La cinématique donne les relations entre la position x, la
qu’une composante. Lorsque l’axe des x est orienté vitesse vx et l’accélération ax .
vers la droite : ∆x xf − xi
Le signe de x indique où est l’objet. • vmoy,x = =
∆t tf − ti
• x > 0 : l’objet est à droite de l’origine. distance
• x < 0 : l’objet est à gauche de l’origine. • vscal =
∆t
Le signe de vx indique le sens du mouvement.
dx
• vx > 0 : le mouvement est vers la droite. • vx = = pente du graphique x(t)
dt
• vx < 0 : le mouvement est vers la gauche. ! tf
Le signe de ax indique l’orientation du vecteur accé- • ∆x = vx dt = l’aire sous la courbe vx (t) entre les
lération et non si l’objet accélère ou décélère. ti instants ti et tf .
• ax > 0 si !a est vers la droite.
∆vx vfx − vix
• ax < 0 si !a est vers la gauche. • amoy,x = =
∆t tf − ti
Le module de vitesse augmente lorsque vx et ax ont le
même signe ; le module de la vitesse diminue lorsque dvx
• ax = = pente du graphique vx (t).
vx et ax ont des signes opposés. dt
! tf
• ∆vx = ax dt = l’aire sous la courbe ax (t) entre les
ti instants ti et tf .
Les résultats
Le mouvement uniforme Le mouvement uniformément accéléré est caractérisé par une accélération
est caractérisé par une vitesse ax constante.
constante (vmoy,x = vx ).
vx = v0x + ax t
xf = xi + vx ∆t . (3.8) 1
x = x0 + v0x t + ax t2
x 2
vx2 − v0x
2
= 2ax (x − x0 )
v0x + vx
" #
x = x0 + t
2
x(t)
t v0x
x0
t t t
0 0 0
Les applications
La chute libre est un mouvement uniformé- Le mouvement le long d’un plan incliné est un mouvement uni-
ment accéléré vertical. formément accéléré.
y x
a
~ a
~
ay = −g = −9,81 m/s2
~a µ µ
x
ax = g sin θ ax = −g sin θ
78 Chapitre 3 • Le mouvement rectiligne
vx
1
2
3 t
4
x Figure 3.26 • Question 6.
0
Figure 3.24 • Question 1.
E7 La position d’une particule est donnée par x(t) =
1, 50 + 2, 00t − 0, 400t2, où x est exprimé en mètres et t
E2 Une règle de sécurité en automobile consiste à gar- en secondes.
der 2,0 s par rapport à l’automobile qui nous précède. a. Quelle est la vitesse moyenne entre 0,00 s et 4,00 s ?
Lorsque vous roulez à 100 km/h, à quelle distance êtes- b. Quelle est la vitesse à t = 3,00 s ?
vous de l’automobile devant vous si elle vous devance de c. À quel instant sa vitesse est-elle nulle ?
2,0 s ?
E8 (SC) La vitesse d’un objet est donnée par le gra-
E3 La Terre tourne autour du Soleil sur une orbite quasi phique de la figure 3.27. Calculez la position de l’objet à
circulaire ayant un rayon de 1,50 × 1011 m. Elle accom- 50 s si sa position initiale est égale à 10 m.
plit une rotation en 365,26 jours (l’année sidérale). Cal-
culez la vitesse scalaire moyenne de la Terre. vx (m/s)
4
E4 Lors d’une randonnée de ski, Mathilde se dé-
place pendant 10 km à 9,5 km/h puis pendant 85 min 2
à 10,2 km/h. Quelle est sa vitesse scalaire moyenne sur
toute sa randonnée ?
0 t (s)
10 20 30 40 50
P5 (SC) La position d’un objet est donnée par le gra-
phique de la figure 3.25. -2
a. Calculez la vitesse moyenne entre 0,0 s et 10,0 s.
-4
b. Calculez la vitesse scalaire moyenne entre 0,0 s et
10,0 s. Figure 3.27 • Exercice 8.
x (m)
12 E9 Le graphique de la figure 3.28 représente la compo-
8 sante x de la vitesse d’un objet en fonction du temps qui
4 est initialement à l’origine.
0 t (s) a. Trouvez le déplacement de l’objet durant les trois pre-
2 4 6 8 10 mières secondes.
-4
b. À quel instant le mouvement de l’objet change-t-il de
Figure 3.25 • Problème 5. sens ?
c. Quelle est la vitesse moyenne de l’objet pendant les
Questions, exercices et problèmes 79
6 d
4
Figure 3.29 • Questions 14, 15 et 16 .
2
0
1 3 4 5 6
t (s)
2
Q16 Pour le graphique de la position en fonction du
-2 temps présenté à la figure 3.29,
-4 a. Pour quel point le mouvement change-t-il de sens ?
b. Pour quel point le chien est-il à l’origine ?
-6
c. Qu’est-ce qui se passe au point d ?
Figure 3.28 • Exercice 9. Q17 Le graphique de la figure 3.30 représente la position
d’un objet effectuant un mouvement rectiligne le long de
l’axe des x. Déterminez les instants ou les intervalles de
P10 La position d’une particule est donnée par x(t) = temps pour lesquels :
−2, 5 + 1, 4t − 0, 50t3 .
a. vx = 0
a. Quelle est la vitesse à t = 0,0 s ? b. vx < 0
b. Quelle est la vitesse à t = 2,0 s ? c. ax = 0
c. À quel instant la position est-elle maximale ? d. ax < 0
d. Quelle est la position maximale de la particule ? e. vx < 0 et ax > 0
f. vx = 0 et ax > 0.
Section 3.5 Le mouvement uniforme
E11 Un cycliste roule pendant deux minutes à 6,00 m/s x (m)
vers le nord. Quel est le module de son déplacement ? 12
P12 (SC) Une course à vélo contre la montre s’effec- 8
tue sur une route rectiligne. Yan roule à 37,0 km/h et il
débute le parcours 30,0 s avant Christophe. Christophe 4
roule à 38,9 km/h. 0 t (s)
a. Après combien de temps après le départ de Yan, 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Christophe va-t-il le rejoindre ? -4
b. À quelle distance du départ Christophe va-t-il re- -8
joindre Yan ?
P13 Pour se rendre à la station de ski, Charles roule Figure 3.30 • Question 17.
90,0 km en automobile. À l’aller, il se déplace à une vi-
tesse de 75,0 km/h durant la première moitié du temps
et à 100 km/h durant la deuxième moitié du temps. Au
retour, il parcourt la moitié de la distance à 100 km/h et E18 Lors d’un entraînement sur l’effet de l’accélération
l’autre moitié à 75,0 km/h. en 1954 (avant l’invention des mannequins d’essai), le co-
lonel John P. Stapp de l’armée américaine s’est arrêté en
a. Quelle est la vitesse scalaire moyenne pour l’aller ?
1,4 s alors qu’il filait à une vitesse de 1 018 km/h. Calcu-
b. Quelle est la vitesse scalaire moyenne pour le retour ?
lez le module de son accélération moyenne, exprimée en
g. (Vous pouvez le voir sur YouTube.)
Section 3.6 L’accélération
E19 Le graphique de la figure 3.31 représente la compo-
Q14 La figure 3.29 illustre la position d’un chien en
sante x de la vitesse d’un objet en fonction du temps.
fonction du temps. Donnez le signe de la vitesse aux
points identifiés sur le graphique. a. Déterminez l’accélération moyenne durant les pre-
mières 5,0 s.
Q15 Pour le graphique de la position en fonction du b. Calculez l’accélération à t = 2,0 s.
temps présenté à la figure 3.29, donnez le signe de l’ac- c. Tracez qualitativement le graphique de ax en fonction
célération aux points indiqués. de t.
80 Chapitre 3 • Le mouvement rectiligne
la collision.
portes optiques
départ
P38 Très en colère, Homer veut attraper Bart. Bart se
trouve initialement à une distance de 3,00 m d’Homer.
Bart, voulant s’enfuir, se met à courir en ligne droite
60,0 cm
2,00 s avant qu’Homer commence sa course. Le graphique
Figure 3.33 • Problème 32. de la figure 3.34 illustre la vitesse de chacun en fonction
du temps. Combien de temps faudra-t-il à Homer pour
rattraper Bart ?
P33 (SC) Un cycliste roulant à 7,00 m/s aperçoit avec vx (m/s)
horreur une portière d’automobile s’ouvrir devant lui, à 5
une distance de 11,0 m. Son temps de réflexe (le temps Homer
pour apercevoir la portière et actionner les freins) est de 4
0,400 s. 3
a. Quelle doit être son accélération pour tout juste évi- Bart
2
ter la collision ?
b. En combien de temps franchit-il la distance de 1
11,0 m ?
0 t (s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
P34 Une automobiliste roule à une vitesse constante
de 53,0 km/h dans une zone scolaire où la limite de vi- Figure 3.34 • Problème 38.
tesse est de 30 km/h. Elle passe devant un policier ar-
rêté. Celui-ci démarre sa voiture et se met à accélérer à
3,50 m/s2 , 0,700 s après que la femme l’ait dépassé.
a. Combien de temps après avoir dépassé le policier l’au- Section 3.8 La chute libre
tomobiliste se fait-elle rattraper ? Q39 Du haut d’un édifice, une personne lance une balle
b. Quel est le déplacement du policier ? vers le haut. Donnez le signe de y0 , de v0y et de ay selon
P35 Lors d’une compétition cycliste, le meneur roule à les trois axes suivants.
y y
une vitesse constante dont le module est de 40,0 km/h. ~v0y ~v0y ~v0y
Il passe vis-à-vis la banderole «10,0 km à faire» avec 0 0
une avance de 1,50 min, c’est-à-dire que les poursuivants
arrivent à cette banderole 1,50 min plus tard. Lorsque
ceux-ci traversent la banderole, ils décident d’accélérer, y
0
de 40 km/h à 48,0 km/h en 3,00 min.
a. b. c.
a. Après combien de temps après le passage du meneur
sous la banderole celui-ci se fait-il rattraper par le Q40 On lance un caillou verticalement vers le haut. Le
peloton ? caillou passe vis-à-vis deux fenêtres de même dimension,
b. À quelle distance de l’arrivée s’effectue la rencontre ? comme l’indique la figure 3.35. On mesure le temps pour
que le caillou passe vis-à-vis chaque fenêtre.
P36 Un motocycliste brule un feu rouge et continue
a. Pour quelle fenêtre le temps de passage est-il plus
à rouler à vitesse constante dont le module est égal à
long ?
50,0 km/h. Un policier immobile bien positionné se met
b. Vis-à-vis quelle fenêtre l’accélération est-elle plus pe-
à sa poursuite lorsque le motocycliste passe vis-à-vis lui.
tite ?
Le policier accélère à 2,50 m/s2 jusqu’à ce que sa vitesse
ait un module de 75 km/h. Il continue ensuite la pour-
suite à cette vitesse constante.
a. Combien de temps a besoin le policier pour rattraper 2
le motocycliste ?
b. Quelle est la distance parcourue par le policier lors-
qu’il rattrape le motocycliste ?
1
P37 Un automobiliste roule à 80,0 km/h sur une route
de campagne. Après un long virage, il aperçoit à 50,0 m
devant lui un tracteur qui ne roule qu’à 20,0 km/h dans Figure 3.35 • Question 40.
le même sens. Il doit freiner pour éviter la collision car
des voitures arrivent en sens inverse. Calculez le module
de la décélération de l’automobile pour tout juste éviter Q41 À partir d’un pont, un homme lance simultané-
82 Chapitre 3 • Le mouvement rectiligne
ment une pierre (A) vers le haut et une pierre (B) vers le P49 Sophie se trouve au 3e étage d’un édifice et Ma-
bas. On oriente l’axe des y vers le haut. Tracez qualita- thieu se trouve au sol. Il lance une balle à une vitesse de
tivement sur le même graphique les vitesses des pierres 15,50 m/s vers le haut, à une hauteur de 1,40 m du sol.
en fonction du temps,. Après un temps de 0,500 s, Sophie lance un ballon à une
vitesse de 1,50 m/s vers le bas, à partir d’une hauteur de
E42 Un glaçon tombe du haut d’une toiture d’édifice, 11,0 m par rapport au sol.
d’une hauteur de 10,0 m.
a. À quelle hauteur du sol les objets vont-ils se rencon-
a. Quel est le module de la vitesse du glaçon en touchant trer ?
le sol ? b. Quelle seront leurs vitesses lorsque les objets vont se
b. Combien de temps dure la chute ? rencontrer ?
E43 À quelle vitesse doit-on lancer une balle pour P50 Un modèle réduit de fusée accélère vers le haut à
qu’elle atteigne une hauteur de 5,00 m ? 3,80 m/s2 à partir du sol. Le petit moteur marche pen-
E44 Sur un pont, un enfant laisse tomber un caillou. Le dant 9,40 s avant de tomber en panne. La fusée continue
caillou parcourt une distance de 8,7 m avant de toucher selon un mouvement de chute libre jusqu’à sa collision
l’eau. Combien de temps dure la chute du caillou ? avec le sol.
a. Quelle est la vitesse de la fusée lorsqu’elle tombe en
E45 Pour effrayer un oiseau, une femme lance un caillou panne ?
à une vitesse de 9,74 m/s vers le haut. Le caillou quitte la b. Quelle est son altitude maximale ?
main de la femme à une hauteur de 1,60 m. (Les hauteurs c. Quelle est le temps de vol total ?
sont mesurées par rapport au sol dans ce problème.)
a. Quelle est la hauteur maximale du caillou ? P51 On laisse tomber une roche dans un puits. En frap-
b. En combien de temps le caillou se rend-il à une hau- pant l’eau, la roche produit un son qui revient vers la sur-
teur de 5,00 m ? face à une vitesse constante de 340 m/s. Le temps entre
c. À quelle vitesse le caillou touche le sol ? (La femme le début de la chute et le retour du son est de 1,40 s.
s’est déplacée pour ne pas le recevoir sur la tête). Quelle est la distance parcourue par la roche lorsqu’elle
frappe l’eau ?
P46 (SC) Une montgolfière se déplace à une vitesse de
7,50 m/s vers le haut. Lorsqu’elle est à une altitude de Section 3.9 le mouvement le long d’un
125 m, un passager laisse tomber une clé. plan incliné
a. Quelle est la hauteur maximale de la clé ?
b. Après combien de temps la clé touche-t-elle au sol ? E52 Au laboratoire, un rail est incliné à 5,0◦ . Un cha-
riot est lancé à une vitesse de 1,2 m/s vers le bas du plan.
P47 Un parachutiste saute à partir d’un avion et tombe Quelle est le module de la vitesse du chariot après qu’il
en chute libre sur une distance de 75 m. Il ouvre son pa- ait parcouru une distance de 1,00 m ?
rachute et décélère à 1,8 m/s2 . Il touche le sol 20 s plus
tard. E53 (SC) À partir du repos, un skieur descend une
pente glacée, inclinée à 10,5◦ . Sa vitesse en bas de la
a. Quelle est la composante verticale de la vitesse du
pente est de 11,3 m/s.
parachutiste lorsqu’il ouvre son parachute ?
b. Quelle est la composante verticale de la vitesse du a. Combien de temps dure sa descente ?
parachutiste lorsqu’il touche le sol ? b. Quelle est la longueur de la pente ?
c. Quelle est l’altitude initiale du parachutiste ? E54 Un patineur à roues alignées se déplace à 4,7 m/s
P48 (SC) Maxime se trouve au 2e étage d’un édifice et lorsqu’il rencontre un plan incliné qui monte. Sans pa-
Sarah se trouve au sol. Maxime lance une balle à une tiner, il monte le plan sur une distance maximale de
vitesse de 3,50 m/s vers le bas en même temps que Sarah 10,9 m. Quel est l’angle d’inclinaison du plan ?
lance une balle à une vitesse de 7,60 m/s vers le haut. La P55 Un skieur descend une pente glacée, dont la hau-
hauteur initiale de la balle de Maxime est de 8,00 m et teur est de 7,77 m et l’inclinaison est de 15,0◦ . En bas
la hauteur initiale de la balle de Sarah est de 1,45 m. de la pente, la surface horizontale est couverte de neige
a. À quelle hauteur les balles se rencontrent-elles ? molle qui ralentit le skieur à 2,00 m/s2 . La vitesse initiale
b. Quelle est la vitesse de la balle de Maxime au point du skieur est nulle.
de rencontre ? a. Calculez le module de la vitesse en bas de la pente.
c. Quelle est la vitesse de la balle de Sarah au point de b. Combien de temps dure la descente ?
rencontre ? c. Quelle est la distance totale parcourue par le skieur ?