1.

PROGRAMME PHYSIQUE 1
(Mécanique du point matériel)
Chapitre 0. Rappels mathématiques:
 Les équations aux dimensions - Calcul vectoriel.
Chapitre I. Cinématique:
 Vecteur position dans les systèmes de coordonnées ( cartésiennes,
cylindrique, sphérique, curviligne) – Loi de mouvement – Trajectoire.
 Vitesse et accélération dans les systèmes de coordonnées.
 Applications: Mouvement du point matériel dans les différents
systèmes de coordonnées.
 Mouvement relatif.
Chapitre II. Dynamique:
 Généralité: Masse – Force – Moment de force – Référentiel absolu
et Gallilien.
1
 1. PROGRAMME PHYSIQUE 1
(Mécanique du point matériel)
 Les lois de Newton.
 Principe de la conservation de la quantité de mouvement.
 Equation différentielle du mouvement.
 Moment cinétique.
 Applications de la loi fondamentale pour des forces ( constante,
dépendant du temps, dépendant de la vitesse, force centrale, etc).
Chapitre III. Travail et énergie:
 Travail d’une force – Energie Cinétique – Energie potentiel –
Exemples d’énergie potentielle ( pesanteur, gravitationnelle,
élastique ) – Forces conservatives et non conservatives – Théorème
de l’énergie totale,

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CHAPITRE 0
RAPPELS MATHEMATIQUES

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Sommaire
 ANALYSE DIMENSIONELLE

 ERREUR ET INCERTITUDE

 RAPPEL SUR LES VECTEURS

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 1. ANALYSE DIMENSIONELLE
)‫(التحليل البعدي‬
 Consiste à vérifier l’homogénéité dimensionnelle des expressions
algébriques que l’on établît. Cela ne garantit pas que l’équation
soit exacte, mais évite souvent des erreurs grossières.

1.1 Dimension – Equation aux dimensions

Toute grandeur physique est caractérisée par sa dimension qui est
une propriété associée à une unité. La dimension de la grandeur G se
note [G].
Exemple: Si G a la dimension d’une masse, on dit qu'elle est
homogène à une masse. La relation [G] = M correspond à
l'équation aux dimensions de la grandeur G.

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Il existe sept grandeurs fondamentales indépendantes : La longueur,
la masse, le temps, l’intensité du courant électrique, la température,
l’intensité lumineuse et la quantité de matière.

Tableau.01 des grandeurs physiques de base du (SI) avec leurs

dimensions, unités et symboles :

Nom Symbole
Symbole de la Symbole de la
Grandeur physique de de
grandeur dimension
l'unité l'unité

longueur l, x, r… L mètre m
masse m M kilogramme kg
temps, durée t T seconde s
courant électrique I, i I ampère A
température thermodynamique T Θ )thêta) kelvin K
quantité de matière n N mole mol
intensité lumineuse IV J candela cd

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 Toutes les autres grandeurs physiques sont liées à ces grandeurs
fondamentales.
 Exemple: Soit une surface Sétant le produit de deux longueurs,
sa dimension est [S] =[x.y]= 𝐋𝟐 .
 Toute relation doit être homogène en dimension, c'est-à-
dire que ses deux membres ont la même dimension.
 1.1.1Remarques :
 Toute équation aux dimensions d’une grandeur G peut se mettre
sous la forme :
[G] = La M b T c Id θa J f Ng (I.1)
 Les constantes, les angles et l’argument des fonctions sin(f),
cos(f), tan(f), log(f), … sont sans dimension.

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 1.1.2Exemples :Dimensions de quelques grandeurs physique: 𝑣,𝑎,𝐹, 𝑊et 𝑃
𝑥 L
1.La vitesse :[𝑣]= = T =L T −1
𝑡

𝑣 L T−1
2.L’accélération: [𝑎]= 𝑡
= T =L T −2

𝑙
3.La force :[𝐹]= [𝑚] []=[𝑚] 𝑡 2
−2
[𝐹]= M L T (Newton)

4.Le travail :[𝑊]= [𝐹] [𝑙 ]

[𝑊]= M L2 T −2 (Joule)

𝑊
5.La puissance :[𝑃]= 𝑡
[𝑃]= M L2 T −3 (Watt)

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Récapitulatif :
L’étude de l’analyse dimensionnelle a trois objectives :
1. Passage d’une unité à une autre:
Exemple01 : 1 Newton= ? Dynes, sachant que 1 dyne= 1 g cm s-2
1N  Kg.m.s 2
 
1N  103 g 102 cm s 2   ⇔ 
1N  105 g cm s 2 
Donc : 1 Newton= 105 Dynes.
2. Vérification de l’homogénéité des relations physiques.
Exemple02 : Période d’un pendule simple.
[𝑃]=T
𝑙 l
Sachant que P= 𝑔
𝑙 𝐿 m
= = T2
𝑔 L T−2
(Figure I.1)
Donc on vérifie bien que [𝑃]=T 9
 3. Détermination des relations de quelques grandeurs physiques.
Exemple03 : P pourrait dépendre de la longueur l , la masse m et l’accélération g.
Etablissons la relation qui décrit cette dépendance : [P] = 𝑘 lα mβ g γ I.2
où k :une constante sans dimension et α, β et γ sont des exposants à déterminer.
Remarquons que :
[P]=T ; [lα ]= Lα ; [mβ ]= M β ; [g γ ]= (L T −2 )γ
L’équation aux dimensions de (I.2) est alors : T= Lα+γ M β T −2γ

Il en résulte les relations suivantes : 𝛼 + 𝛾 = 0⇔𝛼 = −𝛾

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𝛽 = 0 ; −2𝛾 = 1⇔ 𝛾 = − 2 ⇒𝛼 = 2 ; La relation (I.2) devient : P= 𝒌
𝒍
𝒈

Cette analyse montre que la période du pendule ne dépend pas de la masse m.

Exemple04 : Le module de la tension d’un ressort s’exprime par :T= 𝑘 . 𝒙 .

Trouver la dimension de la constante de raideur 𝑘.

Exemple05 : Déterminer la dimension de la constante universelle de gravitation 𝐆

𝒎.𝐦′
Dans l’expression de la force de gravitation universelle: 𝑭 = 𝑮 𝟐
𝐝

Sachant que: m,𝒎′ sont des masses et 𝒅 une distance

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