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Objectifs du Chapitre
I Initiatiaon a lAnalyse Dimensionnelle.

I Introduction a la Theorie de Maquettes et Similitude.
Adil Ridha (Universite de Caen) Analyse Dimensionnelle et Similitude 2009-2010 1 / 31

Introduction et remarques
Difficultes theoriques .... Cout detudes experimentales

I Les equations de mouvement I Difficultes theoriques = etudes
(Eqs N.S. + Continuite + energie + experimentales.
Conditions aux limites et initiales)
sont difficiles a resoudre.
I Couts exuberants detudes experimentales
sur prototypes en vrai grandeur.
I Les solution sont encore plus difficile pour
les ecoulements turbulents.
I Recours aux etudes sur maquettes aux
echelles reduites des prototypes.
I Les solutions numeriques sont parfois lourdes
de mise en oeuvre et coeteuses en temps de
I Avantage : moins couteux et plus simple a
calcul. metter en oeuvre experimentalement.

Analyse Dimensionnelle
Unites fondamentales Grandeurs fondamentales
I Toute relation entre des grandeurs

I Longueur L, dimension de [distance] =
physiques est independante du systeme L
dunites de mesure I Masse M, dimension de [masse] = M
I Toute relation entre des grandeurs I Temps T , dimension de [temps] = T
physiques est dimensionnellement I Temperature , dimension
homogene. [temperature] = []

Remarques ..........
I L, M, T et constituent les unites fondamentales en mecanique.
I En fonction de L, M, T et on constitue des unites derivees.
I Les grandeurs fondamentales de tout systeme sont independantes lune de lautre.
I Le passage dun systeme dunites a un autre nentrane que des multiplicateurs de conversion.

Grandeur physique symbole Dimension Unite, Systeme International S.I.

Unites fondamentales
Longueur ` L m
Temps t T s
Masse m M kg
Temperature T K, degree Kelvin
Unites derivees
Vitesse U [U] = L T 1 m s1
dv
Acceleration a = [a] = L T 2 m s2
dt
Force F [F ] = M L T 2 kg m s2 = N, Newton
Masse volumique [] = M L3 kg m3
Debit Q [Q] = L3 T 1 m3 s1
Pression p [p] = M L1 T 2 Nm 2 = Pa, Pascal
Contrainte ou [] = M L1 T 2 N m2
Travail W [W ] = M L2 T 2 N m = J, joule
Energie E [E ] = M L2 T 2 N m = J, joule
Quantite de chaleur Q [Q] = M L2 T 2 N m = J, joule
Puissance P [P] = M L2 T 3 N m s1 = W, Watt
Viscosite dynamique [] = M L1 T 1 kg m 1 s1
Viscosite cinematique [] = L2 T 1 m2 s1
Tension superficielle s [s ] = M T 2 N m1 = kg s2

Encore des remarques !!! .....

I La dimension de toute grandeur physique se derive de sa definition, exemple :
Force = masse acceleration =
2 2
[F ] = [m] [a] = M L T =M LT
I La dimension de toute grandeur physique peut aussi se deriver dautres grandeurs physiques :
[`] = [U]1 []1/2 [F ]1/2 ,

[m] = [U] []1/2 (F ]3/2 ,
[t] = [U]2 []1/2 [F ]1/2 .

Procedure a suivre dans un probleme danalyse dimensionnelle

I identifier toutes les variables independantes intervenant dans le probleme etudie, soit au nombre N,
I specifier les dimensions de ces variables en utilisant les dimensions de base (L, T , M, ),
I choisir les grandeurs fondamentale convenables, disons au nombre r ,
I utiliser une methode appropriee pour identifier le nombre et la forme des parametres sans dimensions
(parametres adimensionnels)
2 methodes danalyse dimensionnelle :
i- le theoreme des , ou theoreme de VaschyBuckingham.
ii- la methode de Rayleigh.

Analyse Dimensionnelle Theoreme de VaschyBuckingham
Enonce de Theoreme de VaschyBuckingham ou theoreme des

Toute grandeur B dun phenomene physique et fonction de N variables (ou causes) independantes B1 , , BN , mesuree par r unites fondamentales,
r < N, secrit comme
B = F (B1 , B2 , , BN )
a1 ,a2 , ,ar
exposantes a determiner
z }| {
a a a
soit B = B11 B22 Br r F (1 , 2 , , Nr )
| {z }
parametres de similitude
Br +1
9
1 = a a a
>
>
B1r +1,1 B2r +1,2 Br r +1,r
>
>
>
Br +2
>
>
{B1 , , Br }
>
>
2 = a a a
>
>
B1r +2,1 B2r +2,2 Br r +2,r
=
un sous-ensemble
. > de grandeurs physiques
. >
> aux dimensions independantes
. >
>
BN
>
>
>
>
Nr = a a a
>
>
B1N,1 B2N,2 Br N,r
;

En general, on pose
B
=
B1a1 B2a2 Brar
et par consequent
= F (1 , 2 , , Nr )

Tableau des exposants aux dimensions de [B, B1 , , BN ]
[Grandeur] L T M
[B ]
[B1 ] 1 1 1 1
[B2 ] 2 2 2 2
..
.
[BN4 ] N4 N4 N4 N4

Analyse Dimensionnelle Exemple
Exemple
Un navire, de taille caracterisee par une longueur `, est en mouvement a la vitesse U. Leau dans
laquelle la navire avance exerce une force de resistance (force de tranee), Ftranee , au mouvement
que lon peut penser dependre, a part de ` et U, de la masse volumique , de la viscosite
dynamique et de la tension superficielle s de leau ainsi que de lacceleration de la pesanteur g

Solution par la methode de Rayleigh

Forme de relation recherche : F = 1 U 2 `3 4 g 5 s6 ,
Tableau des exposants :
[Grandeur] L T M exposante
[Ftranee ] 1 -2 1 0 1
[ ] -3 0 1 0 1
[U ] 1 -1 0 0 2
[` ] 1 0 0 0 3
[ ] -1 -1 1 0 4
[g ] 1 -2 0 0 5
[s ] 0 -2 1 0 6
Choix des variables fondamentales : `, U et .

Relation recherchee doit etre dimensionellement homogene :
Ftranee U ` g s
somme dexposants en L : +1 = 31 + 2 + 3 4 + 5 +0
somme dexposants en T : 2 =+0 2 +0 4 25 26
somme dexposants en M : +1 = + 1 +0 +0 + 4 +0 + 6
Solution par rapport aux variables fondamentales `, U et :
1 = 1 4 6
2 = +2 4 25 26
3 = +2 4 + 5 6

Resultats
Ftranee = 14 6 U 24 25 26 `24 +5 6 4 g 5 s6
4
g ` 5
6
s
= U 2 `2 .
U` U2 U 2 `
1
Soit Ftranee = U 2 S F (Re, Fr , We)
2
avec S = `2
Nombres sans dimensions de Reynolds, de Froude et de Weber
`U `U U2 U 2 L
Re = = , Fr = , We =
g` s

Solution par la methode de

I Choix des variables fondamentales : , U et L t.q. les variables restant , g et s soit de
dimensions independantes.
I Consequence : r = 3, N r = 3 parametres sans dimensions.
I
8 8
< 1 = 31 + 1 + 1 < 1 = 1,
1 = , 1 = 1 = 1 = 1,
1 U 1 `1 : 1 = 1 : = 1,
1
8 8
g < 1 = 32 + 2 + 2 < 2 = 0,
2 = , 2 = 2 = 2 = 2,
2 U 2 `2 : 0 = 2 : = 1
2
8 8
s < 0 = 33 + 3 + 3 < 3 =1 ,
3 = , 2 = 3 = 3 = 2,
3 U 3 `3 : 1 = 3 : = 1
3

Resultats ...
8 8
1 = 3 + + < = 1,
Ftranee <
= , 2 = = = 2,
U ` :
1 =
:
= 2.
Dou
Ftranee g` s
= , 1 = , 2 = , 3 =
U 2 `2 U` U2 U 2 `
Finalement :
Ftranee = U 2 `2 F (1 , 2 , 3 ) = U 2 `2 F (Re, Fr , We).

Conclusions particulieres
I Lanalyse dimensionnelle permet dindentifier les differents parametres, mais sans preciser la
relation.
I Letude experimentale de la resistance au mouvement dun navire se revient a etudier la
fonction
Ftranee = U 2 `2 F (Re, Fr , We),
I Re effet de viscosite ou linfluence des forces de tranee de leau sur la coque de navire.
I Fr effet de la pesanteur ou linfluence de sillage, c-a-d linfluence de systeme de vagues
produit derriere le navire.
I We effet des forces de tension superficielle qui sont negligeables pour cet exemple.

Similitude et theorie des maquettes
Parametre Definition Explication Domaine

dapplication
Nombre de UL force dinertie

Re = Ecoulements
Reynolds visqueux
force visqueuse
Nombre de U2 force dinertie
Fr = Ecoulement a
Froude surface libre
Lg force de la pesanteur
Nombre de U vitesse decoulement
Ma = Ecoulement
Mach compressible
c vitesse de son
Rapport de cp enthalpie Transfert
capacites thermique = thermique
cv energie
interne
Nombre de (L/U) temps dadvection
St = Ecoulement
Strouhal temps de instationnaire

variation locale
Nombre de diffusivite thermique Transfert
Prandtl Pr = thermique
diffusivite visqueuse
Nombre de (L/U) temps dadvection Transfert
Peclet Pe = thermique
/( cp U 2 ) temps de diffusion
thermique
variation denergie
Nombre U2 cinetique Transfert
dEckert Ec = thermique
cv T variation denergie
interne
Nombre de U 2 L force dinertie
We = Ecoulement a
Weber force de tension surface libre
s
superficielle
Coefficient de 0 force de tranee Aerodynamique,
frottement CD = Hydrodynamique
1 U 2 force dynamique
2
Rugosite rugosite
Ecoulement turbulent,
adimensionnelle longueur surface rugueuse
L
caracteristique

Pourquoi des maquettes

I Les essais en vraie grandeur : rares et tres couteux.
I Recours aux modeles aux echelles reduites.
Echelles ....
I Echelles geometriques : longueur caracteristique D
I Echelle cinematique : vitesse U et temps D/U
I Echelle dynamique : forces surfaciques t.q. les forces de pression, contraintes de cisaillement
ou tension superficielle. Forces volumiques t.q. la force de pesanteur ou des forces dorigine
electromagnetique. Toutes exprimees en fonction des grandeurs caracteristiques.

Comment exprimer les differentes grandeurs en fonction des grandeurs caracteristiques

Un asterisque sera effectue aux grandeurs physiques : t, ~x , ~v , p, ~f = ~
g = g~z
D
I t = t,

x=D x ,

v = U
v , p = U 2 p.
U
I Les symboles designant t, ~x , ~v , et p sont sans dimensions.
Les equations ....

I Equations avec dimensions ...

v = 0,

v 1
+

v

v =

g p +

v .
t

Equations sans dimensions obtenues apres le changement des variables

v = 0,

v 1 1
+
v v = ~z p +
v
t | {z } Fr |{z} Re
| {z } acceleration | {z } Forces de pression
| {z }
acceleration par convection Forces volumiques Forces dinertie Forces visqueuses
locale Forces dinertie Forces dinertie
U2 DU
Fr = , Re =
Dg
Conclusions
I Equations, sans dimensions, ne faisant intervenir que deux nombres sans dimensions
dependant de lecoulement.
I Tout ecoulement netant defini que par les valeurs de nombres sans dimensions lui
caracterisant

Remarques sur lapplication des contions aux limites et initiales

I Conditions aux limites aux frontieres du systeme geometrie du systeme
I Conditions initiales letat du systeme a linstant initial
I correspondance geometrique des frontieres entre le prototype et le maquette
Comment ?
I Prototype designe par lindice 1 (respectivement premier ecoulement)
I Maquette designe par lindice 2 (resp. deuxieme ecoulement)
I Distances d1 et d2 reliant des points homologues (AB)prototype et (AB)maquette :
d1
similitude geometrique kg = = Cte
d2

Principes de Similitude
Similitude geometrique
1. Correspondance entre tous les points geometriques des solides ainsi

que des ecoulements.
2. Preservation des angles et orientations des solides et des deux
ecoulements
Similitude geometrique 3. Correspondance entre toutes les dimensions lineaire par un facteur
dechelle constante kg . Dabord on pose
x1x y y
x = = 2 , y = 1 = 2 ,
D1 D2 D1 D2
z z
z = 1 = 2 , etc.
D1 D2
x1 y1
z D1
4. Dou = = 1 = = Cte.
x y z D2
2 2 2
Hp LP Dp D1
5. Exemple kg = = = = = .
Hm Lm Dm D2

Similitude cinematique
1. Vitesses homologues liees aux points homologues par
u1 u2 v1 v2 w1 w2
u = = , v = = , w = =
U1 U2 U1 U2 U1 U2
D2
! !
t2 U2 D2 U1
2. Avec = = = Cte = kt
t1 D1 D1 U2
Similitude cinematique
U1
U1 D1
3. On tire = kt = kg kt = kc = Cte
U2 D2
u v w U1
4. Et 1 = 1 = 1 = = Cte = kc
u v w U2
2 2 2
5. Conclusion : les vitesses aux points homologues sont proportionnelles par un
facteur dechelle constant, kc .

Similitude dynamique
1. Fluides homogenes : similitude geometrique = similitude de masse.

2. Principe fondamental de la dynamique : force acceleration

3. F1A1 ,prototype F2A2 ,maquette , A un point arbitrarire,

= F1A1 ,prototype = kd F2A2 ,maquette
4. La similitude dynamique implique pour la pression :
p1 1 U12 masse de prototype

= = km kg3 kc2 = Cte, km =
p2 2 U22 masse de maquette
F 1 U12 D12
5. Pour les forces : 1 = = Cte = k d
F2 2 U22 D22
6. Nombres sans dimensions ont les memes valeurs :
D1 U1 D2 U2 D1 kg U1 kc
= = = kg kc = 1
1 2 2

Conditions de la Similitude dynamique
1. Ecoulement incompressible sans surfaces libres : Rep = Rem .

2. Ecoulement incompressible avec surfaces libres : Rep = Rem , FrP = Frm .
3. Ecoulement compressible : Rep = Rem , Map = Mam , p = m
4. Ecoulement avec tension superficielle : Rep = Rem , Wep = Wem
Resume
1. La similitude geometrique exige que lechelle lineaire de longueur kg soit la meme.
2. La similitude cinematique exige que lechelle lineaire et lechelle de temps soient les memes, c-a-d, lechelle
de vitesse kc soit la meme.
3. La similitude dynamique exige que les echelles lineaires, de temps et de force soient les memes.

Exemple : enoncee
Pour estimer la force de frottement, Fp , sur un prototype sonde, on utilise les donnees obtenues sur une maquette testee dans une soufflerie. Au tableau
ci-dessous sont montrees les donnees de teste et les caracteristiques du prototype.
Parametre Prototype Maquette

Geometrie Sphere Sphere
D 0.4 m 0.15 m
V 2.5 m/s a determiner
F a determiner 25 N
1000 kg/m3 1.2 kg/m3
1.3 106 m2 /s 1.5 105 m2 /s
Determiner la force de frottement exercee par lecoulement sur le prototype.

Solution : definitions Solution : resultats

1 F
I F : force de frottement I = = = , =
1
I V : vitesse de lecoulement DV DV Re D 2 V 2

I D : diametre de la sphere I F = D 2 V 2 F (Re) = F /D 2 V 2 = F (Re)
I : densite du fluide 0
2
1
I Coefficient = C = F @ F /D A = F (Re)
I : viscosite dynamique de tranee D
V 2
2.5 m/s 0.4 m

I Rep = = 7.69 106 ,
Solution : methode 1.3 106 m2 /s
I F = F (V , D, , )
!
VD
I Rem = Rep =
I Theoreme de = N = 4 m
I D, V et indepandantes
7.69 106 1.5 105 m2 /s
0 1
grandeurs fondamentales : r = 3 I Vm = @ A = 76.9 m/s
0.15 m
I =
1
1 D 1 V 1 I La similitude exige C |p = C |m
0 D D 1
F p Vp2 Dp2
I = F (1 ) = Fp = Fm @ A = 156.58 N
D V m Vm2 D2
m

Similitude et theorie des maquettes Invariance et solutions auto-semblables
Invariance et similitude remarques

I Nous avons vu que lAnalyse Dimensionnelle ainsi que la mise sous forme sans dimensions
des equations, conditions aux limites et initiales y associees mettent en evidence des regles
de similitudes et auto-similtude.
I Nous proposons en ce qui suit dexploiter cette propriete dinvariance du systeme dequations
dans un groupe continu de transformations pour regrouper les variables dependantes et
independantes en un nombre reduite de variables de similitude. Dans certain cas, cela
conduit :
I a remplacer les equation EDP originelles par un systeme dequations ordinaires,
I la decouverte de solutions auto-semblable en sappuyant sur lanalyse dimensionnelle.

Introduction et application : lexemple de premier probleme de Stokes

Analyse dimensionnelle
I Tableau des exposants :
L T M exposante
[u ] 1 -1 0 0 1
[y ] 1 0 0 0 1
[t ] 0 1 0 0 2
[ ] 2 -1 0 0 3
[U0 ] 1 -1 0 0 4
I N = 4, r = 2
u 2u I Grandeurs de dimensions independantes :
= 2
t y et U0
u(y , t) = 0, t 0, u U0 U2
u(y = 0, t > 0) = U0 , I = , 1 = y , 2 = 0 t.
Up
u(y , t) = 0,
2
F (y , t; , U0 )

u = U0 U0
I u = Up F y, t .


Transformations invariantes
Transformations affines
u = Eu 0 , y = (CD)1/2 y 0 , t = Ct 0
u = Au 0 , y = By 0 , t = Ct 0
= D 0 , U0 = EU00
= D 0 , U0 = EU00
u0 u
B 2 u 0 2 u0 En eliminant E : =
Equation : = 0 U00 U0
CD t y 0 2
Conditions aux limites : y 02 y2
En eliminant CD : =
I
A 0 0
u (y = 0, t 0 > 0) = U00 0t0 t
E

y
I u (y 0 , t 0 ) = 0
0
Solution : u = U0 f
I u 0 (y 0 , 0) = 0 2t
I Equation : f 00 () + 2f 0 () = 0
Conditions dinvariance
I Conditions aux limites :
I u(0, t > 0) = U0 = f ( = 0) = 1
B2 I u(y , t) = 0 = f ( ) = 0
I =1
CD Solution : f () 1 erf(),
Z =
I
A 2 2
I
E
=1 erf() = e d
0

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I Initiatiaon a lAnalyse Dimensionnelle.

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Difficultes theoriques .... Cout detudes experimentales

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Unites fondamentales Grandeurs fondamentales

I Toute relation entre des grandeurs

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Grandeur physique symbole Dimension Unite, Systeme International S.I.

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Encore des remarques !!! .....

[`] = [U]1 []1/2 [F ]1/2 ,

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Procedure a suivre dans un probleme danalyse dimensionnelle

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Enonce de Theoreme de VaschyBuckingham ou theoreme des

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Tableau des exposants aux dimensions de [B, B1 , , BN ]

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Solution par la methode de Rayleigh

Choix des variables fondamentales : `, U et .

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Relation recherchee doit etre dimensionellement homogene :

Solution par rapport aux variables fondamentales `, U et :

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Solution par la methode de

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Parametre Definition Explication Domaine

Nombre de UL force dinertie

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Pourquoi des maquettes

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Comment exprimer les differentes grandeurs en fonction des grandeurs caracteristiques

Les equations ....

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Equations sans dimensions obtenues apres le changement des variables

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Remarques sur lapplication des contions aux limites et initiales

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1. Correspondance entre tous les points geometriques des solides ainsi

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1. Vitesses homologues liees aux points homologues par

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1. Fluides homogenes : similitude geometrique = similitude de masse.

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Conditions de la Similitude dynamique

1. Ecoulement incompressible sans surfaces libres : Rep = Rem .

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Parametre Prototype Maquette

Determiner la force de frottement exercee par lecoulement sur le prototype.

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Solution : definitions Solution : resultats

2.5 m/s 0.4 m

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Invariance et similitude remarques

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Introduction et application : lexemple de premier probleme de Stokes