Modelisation Et Simulation Master1 Ver6 71 2021

Université de SAIDA
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Modélisation et Simulation en hydraulique
Plan du cours
Ex.
(ex. Coup de Bélier)
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle Mohamed HAFIANE

mathématique
équation de continuité
Équation Euler SAIDA, Algérie (haftemp@gmail.com)
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
S8 ; 2020-2021
mathématique simplifié
Avec le modèle
mathématique complet
(version provisoire)
Validation théorique (à
la vanne) Site du cours : https://sites.google.com/site/courshaf/
Med HAFIANE (Départ. G.C et Hydraulique) Hydraulique Urbaine Ver. 6.71 : 24 avril 2021 1 / 61
Plan du cours
Université de SAIDA Modélisation et Simulation en hydraulique (Master 1 ”Hydraulique urbaine”)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
1 Ex. d’établissement d’un modèle Mathématique en Hydraulique
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle 2 Modèle mathématique
Mathématique en
Hydraulique Équation de conservation de la masse ou équation de continuité
Modèle Équation de conservation de quantité de mouvement
mathématique
Équation Euler
Solution par la 3 Solution par la méthode des caractéristiques

méthode des
caractéristiques Avec le modèle mathématique simplifié
Avec le modèle
Avec le modèle mathématique complet
Avec le modèle
Validation théorique (à la vanne)
la vanne)
Plan du cours
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
Mathématique en
mathématique
Équation Euler

méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Plan du cours
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
Mathématique en
mathématique
Équation Euler

méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
C’est quoi le coup de Bélier ?
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Le phénomène de coup de Bélier (Watter Hammer) est un
Mathématique en
Hydraulique
phénomène physique qui se produit dans une installation
Modèle
hydraulique causé par le changement brusque ou lent du régime
mathématique
d’écoulement (par exemple lors d’une fermeture brusque (ou lent)
Équation Euler d’une vanne ou l’arrêt brutal de la pompe de refoulement).
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
C’est quoi le coup de Bélier ?
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours Changement brusque ou lent du régime d’éclt

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
.....
Modèle
mathématique Arrêt brutal de la pompe de refoulement
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
fermeture brusque (ou lent) d’une vanne
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et Ce changement brusque de régime d’écoulement crée une onde de

Simulation en
hydraulique (ex. pression qui se propage le long de la conduite, engendrant ainsi une
Coup de Bélier)
surpression ou une dépression suivant son sens de mouvement.
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
équation de continuité Sens Ecoulement
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Par conséquent ce phénomène peut causer des dégâts importants

dans l’installation hydraulique ce qui nécessite son étude
approfondie.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement Nous proposons dans ce travail de simuler ce phénomène ; Ainsi de
d’un modèle
Mathématique en pouvoir prédire la surpression ou la dépression en tout point de
Hydraulique
l’installation hydraulique à chaque temps et par suite de vérifier la
Modèle
mathématique cavitation en ces points. Nous validons notre code numérique
Équation Euler expérimentalement et théoriquement.
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Simulation numérique d’un phénomène physique
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Un phénomène physique
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE est gouverné par

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
Un modèle mathématique
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en est discrétisé par
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Hydraulique
Modèle
mathématique
Une méthode numérique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
est programmée par
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques Un langage de programmation
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
mathématique complet l’exécution du ”code” donne
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
mathématique complet l’exécution du ”code” donne
la vanne)
Simulation de ce phénoméne physique
Équation de conservation de la masse ou équation
Master 1, S8
de continuité
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Nous appliquons le principe de conservation de masse sur un volume
de contrôle dont son axe se coı̈ncide avec un axe parallèle à
Plan du cours
l’écoulement et à l’intérieure du tube (cf. figure de dessous) :
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
de continuité
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
de continuité
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique ds
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
de continuité
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique ds
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
ρ·A·V
la vanne)
Master 1, S8
de continuité
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en ∂
Hydraulique ds ρ·A·V + (ρ · A · V )ds
∂s
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
ρ·A·V
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE Nous obtenons :

Plan du cours ∂ ∂
Ex.
ρAV − ρAV + (ρAV )ds = (ρAds) (1)
d’établissement ∂s ∂t
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique donc
Modèle ∂ ∂
mathématique − (ρAV )ds = (ρAds) (2)
équation de continuité ∂s ∂t
Équation Euler
en développant l’équation 2 nous obtenons :
Solution par la
méthode des
caractéristiques
∂V ∂A ∂ρ ∂ ∂A ∂ρ
Avec le modèle
− ρA ds + ρV ds + AV ds = ρA (ds)+ρds +Ads
Avec le modèle
∂s ∂s ∂s ∂t ∂t ∂t
(3)
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex. en regroupant certains termes de l’équation précédente et en
Coup de Bélier)
divisant par la masse de volume de contrôle ρAds, nous obtenons :
Med HAFIANE

Plan du cours 1 ∂ρ ∂ρ 1 ∂A ∂A 1 ∂ ∂V
+V + +V + (ds) + = 0 (4)
Ex.
d’établissement
ρ ∂t ∂s A ∂t ∂s ds ∂t ∂s
d’un modèle
Mathématique en
∂ρ
Hydraulique regroupons ∂t + V ∂ρ
∂s =
dρ
dt et ∂A
∂t + V ∂A
∂s =
dA
dt , l’équation 4
Modèle
mathématique
devient :
1 dρ 1 dA ∂V 1 ∂
+ + + (ds) = 0 (5)
Équation Euler
ρ dt A dt ∂s ds ∂t
Solution par la
méthode des
caractéristiques
En considérant la déformation élastique du tube, écrivons dA/dt en
Avec le modèle
fonction dp/dt, pour plus de détail cf. RDM :
Avec le modèle
1 dA D dp
la vanne) = 1 − µ2 (6)
A dt eE dt
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
avec le rapport de Poisson : µ = ε2 /ε1 , où ε1 et ε2 sont
Plan du cours respectivement les contraintes sur le matériau du tube dans la
Ex.
d’établissement
direction de l’axe et sur la circonférence de ce dernier. D et e sont
d’un modèle
Mathématique en
respectivement le diamètre intérieur et l’épaisseur du tube. E est le
Hydraulique
module d’élasticité de Young.
Modèle
mathématique
équation de continuité Matériau E µ
30 × 106
Équation Euler
Solution par la
Acier 0.3
méthode des
caractéristiques
Aluminium 10.5 × 106 0.33
Avec le modèle
PVC 4 × 105 0.45
Avec le modèle
la vanne)
Remarques :
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
De l’équation 6, on remarque que si ε1 < ε2 alors si la pression
Med HAFIANE
p augmente dans le temps, la section du tube diminue, i.e. que
Plan du cours l’allongement est plus importante le long de l’axe du tube.
Ex.
d’établissement Notez que plus le matériau du tube est rigide plus le module de
d’un modèle
Mathématique en Young est élevé (l’acier est plus rigide que le PVC) ; Soumis à
Hydraulique
la même contrainte, les matériaux ayant une faible rigidité
Modèle
mathématique subissent des déformations plus importantes que les matériaux
Équation Euler ayant une rigidité importante.
Solution par la
méthode des
Pour le cas où le tube est maintenu sur ses deux extrémités pour
caractéristiques
Avec le modèle
empêcher toute allongement axial :
Avec le modèle
1 ∂
(ds) = 0 (7)
la vanne) ds ∂t
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Considérons maintenant la déformation du fluide contenu dans le
Med HAFIANE
tube, soit :
Plan du cours 1 dρ 1 dp
= (8)
Ex.
d’établissement
ρ dt K dt
d’un modèle
Mathématique en où K est le module d’incompressibilité (Bulk Modulus) du fluide
Hydraulique
Modèle
(e.g. pour l’eau K = 2,2 × 109 Pa, pou l’air K = 1,01 × 105 Pa).
mathématique Alors l’équation 5 devient :
Équation Euler
1 dp D dp ∂V
Solution par la + 1 − µ2 + =0 (9)
méthode des
caractéristiques
K dt eE dt ∂s
Avec le modèle
dp 1 2 D
∂V
Avec le modèle
+ 1−µ + =0 (10)
dt K eE ∂s
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Soit la relation de la vitesse d’onde dans le fluide (cf. Cours
Coup de Bélier) Ondes) 1 : r
Med HAFIANE K
Plan du cours ρ
Ex.
c= r (11)
KD
1 − µ2
d’établissement

d’un modèle 1+
Mathématique en E e
Hydraulique
Modèle
1
mathématique d’où le terme entre crochets dans l’équation 10 est égal à .
c 2ρ
Équation Euler Finalement l’équation de la conservation de masse est :
Solution par la
méthode des
caractéristiques 1 dp ∂V
Avec le modèle + c2 =0 (12)
mathématique simplifié ρ dt ∂s
Avec le modèle
la vanne)
1. Notezqque si on considère que le tube est très rigide (E → ∞), la vitesse du

K
son (c = ρ
) dans l’eau contenue dans le tube est supérieure à celle dans l’air
dans le même tube.
Élément de fluide cylindrique et les différentes
Master 1, S8
forces appliquées sur celui-ci.
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Nous appliquons la deuxième loi de Newton sur un volume de
Coup de Bélier)
contrôle dont son axe se coı̈ncide avec l’axe du tube (cf. figure de
Med HAFIANE
dessous) : dA
Plan du cours ∂ p ds )
+ ∂s s
Ex. (p
d’établissement
urant
d’un modèle
ds g n e de co
Mathématique en
Hydraulique
li
s
Modèle dd
mathématique τπ
équation de continuité d
Équation Euler
Solution par la
méthode des v
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
mathématique complet θ
la vanne)
A
pd dW
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en Le long de la direction s de la ligne du courant, l’application de la
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) deuxième loi de Newton donne :
Med HAFIANE X dv
Fs = m γs = m (13)
Plan du cours
dt
Ex.
d’établissement
d’un modèle d’où
Mathématique en
Hydraulique

∂p dW dv
Modèle pdA − p + ds dA − dW sin θ − τ πd(ds) = (14)
mathématique ∂s g dt
Équation Euler
Solution par la
Divisons cette dernière équation par dW pour former une équation
méthode des
caractéristiques
adimensionnelle écrite pour unité de masse, et la pente locale du
Avec le modèle
tube est écrite en terme de distance et élévation, ainsi nous
Avec le modèle
obtenons l’équation dite ”Équation unidimensionnelle 1D d’Euler” :
la vanne)
1 ∂p ∂z 4τ 1 dv
− − − = (15)
γ ∂s ∂s γd g dt
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) Si nous étendons la surface A du cylindre au totalité de la section
Med HAFIANE
droite du tube, nous obtenons :
Plan du cours
1 ∂p ∂z 4τp 1 dV
Ex.
− − − = (16)
d’établissement
d’un modèle
γ ∂s ∂s γD g dt
Mathématique en
Hydraulique
où V est la vitesse moyenne dans une section droite du tube, D le
Modèle
mathématique diamètre du tube et τp est la contrainte de cisaillement à la paroi du
Équation Euler
tube donnée par la relation suivante :
Solution par la
méthode des 1 1λ 1
caractéristiques τp = f ρV |V | = ρV |V | = Cf ρV |V | (17)
Avec le modèle
8 24 2
Avec le modèle
mathématique complet avec f ou λ est le coefficient de perte de charge de Darcy.
la vanne) Cf est le coefficient de frottement pariétal (λ = 4 · Cf ).
Master 1, S8
Modélisation et Substituons l’équation 17 dans l’équation 16 et supposons que

Simulation en
hydraulique (ex. l’élévation locale z du tube dépends exclusivement de son abscisse
Coup de Bélier)
locale s, nous obtenons :
Med HAFIANE
1 dV 1 ∂p dz f V |V |
Plan du cours
+ + + =0 (18)
Ex. g dt γ ∂s ds D 2g
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en Considérons hauteur piézométrique H (cf. figure 1), où
Hydraulique
p = ρg (H − z) et développons la dérivée totale comme suite :
Modèle
mathématique
équation de continuité dV ∂V ∂V
Équation Euler = +V (19)
dt ∂t ∂s
Solution par la
méthode des
∂ V2

caractéristiques ∂V
Avec le modèle Notez que V = , donc on peut écrire l’équation Euler
mathématique simplifié ∂s ∂s 2
Avec le modèle
mathématique complet sous la forme :
la vanne)
V2

1 ∂V ∂ f V |V |
+ H+ + =0 (20)
g ∂t ∂s 2g D 2g
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) Remarquez que le terme entre parenthèses dans l’équation
Med HAFIANE d’Euler 20 est la somme de l’hauteur piézométrique et la hauteur
Plan du cours
due à la vitesse, cette somme représente la ligne de charge totale
Ex.
(ou ligne d’énergie totale), cf. figure ci-après.
d’établissement
d’un modèle
Finalement le modèle mathématique qui gouverne le phénomène de
Mathématique en
Hydraulique
Coup de Bélier est :
Modèle
mathématique
Équation Euler 1 dp ∂V
Solution par la
+ c2 =0 (21)
méthode des ρ dt ∂s
caractéristiques
V2

Avec le modèle 1 ∂V ∂ f V |V |
mathématique simplifié + H+ + =0 (22)
Avec le modèle g ∂t ∂s 2g D 2g
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
V12 Lign
2g e d’ ∆H1,2
Plan du cours éner
Lign gie
Ex.
e pi tota
d’établissement
ézom le
d’un modèle
Mathématique en
étriq
Hydraulique
ue
V22
Modèle
mathématique 2g
p1
équation de continuité γ
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques H p2
Avec le modèle
γ
Avec le modèle
la vanne)
z1 Plan de référence z2
Solution du modèle mathématique simplifié par la
Master 1, S8
méthode des caractéristiques :
Modélisation et
Simulation en
Nous simplifions le modèle mathématique de coup de Bélier en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
négligeant la variation spatiale de V et p devant leurs variations
Med HAFIANE
temporelles si elles se trouvent dans la même équation.
D’où l’équation 18 devient :
Plan du cours
Ex. ∂V 1 ∂p dz f
d’établissement + +g + V |V | = 0 (23)
d’un modèle
Mathématique en
∂t ρ ∂s ds 2D
Hydraulique
et l’équation 12 devient :
Modèle
mathématique
∂V 1 ∂p
c2 + =0 (24)
Équation Euler
∂s ρ ∂t
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Le principe essentiel de la méthode des caractéristiques est la
Avec le modèle
transformation des équations aux dérivées partielles en équations
Avec le modèle
aux dérivées ordinaires.
la vanne)
La première étape de la méthode est en supposant qu’on peut
remplacer les des équations 23 et 24 par une de leurs combinaisons
linéaires ; Prenons λ comme le facteur constant d’échelle linéaire,
appelé aussi le multiple de Lagrange.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Une des combinaisons possibles est :
Coup de Bélier)

∂V 1 ∂p dz f ∂V 1 ∂p
V |V | + c 2
Med HAFIANE
λ + +g + + = 0 (25)
Plan du cours
∂t ρ ∂s ds 2D ∂s ρ ∂t
Ex.
d’établissement en regroupant certains termes de l’équation précédente, nous
d’un modèle
Mathématique en obtenons :
Hydraulique

Modèle ∂V ∂V 1 ∂p λ ∂p dz λf
mathématique
λ + c2 + + + λg + V |V | = 0 (26)
Équation Euler
∂t ∂s ρ ∂t ρ ∂s ds 2D
Solution par la
méthode des ∂V ∂V dV
caractéristiques Notez que si on remplace λ + c2 par λ , nous devons 2
Avec le modèle ∂t ∂s dt
ds 1 ∂p λ ∂p 1 dp
Avec le modèle avoir λ = c 2 , de même si on remplace + par ,
dt ρ ∂t ρ ∂s ρ dt
la vanne) λ 1 ds
nous devons avoir =
ρ ρ dt
2. Ceci en utilisant la définition de la dérivée particulière.
Master 1, S8
ds
Modélisation et
Simulation en
Pour que les deux conditions sur soient satisfaites, if faut que :
hydraulique (ex. dt
Coup de Bélier)
ds

Med HAFIANE 
 λ = c2
Plan du cours
 dt

Ex.
⇒ λ2 = c 2 ⇒ λ = ±c (27)
 λ = 1 ds
d’établissement


d’un modèle

Mathématique en
Hydraulique
ρ ρ dt
Modèle
mathématique Ainsi tant que la vitesse d’onde c est constante, le facteur λ est
Équation Euler
linéaire et constant, si qu’est nécessaire pour avoir la combinaison
Solution par la
des deux équations 23 et 24. Donc nous réécrivons l’équation 25
méthode des
caractéristiques
avec λ = c, nous obtenons ainsi une première équation résultante de
Avec le modèle
la transformation du modèle de coup de Bélier par la méthode des
Avec le modèle
caractéristiques ; Le remplacement de λ = −c dans l’équation 25
la vanne)
nous obtenons la deuxième équation du nouveau système
d’équations. Par suite nous divisons ce système par c et nous posons
p = ρg (H − z), nous obtenons un pair d’équations aux dérivées
ordinaires à la place des équations initiales aux dérivées partielles :
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)

Med HAFIANE 


dV g dH f

Plan du cours

h + + V |V | = 0



Ex.
d’établissement



 dt c dt 2D
d’un modèle
ds c2 ds


Mathématique en
si = , avec λ = +c ⇒ = +c


Hydraulique 


 dt λ dt
Modèle
mathématique (28)
équation de continuité 
dV g dH f
Équation Euler


h − + V |V | = 0


Solution par la 
méthode des


 dt c dt 2D
caractéristiques 
ds c2 ds


Avec le modèle
= , avec λ = −c ⇒ = −c


si
Avec le modèle



 dt λ dt

la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Les deux conditions sur les variables indépendantes s et t dans le
Plan du cours système d’équations 28 doivent être satisfaites, i.e. ds
dt = c et
ds
Ex.
d’établissement dt = −c, ce sont les équations de certaines courbes (ici des droites :
d’un modèle ds
Mathématique en dt = +c ⇒ t = s/c + Cts, cette équation décrive une famille de
Hydraulique
droites de même pente 1/c donc parallèles ; La position de chaque
Modèle
mathématique droite dans le plan s-t dépends de la constante d’intégration ; même
Équation Euler
chose pour dsdt = −c) appelées caractéristiques des équations du
Solution par la système 28.
méthode des
caractéristiques La figure 2 montre les courbes caractéristiques dans le plan s − t
Avec le modèle
d’une configuration physique simple — d’un écoulement d’un fluide
Avec le modèle
d’un réservoir dans un tube.
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en t
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE Plan s − t

Plan du cours
C− C+
Ex.
d’établissement
d’un modèle
1 1
Mathématique en
Hydraulique c c
Modèle
mathématique H0
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
s
la vanne) Configuration physique
L s=L
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en t
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan s − t
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
C+
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique C−
Équation Euler
Solution par la
P
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
Le Ri
la vanne)
SLe ∆s ∆s SRi s
Figure – Schéma représentant dans le plan s − t les caractéristiques pour
les équations 28.
Présentation par Différences finis.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Dans la recherche d’une solution numérique à notre problème, nous
Plan du cours écrivons les équations du système 28 sous formes de différences
Ex.
d’établissement
finis, la première équation devient :
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique VP − VLe g HP − HLe f
+ + VLe |VLe | = 0 (29)
Modèle
mathématique
tp − 0 c tp − 0 2D
Équation Euler La seconde :
Solution par la
méthode des
VP − VRi g HP − HRi f
caractéristiques
− + VRi |VRi | = 0 (30)
Avec le modèle
mathématique simplifié tp − 0 c tp − 0 2D
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Dans le développement des ces deux derniers équations nous avons
Med HAFIANE
fait deux hypothèses significatives :
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Dans le terme de frottement nous avons pris la vitesse au début
Ex.
de l’intervalle du temps au lieu d’une moyenne dans ce dernier ;
d’établissement
d’un modèle Note si nous introduisons dans le terme de frottement la valeur
Mathématique en
Hydraulique inconnue de la vitesse Vp , la conséquence sur la solution
Modèle numérique est importante, le faite que l’équation devient
mathématique
non-linéaire est nécessite par la suite une solution itérative ; A
Équation Euler ∆t suffisamment petite, l’influence de cette hypothèse sur la
Solution par la
méthode des
précision de la solution numérique serait moindre ;
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
Mathématique en
mathématique
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle Nous supposons aussi que le coefficient de frottement de
Avec le modèle l’écoulement permanent f reste valable dans celui transitoire ;
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
Mathématique en
mathématique
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle Nous supposons aussi que le coefficient de frottement de
Avec le modèle l’écoulement permanent f reste valable dans celui transitoire ;
la vanne)
Nous supposons qu’il n’y a pas de cavitation, i.e l’écoulement
est mono-phasique.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Remplaçons tp − 0 par ∆t dans les deux équation précédentes et
Med HAFIANE
nous les multiplions par ∆t, nous obtenons :
Plan du cours
Ex. g f ∆t
d’établissement C + : (VP − VLe ) + (HP − HLe ) + VLe |VLe | = 0 (31)
d’un modèle
Mathématique en
c 2D
Hydraulique
Modèle
et
mathématique
équation de continuité g f ∆t
Équation Euler C − : (VP − VRi ) − (HP − HRi ) + VRi |VRi | = 0 (32)
Solution par la
c 2D
méthode des
caractéristiques les équations des caractéristiques peuvent aussi écrites sous formes
Avec le modèle
mathématique simplifié différences finis :
Avec le modèle
mathématique complet ∆x = ±c∆t (33)
la vanne)
Étapes de discrétisation du modèle mathématique
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Système d’éqts aux dérivées partielles
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours Caractéristiques

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Système d’éqts aux dérivées ordinaires
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
Différences finis
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
Différences finis
mathématique
Équation Euler
Système d’éqts algébriques
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
Différences finis
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des Résolution
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE

Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
Différences finis
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des Résolution
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
Résultats
la vanne)
Maillage
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
t
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement 2∆t
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la ∆t P1 P2 P3 PN +1
méthode des
caractéristiques C− C+
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
S1 S2 S3 SN +1 s
Figure – Schéma représentant dans le maillage des caractéristiques pour
la configuration d’un seul tube.
Maillage
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
t
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
S1 S2 S3 Conditions initiales SN +1 s
Maillage
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
t
Conditions aux limites

Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Maillage
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
t

Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
méthode des
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) t
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler P Domaine de dépendance
Solution par la
méthode des
caractéristiques C+ C−
Avec le modèle
mathématique simplifié C− C+
Avec le modèle
Validation théorique (à Domaine d’influence
la vanne)
S s
Figure – Schéma représentant le domaine d’influence et celui de
dépendance dans le plan s − t.
Étapes de calcul : Étape 1
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours Pour les nœuds intérieures (de 2 au N) : Nous résolvons les
Ex.
d’établissement
équations suivantes déduites des équations précédentes :
d’un modèle
Mathématique en

Hydraulique 1 g f ∆t
VP = (VLe + VRi ) + (HLe − HRi ) − (VLe |VLe | + VRi |VRi |)
Modèle
mathématique
2 c 2D
(34)
Équation Euler
1 c c f ∆t
Solution par la HP = (VLe − VRi ) + (HLe + HRi ) − (VLe |VLe | − VRi |VRi |)
méthode des 2 g g 2D
caractéristiques
Avec le modèle
(35)
Avec le modèle
la vanne)
Étapes de calcul : Étape 2 (Conditions aux limites)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours Pour les nœuds du côté de réservoir (Les nœuds 1) : Conditions aux
Ex.
d’établissement
limites nous donne :
d’un modèle
Mathématique en
HP1 = H0 (36)
Hydraulique
Modèle
Cette valeur de HP1 est remplacée (R=2) dans l’équation 32 pour
mathématique
obtenir la relation de la vitesse :
Équation Euler
g f ∆t
Solution par la VP1 = V2 + (H0 − H2 ) − V2 |V2 | (37)
méthode des
caractéristiques
c 2D
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Étapes de calcul : Étape 3 (Conditions aux limites)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Pour les nœuds du côté fin tube (Les nœuds N+1) : Supposons que
Med HAFIANE
la vanne est fermée de telle façons que la vitesse du liquide à
Plan du cours l’extrémité bas du tube diminue de V0 à zéros dans un temps Tc ,
Ex.
d’établissement d’où :
d’un modèle t
Mathématique en VPN+1 = V0 1 − , 0 ≤ t ≤ Tc (38)
Hydraulique Tc
Modèle
mathématique VPN+1 = 0, t ≥ Tc (39)
Équation Euler
L’équation de HPN+1 est obtenue en remplaçant l’équation 38 ou 39
Solution par la
méthode des dans l’équation 31 :
caractéristiques
Avec le modèle
c c f ∆t
Avec le modèle HPN+1 = HN − VPN+1 − VN − VN |VN | (40)
g g 2D
la vanne)
Les équations complètes
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) Pour la solution des équations complètes (c-à-d sans simplifications)
Med HAFIANE nous procédons de la même manière que la méthode approximative.
Plan du cours Cependant dans ce cas nous utilisons les équations de départ
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique dV 1 ∂p dz f
+ +g + V |V | = 0 (41)
Modèle
mathématique
dt ρ ∂s ds 2D
∂V 1 dp
Équation Euler
c2 + =0 (42)
Solution par la ∂s ρ dt
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
Nous utilisons encore cette fois ci un multiplicateur constant linaire
la vanne)
λ, pour construire une combinaison linéaire entre l’équation Euler et
celle de conservation de masse.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
Multiplions la première équation par λ et additionnons le tout à la
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
seconde, nous obtenons :
Med HAFIANE dV λ ∂p dz f ∂V 1 dp
λ + + λg +λ V |V | + c 2 + =0 (43)
Plan du cours dt ρ ∂s ds 2D ∂s ρ dt
Ex.
d’établissement Développons les dérivées totales : dV /dt et dp/dt.
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique ∂V ∂V λ ∂p dz f
λ + λV + + λg +λ V |V |+
Modèle
mathématique
∂t ∂s ρ ∂s ds 2D

∂V 1 ∂p V ∂p
Équation Euler
c2 + + =0 (44)
Solution par la ∂s ρ ∂t ρ ∂s
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Regroupons certains termes de l’équation précédente :
Avec le modèle

mathématique complet ∂V 2 ∂V
1 ∂p λ V ∂p
Validation théorique (à λ + λV + c + + + +
la vanne) ∂t ∂s ρ ∂t ρ ρ ∂s
dz f
λg +λ V |V | = 0 (45)
ds 2D
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
De la même manière que précédemment :
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
∂V 2 ∂V dV ds
= λV + c 2

Med HAFIANE λ + λV + c =λ si λ (46)
∂t ∂s dt dt
Plan du cours
Ex.
et
d’établissement
d’un modèle
1 ∂p λ V ∂p 1 dp 1 ds λ V
Mathématique en
Hydraulique
+ + = si = + (47)
ρ ∂t ρ ρ ∂s ρ dt ρ dt ρ ρ
Modèle
mathématique
équation de continuité ds
Équation Euler D’où la condition sur :
dt
Solution par la
méthode des
caractéristiques ds c2 ds
Avec le modèle = V + , et =λ+V (48)
mathématique simplifié dt λ dt
Avec le modèle
ds
la vanne) Combinons ces deux expressions pour éliminer nous obtenons :
dt
λ = ±c (49)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
Avec λ égale à la vitesse de l’onde, nous déduisons que les équations
d’établissement
d’un modèle
des caractéristiques sont :
Mathématique en
Hydraulique
ds ds
Modèle = V + c, et =V −c (50)
mathématique dt dt
Équation Euler
Finalement nous remplaçons la pression p par son expression
Solution par la
méthode des d’énergie totale : p = γ(H − z).
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
Les équations finales qui correspondent à ceux du cas simplifié
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
(équations 28) sont
Med HAFIANE



Plan du cours

dV g dH g dz f ds


C+ + − V + V |V | = 0 si =V +c

Ex.


d’établissement
d’un modèle


 dt c dt c ds 2D dt
Mathématique en
Hydraulique

dV g dH g dz f ds
Modèle


C− − + V + V |V | = 0 si =V −c
mathématique





 dt c dt c ds 2D dt
Équation Euler 

Solution par la
méthode des
caractéristiques
(51)
Avec le modèle
Ces équations différentielles ordinaires sont assez semblables à ceux
Avec le modèle
dans le cas simplifié. Cependant, les courbes caractéristiques dans le
la vanne)
plan s − t, qui étaient de pentes constantes, sont maintenant
courbées, leurs pentes sont fonction de V (s, t). Il s’agit d’une
distinction importante car elle introduit quelques complications dans
la solution numérique, procédure qui nous devons examiner.
Solution numérique du modèle complet
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
On suppose d’abord que les courbes caractéristiques peuvent être
d’un modèle
Mathématique en
approchées à des lignes droites sur chaque intervalle dt. Cette
Hydraulique
hypothèse est intéressante, car (1) dt peut être choisie la petite que
Modèle
mathématique l’on veut, et (2) généralement c >> V , causant ds/dt à peu près
Équation Euler
constante. mais les pentes des lignes droites de C + et C − ne sont
Solution par la
pas de mêmes grandeurs.
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
Le problème qui se pose dans l’approximation aux différences finies
d’un modèle
Mathématique en
des équations différentielles ordinaires peut être considéré dans la
Hydraulique
figure ci-après.
Modèle
mathématique Supposons maintenant les intervalles ds et dt du maillage ont été
Équation Euler
choisis (On va voir plus-tard comment procéder), et encore une fois
Solution par la
nous cherchons à trouver les valeurs de H et V au point P.
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en Les courbes des caractéristiques se croisent au point P, sont
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) approximées par des lignes droites, dont les pentes sont déterminées
Med HAFIANE par les valeurs connues de la vitesse V au temps précédant.
Plan du cours
Ex. t
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle
P
mathématique
C+ C−
∆t
Équation Euler Le C Ri
Solution par la
méthode des L R
caractéristiques
Avec le modèle
∆s ∆s s
Avec le modèle
la vanne) Figure – Schéma représentant les courbes caractéristiques dans le plan
s − t dans le cas de la solution complète.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Sur la figure précédente on voit bien que les courbes caractéristiques
Med HAFIANE
se croisant au point P, ne passent pas par les nœuds Le et Ri, mais
par des points entre ces derniers (L et R).
Plan du cours
Donc l’approximation en différences finis des équation du
Ex.
d’établissement système 51 nous donne :
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique VP − VL g HP − HL g dz f
Modèle C+ : + − VL + VL |VL | = 0 (52)
mathématique ∆t c ∆t c ds 2D
Équation Euler et
Solution par la
méthode des VP − VR g HP − HR g dz f
caractéristiques
C− : − + VR + VR |VR | = 0 (53)
Avec le modèle
∆t c ∆t c ds 2D
Avec le modèle
Le problème ici est que les valeurs de VL , HL , VR et HR sont des
la vanne)
inconnus rendant ainsi les équations précédentes à six inconnus
au-lieu de deux (cas du méthode simplifié, approximative).
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Nous surmontons ce problème en choisissant ∆t de telle sorte que le
Mathématique en
Hydraulique
point L est proche de Le et R est proche de Ri ; maintenant
Modèle
interpolation linéaire devient un moyen précis pour évaluer les
mathématique
valeurs de H et V aux points L et R. La figure suivante définit les
Équation Euler paramètres nécessaires dans la procédure d’interpolation.
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
P
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
C+ C−
d’établissement
∆t
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique 1 1
Modèle
mathématique c +V c−V
L C R
Équation Euler
Solution par la
méthode des
Le Ri
caractéristiques ∆x
Avec le modèle
Avec le modèle
∆s
la vanne)
Figure – Schéma représentant les paramètres nécessaires dans la
procédure d’interpolation.
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
Le long du caractéristique C + :
hydraulique (ex.
Coup de Bélier) ∆x VL − VC HL − HC
Med HAFIANE
= = (54)
∆s VLe − VC HLe − HC
Plan du cours
avec
Ex. ∆x c + VL
d’établissement = (55)
d’un modèle
Mathématique en
∆t 1
Hydraulique De l’équation 54 nous déduisons :
Modèle
mathématique ∆x ∆x
équation de continuité VL = (VLe − VC ) + VC et HL = (HLe − HC ) + HC (56)
Équation Euler ∆s ∆s
Solution par la
méthode des Remplaçons ∆x par son expression déduite de l’équation 55 nous
caractéristiques
Avec le modèle obtenons :
∆t
VC + c ∆s (VLe − VC )
Avec le modèle
mathématique complet VL = ∆t
(57)
Validation théorique (à 1 − ∆s (VLe − VC )
la vanne)
et
∆t
HL = HC + (HLe − HC ) (c + VL ) (58)
∆s
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
La même analyse appliquée pour la caractéristique C − nous donne :
Ex.
d’établissement
d’un modèle ∆t
Mathématique en VC + c ∆s (VRi − VC )
Hydraulique VR = ∆t
(59)
Modèle
1− ∆s (VRi − VC )
mathématique
et
Équation Euler
∆t
Solution par la HR = HC + (HRi − HC ) (c − VR ) (60)
méthode des ∆s
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
∆t V
Plan du cours Puisque (VLe − VC ) est de même ordre que , qu’est très
Ex.
∆s c +V
d’établissement petit devant 1, donc c’est une bonne approximation de négliger le
d’un modèle
Mathématique en deuxième terme dans les dominateurs des équation 57 et 59. Ce qui
Hydraulique
donne :
Modèle ∆t
mathématique
VL = VC + c (VLe − VC ) (61)
équation de continuité ∆s
Équation Euler
Solution par la
et
méthode des ∆t
caractéristiques VR = VC + c (VRi − VC ) (62)
Avec le modèle ∆s
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
Modélisation et Maintenant comme nous avons VL , HL , VR et HR connus, nous

Simulation en
hydraulique (ex. pouvons résoudre les équations 52 et 53 simultanément pour trouver
Coup de Bélier) VP et HP :
Med HAFIANE
Plan du cours "

Ex. 1 g
d’établissement VP = (VL + VR ) + (HL − HR ) +
d’un modèle 2 c
Mathématique en #
Hydraulique
g f ∆t
Modèle ∆t (VL − VR ) sin θ − (VL |VL | + VR |VR |) (63)
mathématique c 2D
équation de continuité et
Équation Euler
"
1 c
Solution par la HP = (VL − VR ) + (HL + HR ) +
méthode des 2 g
caractéristiques #
Avec le modèle
c f ∆t
∆t (VL + VR ) sin θ − (VL |VL | − VR |VR |) (64)
Avec le modèle
g 2D
la vanne)
avec sin θ = dz
ds est positif pour les tuyaux de pente positive dans le
sens de l’écoulement.
Étapes de calcul (Modèle complet) : Étape 1
Master 1, S8
Modélisation et Pour les nœuds intérieures (de 2 au N) : Nous avons

Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
" #
Med HAFIANE 1 g g f ∆t
VP = VL + VR + ∆t VL − VR sin θ −
HL − HR + VL |VL | + VR |VR | (65)
2 c c 2D
Plan du cours "
1 c c f ∆t
#

HP = VL − VR + HL + HR + ∆t VL + VR sin θ − VL |VL | − VR |VR | (66)
Ex. 2 g g 2D
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique
Modèle Où :
mathématique
Équation Euler
Solution par la ∆t
méthode des VL = VC + c VLe − VC (67)
caractéristiques ∆s
Avec le modèle ∆t
mathématique simplifié VR = VC + c VRi − VC (68)
∆s
Avec le modèle ∆t
mathématique complet HL = HC + HLe − HC c + VL (69)
Validation théorique (à ∆s
la vanne) ∆t
HR = HC + HRi − HC c − VR (70)
∆s
Étapes de calcul : Étape 2 (Modèle complet)
Master 1, S8
Conditions aux limites -Amont
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Pour les nœuds du côté de réservoir (Les nœuds 1) : Conditions aux
Coup de Bélier)
limites nous donne :
Med HAFIANE
HP1 = H0 (71)
Plan du cours
Ex.
Cette valeur de HP1 est remplacée (R=2) dans l’équation 53 pour
d’établissement
d’un modèle
obtenir la relation de la vitesse :
Mathématique en
Hydraulique g g f ∆t
Modèle VP1 = VR2 + (HP1 − HR2 ) − ∆tVR2 sin θ − VR2 |VR2 | (72)
mathématique c c 2D
Équation Euler où
Solution par la
méthode des
∆t
caractéristiques
H R2 = H 1 + (H2 − H1 ) (c − VR2 ) (73)
Avec le modèle
mathématique simplifié ∆s
Avec le modèle
mathématique complet avec
la vanne) ∆t
VR2 = V1 + c (V2 − V1 ) (74)
∆s
Étapes de calcul : Étape 3 (Modèle complet)
Master 1, S8
Conditions aux limites -Aval
Modélisation et
Simulation en
Pour les nœuds du côté fin tube (Les nœuds N+1) : Supposons la
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
même lois de fermeture linéaire de la vanne, d’où :

Med HAFIANE t
VPN+1 = V0 1 − , 0 ≤ t ≤ Tc (75)
Plan du cours Tc
Ex.
d’établissement VPN+1 = 0, t ≥ Tc (76)
d’un modèle
Mathématique en L’équation de HPN+1 est obtenue en remplaçant l’équation 75 ou 76
Hydraulique
Modèle
dans l’équation 52 :
mathématique " #
c f ∆t
Équation Euler
HPN+1 = HLN + VLN − VPN+1 − VLN |VLN | −∆tVLN sin θ
Solution par la g 2D
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
(77)
Avec le modèle où
Validation théorique (à ∆t
la vanne)
VLN = VN+1 + c (VN − VN+1 ) et
∆s
∆t
HL N = HN+1 + (HN − HN+1 ) (c + VLN ) (78)
∆s
Validation théorique : Équation de Joukowsky
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
Si la durée de fermeture est telle que Tclose < 2L/c (fermeture
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
rapide quoique non instantanée) :
Med HAFIANE
2L/c : Le temps d’aller-retour de l’onde (temps de réaction).
Alors la variation de pression dans un fluide causée par un
Plan du cours
Ex.
changement instantané de vitesse ∆V est donnée par :
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en
∆P = ρ · c · ∆V (79)
Hydraulique
Modèle avec :
mathématique
∆V
Équation Euler
La variation de la vitesse du fluide (m/s) ;
Solution par la
méthode des ρ
caractéristiques
Avec le modèle
La masse volumique du fluide (kg/m3 ) ;
Avec le modèle c
Validation théorique (à La vitesse de propagation d’onde à travers le fluide et
la vanne)
dans le tube (m/s) ;
∆P
La variation de pression (N/m2 ).
Validation théorique : Équation de Michaud
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle Si la durée de fermeture est telle que Tclose > 2L/c :
Mathématique en
Hydraulique
2L
Modèle
mathématique
∆P = ρ · · ∆V (80)
Tclose
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Validation théorique
Master 1, S8
Modélisation et
Simulation en
Pression
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
hf
Plan du cours
ρ · c · v0
Ex.
d’établissement Preservoir
d’un modèle
Mathématique en Pvanne hf
Hydraulique
Modèle
mathématique
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
0 1 2 3
Avec le modèle
mathématique complet temps, t = 2L/c
la vanne) h0 hf
hv
v0
Introduction du coefficient de frottement cas
Master 1, S8
non-permanent
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours Le coefficient de frottement f pour un écoulement transitoire, dans

Ex.
d’établissement
un tube de diamètre constant peut être écrit par la somme :
d’un modèle
Mathématique en
Hydraulique f = fp + fnp
Modèle
mathématique
où
Équation Euler
fp est le coefficient de frottement dans l’écoulement permanent ;
Solution par la
méthode des fnp est le coefficient de frottement dans l’écoulement
caractéristiques
Avec le modèle
non-permanent.
Avec le modèle
la vanne)
Modélisation du coefficient de frottement cas
Master 1, S8
permanent (fp )
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Cas laminaire (Re 6 2000) : Donné par la formule de
Ex.
Nikuradse :
d’établissement 64
d’un modèle fp =
Mathématique en Re
Hydraulique
Modèle Cas turbulent (Re > 2000) : Donné par la formule de

mathématique
Colebrook-White :
Équation Euler !
Solution par la 1 ε 2, 51
méthode des p = −2 log10 + p
caractéristiques
fp 3, 71D Re fp
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
non-permanent (fnp )
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
d’un modèle
Mathématique en On trouve plusieurs modèles dans la littérature permettant d’évaluer
Hydraulique
fnp , sont divisés en six groupes :
Modèle
mathématique 1
Équation Euler
Solution par la
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)
Master 1, S8
non-permanent (fnp )
Modélisation et
Simulation en
hydraulique (ex.
Coup de Bélier)
Med HAFIANE
Plan du cours
Ex.
d’établissement
D’après Brunone et al. (1991), modifié par Bergant et
d’un modèle
Mathématique en
al. (2001) : La contrainte de cisaillement dans l’écoulement non
Hydraulique
stationnaire peut être modélisée en utilisant la moyenne de
Modèle
mathématique l’accélération locale ( ∂U ∂U
∂t ) et celle convective (c ∂x ) du fluide.
Équation Euler
Ce modèle est jugé efficace et simple par rapport à d’autres modèles
Solution par la
(i.e Instantaneous Accélération Based ”IAB”).
méthode des
caractéristiques
Avec le modèle
Avec le modèle
la vanne)

Modelisation Et Simulation Master1 Ver6 71 2021

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