4 Cinématique des corps ponctuels

4.1 Problèmes de khôlle

4.1.1 Corrigé - Piéton et voiture
# ” # ”
la voiture est constante et portée par l’axe Ox, ainsi v#”v = cste = d OM
1. La vitesse de ( dt (.
xv (t) = vv t + A xv (0) = 0 = 0 + A
On en déduit , et on détermine A et B en remarquant qu’à t = 0,
yv (t) = 0 + B yv (0) = 0 = 0 + B
d’où (
xv (t) = vv t
yv (t) = 0

La trajectoire du point demandé est une simple translation verticale puisque la voiture ne se déforme
pas (encore) et
(
xv,I (t) = vv t
yv,I (t) = 2e

2. Le schéma demandé est le suivant :

I
•
` O x
e • H
α
L
dx
(
ẋp,x = dtp = vp cos α
La même démarche conduit à écrire que dy .
ẏp,y = dtp = vp sin α
(
xp (t) = vp cos αt + C
On en déduit .
yp (t) = vp sin αt + D
(
xp (0) = C = L
Les conditions initiales donnent cette fois d’où la loi horaire
yp (0) = D = − H2
(
xp (t) = vp cos αt + L
yp (t) = vp sin αt − H2
4. Cinématique des corps ponctuels 4.1. Problèmes de khôlle

3. La collision sera évitée si le piéton parvient à dépasser le point noté I sur le schéma précédent avant
que la voiture n’y soit. Il faut donc que yp > yv,I à l’instant t tel que xv,I (t) = L − ` + 2H+e
tan α .
On en déduit
L − ` + 2H+e
tan α
timpact =
vv
L−`+ 2H+e
L’inégalité précédente permet alors d’écrire : vp sin α vv
tan α
− H2 > e
2 soit la relation demandée :

vp (2(L − `) sin α + (H + e) cos α) > (e + H)vv

4. La vitesse vp prise par le piéton dépend de l’angle α choisi, et on peut chercher à annuler la dérivée
dv
de vp par rapport à α : dαp = (2(L−`) sin(e+H)v v
α+(H+e) cos α)2
(2(L − `) cos α − (H + e) sin α) = 0.
On en déduit
2(L − `)
 
α = arctan
H +e
( (
ẍv (t) = −β ẋv (t) = −βt + A
5. Cette fois la décélération donnée permet d’écrire que dont on tire
ÿv (t) = 0 ẏv (t) = B
( (
ẋv (t = 0) = vv = A ẋv (t) = −βt + vv
avec et donc .
ẏv (t) = 0 = B ẏv (t) = 0
( 2 (
xv (t) = − βt2 + vv t + C xv (0) = 0 = C
Une intégration supplémentaire donne alors avec
yv (t) = D yv (0) = 0 = D
d’où ( 2
xv (t) = − βt2 + vv t
yv (t) = 0
vv
6. Le véhicule s’arrête lorsque ẋv = 0 soit à l’instant ts = β .
vv

2
β
Il s’arrête avant le niveau du piéton si xv (ts ) < L − ` soit − β
2 + vv vβv < L − ` c’est à dire

(vv )2
β>
2(L − `)

4.1.2 Correction – Baywatch & Mitch Buchannon

1. On prend une base de projection cartésienne orienté selon l’axe de progression de Mitch et on place
l’origine O à son point de départ.
On peut alors écrire ẍ = β dont on déduit ẋ = βt + A. Or à l’instant t = 0, ẋ(t = 0) = 0 = A d’où
ẋ = βt.
On en déduit qu’il atteint sa vitesse maximale lorsque

vs
t1 =
β

2
2. Une nouvelle intégration permet d’établir que x(t) = βt2 + C, et comme à l’instant t = 0 Mitch est
2
à l’origine, il vient x(t) = βt2 et la distance parcourue est

 2
vs
β β vs 2
L= =
2 2β

3. Les trajectoires demandées sont dans le schéma ci-dessous :

2/4 C. Cayssiols, 2012 – 2021

4. Cinématique des corps ponctuels 4.1. Problèmes de khôlle

P
•
`
•
I
3 2 L
1
•
N
x
| | |
0 x H

La trajectoire 1 a une durée

√
` L2 + H 2
∆t1 = +
vs ve

et la trajectoire 2 a une durée

√
`2 + H 2 L
∆t2 = +
vs ve
4. Si Mitch s’éloigne initialement du baigneur avant de plonger dans l’eau, il augment la durée du
sauvetage par rapport à une trajectoire toute rectiligne quelles que soient les valeurs de vs et ve .
Il en est de même si Mitch dépasse le baigneur avant de plonger dans l’eau. Il existe donc une
trajectoire plus courte que ces deux extrêmes donc un optimum.
√
5. La longueur de sable de la trajectoire 3 est `3 = `2 + x2 et la durée de la course est ts,3 = v`3s .
p
De même, la longueur de natation de la trajectoire 3 est Ł3 = L2 + (H − x)2 et la durée de la
course est ts,3 = Lve3 .
La durée du sauvetage est donc
√ p
`2 + x2 L2 + (H − x)2
τ= +
vs ve

dτ
Le sauvetage est optimal si dx = 0 soit, en admettant que la relation suivante n’admet qu’une seule
solution :
x (H − x)
√ = p 2
vs 2
` +x 2 ve L + (H − x)2

6. Si Mitch est déjà au bord de l’eau, alors ` = 0 et il reste, avec x > 0 : 1

vs = √ (H−x) dont on
ve L +(H−x)2
2

tire :
ve L
x=H−√
vs 2 − ve 2

4.1.3 Correction – Ellipse et tire-bouchon

A t = 0, le point matériel est en M0 de coordonnées (a, 0). On en déduit le système suivant
1. (
x(0) = a = A
soit
y(0) = 0 = B sin ψ
A=a et ψ=0
(
x(ti ) = 0 = A cos (ωti )
2. On peut s’appuyer sur la position de M lorsque θ = π2 . On a alors soit
y(ti ) = b = B sin (ωti )

π
ωti = et b=B
2

3/4 C. Cayssiols, 2012 – 2021

4. Cinématique des corps ponctuels 4.1. Problèmes de khôlle

( (
# ” vx (t) = −aω sin (ωt) vx (t) = −aω 2 cos (ωt)
d #”
3. Par définition, #”
v = d OM
= et de même #”
a = v
= .
dt vy (t) = bω cos (ωt) dt vy (t) = −bω 2 sin (ωt)
4. On retrouve bien que
#” # ”
a = −k OM avec k = ω2

 r=R

5. Ce nouveau point M se trouve en θ=0

z=H

   
ṙ 0
v =  rθ̇  soit #”
6. Par définition #” v =  Rω . Ce vecteur a pour module
   

ż − Hω
2π

s
H2
v = ω R2 +
4π 2

#” et négative selon u#”.

 selon 2uθ 
et son orientation est positive  z
−Rω 2

r̈ − rθ̇
#”
7. Par définition, #”
a = ddtv =  2ṙθ̇ + rθ̈  =  0 . On en déduit
   

z̈ 0

#”
a · #”
v =0

4/4 C. Cayssiols, 2012 – 2021