Fonctions (séance N°2)

On se propose d’écrire des fonctions permettant le passage entre les coordonnées

cartésiennes et coordonnées géographiques dans les deux sens

a,e

Le calcul se fera en deux étapes :

1- Ecrire une fonction qui permet de calculer le rayon de courbure dans la direction
ϕ)
du parallèle on l’appelle [N]=grand_normale(a,e,ϕ
2- Ecrire la fonction qui permet de convertir les coordonnées géographiques en
λ,ϕ
coordonnées cartésiennes [X,Y,Z]=geo_cart(λ ϕ,h,a,e)
3- Ecrire la fonction qui permet de convertir les coordonnées cartésiennes en
λ,ϕ
coordonnées géographiques [λ ϕ,h]=cart_geo(X,Y,Z,a,e)
Vérifier chaque étape avec les jeux de test fournis

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 TRANSFORMATION DE COORDONNEES

Coordonnées géographiques 

→ coordonnées cartésiennes.

Description :

Transformation de coordonnées géographiques ellipsoïdales en

coordonnées cartésiennes.

Variables :

- paramètres en entrée :

λ : longitude par rapport au méridien origine.

ϕ : latitude.

he : hauteur au-dessus de l’ellipsoïde.

a : demi-grand axe de l’ellipsoïde.

e : première excentricité de l’ellipsoïde.

- paramètres en sortie :

X, Y, Z : coordonnées cartésiennes.

Autre algorithme utilisé :

: calcul de la grande normale N de l’ellipsoïde de demi-

grand axe a et de première excentricité e.

Schéma séquentiel :

E : λ , ϕ , he , a , e.

S : X , Y , Z.

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 E

grand_normal
ALG0021
N = N( ϕ , a , e )

X = ( N + h e ) ⋅ cos ϕ ⋅ cos λ

Y = ( N + h e ) ⋅ cos ϕ ⋅ sin λ

Z = ( N ⋅ ( 1 − e 2 ) + h e ) ⋅ sin ϕ

Notation utilisée :

N(ϕ,a,e) : calcul de la grande normale de l’ellipsoïde de demi-grand

axe a et d’excentricité e.

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Jeux d’essai :

λ (rad) 0,017 453 292 48 0,002 908 882 12 0,005 817 764 23

ϕ (rad) 0,020 362 174 57 0,000 000 000 00 -0,031 997 703 00

he (m) 100,000 0 10,000 0 2 000,000 0

a (m) 6 378 249,200 0 6 378 249,200 0 6 378 249,200 0

e 0,082 483 256 79 0,082 483 256 79 0,082 483 256 79

X(m) 6 376 064,695 5 6 378 232,214 9 6 376 897,536 9

Y(m) 111 294,623 0 18 553,578 0 37 099,705 0

Z(m) 128 984,725 0 0,000 0 -202 730,907 0

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 ALGO1 : CALCUL DE LA GRANDE NORMALE

Description :

Calcul de la grande normale de l’ellipsoïde.

Variables :

- paramètres en entrée :

ϕ : latitude.

a : demi-grand axe de l’ellipsoïde.

e : première excentricité de l’ellipsoïde.

- paramètre en sortie :

N : grande normale.

Schéma séquentiel :

E : ϕ , a , e.

S : N.

a
N =
2 2
1 − e ⋅ sin ϕ

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Jeux d’essai :

0,977 384 381 00

ϕ(rad)

a(m) 6 378 388,000 0

e 0,081 991 890

N(m) 6 393 174,975 5

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 TRANSFORMATION DE COORDONNEES

Coordonnées cartésiennes 

→ coordonnées géographiques.

Description :

Transformation, pour un ellipsoïde donné, des coordonnées

cartésiennes d’un point en coordonnées géographiques ellipsoïdales
par la méthode de Heiskanen-Moritz (1967).

Variables :

- paramètres en entrée :

X, Y, Z : coordonnées cartésiennes.

a : demi-grand axe de l’ellipsoïde.

e : première excentricité de l’ellipsoïde.

ε : tolérance de convergence.

- paramètres en sortie :

λ : longitude par rapport au méridien origine.

ϕ : latitude.

he : hauteur au-dessus de l’ellipsoïde.

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Schéma séquentiel :

E : a , e , X , Y , Z., ε.

S : λ , ϕ , he.

Y
λ = arctan ( )
X
Z
ϕ 0 = arctan ( )
X 2
+ Y 2
⋅ (1 − e2 )

i ← 0

i ← i + 1
non

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Z a ⋅ e ⋅ cos ϕ i − 1 −1
ϕi − ϕi− 1 〈 ε ϕ i = arctan ( ⋅( 1 − ) )
2 2 2 2 2 2
X + Y X + Y ⋅ 1 − e ⋅ sin ϕ i − 1

oui

X2 + Y 2 a
ϕ = ϕ he = −
i cos ϕ 2 2
1 − e ⋅ sin ϕ

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Jeux d’essai :

a (m) 6 378 249,200 0 6 378 249,200 0 6 378 249,200 0

e 0,082 483 256 79 0,082 483 256 79 0,082 483 256 79

X (m) 6 376 064,695 0 6 378 232,215 0 6 376 897,537 0

Y (m) 111 294,623 0 18 553,578 0 37 099,705 0

Z (m) 128 984,725 0 0,000 0 -202 730,907 0

ε (rad) 1 ∞ 10-11 1 ∞ 10-11 1 ∞ 10-11

λ (rad) 0,017 453 292 48 0,002 908 882 12 0,005 817 764 23

ϕ (rad) 0,020 362 174 57 0,000 000 000 00 -0,031 997 703 01

he (m) 99,999 5 10,000 1 2 000,000 1

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Passage X,Y,Z ⇒ λ,ϕ
ϕ,h

Formule itérative

Formule direct

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