Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie

Série N°4 de Mécanique Générale-MPI

Année Universitaire 2022/2023

TRAVAUX DIRIGÉS DE MÉCANIQUE : DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL

EXERCICE N°1 : Mouvement d’un point matériel sur une sphère

Un point matériel M, de masse m est placé au sommet d’une sphère immobile et sans frottements de

  

rayon a. Soit  = O , i , j , k un repère orthonormé direct galiléen attaché à la sphère (O est le centre de
     
la sphère) et ur , u , uz  la base des coordonnées cylindro-polaires où uz  k . On désigne par g  g

l’accélération de la pesanteur. On déplace légèrement le point M de sa position initiale A.


  
1°- Ecrire la relation fondamentale de la dynamique pour le point M par rapport à Soit  = O , i , j , k 
  
et la projeter sur la base ur , u , uz  .

 
A g  g j


u
M

j 
ur

 x

O i


2°- En déduire l’équation différentielle du mouvement du point M et la réaction R de la sphère sur le

point matériel M (relation entre  et ses dérivées par rapport au temps).

3°- Quelle est la position de M lorsqu’il quitte la sphère. On appellera C la valeur de  au moment

où le point matériel M n’est plus en contact avec la sphère en on désignera par C le point

correspondant à   C .
EXERCICE N°2 : Mouvement d’une masselotte sur un disque en rotation

  
Soit le référentiel   O , i , j , k  considéré comme galiléen, (Oz) étant dirigé vers la verticale

ascendante. Un disque de centre O et de rayon a, tourne dans le plan horizontal (O,x,y) autour du

point O, à la vitesse angulaire constante     Ce disque est muni d’une rainure radiale, et dans cette


  

rainure coulisse sans frottement une masselotte M de masse m. Soit '  O , i ' , j' , k' tel que (Oz’)=(Oz)

un référentiel lié au disque, (Ox’) étant porté par la rainure.

y’
z=z’

 
g   g k'

 
k  k'  
O j'
i 
j y
i'

M


x’
x

1°- La masselotte M est attachée à l’extrémité d’un ressort de raideur k, de longueur à vide  0 , ce

ressort est fixé en O à son autre extrémité.

a- Ecrire la relation fondamentale de la dynamique, pour la masselotte M, dans le référentiel (’’) lié

au disque.
b- Montrer que le point M peut effectuer des oscillations harmoniques, dans (’’), autour d’une
position d’équilibre x’ = x’e, sous réserve que k vérifie une condition que l’on précisera. Calculer x’e et

la période T des oscillations. Penser vous que la condition ci-dessus soit suffisante pour observer

réellement des oscillations harmoniques autour de x’ = x’e.

2°- On supprime le ressort, la masselotte étant toujours astreinte à glisser sans frottements dans la

rainure. A la date t = 0, M est lâchée sans vitesse initiale à une distance x’1 de O.

a- Calculer x’(t) ainsi que le module de la réaction N de la rainure sur M.

b- Application numérique : A quel moment la masselotte M arrivera-t-elle à l’extrémité du disque
a
sachant que le disque effectue une rotation de un tour par seconde et que x'1  .
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