UNIVERSITÉ PROTESTANTE DE LUBUMBASHI

FACULTÉ DE POLYTECHNIQUE

TRAVAIL PERSONNEL DE MECANIQUE

RATIONNEL

NOMS : PROTE LIKOKO CHRITIAN

PROMOTION : BAC 1

FILIERE : GMP

ANNEE ACADEMIQUE 2022-2023

LES APPLICATIONS DES TORSEURS SUIVANT :
 TORSEUR CINEMATIQUE
 TORSEUR CINETIQUE
 TORSUER DYNAMIQUE

DEFINITION D’UN TORSEUR :

Par définition, un torseur est un outil mathématique utilisé principalement
en mécanique du solide indéformable, pour décrire les mouvements des solides
et les actions mécaniques qu’ils subissent de la part d’un environnement
extérieur.

A. TORSEUR CINEMATIQUE

Le torseur cinématique sert à décrire les translations ou les rotations d’un

Solide.

Avec Ω ⃗ le vecteur rotation et (VA) ⃗ le vecteur vitesse.

APPLICATION DE TORSEUR CINEMATIQUE

Cela est bien dit le torseur cinématique sert à décrire les translations ou les
rotations d’un Solide.

I. Aplication du torseur cinematique dans un système bielle-

manivelle avec piston dans l'axe.
Ici, on voie un système composé d'un piston (noté 1), d'une bielle (notée 2) et
d'un vilebrequin (noté 3), le bâti étant noté 0. La longueur OB de manivelle vaut
30 mm, la longueur AB de la bielle vaut 80 mm Le système tourne avec une
fréquence N = 3 000 tr/min.

Schéma plan

bielle-manivelle avec piston dans l'axe.

B. TORSEUR CINETIQUR
 Le torseur cinétique sert à calculer l’énergie cinétique d’un système, en Joules.

Avec p ⃗ la quantité de mouvement du solide et (σA) ⃗ le moment cinétique.

APPLICATIONS DE TORSEUR CINETIQUE

I. Eolienne bipale :

1. On a le moment cinétique O,2/R0 de l’hélice 2 dans son mouvement

par rapport à 0 qu’on doit chercher
2. Ici le moment cinétique O,3/ R0 de la masse ponctuelle m.

L’étude proposée a pour support une éolienne bipale. Elle est

composée de trois sous-ensembles en mouvement par rapport à un
bâti 0.

II. Roue présentant un balourd

1. On demande de déterminer le moment

cinétique au point O du balourd P dans
son mouvement par rapport à R0, 
 III. Toupie :
Considérons une toupie S d’axe de symétrie matérielle dont la pointe
O reste immobile sur le.

1. On doit déterminer le moment cinétique au point O de S dans son

mouvement par rapport à R.
2. On Déterminera le moment dynamique au point O de S dans son
mouvement par rapport à R.

L’orientation de la base R1 par rapport à la base R est définie par les

trois angles d’Euler.

 
y1 w


x1


 u

z
1
C. TORSEUR DYNAMIQUE

Le torseur dynamique est utilisé lorsqu’on applique le principe fondamental

dynamique.

Avec A ⃗ la quantité d’accélération et (δA ) ⃗ le moment dynamique.

APPLICATIONS DE TORSEUR DYNAMIQUE

I. Pendule double :

Un pendule double est constitué de

deux tiges 1 et 2 identiques,
homogènes de masse m, de longueur
2.a et de dimensions transversales
Négligeables devant la longueur,
oscillant dans le

 Ici on demande de déterminer

[IA,2]
 Le moment dynamique, au point A, de la tige 2 dans son
mouvement par rapport au bâti 0.
 Déterminer le moment dynamique, au point O, de l’ensemble
des tiges 1 et 2 dans leur mouvement par rapport au bâti 0.
II. Le poigner

Conclusion : Les torseurs sont un outil permettant de

simplifier les notations et les calculs, que ce soit en
statique, en cinématique, cinétique ou dynamique.
REGLE DE TIRE BOOUCHON

En sciences, les physiciens utilisent la règle du tire-bouchon

de Maxwell lorsqu'il est question
d'électromagnétisme.
Elle s'énonce ainsi : En tournant le tire-bouchon dans le sens du
courant parcourant la spire celui-ci se « visse » dans le sens de
l'induction.

Cette règle sert notamment à trouver le sens du résultat

d'un produit vectoriel : lorsque les vecteurs ont même origine,
on fait tourner le premier vecteur vers le second par le côté où
c'est le plus court, et le sens du vecteur résultat du produit
vectoriel est le sens dans lequel le tire-bouchon se déplace.

On la retrouvera donc pour le calcul des moments de force,

des moments angulaires, du champ magnétique, ...

Cette règle s'applique notamment pour déterminer le sens du

vecteur champ magnétique induit

Par une boucle de courant (image), et plus généralement pour

orienter un contour par rapport à une surface orientée et
inversement (le contour est orienté par l'index, le vecteur
normal à la Surface par le pouce).
Illustration de la règle du tire-bouchon. Le sens du vecteur
champ magnétique est donné par l'orientation du pouce, l'index
donnant le sens du courant.
Ainsi comme cela a était dit La règle du tire-bouchon s'applique
aussi pour le produit vectoriel en mathématiques pour déterminer
la direction et le sens du vecteur résultant d'un produit vectoriel.

Dans un espace vectoriel orienté suivant le trièdre direct ( i,j,k).

La règle de la main droite est équivalente au tire-bouchon de
Maxwell.