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C.P.G.

E-TSI

Machine courant continu

2006/2007

La Machine Courant
Continu

La machine courant continu

Mr BENGMAIH

C.P.G.E-TSI

Machine courant continu

2006/2007

I. Introduction :
Les principales sources de lnergie lectrique mises en uvre industriellement
sont lnergie lectrique et lnergie mcanique.
Disposant, en gnral, de lune ou de lautre de ces sources, on est amen raliser une
conversion au moyen de machines lectriques. On utilise :
 Un moteur pour convertir lnergie lectrique en nergie mcanique.
 Une gnratrice pour convertir lnergie mcanique en nergie lectrique.
De part la nature de lnergie lectrique utilise, on distingue :

Les machines courant continu qui fonctionnent avec des tensions continues.

Les machines courant alternatifs qui fonctionnent avec des tensions triphases
et plus rarement avec une tension monophase.
II. Description dune machine courant continu :

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La constitution dune machine courant continu est la mme quelle fonctionne en


gnrateur ou en moteur. Elle se compose de quatre organes :
Linducteur : (partie fixe que lon appelle stator) il sert crer un champ
dinduction magntique qui agit sur
Linduit (partie tournante, lintrieur, cest le rotor)
Le collecteur : il sert tablir une liaison lectrique entre linduit et lextrieur de
la machine grce aux
Balais.
III. Principe de fonctionnement :
1. Force de Laplace :
Une portion de circuit lectrique parcouru par un courant I et plac dans un champ
magntique B est soumis
lectromagntique ou force de Laplace.
 une
 force

Cette force scrit : F = I L B
Sa direction : elle est perpendiculaire B et I.
Son sens est donn par la rgle de la main droite :
Lorsque i et B sont perpondiculaires, par construction dans les machines lectriques :
f = I l B
f : Force en Newtons.
B : Induction magntique en teslas.
I : Intensit dans le conducteur en ampres.
L : Longueur du conducteur en mtres.

NORD

SUD

Les trois doigts de la main droite


Pour dterminer le sens de la force, il faut placer les trois doigts (pouce, index, majeur)
perpendiculairement entre eux.
L'index se place dans le sens du champ (le sens des lignes d'induction est toujours du N au S
l'extrieur d'un aimant et du S au N l'intrieur).
Le pouce se place dans le sens du courant (sens conventionnel toujours du + vers le -).
Le majeur dtermine alors le sens de la force.
2. Cas o le rotor est un aimant :

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Sud
B

Nord

Nord

Sud

IE

IE
IE

Si le rotor est un aimant, il entrera en rotation pour positionner ses ples loppos
des ples du stator. Malheureusement, le mouvement sera au maximum dun demi-tour; il
faudrait donc modifier les ples de ce rotor au moment o il achve son demi-tour.
3. Cas dune spire :
Le schma suivant reprsente un induit simplifi dun moteur courant continu
puisquil nest constitu que dune spire.Il se met tourner dans le sens indiqu mais
rencontre une difficult au passage par la verticale (ligne neutre).

En effet, dans cette position, les forces de Laplace cres sur les conducteurs du rotor
ne peuvent plus le faire tourner. Et mme si (avec linertie par exemple) le rotor passait de
lautre ct de la ligne neutre, les forces de Laplace le feraient tourner dans lautre sens. Cest
pour cela quil faut ajouter au rotor un dispositif qui permette la continuit du courant I en
assurant son inversion: cest le rle du collecteur.
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4. Rle du collecteur :
Rappel : fem (loi de Faraday)
Dans un conducteur (de longueur L) en mouvement par rapport un champ
magntique, il apparat une force lectromotrice e (f.e.m induite). De valeur e= B.L.v
Dans le cas o les directions du conducteur, du champ magntique et de la vitesse sont
perpondiculaires deux deux .
Le sens de e est donn par la rgle des trois doigts de la main gauche.
Pouce (vitesse)

Indexe ( fem)

Majeur (champ
magntique)
Par ailleurs, la reprsentation de la f.e.m crer par une spire est la suivante:
UAD

Remarque : le passage de la spire sous le flux maximal (en =

[ k ] ) correspond une

f.e.m nulle.
Ltude du collecteur sappuie sur la figure suivante pour montrer quil assure la fonction de
redresseur mcanique.

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On en dduit lallure de la tension et de la f.e.m.


UAD

Pour assurer une tension qui ne sannule plus, il faudrait multiplier le nombre de f.e.m
lmentaires. Puisquelles sont cres sur le pourtour du rotor, elles sont dcales dun
incrment angulaire. En les ajoutant la tension entre balais est plus importante et la
superposition ne montre plus dannulation. Pour raliser ce scnario, il faut passer de la spire
lenroulement, c'est--dire augmenter le nombre de conducteurs.
IV. Principe de lenroulement dinduit :
1. Couple lectromagntique.
Dans deux encoches rotoriques diamtralement opposes on enroule un paquet de spires et on
soude les deux extrmits aux deux portions dune bague (collecteur) fendue par un plan
perpendiculaire au plan des spires.

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F2

2
Nord

Sud
b1

b2


F1
Lig ne neutre

Lensemble des spires situes ainsi entre deux lames porte le nom de section ; les
conducteurs actifs, deux faisceaux (numrots 1 et 2). Si N est le nombre total de
conducteurs actifs de lenroulement, chaque faisceau comporte N/2 de cesconducteurs.

Chacun des deux faisceaux, est soumis une force de Laplace ( F1 et F2 ) donc un

couple dit lectromagntique, de moment gal : = ILB 2r = NLrIB ; r tant le rayon


2

du rotor. Le couple est trop ondul.


2. Enroulement dinduit industriel :
A cause des vibrations mcaniques dangereuses, on amliore lenroulement :
Au lieu de disposer un seul faisceau dans chaque encoche, on en superpose deux, on les
numrote comme lindique la figure suivante et on les relie de la faon suivante :
o Le faisceau priphrique 1 et le faisceau profond 4 constituent
une premire section ;
o Le faisceau priphrique 3 et le faisceau profond 2 constituent
une seconde section.
On peut aller du balais b1 au balais b2 par deux chemins diffrents :
Soit par les faisceaux 1 et 4 ;
Soit par les faisceaux 2 et 3.
Lenroulement est deux voies connectes en parallle entre les bornes de la machine : si I est
le courant total, chacune des voies est parcourue par le courant I/2.
Remarque : le couple garde la mme valeur mais moins ondul que le cas prcdent.

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Nord

Sud
b2

b1

3. Sortes de bobinages :
Ttes de bobinage
(chignons)

1 faisceau =
x brins

Lame du collecteur
Reprsentation dune section
Les sections sont montes dans les encoches de linduit
On rencontre 2 sortes de bobinage

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y1
y2

yc

y2

Bobinage imbriqu

y1

yc

Bobinage ondul

Yc = pas au collecteur ; y1 = pas de bobine ou pas arrire ; y2 = pas avant


Le choix des bobinages dpendra des courants et tensions appliques linduit.
Bobinage imbriqu : forte intensit, faible tension
Bobinage ondul : faible intensit, forte tension
Il faut passer de la spire lenroulement, c'est--dire augmenter le nombre de conducteurs.
V. Gnralisation pour une machine courant continu industrielle :
On raisonnera sur une MCC ayant les caractristiques suivantes :
Nombre de paire de ples : p ;
Nombre de paire de voies denroulement ; a ;
Nombre de conducteurs actifs : N ;
flux utile sous un ple.
1) Couple lectromagntique :
I
Chaque conducteur est parcouru par un courant
do la force de Laplace qui
2a
I
sexerce sur lui accomplit le travail w =
.
2a

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Lorsque le conducteur passe devant 2p ples : w =


conducteurs : w =

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2p
I ; or le Rotor comporte N
2a

2p
N I . Et lon a : w = 2 o : est le couple.
2a

1 p
N I ; est en N.m.
2 a
2) Force lectromotrice de linduit
La f.e.m dans une voie est la somme des f.e.m induites dans tous les conducteurs actifs de
cette voie.
Lorsquun conducteur actif passe dune ligne neutre la suite, il coupe le flux ; si t est le
temps correspondant, la f.e.m e induite dans un tel conducteur a pour valeur
Alors : =

moyenne e =

, or si la frquence de rotation est n tr/sec, la dure de 1 tour a pour

1
expression : seconde.
n
Le passage dun conducteur sous un ple tant 2p fois plus brf, lintervalle de temps t est
1
1

gal : t = n =
do : e =
= 2 pn
1
2 p 2 pn
2 pn
N
N
N
Chacune des 2a voies comporte
conducteurs actifs ; E =
e =
2 pn
2a
2a
2a
p
E = .N. n.
a
Remarque : dans notre tude on ne sintressera qu la machine excitation
indpendante ou spare aimant permanant c'est--dire flux inducteur constant.
VI. Rversibilit :
1. Fonctionnement en Moteur:
La M.C.C est accouple un dispositif mcanique qui exerce un couple rsistant Tr
et un gnrateur lectrique dbite dans la machine un courant I, les forces de Laplace font
tourner le rotor la vitesse n (trs/s) ou (rad/s) : le couple lectromagntique est Moteur.
La rotation du rotor entrane la cration dans son enroulement dune f.e.m E qui
daprs la lois de Lenz soppose la cause qui lui a donn naissance (I) cette f.e.m on la
nomme force contre lectromotrice.
Si le rotor prsente une rsistance entre les Balais, la loi dohm scrit : U = E + RI
I

M
U

On a : UI = EI+ R I2

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P U IS S A N C E E L E C T R IQ U E A B S O R B E E
P a = U . I.

P E R T E S P A R E F F E T JO U L E
2
P j = R .I
P U IS S A N C E E L E C T R O M A G N E T IQ U E
P e = E .I = P a - P j
P e = T e .(2..n )

P E R T E S C O L L E C T IV E S
P c = T p .(2..n )
P U IS S A N C E U T ILE
P u = T u .2..n

P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
i
q
u
e

P
u
i
s
s
a
n
c
e

c
a
n
i
q
u
e

2. Fonctionnement en Gnratrice :
Lorsque le rotor est entran la vitesse n, une f.e.m E est induite dans le rotor, la machine
fonctionne en gnratrice.
Le schma quivalent de la machine est le suivant :

Charge

Le bilan des puissances reste le mme que celui du moteur condition de lire de bas en haut
et de remplacer Tu par Tm (couple moteur).
On constate que la machine courant continu peut fonctionner soit en moteur soit en
gnratrice, on dit que la machine courant continu est rversible.
-cas de la gnratrice :
PUISSANCE MECANIQUE ABSORBEE
P = Tmca.

PERTES COLLECTIVES
Pc = Tp.(2..n)
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
Pe = Te.(2..n)
= P Pc
Pe = E.I

PERTES PAR EFFET JOULE


2
Pj = R.I
PUISSANCE UTILE

Mr BENGMAIH Pu = Pe - Pj

P
u
i
s
s
a
n
c
e

c
a
n
i
q
u
e

P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
i11
q
u
e

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Pc reprsente la somme des pertes mcaniques et des pertes magntiques dans la gnratrice.
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent dans les
tles du rotor. Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.

VII. Machine excitation indpendante :


Ce type de machine possde 4 bornes : deux pour linduit et deux pour linducteur. En
gnrale, ces machines ont mme tension nominale pour linduit et pour linducteur. Le
courant dans linducteur est ncessairement plus faible que pour linduit.
Exemple :
n = 1500 tr/min
3 kW
Induit
U = 230 V
I = 13 A
Inducteur
UE = 230 V IE = 0,7 A

1. Caractristique interne vide.


Entranement

IE

I=0

A
UE

induit
gnratrice

On ralise cet essai en gnratrice


afin que le courant dinduit soit
exactement nul. La tension
mesure aux bornes de linduit est
alors exactement U = E. On
mesure directement la f.e.m. de la
machine.
Ceci ncessite dentraner la
machine au moyen dun moteur ou
tout autre type dentranement

possible.
E (V)

2
k n
60

n1 tr/min

E = k =

n2 tr/min

On observe que la f.e.m. nest pas nulle alors que le


courant dexcitation est nul. Cest la f.e.m due
laimantation rmanente des tles de la machine.

I=0A
n = Cste
IE

Relation vrifier.

La premire partie de la courbe est linaire. Le flux


cr par linducteur est proportionnel au courant
dexcitation.
Par la suite les tles de la machine saturent et le flux

nest plus proportionnel IE.

2. Caractristique de frquence vide.

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E (V)
La caractristique ci contre est obtenue avec le
mme montage que la prcdente. On fait
seulement varier la vitesse de la machine et on
garde le courant dexcitation constant.
La relation E = k =

I=0A
IE = Cste

E = k'n

2
k n devient
60

n tr/min

La courbe est donc bien une droite en fonction de


la vitesse.

3. Fonctionnement du moteur sous tension dinduit constante.


I

IE

A
induit
gnratrice

UE

n
Charge
mcanique
du moteur

Le moteur est ici autonome.


Il nest plus entran. Il faut
au contraire prvoir une
charge mcanique qui le
fait forcer , cest dire une
charge qui appelle une
puissance mcanique, qui
impose un couple rsistant
TR de charge.

3.a. Dmarrage du moteur.


IE
UE

Aprs avoir aliment linducteur, il faut alimenter


linduit.

I
R
U

RE
E=0

Au dmarrage la vitesse est nulle. Donc la f.e.m. lest


aussi. On a donc Udem = RIdem.
Si la tension applique est nominale, le courant
dinduit sera trs grand devant sa valeur nominale

Idem = 20 50 fois IN.


On rduit donc la tension au dmarrage afin de prserver le moteur.
La loi dohm applique linduit : U= E+ RI, donne lexpression du courant: I =

U E
.
R

Au dmarrage, le rotor na pas encore commenc tourner (n =0)


la f..m E= K.n. est nulle ;
U
le courant absorb prend la valeur I = I d = . (cest le courant de dmarrage)
R
R est trs faible, alors Id est gnralement trs suprieur au courant nominal In.

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Il est indispensable dinsrer au moment du dmarrage, un rhostat dit rhostat de dmarrage.


Souvent plot, limin progressivement, au fur et mesure que la vitesse augment.

3.b. Caractristiques en charge.


n (tr/min)
n0
nN

Pour les deux caractristiques qui suivent, le


courant dexcitation et la tension dinduit sont
constants.
On fait varier la charge du moteur et il nest
pas tonnant de constater que la vitesse de ce
moteur diminue un peu.

U = Cste
IE = Cste
I (A)

IN
T (N.m)
Tem
TP

TU

U = Cste
IE = Cste
I (A)

I0

IN

De mme, le couple lectromagntique scrit


Tem = kI .
On vrifie bien que le couple
lectromagntique nest fonction que du
courant dinduit. (lorsque lexcitation est
constante).
Si on suppose que le couple utile vrifie
TU = Tem TP alors le couple utile est
lgrement infrieur Tem.
Dans lessai ci contre, le seul paramtre qui
varie est le courant dexcitation.
U RI U RI
n=
=
2
k'
k
60
Si le courant dexcitation dcrot, le flux dcrot
aussi. La vitesse augmente donc afin de
conserver la proportionnalit entre la f.e.m. et
le flux.

n (tr/min)
U = Cste
I = Cste

nN
IE (A)

IE

Comme IE = Cste, alors on peut crire


2
E = k =
kn
et comme
60
E = U RI
U RI
quation de la droite ci
Alors n =
2
k
60
contre.

Il est extrmement dangereux de


rduire ou de couper
lalimentation de linducteur alors

que linduit est aliment.


4. Fonctionnement du moteur sous tension dinduit variable.
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IE

I
A

A
induit
gnratric

UE

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Dans cet essai, on


modifie la valeur de la
tension dinduit

n
Charge
mcaniqu
e du

n (tr/min)
Dans lessai ci contre, la charge mcanique
du moteur est conserve. On observe que la
vitesse varie proportionnellement la
tension dinduit.

nN

Lexcitation tant constante, cest la mme


U RI
quation qui rgit la courbe : n =
2
k
60
On observe que le moteur ne dmarre que
lorsque la tension dinduit est suprieure
RI.

I = Cste
IE = Cste
U
RI
Tu (N.m)

U
U3

U2

U1

IE = Cste

Udem

Pour tracer ces courbes, on a trac la


caractristique mcanique du moteur TU(n)
pour diffrentes tensions dinduit U1, U2
On observe que la vitesse varie assez peu
lorsquon charge le moteur.

n (tr/min)

n03

n02

n01

Bilan des puissances.


pjE

pjI

pC

Puissance absorbe par le moteur


Pa = UI + UEIE
Pertes par effet Joule dans linducteur
p JE = UEIE

Pa

Pai

Pem

Pu
Puissance absorbe par linduit
PaI = UI

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Pertes par effet Joule dans linduit

p JI = RI2

Puissance lectromagntique

Pem = EI

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Pertes autres que par effet Joule : pertes ferromagntiques et pertes mcaniques. Ces pertes
p C = p CF + p H + p m
sont souvent nommes pertes collectives
Ces pertes sont souvent considres comme proportionnelles la vitesse de rotation du
moteur.
On crit donc
p C = TP
dans lequel TP est le couple de pertes souvent considr
constant.
Remarque :
Pem = Pu + p C
5. Essai en moteur vide.

donc

Tem = Tu + TP

Cet essai est ralis sous tension dinduit constante et excitation constante. De plus le
moteur tourne vide. Le couple utile et la puissance utile sont donc nuls. Linduit absorbe
donc un courant trs faible.
pjE
pjI0
Dans le bilan des puissances ci contre, les
pC
pertes collectives pC ne sont pas modifies. Si
la vitesse n0 vide est la mme quen charge,
Pa0
on peut mesurer ces pertes ou le couple de
Pai0
Pem0
pertes correspondant par
Pu=0
p C = Pem 0 = EI0

ou

TP = Tem0

2. caractristique de vitesse :
2
U RI
Si n est en tr/min, E=K=
Kn et comme E= U-RI. Alors n =
quation de la droite
2
60
K
60
ci-dessous :
3. caractristique mcanique :
U E
1
1
I = (U Kn) do: Cem = K ' I = K . .(U K .n) .
On : I =
R
R
R

Remarque: Cem =

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K2
K
K
.n + U , avec : Cd = U couple de dmarrage ;
R
R
R

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