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E-TSI
2006/2007
La Machine Courant
Continu
Mr BENGMAIH
C.P.G.E-TSI
2006/2007
I. Introduction :
Les principales sources de lnergie lectrique mises en uvre industriellement
sont lnergie lectrique et lnergie mcanique.
Disposant, en gnral, de lune ou de lautre de ces sources, on est amen raliser une
conversion au moyen de machines lectriques. On utilise :
Un moteur pour convertir lnergie lectrique en nergie mcanique.
Une gnratrice pour convertir lnergie mcanique en nergie lectrique.
De part la nature de lnergie lectrique utilise, on distingue :
Les machines courant continu qui fonctionnent avec des tensions continues.
Les machines courant alternatifs qui fonctionnent avec des tensions triphases
et plus rarement avec une tension monophase.
II. Description dune machine courant continu :
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NORD
SUD
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Sud
B
Nord
Nord
Sud
IE
IE
IE
Si le rotor est un aimant, il entrera en rotation pour positionner ses ples loppos
des ples du stator. Malheureusement, le mouvement sera au maximum dun demi-tour; il
faudrait donc modifier les ples de ce rotor au moment o il achve son demi-tour.
3. Cas dune spire :
Le schma suivant reprsente un induit simplifi dun moteur courant continu
puisquil nest constitu que dune spire.Il se met tourner dans le sens indiqu mais
rencontre une difficult au passage par la verticale (ligne neutre).
En effet, dans cette position, les forces de Laplace cres sur les conducteurs du rotor
ne peuvent plus le faire tourner. Et mme si (avec linertie par exemple) le rotor passait de
lautre ct de la ligne neutre, les forces de Laplace le feraient tourner dans lautre sens. Cest
pour cela quil faut ajouter au rotor un dispositif qui permette la continuit du courant I en
assurant son inversion: cest le rle du collecteur.
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4. Rle du collecteur :
Rappel : fem (loi de Faraday)
Dans un conducteur (de longueur L) en mouvement par rapport un champ
magntique, il apparat une force lectromotrice e (f.e.m induite). De valeur e= B.L.v
Dans le cas o les directions du conducteur, du champ magntique et de la vitesse sont
perpondiculaires deux deux .
Le sens de e est donn par la rgle des trois doigts de la main gauche.
Pouce (vitesse)
Indexe ( fem)
Majeur (champ
magntique)
Par ailleurs, la reprsentation de la f.e.m crer par une spire est la suivante:
UAD
[ k ] ) correspond une
f.e.m nulle.
Ltude du collecteur sappuie sur la figure suivante pour montrer quil assure la fonction de
redresseur mcanique.
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Pour assurer une tension qui ne sannule plus, il faudrait multiplier le nombre de f.e.m
lmentaires. Puisquelles sont cres sur le pourtour du rotor, elles sont dcales dun
incrment angulaire. En les ajoutant la tension entre balais est plus importante et la
superposition ne montre plus dannulation. Pour raliser ce scnario, il faut passer de la spire
lenroulement, c'est--dire augmenter le nombre de conducteurs.
IV. Principe de lenroulement dinduit :
1. Couple lectromagntique.
Dans deux encoches rotoriques diamtralement opposes on enroule un paquet de spires et on
soude les deux extrmits aux deux portions dune bague (collecteur) fendue par un plan
perpendiculaire au plan des spires.
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F2
2
Nord
Sud
b1
b2
F1
Lig ne neutre
Lensemble des spires situes ainsi entre deux lames porte le nom de section ; les
conducteurs actifs, deux faisceaux (numrots 1 et 2). Si N est le nombre total de
conducteurs actifs de lenroulement, chaque faisceau comporte N/2 de cesconducteurs.
Chacun des deux faisceaux, est soumis une force de Laplace ( F1 et F2 ) donc un
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Nord
Sud
b2
b1
3. Sortes de bobinages :
Ttes de bobinage
(chignons)
1 faisceau =
x brins
Lame du collecteur
Reprsentation dune section
Les sections sont montes dans les encoches de linduit
On rencontre 2 sortes de bobinage
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y1
y2
yc
y2
Bobinage imbriqu
y1
yc
Bobinage ondul
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2p
I ; or le Rotor comporte N
2a
2p
N I . Et lon a : w = 2 o : est le couple.
2a
1 p
N I ; est en N.m.
2 a
2) Force lectromotrice de linduit
La f.e.m dans une voie est la somme des f.e.m induites dans tous les conducteurs actifs de
cette voie.
Lorsquun conducteur actif passe dune ligne neutre la suite, il coupe le flux ; si t est le
temps correspondant, la f.e.m e induite dans un tel conducteur a pour valeur
Alors : =
moyenne e =
1
expression : seconde.
n
Le passage dun conducteur sous un ple tant 2p fois plus brf, lintervalle de temps t est
1
1
gal : t = n =
do : e =
= 2 pn
1
2 p 2 pn
2 pn
N
N
N
Chacune des 2a voies comporte
conducteurs actifs ; E =
e =
2 pn
2a
2a
2a
p
E = .N. n.
a
Remarque : dans notre tude on ne sintressera qu la machine excitation
indpendante ou spare aimant permanant c'est--dire flux inducteur constant.
VI. Rversibilit :
1. Fonctionnement en Moteur:
La M.C.C est accouple un dispositif mcanique qui exerce un couple rsistant Tr
et un gnrateur lectrique dbite dans la machine un courant I, les forces de Laplace font
tourner le rotor la vitesse n (trs/s) ou (rad/s) : le couple lectromagntique est Moteur.
La rotation du rotor entrane la cration dans son enroulement dune f.e.m E qui
daprs la lois de Lenz soppose la cause qui lui a donn naissance (I) cette f.e.m on la
nomme force contre lectromotrice.
Si le rotor prsente une rsistance entre les Balais, la loi dohm scrit : U = E + RI
I
M
U
On a : UI = EI+ R I2
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P U IS S A N C E E L E C T R IQ U E A B S O R B E E
P a = U . I.
P E R T E S P A R E F F E T JO U L E
2
P j = R .I
P U IS S A N C E E L E C T R O M A G N E T IQ U E
P e = E .I = P a - P j
P e = T e .(2..n )
P E R T E S C O L L E C T IV E S
P c = T p .(2..n )
P U IS S A N C E U T ILE
P u = T u .2..n
P
u
i
s
s
a
n
c
e
l
e
c
t
r
i
q
u
e
P
u
i
s
s
a
n
c
e
c
a
n
i
q
u
e
2. Fonctionnement en Gnratrice :
Lorsque le rotor est entran la vitesse n, une f.e.m E est induite dans le rotor, la machine
fonctionne en gnratrice.
Le schma quivalent de la machine est le suivant :
Charge
Le bilan des puissances reste le mme que celui du moteur condition de lire de bas en haut
et de remplacer Tu par Tm (couple moteur).
On constate que la machine courant continu peut fonctionner soit en moteur soit en
gnratrice, on dit que la machine courant continu est rversible.
-cas de la gnratrice :
PUISSANCE MECANIQUE ABSORBEE
P = Tmca.
PERTES COLLECTIVES
Pc = Tp.(2..n)
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
Pe = Te.(2..n)
= P Pc
Pe = E.I
Mr BENGMAIH Pu = Pe - Pj
P
u
i
s
s
a
n
c
e
c
a
n
i
q
u
e
P
u
i
s
s
a
n
c
e
l
e
c
t
r
i11
q
u
e
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Pc reprsente la somme des pertes mcaniques et des pertes magntiques dans la gnratrice.
Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent dans les
tles du rotor. Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers.
IE
I=0
A
UE
induit
gnratrice
possible.
E (V)
2
k n
60
n1 tr/min
E = k =
n2 tr/min
I=0A
n = Cste
IE
Relation vrifier.
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E (V)
La caractristique ci contre est obtenue avec le
mme montage que la prcdente. On fait
seulement varier la vitesse de la machine et on
garde le courant dexcitation constant.
La relation E = k =
I=0A
IE = Cste
E = k'n
2
k n devient
60
n tr/min
IE
A
induit
gnratrice
UE
n
Charge
mcanique
du moteur
I
R
U
RE
E=0
U E
.
R
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U = Cste
IE = Cste
I (A)
IN
T (N.m)
Tem
TP
TU
U = Cste
IE = Cste
I (A)
I0
IN
n (tr/min)
U = Cste
I = Cste
nN
IE (A)
IE
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IE
I
A
A
induit
gnratric
UE
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n
Charge
mcaniqu
e du
n (tr/min)
Dans lessai ci contre, la charge mcanique
du moteur est conserve. On observe que la
vitesse varie proportionnellement la
tension dinduit.
nN
I = Cste
IE = Cste
U
RI
Tu (N.m)
U
U3
U2
U1
IE = Cste
Udem
n (tr/min)
n03
n02
n01
pjI
pC
Pa
Pai
Pem
Pu
Puissance absorbe par linduit
PaI = UI
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p JI = RI2
Puissance lectromagntique
Pem = EI
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Pertes autres que par effet Joule : pertes ferromagntiques et pertes mcaniques. Ces pertes
p C = p CF + p H + p m
sont souvent nommes pertes collectives
Ces pertes sont souvent considres comme proportionnelles la vitesse de rotation du
moteur.
On crit donc
p C = TP
dans lequel TP est le couple de pertes souvent considr
constant.
Remarque :
Pem = Pu + p C
5. Essai en moteur vide.
donc
Tem = Tu + TP
Cet essai est ralis sous tension dinduit constante et excitation constante. De plus le
moteur tourne vide. Le couple utile et la puissance utile sont donc nuls. Linduit absorbe
donc un courant trs faible.
pjE
pjI0
Dans le bilan des puissances ci contre, les
pC
pertes collectives pC ne sont pas modifies. Si
la vitesse n0 vide est la mme quen charge,
Pa0
on peut mesurer ces pertes ou le couple de
Pai0
Pem0
pertes correspondant par
Pu=0
p C = Pem 0 = EI0
ou
TP = Tem0
2. caractristique de vitesse :
2
U RI
Si n est en tr/min, E=K=
Kn et comme E= U-RI. Alors n =
quation de la droite
2
60
K
60
ci-dessous :
3. caractristique mcanique :
U E
1
1
I = (U Kn) do: Cem = K ' I = K . .(U K .n) .
On : I =
R
R
R
Remarque: Cem =
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K2
K
K
.n + U , avec : Cd = U couple de dmarrage ;
R
R
R
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