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LE MOTEUR ASYNCHRONE
. I
Prsentation
Un champ magntique tournant produit la rotation d'un disque mtallique tournant une
frquence de rotation infrieure celle du champ : sa rotation est asynchrone.
. a
Le stator
Il est constitu de trois enroulements aliments par des tensions triphases de frquence, f, qui
produisent ainsi un champ magntique tournant
frquence de synchronisme :
[tr.s-1]
ns
f
p
s = 2.n s = 2.
[rad.s-1]
. b
Le rotor
La frquence de rotation du rotor est appele n, il tourne moins vite que le champ tournant du
stator, l'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure. Les seuls courants qui le
traversent sont les courants de Foucault induits par la rotation du champ statorique.
Rotor cage d'cureuil :
Il est constitu de barres mtalliques identiques dont les extrmits sont runies entre elles par
des couronnes mtalliques peu rsistives. L'ensemble prsente une rsistance lectrique trs
faible, on dit que le rotor est en court-circuit.
Rotor bobin :
Les tles de ce rotor sont munies d'encoches o sont placs des conducteurs formant un
bobinage le plus souvent triphas, trois bagues et trois balais sont prvus pour accder ces
enroulements, permettant de modifier certaines des caractristiques lectriques du circuit
rotorique.
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. c
Si la frquence des tensions dalimentation est gale 50 Hz, la relation entre ns en tours par
minute, et p le nombre de paires de ples peut scrire :
ns =
ns
Sachant que, n, la frquence du rotor, donc du moteur, est trs lgrement infrieure celle du
champ tournant, ns, la relation ci-dessus permet de donner trs rapidement le nombre de paires
de ples ainsi que la frquence de synchronisme lorsque la frquence de rotation du moteur est
connue, en compltant le tableau suivant.
La frquence de rotation du moteur est de 980 tr.min-1, la frquence du rseau est de 50 Hz,
ainsi :
p
ns [tr.min-1]
1
3000
2
1500
3
1000
4...
750
Dans lexemple propos, la frquence de synchronisme est de 1000 tr.min-1 et le nombre de ples
est de 6.
Un tableau du mme genre peut tre adapt avec une quelconque frquence du rseau.
. d
Le Symbole
. e
Le glissement
Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui
tourne la frquence de rotation ns. La diffrence n entre ces deux frquences de rotation est
donne par la relation :
n
n = ns - n ns
ns
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. II
Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, deux tensions sont indiques, par exemple 230
V et 4OO V.
Seule la plus petite des deux tensions est prendre en considration pour le couplage, elle doit
tre applique aux bornes dun enroulement.
Pour vrifier que cette tension est bien applique sur un enroulement, le rseau doit tre connu
et reprsent ainsi que les couplages possibles. Un seul sera retenu.
Cest donc partir des deux informations suivantes que le couplage peut tre dtermin :
La plus petite des deux tensions, elle figure sur la plaque signaltique du moteur.
La nature du rseau, valeur de la tension simple, et celle de la tension compose.
Pour le rseau :
Si deux tensions sont mentionnes, il sagit des valeurs efficaces V de la tension simple v (t)
et U de la tension compose u (t).
Si une seule tension est indique il sagit de la valeur efficace U de la tension compose u
(t).
La valeur efficace V de la tension simple v (t) est mesure entre une phase et le neutre, la
valeur efficace U de la tension compose u (t) est value entre deux phases.
La relation entre les valeurs efficaces de ces deux tensions est :
U
. a
Le couplage en toile
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Couplage en toile
Cblage du stator
Dans un couplage en toile, chaque enroulement est soumis la tension simple v (t), tension entre
phase et neutre. Chaque enroulement est travers par le courant de ligne i (t).
. b
Le couplage en triangle
Couplage en triangle
Cblage du stator
Dans un couplage en triangle, chaque enroulement est soumis la tension compose, u (t), tension
entre deux phases. Chaque enroulement est travers par le courant j(t) de valeur efficace J, ce
courant na de raison dtre que pour ce type de couplage.
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Pour cette mesure le fil de neutre nest jamais utilis.
Le premier wattmtre W1 indique une grandeur
P1
P2
. a
La puissance active
La puissance active P absorbe par le moteur se calcule partir des informations des
wattmtres, en utilisant la relation suivante :
P = P1 + P2
P1
P
La puissance active absorbe en watts [W]
La lecture du premier wattmtre [sans units]
P2
La lecture du second wattmtre [sans units]
P1 et P2 sont les lectures des deux wattmtres, elles sont soit positives soit ngatives. Sachant
que la puissance absorbe P est une puissance active, elle est ncessairement positive. Il est
donc indispensable de donner P1 la valeur positive correspondant la plus grande des deux
indications en valeurs absolues. La valeur prise par P2 sera lindication de lautre wattmtre,
affubl du signe plus si les deux grandeurs taient de mme signe et du signe moins dans
le cas contraire.
. b
La puissance ractive
La puissance ractive Q absorbe par le moteur se calcule partir des informations des
wattmtres, en utilisant la relation suivante :
Q
Q =
P1
. c
La puissance apparente
La puissance apparente du moteur peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :
S=
. d
P
Q
Le facteur de puissance
Le facteur de puissance peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :
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Cos =
. IV
Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine
lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique.
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :
STATOR
P
P=
1er cas
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Pjs
Pjs =
R
2me cas
Couplage toile
Pjs
Pjs =
Couplage triangle
Pjs
Pjs =
Pfs
Les pertes dans le fer du stator en watts [W]
Les pertes magntiques, dans les tles de larmature du stator sont
pratiquement indpendantes de la charge, elles sont lies la valeur
efficace U et la frquence f de la tension compose u (t). Pour un rseau
donne, ces pertes sont considres comme constantes, elles sont donnes,
ou calcules par un essai vide.
STATOR
Pjs
Ptr = T.s
Ptr
T
[Nm]
ROTOR
Pjr = g.Ptr
Ptr
La puissance transmise au rotor en watts [W]
P
La puissance lectrique absorbe en watts [W]
Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W]
Pfs
Les pertes dans le fer du stator en watts [W]
Pjr
g
Ptr
Pem
Ptr
Pjr
ROTOR
Pfr = 0 W
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Pem = T.
[Nm]
Pu = Tu.
Pem
Pu
Tu
Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la plus
importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est videmment
la plus faible, ainsi :
Ptr = P Pjs Pfs
Ptr
Pem
La puissance lectromagntique en watts [W]
La puissance transmise au rotor en watts [W]
Pjr
Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]
Pu = Pem Pmca
Pem
Pu
La puissance utile en watts [W]
La puissance lectromagntique en watts [W]
Pmca Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]
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. V
Lessai vide
Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur son arbre.
Lindice o caractrise cet essai. Le couple utile Tuo = 0 Nm
La frquence de rotation du rotor est note no, elle est considre comme identique la
frquence de rotation ns du champ tournant Les frquences de rotation no = ns
Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent tre recalcules dans le
cas de lessai vide en tenant compte des deux relations prcdentes.
Puissance absorbe vide vide
Po =
Pjso =
Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en toile
Pjs
Pjso =
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
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Ptro
La puissance transmise vide au rotor en watts [W]
La puissance lectrique absorbe vide en watts [W]
Pjso
Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W]
Pfs
Les pertes dans le fer du stator en watts [W]
no = ns
On rappelle que le glissement vide d'un moteur asynchrone est donn par la relation :
go =
go
Pjro = 0 W
Les pertes par effet joule vide dans le rotor sont nulles
Sachant que :
Pjro = go.Ptro
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Po = Pjso Pfs - Pmca
La puissance absorbe vide se mesure aisment avec la mthode des deux wattmtres,
Connaissant la rsistance des enroulements du stator, les pertes par effet Joule vide sont
facilement calculables. La diffrence entre la puissance absorbe et la puissance perdue par
effet Joule, donne les deux puissances restantes, c'est--dire les pertes magntiques au niveau
du stator et les pertes mcaniques.
Plusieurs tudes sont possibles :
Soient les pertes magntiques dans le stator sont donnes, nous calculons alors la
puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les
pertes mcaniques.
Soient les pertes mcaniques sont donnes, nous calculons la puissance absorbe, les
pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes magntiques dans le
stator.
Soit, le cas le plus frquent, il est prcis que les pertes mcaniques et les pertes
magntiques dans le stator sont gales, nous calculons alors la puissance absorbe, les
pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques ainsi que
les pertes magntiques dans le stator.
. VI
. a
Lessai en charge
Le point de fonctionnement
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge
rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli, le couple utile Tu dlivr par le moteur est gal au couple
rsistant TR que lui oppose la charge mcanique :
En rgime permanent :
Tu = TR
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Sur sa partie utile, la caractristique mcanique est un segment de droite. Pour la tracer, il
suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun cas prcis, le second
se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associ une frquence de
rotation considre comme gale celle du synchronisme, no = ns.
Le moment du couple utile Tu en fonction de la frquence de rotation en tours par minute est la
suivante
Tu = f (n)
. b
Si les proprits lectriques de lalimentation du moteur sont telles que le rapport entre la valeur
efficace et la frquence f de la tension v (t) reste constant
= Constante, le moment du couple
magntique Tem ne dpend que de la diffrence entre les frquences de rotation ns et n. Dans ce
cas, toutes les caractristiques mcaniques sont parallles les unes avec les autres.
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. c
En traant successivement les diffrentes caractristiques toutes parallles entre elles, il est
possible de trouver la frquence minimale qui permet le dmarrage du moteur lorsque le couple
rsistant qui soppose au couple utile du moteur est fix, en utilisant la relation :
fmin =nsmin . p