ESIM Département : Génie Mécanique

Chapitre 18
SYSTÈME VIS ÉCROU
I- GÉNÉRALITÉS
1- Définition
La liaison hélicoïdale entre deux corps solides permet un mouvement relatif composé :
o D’une rotation autour d’axe fixe par rapport aux deux solides.
o D’une translation rectiligne parallèle à cet axe et proportionnelle à la rotation.
Les deux solides en liaison hélicoïdale doivent être guidés en translation et en rotation.
2- Fonction
La liaison hélicoïdale étant généralement associée à d’autres liaisons, les fonctions principales qui lui
incombent sont la transformation des mouvement et la transmission des efforts.
3- Transformation de mouvement

a) Assurer la rotation de la vis et la translation de l’écrou : b) Assurer la rotation de la l’écrou et la translation de vis :

Chariot
Chariot

Vis
Vis Moteur
Moteur

Support
Fig1 Support Fig2

c). Assurer la rotation et la translation de l’écrou : d). Assurer la rotation et la translation de la vis :
Chariot
Chariot

Vis Vis
Moteur Moteur

Support Support
Fig3 Fig4

II- IDENTIFICATION DE LA LIAISON HÉLICOÏDALE PARFAITE

1- Schématisation

Exemple Représentation plane Perspective


Y


M
1 2
M


2
1

Fig 5

Conception de Machines 171

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2- Modélisation
a- Torseur cinématique

Pas
α
Périmètre =2.π.Rm
Avec : vx= f (x)
α : Angle d’inclinaison de l’hélice.

α
Rm : Rayon moyen de la vis. Rmoy

Pas 
2 
 pas Pas Pas  x  vx
On a tg   alors x  Dérivation
  x   avec
2. .Rm  
  x 2. 2.   wx

 x  pas / 2  x 
 
x  V2 / 1 O  0
Pas
D’où vx  0 
2. 0 
 0 O

b- Torseur statique

X L 
 
1/ 2 1/ 2

 o   Y
2 /1
1/ 2
M 1/ 2 Avec : L = f( X )
1/ 2

Z N 
1/ 2

 1/ 2
o
1/ 2

L’hypothèse de la liaison parfaite traduise que la puissance interne Pi dissipée dans la liaison est nulle.
D’où : Pi = 0 Watt.

Pi = v o .  o = 0
2 /1 2 /1  w .L
x
1/ 2
+ Pas wx . X = 0
2. 1/ 2

X  X 
Pas
2. 
1/ 2


1/ 2

D’ou L1 2  
Pas
 X1 2   o   Y
2 /1
1/ 2
M 
1/ 2

2. Z N 
 1/ 2
o
1/ 2

III- ETUDE D’UNE LIAISON HÉLICOÏDALE RÉELLE :

1- La vis progresse contre la charge axiale :
a- Cas de filetage carré : ( = 0)
Le contact est avec frottement : f = tan

Fig6 β

Fig7

Conception de Machines 172

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Diagramme des efforts : y1 y0

Fig8
N
A l’équilibre, les efforces appliqués sur une R  Fa

développée d’un tour de la vis (au niveau du X1

cercle de diamètre moyen Dm) sont donnés par
le diagramme ci contre. Ft
X0

Pas
o
T
Bilan des efforts : 
 Dm
Fa : Charge axiale ;
Ft : Charge tangentielle tel que C = Ft . Rmoy
R : Action de contact avec l’écrou ;
N : Action normale de contact ; R = N + T (à la limite d'adhérence on a T = f.N)
T : Action tangentielle de contact ; f : coefficient de frottement

Appliquant le PFS à l’écrou :

    
Ft  Fa  T  N  0

Projection sur l’axe (O, X1 )  Ft cos  Fa sin  f .N  0 (1) avec T = f . N
l’axe (O, Y1 )   Ft sin  Fa cos  N  0 (2)

(1) + (2) x f  Ft cos  f . sin    Fa sin   f . cos  (3)

(3) / cos α  Ft 1  f . tan    Fa tan   f 

 Ft  Fa
 f  tan  
1  f . tan  
D’ ou Ft  Fa . tan     [N]

Couple nécessaire pour déplacer la charge Ft : [N.m]

 Fa . m . tan    
Dm D
C  Ft 
2 2
 .N m
Puissance motrice : [Watt] avec m 
Pm  C  m  Fa . m .m . tan    
D
30
2
b- Cas de filetage triangulaire : (  0 et N '  N . cos  )
f
tan (’) = T  T 
N ' N . cos  cos 
y1 y2

N'
Ft  Fa . tan    
o
z1


z2

Fig9

Conception de Machines 173

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2- La vis progresse dans le sens de la charge axiale

Pour faire cette étude, il suffit de reprendre la (figure 8) en changent le sens de Ft et celui de T. On
démontre dans ce cas que :

Ft  Fa . tan     [N]
3- Rendement du système vis écrou
a- Cas du moment moteur
o La puissance d'entrée (moteur) est : Pm = C . 
o La puissance de sortie (utile) est : Pu = Fa . V
Pas Pas
Fa   m
P F V 2  .Dm Pas
 tan 
  u  a   Avec
Pm C  m Fa  m  tan    
D tan      .Dm
2

tan 
D’où  
tan    

On retrouve dans le cas ou le frottement est négligé (φ = 0)  η=1


Pour     , ne peut plus avoir lieu, le système est bloqué.
2
b- Cas de Force axiale motrice :
o La puissance d'entrée (moteur) est : Pm = Fa . V
o La puissance de sortie (utile) est : Pu = C . 

On démontre dans ce cas que la vis progresse dans le sens de la charge axiale :

Alors : C  Ft  Dm  Fa . Dm . tan    
2 2
tan    
Le rendement de la liaison hélicoïdale est donc :  
tan 
Pour    , le mouvement est impossible et le système est bloqué.

IV- RÉVERSIBILITÉ DU SYSTÈME VIS ÉCROU

L’étude de rendement dans le deux cas permet de mettre en place la réversibilité ou l’irréversibilité
du système vis écrou en fonction de la valeur de l’angle.

Angle d’inclinaison de l’hélice  0 ’ /2-’ /2

tan 
Rendement   0
Moment moteur tan    
Réversibilité Irréversible Réversible Bloque
tan    
Rendement 0  
Force axiale motrice tan 
Réversibilité Bloque Réversible Irréversible


Le système vis écrou est réversible pour les angles d’inclinaison de l’hélice :    
2

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V- RÉSISTANCE ET DÉFORMATION
1- Résistance du noyau : (Traction ou compression + Torsion)
La vis est sollicitée principalement en traction ou compression et torsion, avec éventuellement de la
flexion.
Dans le cas le plus simple, les efforts internes dans une section droite de la vis se composent de :
- Un effort normal N
- Un moment de torsion Mt
- La vis étant modélisée par une tige pleine, de diamètre équivalent : déq = dnoyau
- La contrainte normale équivalente maximale dans la vis est calculée à partir du critère de Von Mises :

éq   3 2 2
 Rpe

éq : Contrainte normale équivalente ;

Avec :   4 N2
 .déq
et  16Mt
 .déq3
 : Contrainte de cisaillement ;
 : Contrainte normale ;
Rpe : Résistance pratique en traction ;

Remarque : La concentration des contraintes au fond du filet dépend des formes et dimensions du
filet, du procède d’obtention et des traitements de surface. La contrainte maximale devient :

max = k.éq  Rpe k : coefficient de concentration de contraintes.

2- Résistance au flambage
Une vis longue par rapport à son diamètre, soumise à une charge de compression doit être vérifiée au
flambage. La charge critique d’Euler ne doit jamais être atteinte. Il faut donc chercher une charge
admissible Fadm sur la poutre pour quelle reste stable en toute sécurité :

Fadm ≤ Fc

R pc .S L I GZ  2 .E
Avec : Fadm  ; ;  ; c 

2
 S Re
2. 
 c 
 2 .E.I GZ  .d noyau
4

Et : FC  ; I GZ 
L2 64

Fadm : Charge admissible par la vis [N]

Fc : Charge critique de flambage [N]
Rpc : Résistance pratique à la compression [MPa]
Re : Résistance élastique du matériau [MPa]
E : Module d’élasticité longitudinal [MPa]
S : Air de la section droite [mm²]
L : Longueur libre de flambage : L= . l [mm]
IGZ : Moment quadratique [mm4]
ρ : Rayon de giration de la section [mm]
λ : Elancement de la vis
λc : Elancement critique de la vis

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3- Résistance au matage

La répartition des pressions au niveau des filets est supposée uniforme d

le long de la surface de contact.
d3

Fa  .d ²  d3 ² .n
P  Padm Avec S1 
S1 4

d : Diamètre nominal de la vis

d 3 : Diamètre intérieur du filetage (diamètre du noyau)
Fig10

4- Cisaillement des filets

La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la relation suivante :
Fa
   adm Avec S 2    d3  Pas  n (voir fig 154)
S2
Fa : Effort axiale
S2 : Section cisaillée
d3 : Diamètre de noyau de la vis
n : Nombre des filets en prise

Pour les autres types des filets, le N° de filets

calcul se fera de façon analogue en
tenant compte de la forme de la 6
d3 5
surface cisaillée.
4
3
Les filets ne sont pas sollicités de
2
Pas

façon identique. Les premiers filets 1

supportent la majorité de la %A

contrainte de cisaillement. Fig11

VI- FILETAGES
1- Type du filetage
a- Filetage métrique ISO à filet triangulaire
Ce filetage est le plus utilisé en visserie-boulonnerie. Son profil est défini à partir d’un triangle
équilatéral.

Fig12

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b- Filetage trapézoïdal
Il permet de réaliser des vis de manœuvre ou de transmission d’efforts et accepte mieux les
traitements thermiques que le filet triangulaire. Les vis à un filet sont généralement irréversibles.

Exemples de désignation
(NF ISO 2901) :

Tr 24 x 5 – 7e :
Vis à un filet, d = 24mm,
qualité moyenne.

Tr 24 x 5 LH – 7e :
Idem avec pas à gauche.

Tr 24 x 15 (P5) – 7e :
 Vis à 3 filets Ph = 15 et
p = 5, qualité moyenne. Fig13

c- Filetage rond
C’est le plus résistant au choc. Il peut supporter des
efforts importants et sa forme arrondie limite le
phénomène de concentration de contraintes.
Les diamètres nominaux (de 12 à 110 mm) sont les
mêmes que ceux du filet triangulaire ISO. Le pas est un
nombre entier (préférer les pas de 2 – 3 – 4 et 6mm).
Exemples de désignation :
Rd 36 x 4, à gauche, 3 filets :
 Pour vis d = 36, pas de 4 mm, 3 filets à gauche.
Fig14

2- Filetage à droite – Filetage à gauche – Vis à un ou plusieurs filets

Filetage et filet à gauche Filetage et filet à droite

Fig15

Fig16

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VII- APPLICATION
On donne le système mécanique de levage, utiliser pour faire monter une charge Q = 1800 daN
représenté par le schéma cinématique suivant :

Ecrou

Charge

Moteur
M

Fig17

Hypothèse : La charge est repartie symétriquement par rapport à l’axe de la vis.

Données :

- La vis de diamètre d = 30 mm Avec dmoy = d – 0,5 . Pas et dnoy = d – Pas –2a

- Filet carré
- Pas = 6 mm
- Résistance pratique en traction : Rpe = 50 daN/mm2
- Coefficient de frottement : f = 0,1
- Ecrou de hauteur : H = 72 mm
- Résistance pratique au cisaillement : Rpg = 10 daN/mm2
- Pression maximal admissible : Padm = 12N /mm2

Travail demande :

1). Vérifier la réversibilité du système vis écrou.

2). Déterminer le couple nécessaire pour déplacer la charge vers le haut.
3).Calculer le rendement du système vis écrou.
4). Vérifier la résistance de la vis pendant la phase de montée.
5). Vérifier la résistance d’un filet au cisaillement.
6). Vérifier la résistance d’un filet à la pression spécifique.
7). Calculer la longueur du flambage de la vis pour  = 1. (L= . l)

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