Module #7 Déflexion Des Poutres - Calcul & Poutres Hyperstatiques (CIV1150 - Résistance Des Matériaux)

R R R R
Intro Éq. différentielles Poutres iso. Poutres hyp. Superposition Résumé Intro Éq. différentielles Poutres iso. Poutres hyp. Superposition Résumé
Introduction à la déflexion des poutres
Objectifs
Module #7 Chapitre 5 : diagrammes des efforts internes, V (x) & M(x)
Déflexion des poutres : Calcul & poutres Chapitre 6 : contraintes dans les poutres, σx & τxy
Chapitre 7 : Déflexion dans les poutres, v (x) & δ + poutres
hyperstatiques hyperstatiques
(CIV1150 - Résistance des matériaux)
Courbe de déflexion : v (x) Déplacement en un point : δ
Enseignant: James-A. Goulet
Département des génies civil, géologique et des mines Poutres hyperstatiques, Ra =?, Rb =?
Polytechnique Montréal
Sections 7.1-7.4 – R. Craig (2011) P. Léger (2006)

Mechanics of Materials, 3rd Edition Notes de cours: Chapitre 6, §7.1–7.7
John Wiley & Sons. Polytechnique Montréal.
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal
7 – Déflexion des poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 1 / 39 7 – Déflexion des poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 2 / 39
R R R R
Définition des variables Exemples du génie civil
Définition des variables Structures en béton
! Une déflexion excessive peut être le signe de problèmes

I θ(x): pente ou rotation
I v (x): déflexion ou déplacement
I ρ(x): rayon de courbure
[Lin, 1988]
R R R R
Exemples du génie civil Exemples du génie civil
Pont en béton précontraint – Grand-mère Conception gouvernée par la flèche - Lucerne, Suisse
Élancement : L/h=36
[MTQ]
R R R R
Exemples du génie civil Paramètres contrôlant les flèches
Déflexion & flèches → indicateurs de comportement Paramètres contrôlant les flèches

Les flèches excessives sont indésirables car : Les flèches sont principalement contrôlées par :
! causent des fissures dans les éléments non structuraux (e.g.
murs, fenêtres) I le chargement (p,w)
! causent un inconfort dû aux vibrations (e.g. centres I les conditions d’appui
commerciaux, aéroport) I le module élastique du
! causent des problèmes de fonctionnalité matériau (E)
I le moment d’inertie (I)
Les codes de construction spécifient, une flèche maximale. (EI : rigidité flexionnelle)
e.g. L/360 pour une poutre de plancher sous charge vive. I la porté (L)
(pour P,E & I constants,
Pont Lucerne → 80 m × 360 = 0.22 m L×2 → δ × 23 = δ×8)
[Schodek, 1998]
R R R R
Comment calculer les flèches? Signes et convention
Comment calculer les flèches? Signes et convention
Dans le cadre de ce cours

1. Intégration des équations différentielles
2. Méthode de superposition
Autres méthodes
I Méthode des déplacements (Analyse des structures)
I Méthode des forces
I Méthode du travail virtuel (Éléments finis)
I ...
R R R R
Relation moment-courbure M − κ Relation déflexion-courbure v − κ
Relation moment-courbure M − κ Relations déflexion-courbure v − κ

∆v dv
θ u tan θ = lim =
∆x→0 ∆x dx
EI ∆x = ∆s cos θ u ∆s
M= = EI κ
ρ
Lorsque la poutre fléchit, les normales aux
points A et B se rencontrent en un point
1 M au centre de courbure
courbure := κ = =
ρ EI
∆s = ρ∆θ
1 ∆θ dθ d 2v
κ= = lim = u
ρ ∆s,∆θ→0 ∆s dx dx 2
Points d’inflexion : ρ = ∞ donc M = 0
R R R R
Relation déflexion-courbure v − κ Relation déflexion-courbure v − κ
Relation moment-courbure (M − v ) Relation efforts-déflexions (V (x) − v (x) & p(x) − v (x))

Relation courbure-moment (1/ρ − M) Rappel : p(x) − V (x) − M(x)
1 M M 0 (x) = V (x)
courbure := =
ρ EI V 0 (x) = p(x)
Rappel : convention de signes (+) +
Relations courbure-déflexion (1/ρ − v )
1 d 2v
courbure := =
ρ dx 2
Relation cisaillement-déformation
Relation moment-courbure (M − v )
M(x)0 = (EIv (x)00 )0 = EIv (x)000 = V (x)
d 2v M
= Relation charge distribuée-déformation
dx 2 EI
EIv 00 = M , où v 00 = d 2v V (x)0 = (EIv (x)00 )00 = EIv (x)0000 = p(x)
dx 2
R R R R
Formulation déflexion → intégrales Formulation déflexion → intégrales
Méthode de double intégration (ordre 2) Méthode de quadruple intégration (ordre 4)

Utile lorsqu’on peut facilement formuler M(x)
Utile lorsqu’on peut facilement formuler p(x)
d 2 v (x) M(x)
= v (x)00 =
dx 2 EI d 4 v (x) p
= v (x)0000 =
dx 4 EI
x
dv (x) M(x)
Z
= θ(x) = v (x)0 = dx + C1
dx 0 EI
p(x) x3 x2
Z Z Z Z
v (x) = dx + C1 + C2 + C3 x + C4
EI 6 2
x x
M(x)
Z Z Z Z
0
v (x) = θ(x)dx = v (x) dx = dx + C1 x + C2
0 0 EI
Les constantes C1 − C4 sont calculées à partir des
conditions d’appuis et de continuité
Les constantes C1 & C2 sont calculées à partir des
conditions d’appui et de continuité
R R R R
Procédure : calculer la déflexion de poutres isostatiques Conditions d’appui et de continuité
Procédure : calculer la déflexion de poutres isostatiques Conditions d’appui et de continuité

1. Tracer le profil de déflexion anticipé
2. Identifier les discontinuités : appuis & charges
3. Tracer le DCL du moment pour chaque tronçon
(discontinuités)
4. Formuler M(x) ou p(x) pour chaque tronçon
5. Intégrer: R R
M(x)
v (x) = EI dx + C1 x + C2 (ordre 2)
x3 x2
R R R R p(x)
v (x) = EI dx + C1 6 + C2 2 + C3 x + C4 (ordre 4)
6. Identifier les constantes Ci à partir des conditions d’appui et
de continuité
7. Calculer le déplacement pour des coordonnées spécifiques x
R R R R
Exemple Introduction
Exemple 7.1 Poutres hyperstatiques
=0
z}|{
3 réactions inconnues (A
P Ax , M
y , PA , By ) et seulement 2 éq.
Question:
P
d’équilibre (F
x =
0, F y = 0, Mz = 0)
a) Calculer l’équation de la déformée v (x)
b) Calculer la flèche sous la charge L’équation manquante doit être formulée à l’aide des
c) Calculer la flèche maximale conditions d’appui et de continuité
R R R R
Procédure : calculer la déflexion de poutres hyperstatiques Exemple
Poutres hyperstatiques - méthode Poutres hyperstatiques - exemple
1. Identifier une des réactions comme surabondante R ∗ ; soit

Ay ,MA , ou By
2. Formuler M(x) = f (R ∗ )
Question : déterminer l’expression
3. Intégrer EIv 00 = M(x) et déterminer R ∗ , C1 et C2 à partir des décrivant la déformation v (x)
conditions d’appui et de continuité
R R R R
Exemple Exemple
Poutres hyperstatiques - exemple Poutres hyperstatiques - exemple
Étape 1 : tracer le profil de déflexion anticipé Étape 3 : tracer le DCL
Étape 4 : formuler M(x)

Étape 2 : identifier les discontinuités & l’effort surabondant
X
Mz|a = 0 → M(x) = MB + By (L − x) = EIv 00
By sera considéré comme surabondant
R R R R
Exemple Exemple
Poutres hyperstatiques - exemple Poutres hyperstatiques - exemple

Étape 6 : identifier les conditions d’appui et évaluer les inconnus
Étape 5 : intégrer M(x)
Conditions d’appuis
M(x) = EIv 00 = MB + By (L − x)
1. v 0 (0) = 0
2. v (0) = 0
x2
Z
EIv 0 = MB + By (L − x)dx = MB x + By Lx − By + C1 3. v (L) = 0
2
Évaluation des inconnus x2
x2 x2 x3 EIv 0 = MB x + By Lx − By
Z
+ C1
EIv = EIv 0 dx = MB + By L − By + C1 x + C2 1. EIv 0 (0) = C1 = 0 2
2 2 6
2. EIv (0) = C2 = 0 x2 x2 x3
EIv = MB +By L −By +C1 x +C2
3. EIv (L) = Mb L2 − By L3 = 0
2 3 2 2 6
3 inconnus : By , C1 & C2
M B L 2 x 3 x 2

→ By = − 32 MLB v (x) = −
4EI L L
R R R R
Cas génériques Hypothèses
Cas génériques Principe de superposition : poutres isostatiques
hypothèses:
1. Comportement linéaire (σ = E )
2. Comportement élastique
3. Petits déplacements & déformations par rapport aux
dimensions de la structure
L’effet de plusieurs charges sur une structure peut être
obtenu par superposition
R R R R
Exemple isostatique Procédure : calculer la déflexion de poutres hyperstatiques
Exemple isostatique - calculer la flèche δ Principe de superposition : poutres hyperstatiques
Méthode:
Ma wb 2 a
θ= = (E-2, cas 1) wb 4 1. Rendre le système isostatique → éliminer une réaction
3EI 2 3EI δ2 = (E-1, cas 5)
8EI surabondante R ∗
wab 4
δ1 = θ · b = 2. Calculer la flèche en fonction de la réaction surabondante,
6EI
v (x) = f (R ∗ )
wb 3 b a

δ = δ1 + δ2 = + 3. Calculer R ∗ en combinant v (x) et les conditions de
2EI 4 3
compatibilité des déplacements
R R R R
Exemple hyperstatique
Exemple 7.2 Résumé – Module #7

But : Calculer la déflexion des poutres + réaction (Hyperstatique)
Relation κ − M : Z
Poutres iso- et hyperstatiques
M d 2v
κ= = = v 00 Ordre 2 – lorsqu’on peut formuler M(x)
EI dx 2
Z x Z x Z Z
M(x)
Relation moment-déformation : v = θ(x)dx = v 0 dx = dx+C1 x+C2
0 0 EI
EIv 00 = M
Ordre 4 – lorsqu’on peut formuler p(x)
Relation cisaillement-déformation :
p(x) x3 x2
Z Z Z Z
00 0 000 v = dx + C1 + C2 + C3 x + C4
(EIv ) = EIv =V EI 6 2
Relation charge
distribuée-déformation : Méthode de superposition: résoudre des cas
complexes en superposant des cas simples
Question: Calculer RB , δC et diagrammes de V & M 00 00
(EIv ) = EIv 0000
=p
R R
Intro Éq. différentielles Poutres iso. Poutres hyp. Superposition Résumé
Organisation de la matière

- Équilibre des forces et moments
1 Statique - Diagrammes de corps libres
- 5 Diagramme des efforts, N(x), V (x), M(x)


- Contraintes & déformations
2 Matériau
- Loi de Hooke, Poisson & St-Venant



 - 3 Efforts axiaux

- 4 Torsion





- 6a Flexion

Chargements
- 6b Cisaillement



- 7 Déflexion






- 9 Pression & chargements combinés


- 7 Déflexion


Introduction Mohr 2D (\ ) Mohr 3D (\ ) \✏ Mohr (\✏) Mesures de ✏ Résumé
Construction du cercle de Mohr
Cercle de Mohr + +
États limites
Y : y , ⌧xy
✓ = 90o
- 8 Contraintes 2D-3D ( n avg . )
tan 2✓p1 =
2
x
2
+⌧nt
⌧xy
= R2
2
Enseignant: J-A. Goulet (Automne 2015)
y ⌧ avg . =
8 – Contraintes dans les poutres | CIV1150 – Résistance des matériaux

x+ y
2
C
x
2
2✓
y
X : x , ⌧xy
✓=0
Polytechnique Montréal
8 / 51


- 10 Lois constitutives & critères de rupture
Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

7 – Déflexion des poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 39 / 39

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Introduction à la déflexion des poutres

Enseignant: James-A. Goulet

Sections 7.1-7.4 – R. Craig (2011) P. Léger (2006)

Définition des variables Exemples du génie civil

Définition des variables Structures en béton

! Une déflexion excessive peut être le signe de problèmes

Exemples du génie civil Exemples du génie civil

Exemples du génie civil Paramètres contrôlant les flèches

Déflexion & flèches → indicateurs de comportement Paramètres contrôlant les flèches

Comment calculer les flèches? Signes et convention

Comment calculer les flèches? Signes et convention

Dans le cadre de ce cours

Relation moment-courbure M − κ Relation déflexion-courbure v − κ

Relation moment-courbure M − κ Relations déflexion-courbure v − κ

Relation déflexion-courbure v − κ Relation déflexion-courbure v − κ

Relation moment-courbure (M − v ) Relation efforts-déflexions (V (x) − v (x) & p(x) − v (x))

Relations courbure-déflexion (1/ρ − v )

Formulation déflexion → intégrales Formulation déflexion → intégrales

Méthode de double intégration (ordre 2) Méthode de quadruple intégration (ordre 4)

Procédure : calculer la déflexion de poutres isostatiques Conditions d’appui et de continuité

Procédure : calculer la déflexion de poutres isostatiques Conditions d’appui et de continuité

Exemple 7.1 Poutres hyperstatiques

Procédure : calculer la déflexion de poutres hyperstatiques Exemple

Poutres hyperstatiques - méthode Poutres hyperstatiques - exemple

1. Identifier une des réactions comme surabondante R ∗ ; soit

Poutres hyperstatiques - exemple Poutres hyperstatiques - exemple

Étape 1 : tracer le profil de déflexion anticipé Étape 3 : tracer le DCL

Étape 4 : formuler M(x)

Poutres hyperstatiques - exemple Poutres hyperstatiques - exemple

Cas génériques Hypothèses

Cas génériques Principe de superposition : poutres isostatiques

Exemple isostatique Procédure : calculer la déflexion de poutres hyperstatiques

Exemple isostatique - calculer la flèche δ Principe de superposition : poutres hyperstatiques

Exemple 7.2 Résumé – Module #7

Construction du cercle de Mohr

- 8 Contraintes 2D-3D ( n avg . )

8 – Contraintes dans les poutres | CIV1150 – Résistance des matériaux

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal

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