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Intro Courbure κ &  y , Iz & S Contraintes σ Conception Plasticité Résumé Intro Courbure κ &  y , Iz & S Contraintes σ Conception Plasticité

&  y , Iz & S Contraintes σ Conception Plasticité Résumé

Introduction aux contraintes dans les poutres

Objectifs
Chapitre 5: Diagrammes des efforts internes
Module #6a I Moments fléchissants – M(x)
Contraintes de flexion dans les poutres I Efforts tranchants – V (x)
(CIV1150 - Résistance des matériaux)
Chapitre 6, partie a: Contraintes de flexion dans les poutres
Chapitre 6, partie b: Contraintes de cisaillement dans les poutres
Enseignant: James-A. Goulet Connaissant M(x), quelle est la distribution des contraintes
normales au droit des sections?
Département des génies civil, géologique et des mines
Polytechnique Montréal

§6.1-6.4, 6.7 – R. Craig (2011) P. Léger (2006)


Mechanics of Materials, 3rd Edition Notes de cours: Chapitre 6, §6.1–6.6
John Wiley & Sons. Polytechnique Montréal.

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal
6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 1 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 2 / 50

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Introduction aux contraintes dans les poutres Définitions

Flexion pure Définitions


Module 6: éléments en flexion pure

i.e. M(x) 6= 0, V (x) ≡ 0, F (x) ≡ 0

Flexion pure, V (x) ≡ 0 Courbure: Changement d’angle (∆θ)


relatif d’un point de la poutre par
rapport à un autre

Déflexion: Déplacement relatif


(∆y )d’un point de la poutre par rapport
à un autre
Flexion ordinaire, V (x) 6= 0, M1 6= M2

[Beer et al. 2006]


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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 3 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 6 / 50

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Hypothèses κ et ρ

Hypothèses Courbure (κ) et rayon de courbure (ρ)


I M: Moment de flexion
I Poutre droite I ρ: Rayon de courbure
I Section constante I ∆θ∗ : Angle entre deux sections séparées
I Section symétrique par une longueur ∆x = 1
I Poutre supportée latéralement I κ = ∆θ∗ : Courbure
I Matériau linéaire élastique
I Sections planes restent planes Approximation des petits angles
I Déflexion selon un arc circulaire ∆x
∆x = ρ · ∆θ∗ → ∆θ∗ = = ∆x · κ
I Fibres supérieures comprimées/ ρ
inférieures tendues
I Il existe un axe neutre (A.N.) 1
pour ∆x = 1 → ∆θ∗ = κ =
ρ
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 7 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 8 / 50
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κ et ρ Déformation de flexion – x

Courbure (κ) et rayon de courbure (ρ) (cont.) Déformation de flexion – x


P ∗ Q ∗ − PQ ∆x ∗ − ∆x
x ≡ =
PQ ∆x
(ρ − y )∆θ∗ − ρ∆θ∗
=
ρ∆θ∗
ρ∆θ∗ − y ∆θ∗ − ρ∆θ∗
=
ρ∆θ∗
y
= − = −κy
ρ

x ∝ courbure (κ) & distance de l’A.N. (y )

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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 9 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 10 / 50

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Contraintes de flexion – σx Équilibre des sections

Contraintes de flexion – σx Équilibre des sections – moments


Selon la loi de Hooke
Ey
σx = E x = − = −E κy
ρ

x , σx ∝ κ, y
Z
+ P
Mz|c.g . = 0 y · σx · dA +M
=
A |{z}
| {z }
force
levier
| {z }
Pour M > 0 Z moment
I y > 0, σx < 0 (compression) M = − y · σx · dA
A
I y < 0, σx > 0 (traction)
Ey E EI
Z Z
I y = 0, σx = 0 (A.N.) M =− −y dA = y 2 dA = = κEI
A ρ ρ ρ
| A {z }
inertie, Iz
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 11 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 12 / 50

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Relation moment – courbure/contrainte Relation moment – courbure/contrainte

Relation moment – courbure Relation moment – contraintes


I M: Moment de flexion
EI M E
I EI : Rigidité flexionnelle de la section M= → =
ρ I ρ
I κ: Courbure (κ = ρ1 )
Ey σx E
I ρ: Rayon de courbure σx = − → − =
ρ y ρ
EI M
M= = κEI → κ = M σx My
ρ EI =− → σx = −
I y I

Mc M M
Si c = |y |max → |σx |max = = =
I I /c S
|{z}
Module de section
[Bazergui, 2002]
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 13 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 14 / 50
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Propriétés des sections communes Rappel: centre de gravité, section quelconque – y

Propriétés des sections communes Position de l’axe neutre/centre de gravité – y

1. Définir un système de référence


2. Subdiviser l’aire de la section A en
éléments simples d’aire Ai et ayant
un C.G. yi
3. Calculer le C.G.
P
Ai yi
y=
A

L’axe neutre d’une section coincide avec le centre de gravité

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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 16 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 17 / 50

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Rappel: Inertie, section quelconque – Iz Rappel: Inertie, section quelconque – Iz

Inertie d’une section (deuxième moment d’aire) – Iz Exemple: Inertie d’une section – Iz
1. Subdiviser l’aire de la section A en
éléments simples d’aire Ai et ayant
un C.G. yi
b1 h13
2. Calculer le C.G. & A.N. I1 =
12
c.g. 3. Calculer l’inertie individuelle Ii des
a.n.
éléments b2 h23
I2 =
4. Calculer l’initie de la section 12
(di : la distance entre le C.G. de la
Iz = I1 + A1 d12 + I2 + A2 d22
   
section et celui de l’élément i)
X
Ii + Ai di2

Iz =

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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 18 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 19 / 50

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Module de section – S Module de section – S

Module de section – S Exemple – Propriétés des sections


Mc M M Calculer y , Iz , et S
Si c = |y |max → |σx |max = = = (1) Centre de gravité:
I I /c S
|{z} P
Module de section Ai yi
y=
A
(2) Inertie:
X
Ii + Ai di2

Iz =

(3) Module de section:


Sections non-symétriques Sections symétriques Iz Iz
Ssup = , Sinf =
Iz Iz Iz csup cinf
S1 = , S2 = S1 = S2 =
c1 c2 c
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 20 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 21 / 50
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Module de section – S Module de section – S

Exemple – Propriétés des sections (1) Exemple – Propriétés des sections (2)

X
I1 + A1 d12

Iz,1 =
P
Ai yi
y = 180mm · (40mm)3
A = + (180mm · 40mm) · (44mm − 20mm)2
h1 b1 y1 12
z }| { z }| { z }| { = 5.11 × 106 mm4
40mm · 180mm · −20mm +80mm · 60mm · −80mm
=
40mm
| · 180mm} + |80mm{z
{z · 60mm} Iz,2 = 8.78 × 106 mm4
A1 A2
= −44 mm Iz = Iz,1 + Iz,2 = 13.9 × 106 mm4
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 22 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 23 / 50

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Module de section – S Calcul des contraintes de flexion

Exemple – Propriétés des sections (3) Contraintes de flexion dans les poutres

Mz y Mz c Mz
σx = − |σx |max = =
Iz Iz S

I σx : Contraintes longitudinales de flexion


Iz 13.9 × 106 mm4
Ssup. = = = 3.16 × 105 mm3 I Mz : Moment de flexion auquel doit résister la section
csup. 44mm
Iz 13.9 × 106 mm4
I Iz : Moment d’inertie de la section par rapport à l’A.N.
Sinf. = = = 1.83 × 105 mm3 I y : Distance entre l’A.N. et les fibres considérées
cinf. 120mm − 44mm
I c: Distance entre l’A.N. et les fibres supérieures/inférieures
Mz
|σx |max =
S

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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 24 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 26 / 50

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Calcul des contraintes de flexion Exemple – contraintes

Moments et contraintes de flexion Exemple – contraintes


Calculer σx,sup , σx,inf , |σx |max , & vérifier l’équilibre
La magnitude des contraintes est
proportionnelle au moment I Mz = 100 kN · m
I Iz = 13.9 × 106 mm4

Mz y
σx = −
Iz
Mz y
σx = −
Iz

[Schodek, 1998]
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 27 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 28 / 50
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Efficacité des sections fléchies Efficacité des sections fléchies

Efficacité des sections fléchies Efficacité des sections fléchies (cont.)


Mz y
σx = −
Iz Quelle forme minimise |σx |max
et la quantité de matériel?
Z X
y 2 dA = Ii + Ai di2

Iz =
A 14

12

10

0
50 100 150 200

Iz2 > Iz1 , pour d > h/4 [Schodek, 1998]


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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 29 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 30 / 50

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Efficacité des sections fléchies Bras de levier interne

Comparaison de sections communes Bras de levier interne

[Bazergui, 2002] [Shodek,


[Hanor, 1998]
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 31 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 32 / 50

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Bras de levier interne Optimisation des efforts internes

Pourquoi utilise-t-on des poutres pleines? Efforts internes et dimensionnement


Déterminer a afin de minimiser σ
wa2
 
wL L
= −a
2 2 4

L √
a=( 2 − 1) ≈ 0.21L
2

wL2
 
wL L
M= − 0.21L ≈
2 4 45.4

→$
[Shodek (1998), Google images] [Bazergui, 2000]
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 33 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 34 / 50
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Optimisation des efforts internes Exemple – charge admissible

Poutres Gerber Exemple – Charge admissible


Calculer Padm si |σx |max ≤ 140 MPa

→ y = cinf. = 70.5 mm, Iz = 72.8 × 105 mm4


I Les poutres Gerber sont isostatiques
Rotules positionnées afin d’équilibrer les M+ et M− (≈ 0.15`) σ·Iz
I M ≤ cinf.
wl 2
I La différence entre M+ et M− est égale à 8 140 MPa·72.8×105 mm4
0.9m · P ≤ 70.5mm

→ P ≤ 16 100 N = 16.1 kN
[Muttoni, 2004]
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 35 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 37 / 50

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Choix d’une section transversale Exemple – choix d’une section

Choix d’une section transversale Exemple - choix d’une section


I σx,adm = 200 MPa
I Quelle est la section en I
la plus légère?
Pour contrainte admissible σx,adm et un moment appliqué Mmax

Mz |Mmax |
|σx |max = → Sconception ≥
S σx,adm

Choix: S130×15

M |Mmax | 12 × 106 N · mm
σx,adm ≥ →S ≥ = = 60 × 103 mm3
S σx,adm 200 MPa
[Bazergui, 2000]
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 38 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 39 / 50

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Comportement élastique Comportement élastique

Comportement inélastique des poutres en acier Comportement élastique: σx ≤ σY

Cas particulier : poutre à section rectangulaire


My c My · h/2
σx,max = σY = =
Iz b · h3 /12

Moment élastique:

bh2
My = σY = σY S
6

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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 41 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 42 / 50
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Comportement élastoplastique Comportement élastoplastique

Domaine élastoplastique: σx > σY Domaine élastoplastique: σx > σY (cont.)


Z h/2 Z h/2
Moment M = b σx ydy = 2b σx ydy
−h/2 0
élastoplastique: " #
r h/2
σY 2
Z Z
= 2b y dy + σY ydy
0 r r
hσ i
Y h/2
= 2b |y 3 /3|r0 + σY |y 2 /2|r
r
 2
h2 r 2

r
= 2bσY + −
3 8 2
bh2
 
y 4  r 2
si 0 ≤ y < r = σY 1−
(
r σY , 4 3 h
σx =
σY , si r ≤ y < h/2
 
3 4 r 2

= My 1 −
2 3 h
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 43 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 44 / 50

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Comportement plastique Relation moment–courbure

Domaine plastique: σx > σY , r = 0 Relation moment–courbure

Moment plastique (section rectangulaire):

bh2
 
4  r 2
Mp = σY 1−
4 3 h
bh2 3
= σY = σY Z = My
4 2
Coefficient de
Moment plastique: Moment ultime qu’une section peut forme:
supporter. Mp Z
f = =
Z : module plastique de la section My S

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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 45 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 46 / 50

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Relation moment–courbure Exemple – flexion plastique

Domaine plastique: σx > σY , r = 0, cas général Exemple – flexion plastique

Calculer
σY Iz
I Moment élastique, My = c
Comme σx (y , z) = σP Y , les aires en traction et en compression I A.N. plastique, y p
doivent être égales ( Fx = 0) I Moment plastique, Mp
1 I Facteur de forme, f =
Mp
AC = AT = A My
2

Le moment plastique est alors


σY = 40 ksi
σY A σY A σY A
Mp = · dC + · dT = (dC + dT ) = σY Z
2 2 2
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6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 47 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 48 / 50
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Résumé – Module #6a P


Organisation de la matière
Ai yi
Axe neutre : y = P 6= y p

But : Calculer les contraintes de flexion Ai - Équilibre des forces et moments
Flexion pure : M(x) 6= 0, V (x) ≡ 0, F (x) ≡ 0 1 Statique - Diagrammes de corps libres
- 5 Diagramme des efforts, N(x), V (x), M(x)

bh3

Courbure : κ = 1/ρ
X 2 - Contraintes & déformations
Inertie : Iz = [Ii + Ai di ], Iz,rect. = 2 Matériau
12 - Loi de Hooke, Poisson & St-Venant
c.g.
a.n. 


 - 3 Efforts axiaux

Iz Mz 
- 4 Torsion
Déformations et contraintes : x , σx ∝ κ, y

Module de section : S = , |σx,max | = 

−y c S 
- 6a Flexion

x = = −κy
ρ Chargements
−Ey My - 6b Cisaillement


σx = x E = = −E κy = − 
- 7 Déflexion

ρ Iz 
|Mmax |


Conception : Sadm. ≥


- 9 Pression & chargements combinés

σx,adm.
Moment plastique :
Z
M p = σY · Z , f =

- 7 Déflexion
M |{z} S 
Relation moment-courbure : κ =

module plastique
EI
Introduction Mohr 2D (\ ) Mohr 3D (\ ) \✏ Mohr (\✏) Mesures de ✏ Résumé

Construction du cercle de Mohr

Cercle de Mohr + +

États limites
Y : y , ⌧xy
✓ = 90o

- 8 Contraintes 2D-3D ( n avg . )

tan 2✓p1 =
2

x
2
+⌧nt
⌧xy
= R2

2
Enseignant: J-A. Goulet (Automne 2015)
y ⌧ avg . =

8 – Contraintes dans les poutres | CIV1150 – Résistance des matériaux


x+ y
2
C

x
2
2✓

y
X : x , ⌧xy
✓=0

Polytechnique Montréal
8 / 51



- 10 Lois constitutives & critères de rupture

Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal Enseignant: J-A. Goulet Polytechnique Montréal
6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 49 / 50 6a – Contraintes de flexion dans les poutres | V1.1 | CIV1150 – Résistance des matériaux 50 / 50