IUT Lyon1 – Dép.

GMP – DDS – M4105C

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

MODULE M4105C

BUREAU D’ÉTUDE :
CONCEPTION MECANIQUE et DIMENSIONNEMENT
DES STRUCTURES

TRAVAUX DIRIGÉS ET TRAVAUX PRATIQUES

Noms : ……………………………
……………………………

Groupe : ……………………………

Date : ……………………………

1
IUT Lyon1 – Dép. GMP – DDS – M4105C

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

MODULE M4105C
BUREAU D’ETUDE : ASPECTS DIMENSIONNEMENT MECANIQUE

TRAVAUX DIRIGÉS ET TRAVAUX PRATIQUES

EOLIENNE

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DYNAMIQUE : MÂT+NACELLE (TD1)

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CF ANNEXE pour les caractéristiques de l’éolienne

Introduction
Ce TD s’intéresse à la détermination des premiers modes de vibration de l’éolienne.
La détermination des premières fréquences propres est essentielle pour le
dimensionnement d’une structure subissant des charges dynamiques : il s’agit
d’éviter le phénomène de résonance où une fréquence d’excitation coïncide avec
une fréquence propre de la structure. La détermination des déformées propres
permet de faire évoluer la structure en servant de guide pour modifier la répartition
des masses et des raideurs.

Le but de ce TD est de montrer comment simplifier une structure réelle afin d’obtenir
rapidement une estimation de ses premiers modes propres. Deux modélisations sont
proposées. Elles consistent à associer à la structure réelle, une structure équivalente
du type Masse-ressort (système à 1 ou N degrés de libertés). Dans le premier
modèle, la structure comporte des éléments directement assimilables à une raideur
et à une inertie (mât + nacelle). Le modèle suivant présente une structure où la
distribution des éléments de masse et de raideur est continue (pale, TD suivant).

La vitesse maximale de l’éolienne en fonctionnement normal est de ω = 3600 tr/min.

Elle peut cependant atteindre 5000 tr/min en cas de fonctionnement « à vide »
(c’est-à-dire si elle n’entraîne pas de générateur électrique).

Modélisation
Nacelle Masse Masse
équivalente équivalente

Poutre se Ressort
Mât
déformant équivalent

Figure 1 : Modélisation dynamique de l’éolienne

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La structure complète de l’éolienne peut globalement être représentée par deux sous
ensembles : le mât et la nacelle (Figure ). Le mât est une structure élancée donc de
raideur en flexion faible et de masse négligeable devant la masse de la nacelle. La
nacelle est relativement compacte. Sa rigidité peut être considérée comme grande
devant celle du mât.

A partir de ces considérations, on peut en première approximation modéliser le

comportement global de l’éolienne par un système masse-ressort : le mât constitue
le ressort et la nacelle l’inertie.

Etude des modes de traction-compression (exemple)

Détermination de la raideur
- Calculer la raideur en traction/compression du mât. Il est conseillé d’utiliser les
méthodes énergétiques : il s’agit ainsi de calculer la flèche (f) due à une force
virtuelle (F) afin d’en déduire la raideur en traction d’un ressort équivalent.

Flèche
F F
Charge Charge
f virtuelle virtuelle

Mât en
compression Poutre en Ressort
compression raideur K

Système réel Modèle poutre équivalent Modèle ressort

L L
N2 F2 F 2 .L 1
Wdef   x .dx   .dx  et Wext  .F . f F  K. f
0
2.E. A 0
2.E. A 2.E. A 2
2
F .L 1 E. A
D ' où : Wdef  Wext   .F . f  F  .f
2.E. A 2 L

E. A E. A
F . f  K. f donc K 
L L

Détermination de la fréquence propre en traction/compression

- Calculer la fréquence propre du système M

masse-ressort équivalent.
K
- Y-a-t-il risque de résonance en
Ressort
raideur K
w
M
fonctionnement ?
Modèle Masse-Ressort 1DDL

Inscrire les résultats dans le tableau ci-dessous.

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B B’

Système réel
Etude des modes de flexion
Détermination de la raideur
- Calculer la raideur en flexion du mât. Il s’agit
de calculer la flèche (f) due à la force (F) afin Mât en
d’en déduire la raideur en flexion au point B flexion
à l’aide des méthodes énergétiques.

Détermination de la fréquence propre en flexion f Flèche

- Calculer la fréquence propre du système
masse-ressort équivalent.

Modèle ressort
- Y-a-t-il risque de résonance en Charge
fonctionnement ? F virtuelle

Ressort
raideur K

Etude des modes de torsion

Détermination de la raideur
- Calculer la raideur en torsion du mât.
Détermination de la fréquence propre en torsion
- Calculer la fréquence propre du système masse-ressort équivalent.
- Y-a-t-il risque de résonance en fonctionnement ?

A noter que toutes les caractéristiques nécessaires aux

calculs se trouvent en annexe !

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Synthèse
Résultats : (une valeur numérique sans unités n’a aucune valeur…)

TRACTION
FLEXION COMPRESSION
TORSION

Expression littérale
de la raideur

Moment quadratique
ou Aire participant à
la raideur
(A.N. et unités)

Raideur
A.N. avec unités

Inertie (masse M ou
inertie de rotation J)
et valeur

Valeur de la première
fréquence propre
(Hz)

Risque de
résonance ?

Conclusions


Pourquoi s’intéresse-t-on en premier lieu aux modes de flexion dans le cas de

structures élancées ?

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ETUDE DYNAMIQUE : PÂLE (TD2)

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CF ANNEXE pour les caractéristiques de la pâle

Introduction
Dans le cas de l’éolienne, il est facile d’attribuer, en première approximation,
l’ensemble de l’inertie à un composant et l’ensemble de la raideur à un autre
composant (respectivement la nacelle et le mât). Dans le cas de la pâle seule, cette
décomposition est moins intuitive…
En vue de déterminer la première fréquence propre de la pâle on peut la modéliser
comme une poutre encastrée à une extrémité. L’objectif de cette partie est de définir
une modélisation approchée permettant de se ramener au cas d’un système masse-
ressort à 1 degré de liberté.

223
Modélisation
t
G
On considèrera que l’ensemble O r
de l’inertie de la pâle est
concentrée en son centre de
gravité et que de ce fait, le w
Raideur
terme de raideur correspond à t Inertie
la partie AG de la pâle r concentréeée
uniquement. O en G

A ~L/2 G

Figure 1 : Montage de la pâle et modèle associé

Etude des modes de flexion

Inscrire les résultats dans le tableau ci-dessous.
Détermination de la raideur équivalente
- Calculer la raideur équivalente du système 1DDL.
Détermination de l’inertie
- Calculer l’inertie équivalente du système 1DDL.
Détermination de la fréquence propre en flexion
- Calculer la fréquence propre du système masse-ressort équivalent.
- Y-a-t-il risque de résonance en fonctionnement ?

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Etude des modes de traction compression

Détermination de la raideur équivalente
- Calculer la raideur équivalente du système 1DDL.
Détermination de la masse
- Calculer la masse équivalente du système 1DDL.
Détermination de la fréquence propre en traction compression
- Calculer la fréquence propre du système masse-ressort équivalent.
- Y-a-t-il risque de résonance en fonctionnement ?

Etude des modes de torsion

Détermination de la raideur équivalente
- Calculer la raideur équivalente du système 1DDL.
Détermination de l’inertie
- Calculer l’inertie équivalente du système 1DDL.
Détermination de la fréquence propre en torsion
- Calculer la fréquence propre du système masse-ressort équivalent.
- Y-a-t-il risque de résonance en fonctionnement ?

FLEXION FLEXION TRACTION

COMPRESSION TORSION
//t //z

Expression
littérale de la
raideur
Moment
quadratique ou
Aire participant à
la raideur
(A.N. et unités)
Raideur
A.N. avec unités
Inertie (masse M
ou inertie de
rotation J) et
valeur
Valeur de la
première
fréquence propre
(Hz)
Risque de
résonance ?

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Le tableau suivant présente les résultats issus d’un modèle « éléments finis »
volumique. Que pouvez-vous conclure des résultats déterminés
analytiquement ?

N° Fréquenc N° Fréquenc
Déformée Déformée
mod e mod e
propre propre
e (Hertz)) e (Hertz))

1 107 4 1129

2 604 5 1838

3 663 6 3335

Conclusions


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ETUDE STATIQUE (TD3)

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Introduction
Ce TD s’intéresse à l’étude des pales de l’éolienne. Dans un premier temps on se
propose de déterminer le couple de serrage des vis nécessaire au maintient des
pales soumises en fonctionnement à l’effet centrifuge. Dans un deuxième temps, on
s’intéresse à l’étude des sollicitations dans les pales sous l’effet du centrifuge.

Attache de la pâle au centrifuge

1. Présentation du problème

L’objectif de cette partie est de calculer le couple de serrage minimum nécessaire

des vis de fixation des pâles assurant ainsi un maintien correct de ces dernières
sous l’effet centrifuge.

Pâle Plaquett
e Force
centrifuge

Pied de
pâle
Vue en coupe de la liaison

Expliquer qualitativement les conséquences d’un glissement de pâle sur la

résistance mécanique de cette dernière en fonctionnement.


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(x,y,z) : référentiel galiléen

(r,t,z) : repère tournant
y   w.t
y r
t
θ
z
x

Pâle Arbre tournant Mât/Corps

éolienne

Encastrement Pivot

t
G
O r A

Repère tournant associé à la pâle

r
y B

t
A  x
O

ω
Modèle poutre de la pâle

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Hypothèse :
- On considèrera que les points O – A – G sont alignés suivant la direction
radiale r .
- Vitesse maximale de l’éolienne ω = 3600 tr/min avec :  (t )  w.t
- On considérera une vitesse de rotation constante.

2. Détermination de l’accélération de la pâle

Le repère R0 = (x,y,z) est le repère Galiléen. Le repère R1 = (r,t,z) est le repère

tournant.
- Exprimer le vecteur rotation dans le repère R0.
- Exprimer le vecteur vitesse du point G dans le repère R0.
- Exprimer le vecteur accélération du point G dans le repère R0 , puis dans le
repère R1.

3. Mise en équilibre

Ecrire le Principe Fondamental de la Dynamique. En déduire l’expression du torseur

en A des efforts en pied de pâle dans le repère tournant. L’action de la pesanteur est
négligée devant les forces d’inertie.


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- Valider l’hypothèse concernant l’action de la pesanteur (indication : calculer la

masse apparente de la pâle en fonctionnement – effet centrifuge).
- Quelle serait la conséquence si les points O – A – G sont non alignés ?


4. Condition de non glissement

Le coefficient de frottement d’adhérence bois/acier vaut 0.05.

On fera l’hypothèse que les 2 surfaces supérieures et inférieures participent de
manière égale dans la retenue de la pâle au glissement (plaquette solidaire des vis
suivant la direction r ).
- Déterminer l’effort de serrage minimal entre plaque et pied de pâle pour qu’il n’y
ait pas glissement. Attention au nombre de vis et de surfaces en contact !
- Calculer alors l’effort axial résultant dans chaque vis.

5. Couple de serrage des vis tête fraisée INOX M4 (annexe 1)

- Déterminer le pas de filetage P des vis à tête fraisée INOX M4.

- Commenter les termes de la formule et redémontrer la modification de formule du
couple de serrage dans le cas d’une vis à tête fraisée.
- Calculer le couple de serrage minimal à appliquer sur les 4 vis au montage. On
choisira pour cela un coefficient de frottement acier-acier f  0.18


2d

45°

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Contraintes dans la pâle au centrifuge

6. Torseur de section

En ne considérant que l’action centrifuge (on néglige les effets du vent) et à vitesse
de rotation constante, la pâle ne travaille qu’en traction. A partir des résultats
précédent, on peut déterminer la force centrifuge qu’exerce la partie G’B de la pâle
sur la partie AG’.
Coupe en G’
r
y B

x
G’
t
A  x
O

ω
Déterminer l’effort normal de traction le long de la pâle, sous forme littérale en
fonction de la masse volumique, de la vitesse angulaire et des paramètres
géométriques. Vous reprendrez pour cela la formule de l’effort de traction s’exerçant
sur la pale, et vous l’appliquerez pour calculer l’effort normal au point G.
Tracer l’allure du diagramme de traction.

x
0 L

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7. Contraintes internes

En déduire l’expression des contraintes internes. Quelle est la vitesse limite

conduisant à la rupture de la pâle ?


8. Déformations internes

En déduire l’expression des déformations internes.



9. Déplacements

Et enfin, en déduire l’expression de l’allongement de la pâle (attention, les

déformations ne sont pas constantes). Faire l’application numérique à 3600 tr/min.


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2nde PARTIE : Étude numérique et expérimentale

en Travaux Pratiques

Introduction
En travaux pratiques, on réalisera deux types d’essais :
1. Un essai en fonctionnement (essai in situ) sur l’éolienne afin de mettre en
évidence le phénomène de résonance,
2. Un essai de choc sur une pâle isolée en vue de mesurer ses premières
fréquences propres.
Par ailleurs, à l’aide d’un code de calcul (RDM6) on réalisera une modélisation de
l’éolienne plus fine que les modèles simplifiés vus en TD. L’objectif de cette série sur
l’éolienne est d’identifier les intérêts et inconvénient de chacune de ces approches.

Etude numérique – Eolienne

La modélisation sous RDM6 Ossature spatiale de l’éolienne est présentée en
Annexe.
- Dans un premier temps dessiner la section de la nacelle. Donner les moments
quadratiques de cette section dans le repère principal. Sauvegardez la section
au format classique .geo.

- Modélisez la structure (attention à prendre une masse volumique quasi-nulle

pour le mât). Définissez des groupes de poutres qui auront des sections
différentes. Utilisez la section précédemment sauvegardée au format .geo
pour la nacelle. Pensez à orienter correctement votre section, soit en
changeant les axes, soit en tournant le repère de la poutre.

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- Réaliser une étude modale.

- Choisissez suffisamment de modes propres à observer (il vous en est

demandé 5), et suffisamment d’éléments par poutre (20 éléments / poutre,
donc il faut 200 éléments pour une structure faite de 10 poutres). N’hésitez
pas à modifier le point de vue pour comprendre le type de déformation
correspond à un mode propre.

- Pour chaque mode propre de

déformation, reportez la valeur de
la fréquence propre ainsi que
l’allure de la déformée propre
(mouvement de la nacelle) dans le
tableau.

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Résultats :

Moments quadratiques de la nacelle :

Aire  ________________

I G1  ________________ I G 2  ________________

Modes propres :

f1= f2= f3= f4= f5=

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Etude numérique – Pâle

Pour la modélisation sous RDM6 Ossature spatiale de la pâle, on se reportera à
l’annexe. La section droite de la pâle est à télécharger sur :
commun$\GMP\MATIERES\DDS\PRENDRE\TP_F413\Eolienne\section.geo

Après avoir modélisé la structure, réaliser une étude modale. Puis reporter vos
résultats dans le tableau (valeur des fréquences propres et allure des déformées
propres) :

Résultats :
f1= f2= f3= f4= f5=

Etude expérimentale
Mesure in situ

L’enseignant doit d’abord vous présenter le fonctionnement de l’éolienne.

Faire varier le régime de l’éolienne afin d’identifier la présence de résonance.

- Cette résonance apparaît-elle en régime transitoire et/ou établi ?

- Relever la vitesse de rotation
Résultats :

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- A quel mode propre de l’éolienne peut-on associer cette résonance (voir les
résultats des TD et les résultats RDM6) ?
- Comment pourrait-on identifier précisément le mode impliqué ?
Explications :

Mesures sur la pâle

Réaliser un essai de choc sur la pâle isolée et reporter les premières fréquences
propres mesurées

Résultats :

f1= f2= …

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Synthèse

- Conclusions sur le TP
- Conclusion générale
- Proposer des pistes pour interpréter les écarts entre les fréquences propres
prédites par les modèles analytiques (TD) et numériques (TP) et mesurées.
- Vous déterminerez par identification itérative le module d’Young de la poutre
joignant le mât au bâti nécessaire pour obtenir une première fréquence propre
identique entre le modèle et l’expérimentation. Vous en déduirez la raideur
équivalente de la liaison réelle entre le mât et le bâti.

Synthèse :

Liaison mât-bâti :
Aire de la section de la poutre :

Aire  ________________

Raideur de la poutre en flexion (formule et application numérique) :

K  ________________

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ANNEXES
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Caractéristiques de l’éolienne
Mât :
- Géométrie : Poutre de longueur 300 mm, de section droite circulaire creuse
avec un diamètre intérieur d=36,6 mm et extérieur D=42,4 mm.
- Matériau : Acier (module d’Young 210 000 MPa, coefficient de Poisson 0.3,
masse volumique 7800 Kg/m3).

Nacelle :
- Ensemble considéré comme rigide.
- Masse : M = 4,8 kg
- Moment d’inertie // axe du mât : J= 0,036 kg.m²

Pâles :
La figure ci-dessous présente les caractéristiques de la section droite de la pâle (issu
de RDM6). La figure suivante présente le montage de la pâle sur l’arbre tournant,
avec :
- OA = a = 70 mm (dans la direction radiale)
- AB = L = 223 mm (longueur de la pâle, hors encastrement)
- Moment quadratique de torsion : 3805 mm4

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t
G
O r A

Hypothèse :
On considèrera que les points O – A – G sont alignés suivant la direction radiale ( r ).

Inertie : Moments d'inertie principaux, pris au centre de gravité.

Ir = 3,5 kg.mm² It = 110 kg.mm² Iz = 113 kg.mm²

Matériau : CEDRE

Masse volumique 442,5 kg/m3

Module d’élasticité (Young) 10 GPa
Coefficient de Poisson 0.3
Limite élastique 50 MPa
Résistance compression 67 MPa
Résistance traction 58 MPa
Résistance au cisaillement 8 MPa

Modèle théorique proposé pour l’étude du mât et de la nacelle :

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Modélisation numérique de l’éolienne

Modèle RDM6-Ossature spatiale
68.75 218.25

O 1.45

G G

=4146.4kg/m3 (masse 4.8kg)

74.75
326.55

42.4 ext ép 2.9mm

=0

120 ép 5mm

100

R = 35mm
35mm

52mm
Section de la nacelle
A dessiner sous : RDM6-EF/Dessin Maillage/Delaunay/Fichiers/Section droite

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