2iem SEMESTRE
MODULE M21 02
SUJETS
SOMMAIRE
SOMMAIRE ................................................................................................................................... 2
AVANT PROPOS .............................................................................................................................. 3
AVANT PROPOS
L’étudiant possédant un DUT GMP doit pouvoir intervenir dans tout secteur économique, et doit être capable :
De comprendre et d’effectuer des calculs de dimensionnement ou de contrôle en rigidité ou
résistance, ainsi que des mesures de déformations.
En entreprise, de mettre en œuvre des calculs :
Au bureau d’études
Au bureau de calcul
Sur une pièce ou une structure simple : utiliser et développer les méthodes numériques
et expérimentales de détermination des contraintes en ayant une approche critique de
la modélisation et des résultats.
Les Travaux Pratiques du module F213 sont un complément des Cours - Travaux Dirigés. Ils ont pour objectifs
d’une part d’utiliser les outils numériques (codes éléments finis) pour le dimensionnement des structures.
D’autre part, des méthodes de calcul complémentaires aux Cours - Travaux Dirigés sont résumés
succinctement dans le fascicule Sujets.
Il s’agit pour les Travaux Pratiques d’exposer les différents « outils » disponibles pour le Dimensionnement
Des Structures, à savoir :
La modélisation théorique.
Principalement exposés en Cours – TD, les outils théoriques concernent les moyens disponibles pour
modéliser une structure (théorie des poutres, sollicitations simples (torsion, flexion)…).
L’étude numérique
Reposant essentiellement sur la théorie des éléments finis (exposée en deuxième année), de nombreux
codes de calculs sont disponibles en bureau d’étude afin de modéliser le comportement de structure.
L’étude expérimentale
Sur une structure existante, des mesures de grandeurs physiques (déplacements, efforts, contraintes,
déformations…) permettent de vérifier les modélisations préalables à sa réalisation, et donc sa fiabilité in
situ.
Le fascicule de compte rendu de TP doit être rendu dûment complété à la fin de la séance.
Le nombre de chiffres significatifs d’un résultat numérique est directement lié à la précision de la
mesure ou du calcul.
TP N° 1 - TORSION
1 ) But du TP
Le but du TP est de comparer la résistance de plusieurs sections lorsque celles-ci sont soumises à un moment
de torsion Mx= 1 kN.m.
Toutes les sections ont sensiblement (à moins de 0.5% près) la même aire. Les poutres réalisées avec ces
sections ont donc le même poids unitaire. Toutes les sections en profil mince ont la même épaisseur (5 mm).
Le matériau est un acier dont les caractéristiques sont :
E=210 GPa ν=0.3
Le cours d’amphi et les travaux dirigés sont disponibles et consultables sur le site en ligne :
http://dds.univ-lyon1.fr/
Vous y trouverez de nombreuses réponses aux questions posées, et des méthodologies à utiliser.
2) Travail à faire
A l’aide du formulaire en annexe, calculez en MPa la contrainte maximum de torsion pour chaque section et
reportez les valeurs obtenues (2 chiffres après la virgule) dans le tableau des résultats.
Attention ! Pour les sections en profils minces fermés monocellulaires, la formule donnée en annexe ne
permet que de calculer la contrainte moyenne de torsion dans la paroi du profil.
Modélisez chaque section droite, en utilisant le logiciel RDM6 (module éléments finis). Dans le menu « dessin-
maillage », dessinez la section à l'aide des commandes du menu « modéliser ».
Discrétisez la frontière de chaque section uniformément avec 600 éléments triangulaires à six nœuds et à
côtés rectilignes ou curvilignes suivant la nature des sections droites. Maillez la section en cliquant sur
« mailler DELAUNAY ». Allez dans le menu « fichier », puis cliquez sur « section droite ». Cliquez sur
« calculer », puis dans le menu « résultats », cliquez sur « définir la force intérieure ». L'effort intérieur à
appliquer est un moment de torsion.
Relevez la valeur maximum de la contrainte de cisaillement (en MPa) pour chaque profil et reportez la valeur
obtenue (2 chiffres après la virgule) dans le tableau des résultats.
NB. Ne tenez pas compte pour les sections N°4 et N°6 de la singularité due aux angles vifs.
Pour l’exploitation des résultats fournis par RDM pour la section 4 (valeur moyenne) et pour la section 6
(valeur maximale hors angles vifs, c’est-à-dire sur le bord inférieur de l’aile supérieure), vous aurez besoin
d’utiliser 2 outils complémentaires :
Utilisez EXCEL pour faire la moyenne des valeurs de contrainte que vous aurez éditées pour la section 4.
2.3) Classement
Enfin, vous classerez dans le tableau des résultats, les sections de la plus résistante à la moins résistante.
3) Résultats
th
SECTION
t max i τ num
max i
Classement
+ résistante 1
(MPa) (MPa) - résistante 6
N°1
(circulaire)
N°2
(carrée)
N°3
(tubulaire)
N°4*
(carrée évidée)
N°5
(tubulaire entaillée)
N°6
(I)
*NB. Pour la section N°4 la formule théorique de la contrainte ne donne que la contrainte moyenne dans
les parois du profil : vous donnerez donc la contrainte RDM moyenne dans l’épaisseur.
4) Conclusions
1°)
2°)
3°)
Mx Mx
G G
Section N° 1 Section N° 2
Φ 100 79.6
Mx
Mx
G
G
Section N° 4
Section N° 3
77.1
Φ 100
Mx
Mx
1 154.2
G
G
Section N° 5
Section N° 6
Les cotes sont en mm.
τmaxi Mx
Circulaire τ max i = R
IG
πR 4
IG = pour une section circulaire.
2
π(R 4 − r 4 )
Tubulaire
Mx IG = pour une section tubulaire.
2
Mx
τmaxi θ'x =
GIG
θ'x est l'angle unitaire de torsion.
6.1.2) Rectangulaires
e
La figure ci-contre permet de visualiser la répartition
des contraintes tangentielles de torsion dans une barre
à section rectangulaire.
On montre alors, en élasticité, que :
h tmaxi
Mx
Mx θ'x =
GJ
h/e 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10 ∞
k1 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k2 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 1/3
k3 1.000 0.859 0.795 0.753 0.745 0.744 0.743 0.742 0.742 0.742
2°) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands côtés du rectangle) vaut :
Mx
τ max i =
k2 e 2h
où k2 est une fonction du rapport h/e donné dans le tableau précédent.
τ'max i = k3 τmax i
où k3 est une fonction du rapport h/e donné dans le tableau précédent.
6.2.1) Ouvertes
li
Paroi « i »
ei Mx
max i τ imax i = ei
τ i J
Mx
θ'x =
GJ
n
1 3
Mx J = ∑
i=1
e l
3 i i
Mx
τ moy =
e 2eS *
τmoy
M
Mx θ'x = x
GJ
2
G 4S *
J =
S* S ds
∫ e
S* est l’aire de la surface non matérielle comprise à l’intérieur de la ligne moyenne (ligne à mi-épaisseur).
NB. La formule de la contrainte ne donne que la contrainte moyenne dans les parois du profil.
Certaines sections s’obtiennent par pliage (ou roulage) à partir d’une barre parallélépipédique de dimension
(a,b). Tous ces cas de sections ouvertes se ramènent donc à l’étude d’une barre de section rectangulaire,
d’épaisseur b constante et de largeur a élevée. D’où la formule :
Mt Mt
t MAXI = θ
k1.a .b 2 k2 .a .b3 .G avec k1 et k2 dans le tableau ci-dessous.
TP N° 2 – ETUDE D’INERTIE
1 ) But du TP
L’objectif de cette étude, est de déterminer les caractéristiques géométriques d’une surface plane
constituant la section droite d’une poutre, afin de déterminer les contraintes s’exerçant en chaque point de la
section, en fonction des diverses sollicitations du Torseur de Cohésion. La première partie de l’étude consiste
à rechercher théoriquement à l’aide des définitions et propriétés mathématiques ces caractéristiques, et
dans une deuxième partie d’utiliser les approches numériques permettant d’accéder à ces données et de
comparer les deux.
Le cours d’amphi et les travaux dirigés sont disponibles et consultables sur le site en ligne :
http://dds.univ-lyon1.fr/
Vous y trouverez de nombreuses réponses aux questions posées, et des méthodologies à utiliser.
2) Étude Théorique :
10 cm
xαG= 0 cm
xβG= 2.37 cm
S2
z2
G2 y2 10 cm
t
h
z
z1
51°
4.5 cm y
G
1cm
S1 G1 y1 1cm
α
10 cm
Si S1 S2
Ai(cm2)
0
Gi/yz(cm)
-2.37
Iyiyi(cm4) 93/12
Izizi(cm4) 9/12
Iyizi(cm4) 0 0
Iyy=
Iyy= cm4
Izz= cm4
Iyz= 0 cm4
3) Étude Numérique :
RDM6 est un logiciel destiné au calcul des structures par
3 4 la méthode des éléments finis. Le module Eléments-finis–
Dessin-Maillage disponible sur le réseau du laboratoire,
permet de dessiner les surfaces et de calculer les
caractéristiques géométriques.
Sélectionner l’icône points et rentrer les coordonnées
des 8 points
Sélectionner l’icône segments et relier les différents
points
Cliquer sur surface pour lire les caractéristiques de la
surface.
Consulter le fichier et le comparer avec vos résultats
théoriques.
1 2 5 6
Coordonnées de G/G1 ( ; )
8 7
Iyy= cm4
Izz= cm4
Iyz= cm4
4) Conclusion
TP N° 3 – ETUDE DE LA FLEXION
1 ) But du TP
L’objectif de cette nouvelle étude, est de déterminer les contraintes normales et les déformations dues à la
sollicitation de flexion s’exerçant sur une poutre dont la section droite est constituée de la surface en T de
l’étude précédente. Les caractéristiques géométriques de la section droite seront donc celles du TP2 de
l’étude d’inertie. Il sera donc inutile de reprendre les calculs déjà effectués.
Le cours d’amphi et les travaux dirigés sont disponibles et consultables sur le site en ligne :
http://dds.univ-lyon1.fr/
Vous y trouverez de nombreuses réponses aux questions posées, et des méthodologies à utiliser.
L=1m x
A
y
Z
G
Y
B
M
x
Le premier cas de chargement est constitué par un moment M=866,03 Nm appliqué dans la section B, et
porté par l’axe y.
(Nm)
MY
866,03 Nm
+ X (m)
Z
1 cm
P’
10 cm
G 866,03 Nm Δ
Y
4.5 cm
1.87 cm
1 cm 1 cm
P’’
10 cm
MY
L’équation de la déformée est donnée par : w = − = ⇒ w'' EIY = − M Y
''
EIY
G0
A
y
w
wmax
G
B
x M
En intégrant 2 fois, et après avoir écrit les conditions limites pour calculer les constantes d’intégrations
l’équation de la déformée en fonction de E, IY, M et x est :
1 Mx 2
w= .
EI Y 2
w'' EIY =
Ne pas
réaliser la
double
w′EIY =
intégration
wEI Y =
x = 0 → w = 0
Conditions limites (origine G0): en :
x = 0 → w′ = 0
1 Mx 2
Equation de la déformée : w=
EI Y 2
wmax= 1.145 mm
3) Travail à Faire :
RDM6-Flexion
3.2) Contraintes
Relever les contraintes maxi et mini, ainsi que la flèche maximum.
wmax= mm
4) Conclusion
Comparer par rapport aux calculs théoriques les valeurs numériques.
L=1m x
A
y
Z
G
Y
M
B 30°
Le deuxième cas de chargement est constitué par un moment M=1 kNm appliqué dans la section B, dans
le plan yz et porté par un axe incliné de 30°.
Calculer le Torseur de Section s’exerçant dans la section G d’abscisse x dans le repère x,y,z. A quelle
type de sollicitation est soumise la poutre (Justifier votre réponse)
Expression littérale : Z = ( )Y
Expression numérique : Z = ( )Y
( )
Position angulaire : ψˆ = Y , ∆ = °
Z
1 cm
10 cm
G Y
4.5 cm
1.87 cm
1 cm 1 cm
10 cm
σxx=
σe=Re= MPa
Conclure.
σ= xv
........... ..........
P'/ ∆v P' '/ ∆v
........... ..........
Calculer la valeur de la flèche max par la formule de supperposition. Vous prendrez les mêmes
conditions aux limites du chargement 1 pour vmax et wmax.
v = w =
vmax = wmax =
fmax =
6) Travail à Faire
RDM6-Ossature
6.2) Contraintes
Relever les contraintes maxi et mini.
7) Conclusion
ANNEXES RDM6
Étude Numérique : Chargement 1
RDM6-Flexion est un logiciel destiné au calcul des structures par la méthode des éléments finis. Ce
module disponible sur le réseau du laboratoire, permet l'analyse statique des poutres droites sollicitées
en flexion simple.
RDM6-Flexion
Conventions et Hypothèses:
Y
Discrétisation : 3 noeuds-2 éléments
L 2L
C
P
1 3
1 2 X
2
Noeud Elément
Modélisation
Le calcul d'une structure par la méthode des éléments finis implique sa discrétisation. Dans le cas d'une
poutre droite, cette opération se réduit à la création des noeuds.
b) Sections droites : La première section droite définie est attribuée à toute la poutre. Pour les
suivantes, désigner le noeud origine et le noeud extrémité du tronçon de poutre concerné.
d) Liaisons: Chaque noeud possède deux degrés de liberté: la flèche ( dY ) et la pente ( rotZ ). Les
liaisons de la structure avec l'extérieur peuvent être du type :
appui simple : dY = 0.
pente nulle : rotZ = 0.
Encastrement : dY = rotZ = 0.
Flèche imposée.
pente imposée.
appui simple élastique.
La poutre peut être en plusieurs morceaux, reliés entre eux par une articulation. Il s'agit pour la
poutre d'une liaison intérieure. En ce noeud :
le moment fléchissant est nul.
la flèche est continue et la pente est discontinue.
RDM6-Ossature est un logiciel destiné au calcul des structures par la méthode des éléments finis. Ce
module disponible sur le réseau du laboratoire, permet L’étude du comportement statique et dynamique
des ossatures.
Procédure :