Correction de CNC TSI 2010

Génie mécanique

I. Étude du système porte utile :

1. Etude statique :
1.1.1 Schéma d’analyse :

M₀₅ M₅₆ M₆₇

L5 L6 L7
S₀
S₅ S₆
S

S₄

Pesanteur


L5 : glissière d’axe (O5 , x0 )

L6 : glissière d’axe (O6 , x0 )

L7 : pivot d’axe (O7 , x0 )

1.1.2 les torseurs :

0 | L05   X 56 | L56 
   
 S 0  S5   Y05 | M 05  ( O5 , B0 )  S5  S 6   Y56 | M 56  ( O6 , B0 )
Z | N  0 | N 
 05 05   56 
 X 67 | 0 
 
 S6  S7   Y67 | M 67  ( O7 , B0 )
Z | N 
 67 67 


Rq : le dernier torseur est valable dans toute base qui contient x0

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1.1.3

0 | C67  0 | 0 
   
 M 67  S   0 | 0  ( O7 , B0 )  pes  S   0 | 0  ( O7 , B0 )
0 | 0    m.g | 0 
   
 X 67 | 0   X 48 | 0 
   
 S6  S7   Y67 | M 67  ( O7 , B0 )  S 4 S   Y48 | 0  ( M , B0 )
Z | N  Z | 0 
 67 67   48 
- Réduction des torseurs au point O₀₇ :

e  e 
        
M O7  M M ( S4  S )  O7 M  R S4 S ; O7 M   R    R cos  76 
0   
 (O7 , B7 )  R sin  76 ( O7 , B0 )
 Z 48 .R cos  76  Y48 R sin  76   
    
M O7   X 48 R sin  76  eZ 48    
 eY  X R cos    
 48 48 76 (O7 , B0 )   ( O7 , B0 )

- PFS :
  X 67  X 48  0 C67    0

 
0   
 S  S O7       Y67  Y48  0 ;  M 67    0

0 O7  Z  Z  mg  0  N    0
 67 48  67
- Equation du mouvement : C₆₇+α=0

2. Etude cinématique :

1.2.1 Torseurs cinématiques :

  


 0 
 
 0 
  
76 x0 
  
    ; S6 / S5  
    ; S / S6
    
  x0   z0 
S5 / S0
O5
  O6

O7

 0 
O7
O5 O6

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 1.2.2
  
 dO M dO7 M dO7 M d   
VM S / R0  0
 ;  (ex7  R y 7 )  0
dt R dt S dt S dt S
0
    
dO0 M dO0O5 dO5O6 dO6O7 dO7 M
   
dt R dt R dt R dt R dt R
   
0 0 0 0 0

 VM S / R0   x0  R76 sin  76 y0  (  R76 cos  76 ) z0

1.2.3

 dVM S / R
 M / R0  0
Facile à calculer.
dt
R0

3. Etude d’hyper statisme :

h-mc=Ec-Ic

S₀
S₅ S₆
S

  

0  0  76 x0 
 
        
  x0 O5 O7  z0 O6 O7 
0 
O7

76 x0
 

S /0 O       mc=3
  x0   z0 
 O7
7

H=3+0-3=0 (Rq et vérification : chaine ouverte =>H=0)

4. Etude de la résistance des matériaux :

106 
     
 S7  S8  I
  T I Et M I  M J  IJ  R   19900 
 39850 
 

100 10 
6

 
Donc  S7  S8   200 19900 
100 39850 
I

  I

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 1.4.2

106   L  x  100 
     
 coh G  T G Et on a M G  M J  GJ  R  100    0   
   200 
150   0  100 
     

100 10
6

 
Donc  
coh G  200 100(1  L  x) 
100 150  200( L  x) 
  G

1.4.3 Condition de résistance :

Mt  De  ( De4  Di 4 )  (1  0.74 ) De4

 max  k . .V  e Avec V  et I 0  
I0 s 2 32 32

Et on a : Di=0.7 De, k=1.5, s=3, Mt=10^6

AN : De=68mm ; Di=48mm

II. Étude du système porte pièce :

1) Étude cinétique :
2.1.1

A 0 0
 Io3 ()   0 
  B
(O3 , y3 ) Axe de révolution  B 0 et A    y 2 dm
0 C (  , y , )
2
 0
3

2.1.2

 d HO   
VO3 / R0  3
  y1   (sin  x2  cos  y2 )
dt R0

A 0 0 0  0 
       
 O (/ R )
3 0
 Io3 (). / R0   0 B 0  .  32    B.32 
 0 0 C       
 ( , y3 , )   21  B2  A.21  B2

 m sin  0 

m .VO  / R   
 
 / R0      m cos  B.32 
3 0

 O3 (  / R0 ) O 0 
O3
3
 A.21 (O , B )
3 2

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 2) étude dynamique :

2.2.1

L1 : Glissière d’axe (O1 , y1 )

L2 : Pivot d’axe (O2 , z2 )

L3 : Pivot d’axe (O3 , y2 )

M₀₁ M₁₂ M₁₃

S₀ L1 L2 L3
S₁ S₂
Σ

pesanteur

2.2.2

 dVO  / R   
O3 / R0  3 0
  y1  (sin  21 x2  cos  21 y2 )
dt
R0

    B.32 .21 

 d  O3 (  / R0 ) d  O3 (  / R0 )    
O (/ R )    2/ R0   O3 (  / R0 )   B.32 
dt dt  
3 0

R0 2  A.21
  B2

 m sin   B.32 .21 

m .O  / R   
D   / R0      m cos  B.32
3 0

 O3 (  / R0 ) O 0 
O3
3
 A.21 (O3 , B2 )

2.2.3 PFD

III. Etude de Fabrication : (voir cours)

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