LST GE 2023/2024

TD3 : Automatisme Industriel

Exercice 1 : sortir 1, 2 ou 3 pièces du magasin

Le système est constitué d'un vérin simple effet équipé de
capteurs de position, d'un bouton poussoir "départ", d'un V_Out
sélecteur permettant de choisir entre sortir une, deux ou trois In
pièces du magasin en sélectionnant respectivement "ch1",
"ch2" ou "ch3".
Out
En d’autres termes, une impulsion sur "départ" doit provoquer
l'aller et le retour du vérin :
départ
 1 fois si le sélecteur est sur ch1;
 2 fois si le sélecteur est sur ch2; ch1
ch2
 3 fois si le sélecteur est sur ch3.
ch3
1. Proposer un grafcet de commande de ce dispositif?
2. Traduire ce grafcet en langage échelle ?

Exercice 2 : Trie de caisses

Le système est constitué de deux vérins double effet (vérin 1 et vérin 2) équipés de capteurs de position,
d'un interrupteur "départ" et d'un sélecteur permettant de choisir entre "ch1" (évacuation dans la glissière 1) et

V1_In
Vérin 1
V1_Out In_1 départ
Out_1 Ch1
Ch2

V2_In
Glissière d'acheminement
V2_Out
Vérin 2
Glissière d'évacuation 2
In_2

Out_2 Glissière d'évacuation 1

"ch2" (évacuation dans la glissière 2). Les flèches indiquent le sens de mouvement des pièces. Les pièces arrivent
en glissant dans la glissière d'acheminement qui est en pente douce. Le vérin 1 pousse ensuite les pièces. Le vérin
2 sert à évacuer des pièces par la glissière d'évacuation 2 qui est en pente. Si les pièces sont acheminées dans la
glissière d’évacuation 1, il faut attendre 30 secondes entre deux pièces. Le cycle se répète tant que départ est
vraie.
Proposer un grafcet de commande de ce dispositif?
Exercice 3 : Unité de mélange de liquides
Les capteurs de niveau délivrent un signal logique "0" tant qu'ils ne sont pas immergés.
Après s'être assuré que les trois cuves soient vides, l'opérateur en agissant sur Dcy active le cycle
suivant :
Simultanément :
*Remplissage de la cuve 1 jusqu'au niveau haut LH1, puis
vidange de la cuve 1 dans la cuve 3.
*Remplissage de la cuve 2 jusqu'au niveau haut, puis
vidange de la cuve 2 dans la cuve 3.

Départ de l'agitation dès qu'un produit est présent dans

la cuve 3.
Agitation maintenue pendant 1 minute après que les
cuves 1 et 2 aient été vidées.
Vidange de la cuve 3 et retour dans les conditions de
départ.

Représenter le GRAFCET de cet automatisme.

Exercice 4 :
Un système de remplissage de bidons est doté de 3 sous-systèmes :
 Un sous-système de
remplissage non représenté
et ne faisant pas partie de
l’étude.
 Un sous-système de contrôle
de la qualité de remplissage.
Un bidon sur onze (tous les
2x5 en raison du poste de
regroupement) est prélevé et
aiguillé vers un poste de
contrôle qui enverra alors ces
bidons vers une autre unité
de regroupement spécifique
aux bidons contrôlés.
 Un sous-système permettant de regrouper les bidons afin de les conditionner par 2.

A l’état initial, le vérin 2A est sorti, les vérins 1A et 3A sont rentrés. A la suite d’une autorisation de marche
(bouton m) : Le vérin 3A nommé évacuateur, sort pour évacuer les bidons regroupés, Le vérin 2A nommé
pousseur, rentre. Le tapis roulant est mis en mouvement par le moteur M1, Lorsque le détecteur Spb capte la
présence d’un bidon, alors le tapis s’arrête. Le vérin 3A rentre puis le vérin 2A pousse 2 bidons. A la 5ème poussée
de 2A, 1 bidon est prélevé pour contrôle en faisant sortir puis rentrer le vérin 1A dit préleveur. Le tapis roulant
(moteur M2) dirige le bidon vers le poste de contrôle.
On notera :(1A+), (2A+), (3A+) : action de sorti des verins 1, 2 et 3
(1A-), (2A-), (3A-) : action de rentré des verins 1, 2 et 3
Donner le Grafcet de fonctionnement.