Chapitre n°2 LE GRAFCET

Leçon 1 LES ÉLÉMENTS DE BASE D’UN GRAFCET

I- Mise en situation :
On se propose d’étudier le système automatisé suivant :

Poste de perçage

Fonctionnement :
Le cycle de fonctionnement démarre en appuyant sur un bouton de départ (m) :
- Serrage de la pièce : sortie de la tige du vérin ……
- Perçage de la pièce : sortie puis rentrée de la tige du vérin …… + rotation de la broche.
- Desserrage de la pièce : Rentrée de la tige du vérin ……

Tâche N°1 : ............................................................

Les taches effectuées par le système sont :
Tâche N°2 : ............................................................

Tâche N°3 : ............................................................

Le perçage commence que si :

………………………………………......……

(Condition de passage de la tâche … à la tâche …)

II- Définition d’un GRAFCE T :

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et de Transitions) est un outil graphique
de description temporelle du fonctionnement d’un système séquentiel.
Il est composé par des :
Étapes : aux quelles sont associées des actions.
Transitions : aux quelles sont associées des réceptivités.
Liaisons : orientées reliant les étapes entre elles.
 1) Etape :
1 0
L’étape correspond à une situation élémentaire
ayant un comportement stable.
L’étape est représentée par un carré numéroté. Etape Etape initiale

2) Action associée à l’étape :

On associe à chaque étape une action effectuée par le système.
L’action est représentée a l’intérieur d’un rectangle et exprimée par un verbe à l’infinitif.

Remarque : On peut avoir plusieurs actions associées à une même étape.

3) Transitions et réceptivités :

Cas général Cas du système « poste de perçage »

2 Action associée à l’étape 2 2

T2/3 Réceptivité associée à T2/3 T2/3

3 Action associée à l’étape 3 3

4) Liaisons orientées :
Les liaisons orientées représentent le sens d’évolution d’un GRA.F.C.E.T.
 III- LES RÈGLES D’ÉVOLUTION D’UN GRAFCET
1) Règle N°1 : « Initialisation »

La situation initiale correspond à l'étape active au début du fonctionnement.

Elle correspond généralement à un comportement de repos du système.

Définition d’une étape active : Une étape active est repérée par un point noir placé à l'intérieur du carré
correspondant.

0 1

Etape initiale Etape 1 active

(Active au début de fonctionnement)

2) Règle N°2 : « Franchissement »

Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies :
 Cette transition est validée (l'étape précédente est active).
 La réceptivité qui lui est associée est vraie

Dans le cas du système de poste de perçage, on a :

Transition non validée Transition validée Transition franchie

2 Percer la pièce 2 Percer la pièce 2 Percer la pièce

T 2/3 pièce percée T 2/3 pièce percée : (Fausse) T 2/3 pièce percée : (Vraie)
3 Desserrer la pièce 3 Desserrer la pièce
3 Desserrer la pièce

- l’étape 2 …………………… - l’étape 2 ……………………

- l’étape 2 ……………………
- la transition T 2/3 ……………. - la transition T 2/3…………….
- la transition T 2/3…………….
…………………………………. - la réceptivité est …………..

Conclusion : Conclusion : Conclusion :

………………………………… …………………………………… ……………………………………
……………………....................... ……………………............................ …………………….........................
....................................................... ............................................................ .........................................................
..................................................... ........................................... ..................................................
3) Règle N°3 : « Evolution des étapes actives »
Le franchissement d’une transition, provoque :
 L’activation de l’étape immédiatement suivante.
 La désactivation de l’étape immédiatement précédente.

II- Activités des travaux pratiques : Réaliser l’activité de TP page 36.

 Leçon 2 LE GRAFCET D’UN POINT DE VUE DU
SYSTÈME
I- Mise en situation : SYSTÈME <machine à laver le linge>
a- Fonctionnement :
Cette machine peut laver, rincer et essorer :
- Le lavage s’effectue dés la mise en marche
- Le rinçage suit le lavage
- L’essorage est effectué après le rinçage.
b- Analyse du fonctionnement :
Les tâches principales effectuées par la machine au cours
d’un cycle sont : - Attendre
- ……………………………
- ……………………………
- ……………………………
c- Condition de début et de fin de chaque tâche :