Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d'un système technique

Séquence 2 : Description temporelle du comportement

d’un système technique
I- MISE EN SITUATION : Poste automatisé de perçage
On se propose d’étudier le système suivant :
1- Fonctionnement :
Le système est au repos, l’action de l’opérateur
sur le bouton de départ cycle (m) et la présence
de la pièce provoquent le départ du cycle suivant :
M KM
- Serrage de la pièce
- Perçage de la pièce
- Desserrage de la pièce.
NB : Ce système est commandé par un ordinateur.
un

...............................................

............................................................
................................................
Unité centrale
de l’ordinateur ............................................................
(PC) ...............................................

............................................................
...............................................

.............................................................

Légende :

Tâches à réaliser par la partie opérative

Conditions d'évolution d'un processus

2- Condition de début et de la fin de chaque tâche :

N° de la tâche Désignation Cette tache débute si Cette tache prend fin si

0 Attendre Pièce desserrée ……………………….

1 Serrer la pièce ……………………………… …………………………

2 ………………………… ………………………… …………………………

3 ………………………… ………………………… Pièce desserrée

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 II- Définition d’un GRAFCET :
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes
et Transitions) est un outil graphique de description
temporelle du fonctionnement d’un système séquentiel. ………………..
2 Tâche
Il est composé de :
…………………. Réceptivité
- Étapes : auxquelles sont associées des tâches.
- Transitions : auxquelles sont associées des réceptivités. 3 Tâche
- Liaisons orientées : reliant les étapes entre elles.
………………….

Tâche associée à l’étape 2 Etape initiale

0
0
Boucle de
retour à
Réceptivité associée à T2/3 l'étape
Etape finale
initiale
n

Dernière transition

*Etape : Une étape caractérise un comportement Remarques :

invariant du système étudié.
*Tâche : Ensemble d'opérations regroupées
permettant de donner une partie de la valeur
ajoutée à la matière d'œuvre.
*Transition : Elle indique la possibilité d'évolution
entre deux étapes.
*Réceptivité : C'est la condition de franchissement
de la transition à laquelle elle est associée.
* Une étape peut être : .........................................
ou ..................................
* Une transition peut être : ..................................
ou ...................................
* Une réceptivité peut être : ................................
ou ...................................

III-Différents points de vue d'un GRAFCET :

Il existe trois points de vue d'un GRAFCET : Grafcet de point de vue du système.
Grafcet de point de vue de la PO.
Grafcet de point de vue de la PC.

A- GRAFCET de point de vue d’un système :

Définition : Le GRAFCET d'un point de vue du système est un graphe de coordination des tâches
principales. IL décrit le procédé d'une manière générale et il ne précise pas les moyens techniques mis
en œuvre pour le réaliser.

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 Grafcet système du poste automatisé de perçage.

………………………………………………………………………………………..

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IV-Règles d'évolution d'un GRAFCET :

Règle 1 : Initialisation.

La situation initiale correspond à l'étape Le système poste automatique de perçage est représenté

active au début du fonctionnement. dans ........................................................... c'est ................

Elle correspond généralement à un .............................................................................................

comportement de repos du système.

Règle 2 : Franchissement d'une transition.

Pour franchir une transition, il faut que les Pour passer de l'étape de serrage à l'étape de perçage, il
deux conditions suivantes soient remplies : faut s'assurer ............................................................... et
-Cette transition est validée (l'étape
..................................... .........................................................................
précédente est active) et
-La réceptivité qui lui est associée est vraie.

Règle 3 : Evolution des étapes actives.

Le franchissement d'une transition provoque Au moment même ou l'opération de perçage commence

-L'activation de l'étape immédiatement l'opération de ...................................................................
suivante et
-La désactivation de l'étape immédiatement
précédente .

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 B- GRAFCET de point de vue de la PO :

Définition : Le GRAFCET d'un point de vue de la partie opérative décrit par symboles les actions et
les réceptivités en tenant compte de la technologie choisie pour les actionneurs et les capteurs.

Choix technologiques :

• Sortir la tige du vérin C SC

• Rentrer la tige du vérin C RC
• Rotation du moteur M M

Grafcet PO du poste automatisé de perçage.

C- GRAFCET de point de vue de la PC :

Définition : Le GRAFCET d'un point de vue de la partie commande décrit les échanges de la partie
commande avec la partie opérative et le dialogue avec l'opérateur en tenant compte des choix
technologiques des pré actionneurs et des capteurs.

Grafcet PC du poste automatisé de perçage.

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