RH 200

Service Training

05. Circuit de pilotage

Circuit de pilotage

Circuit de pilotage

La commande des différentes fonctions du circuit hydraulique est effectuée grâce au circuit de pilotage et au
CMS ( Central Management System ).

Il y a deux pompes de pilotage sur chacun des réducteurs de pompes et la pression maximum du circuit est
de 70 Bars ou 40 bars.

Quand un levier ou une pédale de translation est activé, le CMS va exciter une électrovanne proportionnelle
qui correspond au mouvement demandé. La pression sortant de cette électrovanne va être dirigée vers un
solénoïde de sécurité et vers le tiroir distributeur pour effectuer le mouvement.

Un contacteur, situé sous le siège du conducteur, envoit un signal à la carte CMS pour lui signaler qu’il est
bien présent sur le siège. Le conducteur devra donc être assis sur son siège pour que le pilotage soit activé.
D’autre part, si l’échelle d’accès ou le bras de service sont en position basse le pilotage est également
vérouillé sur les mouvements de translation et orientation.

Un accumulateur est monté sur le circuit de pilotage pour permettre la descente de l’équipement si les
moteurs sont arrêtés.

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Pompes de pilotage

Pompes de pilotage

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Valve de pressions de pilotage

Valve de pressions de pilotage

Condition: Deux moteurs tournant

Le rôle de la valve des pressions du circuit de pilotage est de collecter le débit des pompes de pilotage et de le
diviser en deux pressions différentes: 40 et 70 Bars et également d’alimenter différents circuits.

L’huile en provenance des pompes de pilotage passe au travers les filtres et entre dans la valve au travers de
deux clapets anti-retour qui sont là pour séparer les deux circuits, ainsi, le débit des pompes de pilotage d’un
moteur ne pas aller vers les pompes de pilotage de l’autre moteur.

L’huile des pompes de pilotage arrive sur un premier clapet dont le ressort est taré à 30 Bars, la pression devra
atteindre cette valeur pour ouvrir le clapet. L’huile se dirige ensuite vers le deuxième clapet dont le ressort est
taré à 40 Bars, la pression devra atteindre cette valeur pour ouvrir le clapet.

La pression est de 40 Bars car les clapets sont montés en série.

Cependant la pression de 40 Bars vient s’ajouter à la force mécanique du ressort du clapet taré à 30 Bar ce qui
fait que le clapet de 30 Bars devient à présent un clapet taré à 70 Bars (40 + 30 = 70 bars). Nous avons ainsi deux
valeurs de pression de pilotage.

Quand les pressions doivent être réglées, la pression de 40 bar doit être réglée en premier. Tout réglage sur le
clapet 30 Bar va influer sur la valeur de 70 Bars.

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Valve de pressions de pilotage

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Valve de pressions de pilotage

Valve de pressions de pilotage

Les éléments alimentés par la pression de 40 bars sont:

Pilotage des distributeurs

Float Valves
Electrovannes proportionnelles de la translation
Electrovannes proportionnelles de l’orientation
La balance valve de l’orientation
Freins de parking de la translation
Augmentation de pression pour l’ouverture du clapet
Bras de service
Sensor du BCS

Les éléments alimentés par la pression de 70 bars sont:

Orifice X 2 pour les pompes si la pression du circuit est inférieure à 70 Bars

Electrovannes proportionnelles de régulation des pompes
Circuit de tension des chaines
2 ème vitesse de la translation
Blocking valves de l’orientation
Echelle d’accès à la cabine
Frein de parking d’orientation
Graissage centralisé

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Valve de pressions de pilotage

Pression 70 bar Pression 40 bar

Limiteur 70 bar

Limiteur 40 bar

Filtres

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Electrovannes de régulation des pompes

Electrovannes proportionnelles de régulation des pompes

Les tiroir de régulation des pompes principales sont reliés aux électrovannes proportionnelles de
régulation des pompes Y 17 (moteur gauche) et Y 18 (moteur droit).

Ces électrovannes sont alimentées par la pression de pilotage de 70 Bar et sont gérées par le système
PMS.

En fonction de la charge imposée au moteur ces électrovannes de régulation de pompes, Y17 et Y 18, vont
créer une pression comprise entre 7,5 bar et 42,5 bar vers l’orifice X 1 des pompes.

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 Valve de pressions de pilotage

Solenoide du
Logic Valve Y120

Filtres haute
pression

Balance valve de
Valve de pression
maxi d’orientation l’orientation

Valve de pressions
Electrovannes de de pilotage 40 bar
et 70 bar
régulation des pompes.
Y17, Y18

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 Pilotage pour le PMS

Pilotage pour le PMS

Au démarrage du moteur la pression de 70 Bar alimente les électrovannes proportionnelles de régulation des
pompes et l’orifice X 2 des pompes principales. Cette pression pilotage passe par un clapet anti-retour et va du
côté tige du piston pour aider le ressort et mettre la pompe en cylindrée minimum le moteur étant au ralenti.

Avec le moteur au ralenti et les mouvements non activés, le PMS envoit 225 mA sur les électrovannes de
régulation des pompes ce qui va délivrer une pression de 7.5 Bar à l’orifice X 1 des pompes. Cette pression va
déplacer le tiroir de régulation des pompes.

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Pilotage pour le PMS

Electrovannes Y17 et Y18

pour la régulation des
pompes

Bloc de pression pilotage

Pompes de pilotage

Pression PMS : 7.5 – 42.5 bar

Pression pilotage 7O bar

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Pilotage pour le PMS

Les électrovannes

Toutes les électrovannes proportionnelles et les solénoïdes de sécurité sont montés sur un bloc qui se trouve
sous la cabine.

Chaque électrovanne proportionnelle travaille en conjonction avec un solénoïde de sécurité.

A l’activation d’une fonction, par exemple le levage de la flèche, le manipulateur informe le CMS qui va lui
même envoyer de 0 à 650 mA à l’électrovanne proportionnelle ce qui va créer une pression de 0 à 40 Bar qui
sera envoyée vers le tiroir distributeur de flèche.

Le tiroir distributeur se déplace et le débit d’huile venant des pompes va vers les vérins correspondants.

Pour que les mouvements puissent être effectués, il faut que le conducteur soit assis sur son siège, que
l’échelle d’accès et que le bras de service soient relevés.

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Bloc de pilotage

Electrovannes
proportionnelles

Bloc de
pilotage

Solénoïdes
de sécurité

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Bloc de pilotage et distributeur

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 Bloc distributeur

Ouverture Fermeture Descente Descente Levage Rentrée Rentrée Sortie

godet godet forçée libre flèche bras libre bras

Solénoïdes
de sécurité

Electrovannes
proportionnelles

Ouverture Fermeture Chaine Chaine Chaine Chaine Orientation Orientation

clapet clapet droite droite AV gauche gauche à gauche à droite
AR AR AV

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Les solénoïdes

Le pilotage

Sur le circuit de pilotage se trouve un accumulateur, chargé à une pression d’environ 28 Bar, dont le rôle est
de permettre la descente l’équipement si celui-ci est en l’air et que les moteurs sont arrêtés.

Un solénoïde on/off est alimenté quand le conducteur est assis sur son siège.

Les différents solénoïdes:

De déplacement en deuxième vitesse: il permet d’alimenter avec une pression de 70 Bar les moteurs
de translation quand le contacteur de déplacement en deuxième vitesse est activé. Les moteurs
hydrauliques de translation seront mis en cylindrée minimum.

D’augmentation de pression sur la translation: ce solénoïde va augmenter le seuil de pression

maximum ( P 1, P 2, P 3 et P 4) dans le circuit de translation passant alors d’environ 320 Bar à 360 Bar.

De relâchement de frein de parking de translation: ce solénoïde alimente, sous une pression de 40 Bar,
les freins de parking de translation dès qu’un moteur diesel est démarré.

De relâchement de frein de parking d’orientation: ce solénoïde alimente, sous une pression de 40 Bar,
les freins de parking d’orientation dès que le contacteur de relâchement de frein de parking, situé sur
la console de bord, est activé.

D’augmentation de pression sur l’ouverture du clapet: ce solénoïde va augmenter le seuil de pression

maximum (P 1) du circuit d’ouverture du clapet passant alors d’environ 320 Bar à 360 Bar.

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Les solénoïdes

17
Les solénoïdes

Y12 Y31 Y13

Y 11 : frein de parking d’orientation

Y 12 : frein de parking translation

Y 13 : deuxième vitesse de translation

Y 31 : augmentation pression
pour la translation

Y 144 : augmentation de pression Y 144 Y11

pour l’ouverture du clapet

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Solénoïdes

Le bloc des solénoïdes

Solénoïde de frein de parking de l’orientation Y 11

Frein de parking relâché:

Le solénoïde Y11 est éxcité et la pression pilotage de 70 Bar vient comprimer les ressorts du frein de
parking.

Freinde parking appliqué:

Le solénoïde Y11 n’est pas excité et les ressorts des freins de parking viennent bloquer la couronne
d’orientation.

Solénoïde de frein de parking de la translation Y 12

Frein de parking relâché:

Le solénoïde Y12 est éxcité et la pression pilotage de 40 Bar vient comprimer les ressorts du frein de
parking.

Freinde parking appliqué:

Le solénoïde Y12 n’est pas excité et les ressorts des freins de parking viennent bloquer la commande
finale.

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Solénoïdes

Solénoïde de deuxième vitesse de translation Y 13

Ce solénoïde permet de positionner les moteurs de translation pour une vitesse supérieure de déplacement.

Quand le conducteur actionne le contacteur situé dans la cabine de la position petite vitesse (tortue) à la grande
vitesse (lièvre), une pression de 70 Bar vient s’appliquer sur le tiroir de changement de vitesse des moteurs, les
moteurs seront en position de cylindrée minimum.

Solénoïde d’augmentation de la pression pour la translation Y 31

Quand ce solénoïde est excité, au moment où le coducteur appuit sur la pédale de translation, une pression de
pilotage de 40 Bar vient s’ajouter à la force mécanique des valves de pression maximum situées sur les pompes
P 1, P2, P 3 et P 4. La pression dans le circuit de translation sera alors de 360 Bar.

Solénoïde d’augmentation de la pression pour l’ouverture du clapet Y 144

Quand ce solénoïde est excité, au moment où le conducteur actionne l’ouverture du clapet, une pression de
pilotage de 40 Bar vient s’ajouter à la force mécanique de la valve de pression maximum située sur la pompe P 1.

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Electrovannes proportionnelles de translation

Electrovannes proportionnelle de la translation

Les électrovannes proportionnelle de la translation sont alimentés par une pression de pilotage de 40 Bar.
Dès que l’opérateur actionne cette fonction, elles sont excitées et permettent à la pression pilotage de
déplacer les tiroirs de translation.

Chaque fois qu’une électrovanne proportionnelle est excitée, un solénoïde de sécurité l’est également. Si
l’une ou l’autre n’est pas excitée simultanément, la pression de pilotage ne pourra aller vers le distributeur
de translation. Il en est de même pour tous les mouvements de la machine.

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Electrovannes proportionnelles de translation

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Schéma simplifié du circuit de pilotage

PRESSION 70 BARS

PRESSION 40 BARS

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Pilotage et CMS

Pilotage et CMS

En coordination avec le CMS, l’ EHSC ( Electro Hydraulic Servo Control ) permet le déplacement des
différents mouvements de la machine.

Les différentes fonctions des équipements sont détectées par des micros contrôleurs, situés dans les
manipulateurs ou pédales qui envoient un signal à la carte CMS. La carte va alimenter l’électrovanne
proportionnelle et le solénoïde de sécurité du mouvement demandé d’une valeur comprise entre 0 et 650
mA.

L’ EHSC contrôle aussi le “logic valve” et les solénoïdes de sécurité.

L’ EHSC est contitué de:

- les manipulateurs gauche et droit
- les pédales gauche, centrale et droite
- le bloc hydraulique situé sous la cabine

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Pilotage et CMS

LH RH C LH RH
Adr.: 0 Adr.: 1 Adr.: 2 Adr.: 3 Adr.: 4

CAN Bus pour la commande des mouvements

CAN Bus vers PMS,

Carte CMS
DAP, BCS
Elecrovannes
proportionnelles et
soléniïdes
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Les manipulateurs

Les manipulateurs

Un contrôle régulier des manipulateurs doit être effectué au niveau du cardan d’articulation.
Celui-ci peut s’abimer en cas de mauvaise utilisation du conducteur.

Le deux manipulateurs sont identiques et peuvent être permutés. Attention au changement

de “l’adresse”.

La poignée et le cardan peuvent être remplacées, le numéro du cardan est le suivant:

6000377

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Les manipulateurs

Poignée

Ecrou

Cardan

Tiroirs Protection

Réglage
l‘ adresse

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Les manipulateurs

Les manipulateurs

Les valeurs déterminées et actuelles des manipulateurs et des pédales sont visualisables au tableau de bord
BCS.

Cet écran peut être obtenu par le menu “Service O&K”.

D’autres valeurs peuvent être visualisées telles que:

Le solénoïdes de sécurité
Les freins de parking de translation et d’orientation
La deuxième vitesse de translation
La valeur “load Sensing” en Bar.
L’augmentation de la pression pour la translation
La tension des chaines

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Manipulateurs sur l’écran du BCS

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Manipulateur droit

Les fonctions du manipulateur droit

Les commandes de la flèche et du godet sont assurées par ce manipulateur:

A = descente de la flèche
B = levage de la flèche
C = fermeture du godet
D = ouverture du godet

La flèche se lève grâce au débit des pompes tandis que la descente de la flèche est assurée par sa gravité.

Quand le manipulateur est placé sur descente libre de flèche les “float valve” vont permettre à l’huile du côté
fond des vérins de flèche de se diriger directement vers le côté tige sans passer par le distributeur principal.
L’excédent d’huile allant directement vers le réservoir par les float valves.

Un contacteur situé sur le manipulateur de flèche permet d’annuler cette fonction, le conducteur pourra ainsi
appuyer la flèche au sol.

Cette fonction est essentiellement utilisée quand il faut lever les chaines du sol.

30
Manipulateur droit

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Manipulateur gauche

Les fonctions du manipulateur gauche

Les commandes de l’orientation et du bras sont assurées par ce manipulateur:

A = sortie du bras
B = rentrée du bras
C = orientation à gauche
D = orientation à droite

Le fait de mettre le manipulateur au neutre sur l’orientation ne va pas bloquer la tourelle, celle-ci sera libre
de mouvement. Si la tourelle doit être maintenue en position fixe, le frein de parking est là pour assurer cette
fonction. Le frein de parking ne doit être appliqué qu’à partir du moment où la tourelle ne bouge plus.

Le bras est sortie grâce à l’action du débit des pompes, il est renté grâce à sa gravité.

Quand le manipulateur est placé sur rentrée de bras libre les “float valve” vont permettre à l’huile du côté
fond des vérins de bras de se diriger directement vers le côté tige sans passer par le distributeur principal.

Un contacteur situé sur le manipulateur de bras permet d’annuler cette fonction, le conducteur pourra ainsi
rentrer le bras complètement.

Cette fonction est surtout utilisée par le conducteur quand il veut nettoyer devant la machine.

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Manipulateur gauche

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Les pédales

Pédales de commande du clapet et de la translation

Le frein de parking de la translation se relâche dès qu’un moteur thermique est mis en route. Le frein de
parking de translation peut être appliqué avec le contacteur situé sur la console du tableau de bord.

Toutes les pédales sont identiques et peuvent être utilisées pour la translation ou le clapet. Vérifier l’adresse
des pédales au moment du remplacement.

La pédale de clapet est pourvue de réglages qui permettent un déplacement souple de l’ouverture et le
fermature du clapet. S’assurer qu’il n’y a pas de saletés sous les pédales.

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Les pédales

Translation droite

Translation gauche

Clapet

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Les pédales

Pédales de la translation et de clapet

La RH 200 est équipée de pédales assurant la fonction de la translation et du clapet.

Ces pédales sont articulées en leur centre et peuvent donc être appuyées vers l’avant ou l’arrière.

A = Ouverture du clapet
B = Fermeture du clapet
C = Marche avant chaine gauche
D = Marche arrière chaine gauche
E = Marche avant chaine droite
F = Marche arrière chaine droite
N = Position neutre

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Les pédales

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