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HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE

L. CUVELIER

Distributeurs commande proportionnelle


Comparaison des fonctionnements :

Distributeur Tout Ou Rien (TOR)

Distributeur commande proportionnelle

La bobine du distributeur nest pas


alimente, tous les orifices du distributeur
sont ferms.

La consigne est nulle (0V) : tous les


orifices du distributeur sont ferms.

Distributeur Tout Ou Rien (TOR)

Distributeur commande proportionnelle

1) La consigne est non nulle mais de faible


Lorsque la bobine du distributeur TOR est
valeur.
La
force
du
solnode
alimente, le tiroir se dplace compltement
proportionnel a dplac le tiroir en
droite, permettant le passage total du
opposition laction mcanique du
dbit
ressort jusqu une position dquilibre.
Le dbit est faible.
2) La consigne augmente. La force plus
importante du solnode proportionnel a
dplac le tiroir jusqu une position une
nouvelle position dquilibre. Le dbit
est plus important.
3) La consigne est maximale. La force
encore plus importante du solnode a
dplac compltement le tiroir droite.

Le dbit passant par le distributeur


est maximal.
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Les distributeurs proportionnels permettent donc de contrler la direction du fluide et

son dbit.

1. Distributeurs proportionnels action directe


Le solnode proportionnel agit directement sur le tiroir de commande.

Le tiroir est souvent diffrent dun tiroir de


distributeur tout ou rien .
Il comporte des fentes de progressivit
permettant de former des tranglements de
section triangulaire.
Cette

conception

permet

dobtenir

des

caractristiques progressives de dbit.

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2. Les amplificateurs lectroniques


Ces

composants

ont

pour

fonction

de

base

de

transformer le signal dentre (consigne) en un courant


de sortie amplifi destins alimenter en courant le
solnode proportionnel.

Principe de fonctionnement

Le dplacement du noyau de
llectro-aimant est proportionnel

laugmentation de la consigne.

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Il existe des amplificateurs analogiques et numriques.

Amplificateur analogique : le rglage des paramtres de


la carte seffectue en manuvrant des potentiomtres

internes.
Amplificateur numrique : le rglage des paramtres
seffectue en modifiant des valeurs internes la carte

via un logiciel et un ordinateur.

Les cartes sont disponibles :

Au format europen 

En conception enfichable 

En conception modulaire 

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3. Capteur de position (ou capteur de recopie)


Lorsque la force dveloppe par le solnode squilibre avec la force antagoniste du
ressort, le tiroir du distributeur prend une position fixe et gnre un dbit donn. Le
contrle de la position du tiroir se fait en boucle ouverte.

De faibles forces perturbatrices peuvent suffire rompre cet quilibre.

Une force perturbatrice a dplac lgrement le tiroir


vers la gauche, diminuant le dbit et donc la vitesse de

lactionneur.

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Pour obtenir une grande prcision de fonctionnement et liminer entre autres les effets

des forces perturbatrices, les composants proportionnels sont quips de capteur


inductif

de

position

de

tiroir.
Le capteur de position est
constitu dune bobine dans
laquelle se dplace un noyau.
Ce dernier est solidaire du
noyau

de

llectro-aimant

proportionnel.
En fonction de la position du

tiroir, le capteur envoie un


signal de sortie en tension
(par exemple 0 10volts pour
un distributeur 3 positions).
La carte reoit le signal du capteur de position et le compare la consigne.
Ds lapparition du plus petit signal derreur (collage du tiroir, effet dune force
hydrodynamique), lensemble de lnergie de llectro-aimant est mobilis pour la corriger.

Le contrle de la position du
tiroir se fait en boucle ferme.

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4. Distributeurs proportionnels pilots


De mme que les distributeurs tout
ou rien pilots, les distributeurs
proportionnels pilots sont rservs
pour contrler des dbits importants.
Ltage principal est constitu dun
distributeur de tailles NG 16 NG 32.

La position du tiroir peut tre contrle par un


capteur inductif.

Ltage de pression (tage pilote) est compos dun


double rgulateur de pression proportionnel.

Symbole dtaill dun double rgulateur de pression proportionnel 3 voies.

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Il a pour fonction de faire

varier la pression dans les canaux de pilotage

proportionnellement au signal lectrique dentre (consigne).

Distributeur pilot 4/3 commande proportionnelle, centre ferm centrage par


ressorts. Pilotage et drain externes. Capteur de position intgr.

En position repos, le tiroir principal nest pas soumis la pression de pilotage. Le ressort le
place en position centrale. Tous les orifices sont ferms.

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Lorsque le solnode proportionnel Y1 reoit un signal de lamplificateur lectronique, la

pression augmente dans le canal de pilotage 1. Cette pression agit sur la face du tiroir
et le dplace contre laction du ressort de rappel. La course sarrte lorsquil y a quilibre
entre la force de dplacement du tiroir et la force du ressort. Un dbit est cr.

Si la valeur de la consigne augmente, le solnode reoit un signal (en courant) plus


important. La pression augmente encore jusqu une nouvelle position dquilibre du tiroir.

Un dbit plus important sinstalle par les orifices du distributeur principal.

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