BAC STI2D - 2I2D – Enseignement Commun

SEQ02 Assister l’Homme

02AC3.2 AM transmissibles par les liaisons - PROF

1 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES DANS LES CONTACTS

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 1

2 ACTIONS TRANSMISSIBLES PAR LES LIAISONS

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
𝑋 𝐿
0 0
0 0
{𝑌 𝑀}
0 0 𝐴
𝑍 𝑁 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
𝑋 𝐿
0 0
0 1
{𝑌 0}
0 0 𝐴
𝑍 𝑁 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 2

 Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
𝑋 𝐿
0 0
1 0
{0 𝑀}
0 0 𝐴
𝑍 𝑁 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

Ty T R
𝑋 𝐿
0 0
1 1
{𝑌 𝑀}
0 0 𝐴
𝑍 𝑁 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

La translation et la
Y = k . M
rotation sont
conjuguées (non
dissociables)

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 Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

Ty T R
𝑋 𝐿
0 0
1 1
{0 0}
0 0 𝐴
𝑍 𝑁 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
𝑋 0
0 1
0 0
{𝑌 𝑀}
0 1 𝐴
𝑍 0 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 4

 Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
Ty 0 𝐿
1 0
1 0
{0 𝑀}
0 1 𝐴
𝑍 0 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
𝑋 0
0 1
0 1
{𝑌 0}
0 1 𝐴
𝑍 0 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 5

 Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
Ty 0 𝐿
1 0
1 1
{0 0}
0 1 𝐴
𝑍 0 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

Ty
T R
𝑋 0
0 1
1 1
{0 0}
0 1 𝐴
𝑍 0 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions
mobilité transmissibles par
la liaison en A
Sous forme d’un torseur

Ty T R
0 0
1 1
1 1
{0 0}
0 1 𝐴
𝑍 0 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

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3 HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES (cas des problèmes plans)

Il n’y a pas de :

( 0, 𝒙 ⃗⃗ )
⃗⃗, 𝒚

z Il n’y a pas de :

x
( 0, 𝒙 ⃗⃗ )
⃗⃗, 𝒛
y

z Il n’y a pas de :

y
( 0, 𝒚 ⃗⃗ )
⃗⃗, 𝒛
x

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4 EXEMPLE CONCRET : Portail SET (activité pratique)

+
D

+B
+O Les liaisons en O, A, B et D sont
des liaisons pivots d’axe 𝒛⃗⃗

+A

Hypothèses simplificatrices : la modélisation de ce problème sera une modélisation plane (plan 𝑥⃗, 𝑦⃗)

En effet, les liaisons mécaniques en O, A, B, D sont des liaisons pivots, le seul mouvement possible sera une
rotation autour de l’axe 𝒛
⃗⃗ de chaque point O, A, B, D.
Les efforts seront alors existants uniquement dans le plan (𝒙
⃗⃗, 𝒚
⃗⃗).

Etude de l’équilibre de la bielle 2 : On isole la bielle 2 Attention à bien regarder le

repère qui vous est proposé !

Action Mécanique P.A. Direction Sens Intensité

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝟏→𝟐 A (AB) De A vers B ?

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩 𝟑→𝟐
B (AB) De B vers A ?

Torseur de la liaison pivot en A ou B

Hypothèse
Tableau de Actions transmissibles Actions transmissibles
simplificatrice : le
mobilité de la en théorie par la en réalité par la liaison
problème est plan
liaison pivot liaison pivot en A ou B pivot en A ou B
Plan (𝑥⃗, 𝑦⃗)
Sous forme d’un torseur Sous forme d’un torseur Sous forme d’un torseur

T R
𝑿 𝑳 𝑿 𝟎 𝑿 𝟎
0 0
0 0
{𝒀 𝑴} {𝒀 𝟎 } { 𝒀 𝟎}
0 1 𝐴 𝑜𝑢 𝐵
𝒁 𝟎 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗) 𝐴 𝑜𝑢 𝐵
𝟎 𝑵 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗) 𝐴 𝑜𝑢 𝐵
𝟎 𝟎 (𝑥⃗,𝑦⃗⃗,𝑧⃗)

• Les 3 composantes du moment sont égales à 0. Colonne Résultante 𝑅⃗⃗

• La résultante n’est composée que des composantes X et Y. Colonne Moment 𝑀
⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On dira que les 2 actions mécaniques 𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏→𝟐 et 𝑩𝟑→𝟐 auxquelles est soumis la bielle 2 sont donc des résultantes.

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