Mef NL2 2018

Génie Mécanique
Chapitre V. Non Linéarité

Géométrique
M. LAROUSSI HELLARA
Génie Mécanique
Partie 1 : Rappel des déformations
Cinématique : Description du mvt

(t)
M. LAROUSSI HELLARA Copyright © 2016
(P)
Crédit photos : CS – NECS – Altair Engineering – Sirehna - EDF
(P)
Trajectoire
x
X
Configuration de référence Configuration à l'instant t

Co Ct
x=X+u
f(X,t) = x : la transformation
Description Lagrangienne Description Eulérienne
x(X,t) V(x,t)
Xo ; t  [0,T] x(t) ; t  [0,T]
53
Génie Mécanique
Gradient de la transformation :
dx dxi
F Fij 
dX dX j
 Lagrangien
 Non symétrique
 Inversible (det( F )  0)
du
Gradient du déplacement : G
dX
G F I
54
Génie Mécanique
Jacobien de la transformation :
J  det(F )
d t  det(v1 , v 2 , v 3 )  det( F  V 1 , F  V 2 , F  V 3 )  det( F )  det(V 1 , V 2 , V 3 )
d t  J d 0
Conservation de la masse   t  J 1  0
 0  J  
55
Génie Mécanique
Formules de transport convectif (par le mvt) :

 D’un vecteur élémentaire :
d x  F d X
 D’un volume élémentaire :
d t  J d  0
 D’une surface élémentaire :

t
a n  J F  A n0
56
Génie Mécanique
Tenseurs de déformation :
 F  Mvt local
 Déformation :
Variation de longueur des fibres & Variation d’angle entre fibres

 Produit scalaire de 2 éléments de longueur :

d x1  d x 2  F  d X 1  F  d X 2   d X 1  F  F  d X 2
t
C  F F
t
Soit : le tenseur des dilatations droit
ou tenseur de Cauchy-Green droit
ou tenseur des déformations de Cauchy
 Lagrangien
 Symétrique Défini Positif
 Inversible ( det(C )  J 2 )
57 Et on a : d x1  d x 2  d X 1  C  d X 2
Génie Mécanique
 Produit scalaire de 2 éléments de longueur :

 1
 1
 t 1
d X 1  d X 2  F  d x1  F  d x 2  d x1  F  F  d x 2
b  F F
t
Soit : le tenseur des dilatations gauche
ou tenseur de Cauchy-Green gauche
 Eulérien
 Inversible ( det(b)  J )
2
1
Et on a : d X 1  d X 2  d x1  b  d x 2
A noter que pas de déformation  F C b?
58
Génie Mécanique
 Comme il est préférable d’avoir une mesure de déformation

nulle lorsqu’il n’y a pas de déformation, on définit alors :
E  C  I 
1
le tenseur de Green-Lagrange
2  Lagrangien

 Inversible
Et on a : d x1  d x 2  d X 1  d X 2  2 d X 1  E  d X 2
1
a  I b
2

1
 le tenseur d’Almansi
 Eulérien
 Symétrique Définie Positive
 Inversible
59 Et on a : d x1  d x 2  d X 1  d X 2  2 d x1  a  d x 2
Génie Mécanique
On montre également que :
1  d u  d u 
t t
  du  du 
E       
2  d X  d X  dX  dX 

Et que :

1  du  du 
t
 d u  d u 
t
a       
2  d x  d x   d x  d x 
En HPP : xX
1
E  a   G G
2

t
 le tenseur de déformation
linéarisé
60
Génie Mécanique
Caractérisation de la déformation :
Comme : d x1  d x 2  d X 1  d X 2  2 d X 1  E  d X 2
En prenant d X 1  d X 2  d X et d x1  d x 2  d x
on obtient : Eii 
2
 
1  dli   dli0
2


2   
dli0 2 

Et comme : d x1  d x 2  d X 1  d X 2  2 d x1  a  d x 2
On obtient : aii 
2
 
1  dli   dli 
 0 2 
2   
dli
2 

dli  dli0
Alors que :  ii 
61 dli0
62
Génie Mécanique
U
R
Décomposition polaire :
Cours - UTT -
avril/mai 2008
V
R
F  R  U  V .R
Génie Mécanique
Partie 2 : Les contraintes
Définition des tenseurs de contrainte :
Effort interne exercé par l’une des deux parties d’un corps sur l’autre à
travers une surface dS de normale extérieure n :
dF
T
dS
On montre que ce vecteur dépend linéairement de la normale et donne
la définition du tenseur de contrainte de Cauchy (symétrique) :
d F   . n dS
On définit également le tenseur de contrainte de Kirchhoff par :
  Jg 
63
Génie Mécanique
Les équations d’équilibre doivent se référer à la configuration

déformée, mais comme celle-ci est inconnue on transporte la
contrainte de Cauchy dans d’autres configurations :
• Si la surface est prise dans la configuration de référence, on
obtient le 1er tenseur de Piola-Kirchoff :
d F  P. n 0 dS 0
Il est également appelé tenseur de Boussinesq

ou encore le tenseur de contrainte nominale
Il a une signification physique, comme le tenseur de Cauchy, mais
a la faiblesse d’être non symétrique
Et on a la relation :
  f  P. F t
64
Génie Mécanique
• Pour remédier à la faiblesse de ce tenseur, on introduit le 2nd

tenseur de Piola-Kirchoff en transportant (faussement) la
force actuelle dans la configuration de référence :
d x  F.d X  d F  F.d F 0
1 1
Soit d F 0  F . d F  F . P. n 0 dS 0
1 1 1
D’où S  F .P  F .(  f ).F
Egalement appelé tenseur symétrique de Piola-Kirchhoff
Et on a : d F 0  S . n 0 dS 0
Il donne la force actuelle transformée dans la configuration

initiale, par la règle de transport convectif d’un élément de
65 longueur matériel, par unité de surface non déformée
Génie Mécanique
Relations entre les différents tenseurs de contrainte :

1
• d F  P. n 0 dS 0 et d F 0  S . n 0 dS 0  F .d F d’où :
1
P  F. S et S  F .P
t
• d F   . n dS or a n  J F  A n0 donc
t
d F  J  . F . n 0 dS 0 (1)
1
De plus d F 0  S . n 0 dS 0  F .d F donc
d F  F . S . n 0 dS 0  P. n 0 dS 0 (2)
t
(1) et (2)  F. S  J  . F soit
1
S  F . .F
t
66
Génie Mécanique
Récapitulation :
  J   P. F  F . S . F
t t
t
P  F. S   . F
1 1 t
S  F . P  F . .F
En pratique, les codes EF donnent comme output le tenseur de

contrainte de Cauchy 
67
Génie Mécanique
Tenseurs de contrainte et de déformation associés :

• Tenseur de contrainte de Cauchy : 
• Tenseur de contrainte de Kirchhoff : 
• 1er tenseur de Piola-Kirchoff ou tenseur de Boussinesq

ou encore tenseur de contrainte nominale : P

• 2nd tenseur de Piola-Kirchoff ou tenseur symétrique de
Piola-Kirchoff : S
• On définit également, relativement à la configuration tournée, le
tenseur contrainte tourné :   R .  . R
t
Tous ces tenseurs de contrainte sont conjugués à des tenseurs taux

de déformation associés à travers la puissance :
 : d  P : F  S . E   : D
68
Génie Mécanique
avec :
dL
s
• Tenseur taux spatial de déformation :
• 
Tenseur taux gradient de la transformation : F  Grad V
Tenseur de déformation de Green-Lagrange :E  1 2 (C  1)
•
• Tenseur taux tourné de déformation : D  R . d . R

t
• On définit également, relativement à la configuration tournée, le

tenseur contrainte tourné :
Rq : En élasticité, on introduit souvent un tenseur de contrainte

non symétrique appelé tenseur de contrainte de Biot :
T  R .P
t
P : F  T .U
s
Ex : Montrer que
Indication : appliquer le théorème de décomposition polaire

69
Génie Mécanique
Equations du mouvement :
• Description Lagrangienne : DIV P  B   0 A dans  0
avec B les forces volumiques dans la configuration de référence
u  u d sur  u0
+ C.L. : N
  sur  t0
Nd
t P . N t
• Description Eulérienne : div   b   t a dans 

 0
t  g
avec  J
b  B  g
Dans la suite, on traite le cas du chargement quasi-statique.

70
Génie Mécanique
Objectivité : Invariance matérielle

• Transformation objective :
On considère la superposition d’un mvt de corps rigide à un mvt donné :


x  f ( X , t )  t  x  c(t )  Q(t ). x
où Q(t ) est un tenseur orthogonal

Le mvt superposé est dit rigide car il conserve les distances
 
x x
1 2  x1  x 2
2 2
Un champ de tenseur Eulérien est dit se transformer objectivement

après superposition d’un mvt de corps rigide s’il se transforme
selon les règles standards de l’analyse tensorielle
71
Génie Mécanique
Exemples :
 Mvt total obtenu par décomposition d’un mvt de corps rigideavec le
mvt donné :  
x  f ( X , t )  c(t )  Q(t ). f ( X , t ) 
 Gradient de la transformation :

F  Df  ( X , t )  Q(t ). Df ( X , t )  Q(t ). F 
 Gradient de la vitesse spatiale :
  
  1 
L   v  F .F  Q. L. Q  Q. Q 
T T
 Tenseur taux de déformation :


d  Q. d .Q
t

 Tenseur taux de rotation :
 
72   Q.. Q  Q. Q
T T

Génie Mécanique
Ex : Mq  T
Q. Q est antisymétrique
Rq : Les objets matériels restent inaltérés après

superposition spatiale d’un mvt de corps rigide

C C 
t
X x+
 rot
73
Génie Mécanique
• Taux de contrainte objectifs :
On considère la superposition d’un mvt de corps rigide à un mvt donné :

où est un tenseur orthogonal
Le mvt superposé est dit rigide car il conserve les distances
Un champ de tenseur Eulérien est dit se transformer objectivement

après superposition d’un mvt de corps rigide s’il se transforme
selon les règles standards de l’analyse tensorielle
74

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Chapitre V. Non Linéarité

Configuration de référence Configuration à l'instant t

Formules de transport convectif (par le mvt) :

 D’un volume élémentaire :

 D’une surface élémentaire :

Variation de longueur des fibres & Variation d’angle entre fibres

 Produit scalaire de 2 éléments de longueur :

 Produit scalaire de 2 éléments de longueur :

ou tenseur de Cauchy-Green gauche

A noter que pas de déformation  F C b?

 Comme il est préférable d’avoir une mesure de déformation

 Symétrique Défini Positif

On montre également que :

On définit également le tenseur de contrainte de Kirchhoff par :

Les équations d’équilibre doivent se référer à la configuration

obtient le 1er tenseur de Piola-Kirchoff :

Il est également appelé tenseur de Boussinesq

• Pour remédier à la faiblesse de ce tenseur, on introduit le 2nd

Egalement appelé tenseur symétrique de Piola-Kirchhoff

Il donne la force actuelle transformée dans la configuration

Relations entre les différents tenseurs de contrainte :

En pratique, les codes EF donnent comme output le tenseur de

Tenseurs de contrainte et de déformation associés :

• 1er tenseur de Piola-Kirchoff ou tenseur de Boussinesq

ou encore tenseur de contrainte nominale : P

Tous ces tenseurs de contrainte sont conjugués à des tenseurs taux

• Tenseur taux tourné de déformation : D  R . d . R

• On définit également, relativement à la configuration tournée, le

Rq : En élasticité, on introduit souvent un tenseur de contrainte

Indication : appliquer le théorème de décomposition polaire

• Description Eulérienne : div   b   t a dans 

Dans la suite, on traite le cas du chargement quasi-statique.

Objectivité : Invariance matérielle

On considère la superposition d’un mvt de corps rigide à un mvt donné :

où Q(t ) est un tenseur orthogonal

Un champ de tenseur Eulérien est dit se transformer objectivement

 Tenseur taux de déformation :

Rq : Les objets matériels restent inaltérés après

• Taux de contrainte objectifs :

On considère la superposition d’un mvt de corps rigide à un mvt donné :

où est un tenseur orthogonal

Le mvt superposé est dit rigide car il conserve les distances

Un champ de tenseur Eulérien est dit se transformer objectivement

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