Brevet de Technicien Supérieur Aéronautique Étude de l’aéronef et des systèmes

Études cinématiques des systèmes mécaniques T 1.5 T 2.2 T 2.3 C 01 C 02 C 04 C 05 C 07 C 13 5.2.2

Nom : Corrigé
Cours n°2 : Cinématique du point
Prénom :

Les propriétés et les résultats de ce paragraphe sont applicables à un solide, mais aussi à un point
matériel en déplacement selon des mouvements particuliers. Ceci permet une simplification de l'étude.

I. MOUVEMENT DE TRANSLATION : RÉFÉRENTIEL

La trajectoire du point M en translation par

x y z
rapport au repère R (O ; ; ; ) est une droite.
y z
Elle a pour équation : = = .

1- Mouvement de translation uniforme (MTU):

Le mouvement se fait à vitesse v constante, l’accélération γ (gamma) est nulle.

Les équations du mouvement sont :
X0 : déplacement initial à t=0 γ = 0
V0 : vitesse initiale et vitesse du mouvement V(t) V = V0 = Constante
X : déplacement à l'instant t X = V0 t + X0
Représentation graphique :

2- Mouvement de translation uniformément accéléré (MTUA):

Le mouvement se fait à accélération γ constante.

Les équations du mouvement sont :
Conditions initiales :
X0 : emplacement initiale γ = γ0 = Constante
V0 : vitesse initiale V0 V = γ 0 t + V0
γ0 : accélération initiale (constante) γ0 X = ½ γ0 t² + V0 t + X0
FORMULE UTILE :
V² = V0² + 2 γ (X – X0)

REPRÉSENTATION
GRAPHIQUE :

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Nom : Corrigé
Cours n°2 : Cinématique du point
Prénom :

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Nom : Corrigé
Cours n°2 : Cinématique du point
Prénom :

II. MOUVEMENT DE ROTATION :

La trajectoire du point P en rotation par rapport au repère R 0 (O ; x ;

y ; z ) est un cercle

contenu dans le plan (O ; x ;

y ), de centre O et de rayon [OP].

On utilise les coordonnées polaires (r ; θ) dans le repère R 1 (P

; ; ; ) . Utilisation des coordonnées cylindriques.

Vecteur position :

=r = r cos θ x + r sin θ
y

Vitesse angulaire : Vecteur-rotation :

θ̇
ω= = =ω
Unité : rad/s

Vecteur – vitesse : Accélération angulaire :

( d ²θ ) ˙ ( dω )
ω̇= = =θ̈
= =v. = r. ω. ( dt ² ) ( dt ) unité : rad/s²

Vecteur – accélération :

L'accélération du point P a une composante normale n et une composante tangentielle t

⃗
Γ P (1 /0 )=⃗
Γn +⃗
Γ t=( Γ n ) . ⃗n+ ( Γ t ) . t⃗

Avec :
2 V²
Γ n =ω . r= =ω . V
r
Et Γ t =θ̈ . r= ω̇ . r

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Nom : Corrigé
Cours n°2 : Cinématique du point
Prénom :
1- Mouvement de rotation uniforme (MRU):

L'accélération angulaire ω̇ est nulle, la vitesse angulaire ω est constante.

Les équations du mouvement sont :
θ 0 : déplacement angulaire initial à t = 0
ω0 = θ̇ vitesse angulaire initiale et vitesse angulaire du mouvement
θ: déplacement à l'instant t

ω̇=θ̈=0
ω=ω 0=θ˙0 =Constante
θ=ω0 ×t +θ0

Puisque :

ω̇=θ̈=0 ,
Alors Γt = 0.

Donc ⃗
Γ P1 /0=( ⃗
Γ n)

LE VECTEUR-ACCÉLÉRATION N'EST PAS NUL.

IL EST PORTE PAR LA NORMALE ET DIRIGE VERS LE CENTRE. C’EST LE

VECTEUR ⃗
Γ n en vert ci-contre.

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Nom : Corrigé
Cours n°2 : Cinématique du point
Prénom :
2- Mouvement de rotation uniformément accéléré (MRUA):
L'accélération angulaire ω̇ est constante.
Les équations du mouvement sont :

ω̇=θ̈=ω̇=Constante
ω=θ̈ . t + ω0
1 2
θ= θ̈ .t + ω . t+θ 0
2 0

Conditions initiales
θ déplacement à l'instant t
θ = θ0 déplacement angulaire initial à t =0
ω = ω0 = θ̇ vitesse angulaire initiale et vitesse angulaire du mouvement
ω̇=ω̇ 0=θ̈ accélération angulaire à l’instant t

FORMULE UTILE :
2 2
ω =ω 0+ 2 θ̈ (θ−θ 0)

MOUVEMENT ACCÉLÉRÉ

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Cours n°2 : Cinématique du point
Prénom :

⃗
Γt
Le vecteur vitesse et la composante tangentielle sont dans le même sens.

La composante normale ⃗
Γ n est toujours dirigée vers le centre.
L’accélération angulaire ω̇ est dans le même sens que la vitesse angulaire ω (elle
accentue la vitesse).

MOUVEMENT DÉCÉLÉRÉ

Le vecteur vitesse et la composante

tangentielle ⃗
Γ t sont en sens opposé.
La composante normale ⃗
Γ n est toujours dirigée vers le centre.
L’accélération angulaire ω̇ est dans le sens contraire de la vitesse angulaire ω
(elle « freine » la vitesse).

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