Chapitre 1 : Engrenages

I- Notions générales et terminologie :

 Un engrenage est un dispositif de transmission de mouvement par obstacle.

 Les engrenages servent principalement à transmettre une rotation d’un axe vers un
autre.
 Ils sont les plus utilisés (Numéro 1), les plus résistants et les plus durables dans les
transmissions mécaniques.
 Les engrenages sont aussi utilisés dans la propulsion d'un fluide (pompes à
engrenages).

Utilisation : tous les secteurs industriels : automobile, aéronautique, maritime, robotique,

minier, machines de production,…

Normalisation : Ils sont normalisés (ISO, AGMA, DIN,…) : interchangeabilité, fabrication

plus économique.

1
 I.1 Terminologie
 Les éléments de transmission sont appelés roues dentées.
 Un engrenage est un mécanisme de transmission formé par deux roues dentées, dont
la plus grande est appelée « roue », et la plus petite « pignon ».

Engrenage : mécanisme composé de deux roues dentées (Pignon+Roue),

(Pignon+Couronne), (Pignon + Crémaillère), (vis + Roue)

Flanc : portion de la surface d’une dent comprise entre le cylindre de tête et le cylindre de
pied.

Saillie : partie de la dent d’une roue d’engrenage située entre la surface de référence et la
surface de tête
Creux : partie de la dent d’une roue d’engrenage située entre la surface de référence et la
surface de pied

Saillie Creux

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I.2. Direction des flancs de denture

Trois types de denture sont utilisés :

Denture hélicoïdale
Denture droite
Ligne de flanc

Ligne de flanc

Ligne de flanc est une droite

La Ligne de flanc est une hélice
Denture spirale à arc circulaire

Ligne de flanc

Denture spirale : les lignes de flanc sont des courbes comme des arcs de cercle, de cycloïde,
de développante, etc.,

: Denture spiro-conique : Denture Zerol

3
4
I.3. Types d’engrenages

Engrenage cylindrique

Engrenage cylindrique à denture Engrenage cylindrique à denture

droite hélicoïdale

Engrenage à chevron

Engrenage à crémaillère Engrenage cylindrique

Engrenage cylindrique gauche intérieure

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6
 Engrenages à vis

Roue cylindrique Roue et vis sans fin globoïdes

Roue torique
vis sans fin cylindrique
Vis sans fin cylindrique

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 Engrenages coniques

Engrenage spiro- conique

Engrenage conique à denture
hélicoïdale
Engrenage conique à denture droite

Engrenage spiro- conique Zerol

Engrenage hypoïde : pignon et roue à axes décalés

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I.4. Train d’engrenages

Train d'engrenages simples

C'est une combinaison d'au moins deux engrenages

Train épicycloïdal simple (planétaire) :

Planétaire (A) + Couronne (B) + Satellites (C) + Porte Satellites (D)

Train planétaire sphérique : constitué par des roues dentées coniques

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10
 II- Denture d’un engrenage
Remarque :
II.1. Diamètres
les indices : pour le cylindre de
base, pour le cylindre de tête,
 Diamètre de base
pour le diamètre de pied
 Diamètre primitif Les grandeurs relatives au cylindre
primitif seront sans indice.
 Diamètre de tête

 Diamètre de pied

II.2. Module métrique

( Longueur de la
. .
. . circonférence du cylindre
.
. .
primitif de la roue 2
. .
. .
.

1
. 2
. ( : Longueur de la
. .
circonférence du cylindre
primitif de la roue 1
11
  Soit et les pas primitifs des deux roues. Dans le cas de roulement sans
glissement il faut que :
=

est le pas primitif de l’engrenage (voir figure précédente)

Soit et le nombre (entier) de dents de la roue 1 et de la roue 2, respectivement. Les

longueurs des circonférences des deux cylindres primitifs peuvent se trouver par :

Ou est appelé le module métrique de l’engrenage (

Le module m est la base de la normalisation des engrenages dans le système ISO.

Valeurs principales 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4

normalisées de 5 6 8 10 12 16 20 25 32

Valeurs secondaires 0.55 0.7 0.9 1.375 1.75 2.25 2.75 3.5 4.5 5.5
normalisées de 7 9 11 14 18 22 28 36 45

Remarque : l’engrènement est possible entre une paire de dents que s’ils ont le même
module.

12
II.3. Entraxe de référence

 Engrenage extérieur :

 Engrenage intérieur :

 Engrenage à crémaillère :

NB : Le point I est le point d’intersection des deux cercles primitifs

II.4. Profil

Les profils les plus utilisés sont à développante de cercle et cycloïdal.

a) Profil cycloïdal : Le profil cycloïdal est un profil relativement peu utilisé en

mécanique mais il est présent principalement dans les systèmes microtechniques, et
surtout dans l’horlogerie.

Le profil de la dent est obtenu à partir d’une courbe Epicycloïde et d’une Hypocycloïde

Définition :

 L'épicycloïde est la courbe décrite par le point d'un cercle qui roule sur la
circonférence à l'extérieur d'un autre cercle.

13
  L'hypocycloïde est la courbe décrite par le point d'un cercle qui roule sur la
circonférence à l'intérieur d'un autre cercle.

Un engrenage cycloïdal est formé de la manière suivante, pour chaque dent :

 La saillie est une épicycloïde

 Le creux est une hypocycloïde

b) Profil à développante de cercle : La développante de cercle est la forme la plus

courante de profil d’engrenage. Elle est celle utilisée dans tous les engrenages
mécaniques standards.

Définition : La développante de cercle est la courbe tracée par un point fixe M d’une droite
qui roule sans glisser sur un cercle, appelé cercle de base (voir Figure). La courbe a la
propriété remarquable que toutes les droites contenues dans son plan et qui lui sont normales,
sont tangentes au cercle de base.

a) Équations de la développante

Les relations géométriques suivantes sont obtenues de la figure suivante

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 Profil à développante de cercle

Le roulement de la droite sur le cercle de base de rayon permet d'écrire

D’où

 est appelé angle du rayon vecteur par rapport à l’axe ,

 est appelé angle de pression exprimé en radian et
15
  représente la fonction involute de l’angle exprimé aussi en radian.

Connaissant et on peut détermine l’angle par la relation suivante

II.5 Crémaillère de référence

Le profil de la crémaillère est utilisé comme base pour définir les proportions de denture d’un
système de roues à développante ; c’est une crémaillère fictive. Ce profil de référence est à la
base de la normalisation ISO (ISO 53:1974) des dentures à développante de cercle. Les
caractéristiques du profil de référence sont :

Ligne de tête

Ligne de
référence

Ligne de pied

Crémaillère de
référence

Figure : Crémaillère de référence

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 La définition du profil de référence se base sur la ligne de référence P-P dont les flancs sont
rectilignes.

Caractéristiques du profil de référence A B C D

Hautes
Usinage exigences
Couples sollicitations par de
Applications
importants normales fraise couples
mère et de
précision
Module
Pas (sur la ligne de référence)

Epaisseur de la dent sur la ligne de

référence

Entredent sur la ligne de référence

Angle de pression sur la ligne de
référence
Hauteur de saillie
Hauteur du creux
Rayon de raccordement à fond de dent
vide à fond de dent

II.6. Ligne d’action et angle de pression

Si deux cercles de base munis de courbes en développante de cercle sont espacés d’un entraxe
, on constate que pendant l’engrènement, les deux développantes restent en contact suivant
une droite appelée ligne d’action appelée aussi ligne d’engrènement.

Cette ligne d’action est inclinée d’un angle par rapport à la tangente commune aux deux
cercles de base.

Ligne
d’engrènement
B

A
Fin
d’engrènement
Début
d’engrènement

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Les dentures en développante présentent les avantages suivants :

 La ligne d’action au niveau du contact des dentures des deux roues est fixe au cours de
l’engrènement. (voir figure ci-dessus).
 La ligne d’action est tangente aux deux cercles de base.
 La ligne d’action est inclinée d’un angle  appelé angle de pression
 Les dentures restent conjuguées si l’entraxe varie.

Début Fin
d’engrènement d’engrènement

Figure : ligne d’action ou d’engrènement

II.3. Longueur de conduite

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 L’engrènement de chaque dent commence au point A et se termine au point B, le segment AB
est appelé longueur de conduite notée .

 La conduite de l'engrenage est limitée par les deux cercles de tête des roues.
 La longueur de conduite est le segment rectiligne AB définis par les points
d'intersection de la ligne d'action avec les cercles de têtes.

Cercles
de base Cercles
primitif

Cercles de tête

Si le pignon est moteur, les longueurs partielles sont :

 la longueur d'approche : ,
 la longueur de retraite : .

La longueur de conduite g est limitée par les deux points A et B situés sur les circonférences
de tête du pignon 1 et de la roue 2,

19
On définit ainsi le rapport de conduite :

avec

Pour les engrenages très lents, il est possible d'admettre la limite inférieure pratique ε ≥ 1,1 et
pour les engrenages rapides, il faut que ε ≥ 1,4.

Continuité de l’engrènement : La continuité de l’engrènement est assurée si un couple de

dents entre en contact avant que le précédent ne perde le contact. Autrement dit:

Glissement
Pendant l'engrènement les deux flancs conjugués roulent l'un sur l'autre en glissant. Ce
glissement est la cause principale de l’usure des dents

La vitesse de glissement maximale pour le pignon est atteinte au point A et elle est minimale
au point B. Ces deux vitesses peuvent s'exprimer en fonction des rapports de retraite.

Équilibrage à l'usure : Le glissement conditionne l'usure progressive des dents et donc le

rendement de la transmission. Un engrenage est dit équilibré à l'usure lorsque les dents de
la roue 1 s'usent à la même vitesse que les dents de la roue 2.
Équilibrage des glissements spécifiques : L'équilibrage à l'usure présenté ci-dessus est
en fait peu utilisé, au contraire de ce que l'on appelle l'équilibrage aux glissements
spécifiques, plus pratique pour déterminer les valeurs des déports. Cela revient à
équilibrer les risques de grippage sur chaque pignon. On vérifiera alors l'égalité
suivante :

II- Géométrie d’un engrenage cylindrique à denture droite sans

déport

20
 Diamètres et hauteurs de la dent

Denture extérieure Denture intérieure Denture crémaillère

Epaisseurs de la dent Angles de pression

21
Figure : grandeurs géométriques

22
 Pignon 2
GRANDEURS Pignon 1

Nombre de dents

Module réel

Profil de référence, type

Angle de pression réel d’outil

Rapport d'engrenage

Entraxes

entraxe nominal

Pas de la denture

primitif réel

de base

Angles de pression

Angle de pression

Angle de pression de
tête

Diamètres

primitif

de tête

23
 de pied

de base

Rapport des diamètres

Epaisseurs curviligne de dent

cylindre primitif

cylindre de base

cylindre de tète

Hauteurs de la dent

Hauteur

Hauteur de saillie

Hauteur du creux

Rapport de conduite

Partiel

Longueur de retraite

Total

24
Longueur de conduite

25
26
27
II Roues à denture hélicoïdale

Dans les engrenages cylindriques à denture droite, la transmission du mouvement et surtout

des efforts s'effectue tantôt par une seule paire de dents, tantôt par deux paires de dents. Les
engrenages à denture hélicoïdale évitent en grande partie ce défaut fondamental, générateur de
bruit et d'à-coups. Le mouvement et les efforts se transmettent progressivement sur toute la
largeur du plan de conduite et au moins deux paires de dents sont constamment en contact.
Les conditions de transmission du mouvement entre deux roues cylindriques à denture
hélicoïdale sont analogues à celles des roues cylindriques à denture droite si l'engrènement est
étudié dans une section perpendiculaire aux axes des roues, section appelée apparente.

II.1 Sections réelle et apparente

 Dans le cas des roues cylindriques à denture hélicoïdale, la section réelle est un plan
perpendiculaire aux lignes des flancs de la crémaillère de taillage et de la roue en
usinage.
 La section apparente est perpendiculaire à l'axe de la roue; c'est donc la section vue
normalement par un observateur d'une roue hélicoïdale

II.2 Modules et pas réels et apparents

Soit un outil constitué par une crémaillère de taillage, géométriquement identique en tout
point à celle utilisée pour l'usinage de la denture droite, inclinées de l'angle , appelé angle
d'hélice, par rapport à la génératrice de la roue cylindrique.

Dans la section réelle, le pas primitif réel généré sur la roue à tailler est identique à celui du
profil de référence ou de la crémaillère de taillage. Ainsi, le pas primitif réel vaut :

28
avec : le module réel.

Dans la section apparente, le pas primitif apparent se définit par une relation similaire

avec : le module apparent.

la relation entre le pas réel et le pas apparent est donnée par

Il en résulte que le module apparent se trouve par :

Remarque importante :

 Tous les symboles des diverses grandeurs définies dans la section réelle sont affectés
de l'indice .
 Tous les symboles des diverses grandeurs définies dans la section apparente sont
affectés de l'indice .

L'angle de pression de tête dans la section apparente se trouve simplement par :

L'angle de pression apparent

est l’angle de pression réel

L'angle de pression apparent est toujours supérieur à .

Le diamètre du cylindre de base est donné par

Entraxe nominal

II.4 Nombre de dents virtuel

29
Le nombre de dents virtuel est donné par

: est l’angle d’hélice sur le cylindre de base

II.5 Rapport de conduite

Le rapport de conduite de l'engrenage hélicoïdal sans interférence se trouve par le rapport

des longueurs :

Les relations sont analogues à celle de la denture droite, soit :

 rapport partiel du pignon 1 :

 rapport partiel du pignon 2 :

Le rapport de conduite de l'engrenage hélicoïdal doit remplir les mêmes conditions que celles
de l'engrenage droit,

II.6 RAPPORT DE RECOUVREMENT

Les extrémités avant et arrière de la denture se trouvent décalées angulairement sur les
cylindres primitifs et de base grâce aux angles d'hélice. Le recouvrement est le décalage
circonférentiel, entre la face avant et la face arrière d'une roue, d'une ligne de flanc sur le
cylindre primitif.
Le rapport de recouvrement est égal à

30
 : largeur de la denture

Afin d'assurer une longueur totale des lignes de contact constante pendant l'engrènement, ce
qui limite favorablement les sollicitations mécaniques, il faut que le rapport de recouvrement
soit un nombre entier, au moins égal à un.

II.7 RAPPORT TOTAL DE CONDUITE

Le rapport total de conduite de l'engrenage hélicoïdal est égal à la somme de ces deux
rapports partiels :

Dans l’engrenage à denture cylindrique hélicoïdale, le rapport de conduite est supérieur à

deux ce qui signifie qu'il y a au moins toujours deux paires de dents constamment en contact
dans le plan de conduite.

31
III1.8 GRANDEURS GEOMETRIQUES

Pignon 2
GRANDEURS Pignon 1

Nombre de dents

Module réel

Profil de référence,
type

Angle de pression réel

d’outil

Rapport d'engrenage

Angle d'hélice
primitive

Module apparent

entraxe nominal

Pas de la denture

primitif réel

primitif apparent

de base apparent

de base réel

Angles de pression

32
section réelle

section apparente

sur cylindre primitif

Angles d'hélice

sens sens contraires

cylindre de base

cercle de tête

Diamètres

primitif

de tête

de pied théorique

de base

Epaisseurs curviligne de dent

cylindre primitif

section
apparente

section réelle

cylindre de base

33
 section apparente

section réelle

cylindre de tête

angle de pression
apparent de tête

section apparente

Angle de pression de
tête

Rapport de conduite

Partiel

Longueur de
retraite

Longueur de
conduite

Rapport de
conduite

Rapport de
recouvrement

Rapport de
conduite total

34
35