Module 304:

accessoires de transmission
et de transformation du
mouvement

Présenté par: CHGORA MAROUANE

Ingénieur formateur en électromécanique et systèmes Industriels
Chapitre 1: Système poulies-courroie
Chapitre 2: Chaines et roues dentées
Chapitre 3: Engrenages et roues dentées
Chapitre 4: Cames et excentriques
Chapitre 5: Bielles et manivelles
Chapitre 1:

Système poulies-
courroie
 L’objectif
Pourquoi utilise-t-on le
système poulie courroie?

Ce système permet, pour un

seul arbre moteur, d’avoir
plusieurs arbres
récepteurs
 L’objectif
Pourquoi utilise-t-on le
système poulie courroie?

Transmettre, à l’aide d’un

lien flexible « courroie »,
un mouvement de rotation
courtine entre deux arbres
éloignés
Définition

Transmettre par adhérence

ou par obstacles la puissance
entre deux arbres éloignés
généralement parallèles
Exemple
Adhérence Obstacle
Type de système poulie-courroie

Symbole cinématique
1- courroie plate 2- courroie trapézoïdale

3- courroie ronde 4- courroie crantée

Vocabulaire
Brin mou
Poulie menante
Poulie motrice
Glissement

Poulie menée
Brin tendu Poulie réceptrice

Ajout d’un galet tendeur

Exercice d’application
Exercice 1 :
Donner la nature de transmission de mouvement ( adhérence ou obstacle) pour chaque type de
courrois
1- courroie plate adhérence
2- courroie trapézoïdale adhérence
3- courroie ronde adhérence
4- courroie crantée obstacle
Exercice d’application
Exercice 2 :

Lors de la transmission de mouvement par courroie, l’un de ses brins est mou tandis que l’autre
est tendis,
Indiquer parmi les cas présentés sur le tableau ceux qui sont corrects.
(Remarque: le sens de rotation est représenté sur la poulie motrice

Incorrect Correct Incorrect Correct

Avantage – inconvénient

1- courroie plate

Avantage inconvénient
• Très silencieuse • Couple transmissible faible
• Transmission de vitesse élevées
(60 à 100m/s)
Avantage – inconvénient

2- courroie trapézoïdale

Avantage inconvénient
• Augmentation de surface
d’adhérence (gorges multiples)
 Couple et Puissance transmissible plus
élevées que le système poulie
courroie plate
Avantage – inconvénient

3- courroie ronde

Avantage inconvénient
• Utilisées surtout dans les petits
mécanismes à faible puissance
Avantage – inconvénient

4- courroie crantée

Avantage inconvénient
• Transmission sans glissement
Avantage – inconvénient
 Etude d’une courroie plate:
Hypothèses de l’étude
• Pas de glissement (poulie/courroie)
• Courroie inextensible

La vitesse linéaire (1, 2, 3 et 4)

rapport de transmission (1, 2 et 3)

Etude d’une courroie plate:
Langueur de la courroie
o Courroie plate droite
( 𝑅 − 𝑟 )2
𝐿=2 × 𝐸 + + 𝜋 ×( 𝑅 +𝑟 )
𝐸
o Courroie plate croisée
( 𝑅 +𝑟 )2
𝐿=2 × 𝐸 + + 𝜋 ×( 𝑅+𝑟 )
𝐸

Couples
𝐶 𝑚 =( 𝑇 −𝑡 ) ×𝑟

𝐶 𝑟 =(𝑇 − 𝑡 )× 𝑅
Puissance
𝑃=(𝑇 − 𝑡 )× 𝑉
 Etude d’une courroie crantée:
Hypothèses de l’étude
• Même pas « p »

La vitesse linéaire (4)

rapport de transmission (4)

Chapitre 2:

Chaines et roues
dentées
 L’objectif
Pourquoi utilise-t-on le système
Chaines et roues dentées ?
La transmission de puissance par adhérence ne permet pas de
transmettre économiquement des puissances élevées (ordre
de grandeur ≤ 100 kW).
• Le rapport des vitesses n’est pas constant,
• Les efforts sur les paliers sont importants.
L’entraînement par obstacles permet de résoudre ces
inconvénients. On distingue :

• L’entraînement par chaînes. • L’entraînement par engrenages.

Définition
Principe

La courroie est remplacée par un

ensemble de maillons généralement en
acier qui engrènent avec des roues et
pignons dentés.
Exemple
Chaîne de distribution automobile Chaîne de vélo
Définition
Principe

Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un

lien articulé appelé ‘’ chaîne ‘’, un
mouvement de rotation continu entre
deux arbres éloignés parallèles.
Remarque
Contrairement aux courroies, placer le brin tendu au-dessus des roues et pignons
Avantage – inconvénient
Avantage
• Il est plus puissant
• Ne glisse pas
• Garde un rapport constant entre la roue menante et la roue menée
• Offre un meilleur rendement
• L’usure sur les chaînes est un processus lent et demande moins d’ajustement et
surveillance
• Offre une durée de vie de 15000 h en moyenne

inconvénient
• Il est plus brouillant
• Les chaînes n’amortissent pas les chocs
• Les chaînes demandent une lubrification fréquente durant toute la durée de leur utilisation
• Les chaînes ont une masse élevée ce qui limite leur vitesse
Avantage – inconvénient
Comparaison avec les courroies
• Sont plus bruyantes.
• Présentent des durées de vie plus élevées.
• Supportent des forces de tension plus élevées.
• « Tournent » moins vite.
• Supportent des conditions de travail plus rudes (températures plus élevées... ).
• Nécessitent une lubrification.
 Etude Chaines et roues dentées:
Terminologie
• Pas : distance entre 2 points homologues et
consécutifs d’une roue ; pignon ou chaîne
• Diamètre primitif : ‘’ ‘’ Valeur de
(Avec : nombre de dents du pignon)
 Etude Chaines et roues dentées:
Calcule cinématique
Rapport de transmission

Circonférence primitive du pignon

Vitesse linéaire de la chaîne

 Exercice d’application
Exemple 1
Dans une transmission par pignons-chaine, le rapport Zmenant / Zmené permet de
déterminer le nombre de tour du pignon mené pour 1 tour du pignon menant
 Exercice d’application
Exemple 2
Dans une transmission par pignons-chaine, le rapport Zmenant / Zmené permet de
déterminer le nombre de tour du pignon mené pour 1 tour du pignon menant
 Exercice d’application
Exemple 2
Dans une transmission par pignons-chaine, le rapport Zmenant / Zmené permet de
déterminer le nombre de tour du pignon mené pour 1 tour du pignon menant
Chapitre 4:

Engrenages et roues
dentées
Généralités
Principe
Les engrenages sont des éléments de transmission
de puissance très utilisés en mécanique. C’est le moyen de
transmettre le mouvement et la puissance entre deux
arbres tout en gardant un rapport de vitesse constant. Ils
sont économiques et peuvent être fabriquer avec de
nombreux matériaux allant des alliages métalliques
jusqu’au matières plastiques.
Généralités

Définition
• Un Engrenage : est un système mécanique
composé de deux roues dentées servant à la
transmission du mouvement de rotation
• Train d’engrenage : est un ensemble de plusieurs
roues dentées qui transmettent de la puissance
et du mouvement dont le but d’obtenir de
rapport de vitesse désiré
• La roue dentée motrice s’appelle roue menante
• La roue réceptrice s’appelle roue menée
 Généralités
Types de contact
contact extérieur contact intérieure

Types d’engrenages
Les engrenages parallèles Les engrenages concourants
les axes sont sur un même plan les axes sont sur un même plan
et parallèle et concourant

Les engrenages gauches

les axes ne sont pas dans le même
plan. Sont sur deux plans obliques
ou parallèles l’un par rapport à
l’autre.
 Généralités
Forme de dents des roues coniques
roues à denture Des roues à dentures roues coniques à
droite hélicoïdales denture hypoïdes
Représentation normalisée des engrenages
Engrenage droit à
denture droite

+ Plus simples ;
+ Plus économiques.
- Engendrent bruit et vibrations

+ Transmission plus souple ;

+ Moins bruyante ;
denture hélicoïdale
Engrenage droit à

+ Transmission d'efforts
élevées;
+ Vitesses élevées ;
+ 2, 3 ou 4 couples de dents en
prise.
- Rendement un peu moins bon ;
- Engendre un effort axial ;
 Engrenage Conique
Engrenage gauche Roue et vis sans fin
à denture droite
Pignon crémaillère Engrenage intérieur
Représentation normalisée des engrenages

)
(d a

)
te

(d
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itif (df)
de

im d
p r p ie
de
Principales caractéristiques des engrenages droits à
denture droite
Principales caractéristiques des engrenages droits à s
droits à denture hélicoïdale
Principales caractéristiques des engrenages à roue et vis
sans fin

à roue et vis sans fin

Principales caractéristiques des engrenages coniques à
denture droite

à roue et vis sans fin

Principales caractéristiques des engrenages coniques à
denture droite