Guidage en Rotation Par Roulements

Classe : Tle
Département : Construction Mécanique Industrielle Matière : ÉTUDE DE PROJET

MI
Centre d'Intérêt : GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENTS
Compétences : Analyser la solution Technologique qui réalise le Guidage en Rotation par Roulements.
GÉNÉRALITÉS
Le remplacement du Glissement par le Roulement permet d’améliorer le rendement d’un mécanisme par une forte
réduction de la résistance au mouvement. On diminue la puissance absorbée. Le rendement du guidage en rotation par
roulement est meilleur.
I. CONSTITUANTS D'UN ROULEMENT

Le roulement est constitué de :
1. Bague extérieure : positionnée dans le logement ;
2. Bague intérieure : ajustée sur l’arbre ;
3. Cage : maintient les éléments roulants à intervalles réguliers ;
4. Éléments roulants : fait la liaison entre les deux bagues.
Rouleau
Bille Rouleau Conique Aiguille
Cylindrique
II. CHARGES SUPPORTÉES PAR LES ROULEMENTS
Les Actions Mécaniques de contacts

exercées par les éléments roulants sur l’une
ou l’autre bague sont en général
schématisées par des vecteurs-forces. Nous
observons trois cas :
Charge Radiale Fr Charge Axiale Fa Charge Combinée F = fr + Fa
III. CHARGES SUPPORTÉES PAR CHAQUE TYPE DE ROULEMENTS

Charges Radiales Fr Charges Axiales et Radiales Fr + Fa Charges Axiales Fa
Rouleaux Rouleaux Billes à contact Billes à contact

Aiguilles Butée à billes Butée à aiguilles
cylindriques coniques radial oblique
IV. DESIGNATION NORMALISÉE D'UN ROULEMENT

Les principales dimensions normalisées
1 : Diamètre intérieur du roulement (Ø d)
sont le diamètre de l’alésage du roulement
2 : Type de roulement : BC, BT, BE, BS, TA, TDC, RU, BS, KB…
(d), le diamètre extérieur (D), la largeur 3 : Série de dimensions ou série de bases
(B).
Année - Scolaire : 2017 - 2018 Centre d'Intérêt : GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENTS Page : 1/14
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DIFFÉRENTS TYPES DE ROULEMENTS

I. ROULEMENTS À BILLES ET BUTÉE À BILLES
Roulement à une Roulement à une Roulement à deux Roulement à rotule Butée à billes simple
rangée de billes à rangée de billes à rangées de billes à sur billes "BS" effet "TA"
contact radial "BC" contact oblique "BT" contact oblique "BE"
Le chemin de
Ils sont les plus Ils doivent être Il doit être monté
roulement Elle doit être montée
utilisés en petite et montés par paire et en sur des arbres
extérieur est avec un roulement.
moyenne dimensions. opposition. courts.
sphérique.
II. ROULEMENTS À ROULEAUX ET BUTÉE À ROULEAUX

L’effort de contact rouleau/chemin de roulement est reparti sur une ligne (un "point" dans le cas des billes). En
conséquence, à taille identique, les roulements à rouleaux supportent des charges plus élevées que les roulements à billes.
Ils sont conseillés en cas de choc, vibration et surcharges possibles. En revanche, les vitesses de rotation permises sont
plus faibles et sont plus coûteux.
Roulement à rouleaux coniques Roulement à rouleaux cylindrique Roulement à rotule sur
Butée à rotule sur rouleaux
"KB" "RU" rouleaux "SC"
montage par paire et en Les deux bagues sont Les rouleaux ont la forme
Elles sont généralement
opposition, réglage du jeu séparables, ce qui facilite les de "tonnelets".
lubrifiées à l’huile.
interne de fonctionnement. montages et démontages. lubrification à l’huile.
III. ROULEMENTS À AIGUILLES ET BUTEE A AIGUILLES

Ils sont peu encombrants radialement. Ils peuvent être montés sans bague intérieur (douille) et
sans bagues (cage à aiguilles).
Roulement à aiguilles + Butée à

Roulement à aiguilles Douille à aiguilles Cage à aiguilles Butée à aiguilles
billes
Il est toujours judicieux d’envisager au préalable une solution utilisant les roulements les plus économiques : Roulement
à une rangée de billes à contact radial et à rouleaux Coniques.
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MONTAGE DES ROULEMENTS

Dans les machines industrielles moderne les Guidages en Rotation par Roulements, sont parmi les plus nombreuses.
Sur le plan pédagogique, les "montages de roulements" avec les "engrenages" et divers éléments de construction sont
particulièrement intéressants car ils permettent les Premiers Pas dans le domaine de la Conception des systèmes
mécaniques, d'ou le nom de : "ÉTUDE DE PROJET".
L’élève, placé en situation d’"inventeur" ou d’ingénieur, doit faire travailler son imagination, son esprit créatif et utiliser
judicieusement l'ensemble des notions développées depuis la classe de 2nde STI ou 2nde ISI en Dessin Industriel et la classe
de 1ère MI en Construction Mécanique Industrielle.
I. GÉNÉRALITÉS
Le choix du type de roulements effectué, la conception d’un montage de roulements comporte deux difficultés majeures :
 Le choix des ajustements : arbre/bague intérieure et alésage/bague extérieure
 La fixation latérale des bagues.
Au cours de la conception veillez observer les recommandations suivantes :
 Faire une conception aussi simple que possible.
 Choisir les pièces en priorité dans les séries normalisées : écrou à encoches, circlips …
 Limiter le nombre de pièces "sur mesure" (fabriquer).
 Veiller à la facilité de l’ordre de montage et de démontage de toutes les pièces de l’ensemble.
 Éliminer les montages impossibles ou difficiles.
Les roulements sont en générale montés par paire. Les bagues intérieure et extérieure doivent être convenablement
ajustées sur l'arbre et dans l'alésage.
La bague tournante par rapport à la direction de la charge doit être ajustée avec serrage sur sa portée, sinon il y aurait
"laminage" (écrasement de matière).
La bague fixe par rapport à la direction de la charge doit être ajustée avec jeu sur sa portée.
II. AJUSTEMENTS DES BAGUES

Seul le diamètre des portées de l’arbre Ød et de l’alésage ØD sont à coter.
TOLÉRANCES POUR ARBRES TOLÉRANCES POUR ALÉSAGES Montage
Conditions Conditions
Charges Tolérances Observations Charges Tolérances Observations
d'emploi d'emploi
Bague Importante
Constante g6 La bague P7
intérieure Bague avec choc
intérieure La bague
fixe par extérieure
ajustée avec Normale extérieure
rapport à la tournante
Variable h6 jeu sur ou N7 ajustée avec
direction de par rapport à
l'arbre importante serrage dans
la charge la direction
l'alésage
Faible et de la charge Faible et
h5 - j5 - j6 M7
Bague variable variable
La bague
intérieure Bague Importante
Normale k5 - k6 intérieure est J7 La bague
tournante extérieure avec choc
ajustée avec extérieure
par rapport à Importante m5 - m6 fixe par Normale H7
serrage sur ajustée avec
la direction rapport à la
Importante l'arbre jeu dans
de la charge n6 - p6 direction de Normale H8
avec choc l'alésage
la charge
Butée axiale Axiale j6 Butée axiale Axiale H8
III. FIXATION LATÉRALE DES BAGUES

Bague intérieure tournante par rapport Bague extérieure tournante par rapport
à la direction de la charge "ARBRE à la direction de la charge "MOYEU
Un arrêt axial de la bague est nécessaire TOURNANT" TOURNANT"
pour compléter le montage et positionner Roulement à une rangée de billes à contact radial "BC"
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axialement l’ensemble tournant par

rapport à l’ensemble fixe.
De nombreuses solutions existent pour
Bague intérieure tournante par Bague extérieure tournante par Bague intérieure tournante par Bague extérieure tournante par
rapport à la direction de la rapport à la direction de la rapport à la direction de la rapport à la direction de la
charge "ARBRE TOURNANT" charge "MOYEU TOURNANT" charge "ARBRE TOURNANT" charge "MOYEU TOURNANT"
Roulement à une rangée de billes à contact oblique "BT" et à Roulements mixtes (à une rangée de billes à contact radial "BC" et à
rouleaux coniques "KB" rouleaux cylindriques "RU")
Arrêts sur les bagues intérieures

Principe Circlips Épaulement Entretoise Écrou à encoches
Arrêts sur les bagues extérieures

Principe Circlips Épaulement Entretoise Chapeau centré Boîtier
IV. EXEMPLES DE MONTAGE

1. Roulements à une rangée de billes à contact radial
ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT
Les bagues intérieures sont ajustées avec serrage. Les bagues extérieures sont ajustées avec serrage.
Les bagues extérieures sont ajustées avec jeu. Les bagues intérieures sont ajustées avec jeu.
Il y a quatre (4) arrêts sur l'arbre et deux (2) dans l'alésage. Il y a quatre (4) arrêts dans l'alésage et deux (2) sur l'arbre.
2. Roulements à rouleaux coniques

Montage en X "ARBRE TOURNANT" Montage en O "MOYEU TOURNANT" Montage en O "ARBRE TOURNANT"
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Les bagues intérieures sont Les bagues extérieures sont Ce montage s'emploie lorsque les
montées serrées sur l'arbre et les montées serrées dans le organes de transmission sont
bagues extérieures sont montées logement les bagues intérieures situés en dehors de la liaison. Le
glissantes avec réglage du jeu sont montées glissantes avec réglage du jeu interne se fait sur
interne réglage du jeu interne la bague intérieure.
3. Roulements mixtes - Roulements à aiguilles - Butée à billes

Roulements à billes et à rouleaux Roulements à aiguilles Butée à billes simple
cylindriques effet
V. LUBRIFICATION - ÉTANCHÉITÉ - PROTECTION DES ROULEMENTS

1. Lubrification
La lubrification facilite les mouvements, diminue les frottements internes et protège contre la
corrosion.
Une bonne lubrification augmente le rendement en réduisant les pertes mécaniques.
La plupart des montages de roulements, environ 90%, sont lubrifiés à la graisse. C’est la solution à
envisager en premier, du fait de la simplicité de conception et de la facilité de mise en œuvre. De
plus elle permet le graissage à vie. Nous avons deux types de lubrification à la graisse et à l’huile.
La lubrification à la graisse protège contre la corrosion, assurer une certaine étanchéité en

s’opposant à l’entrée des impuretés ; permet un démontage doux, offre un fonctionnement sans
entretien pendant des longues durées.
Graissage au
Graissage à vie Graissage au montage Graissage centralisé
graisseur
La lubrification à l'huile est utilisée dans le cas des vitesses très élevées, paliers très chargés,
températures élevées.
Bain d'huile Bain et Ruissèlement d'huile Circulation d'huile
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2. Étanchéité
Les joints d'étanchéité, bien que passant inaperçus, sont des éléments à ne pas négliger.
Les roulements exigent une atmosphère saine. Ils doivent être protégés des substances
(poussières abrasives, sable, eau, …)
Les joints à lèvres à contact radial sont les plus utilisés. Ils ne supportent ni les poussières
abrasives ni les vitesses circonférentielles trop élevées
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L'étanchéité dynamique de rotation est obtenue par la mise en place d'un joint monté, bien
souvent, dans le logement.
Joint à simple lèvre Joint à double lèvres Joint quatre lobes Joint torique
VI. APPLICATIONS
1. Analyse des montages des roulements
TOURET À MEULER
L’arbre porte-meule 2 est guidé en rotation par deux roulements 3 et 4.

Répondre aux questions suivantes :
Colorier l’ensemble des pièces en rotation en jaune
De quel type de roulement s’agit-il ?
Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
Quelles sont les bagues montées serrées ?
Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H)
Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ?
Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H)
Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre
Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage
Coter les portées de roulement sur l’arbre 2
Coter les portées de roulement sur les alésages 1 et 8
Comment est réalisée la liaison complète entre la poulie 12 et l'arbre 2 ?
Comment se fait la protection des roulements à gauche et à droite ?
Comment se fait la lubrification des roulements ?
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ROUE DE REMORQUE OU CARAVANE
La jante d’une roue est fixée sur un ensemble moyeu/tambour de frein 2. Cet ensemble est guidé
en rotation autour de la fusée de l’essieu 1 avec deux roulements 3 et 4 :
Colorier l’ensemble des pièces en rotation en jaune.
De quel type de roulement s’agit-il ?
Est-ce un montage à arbre tournant ou à alésage tournant ?
Est-ce un montage direct en "X" ou indirect en "O" ?
Comment appelle-t-on l’écrou 6 ?
Quelle est la fonction de la rondelle 7 ?
Choisir une rondelle-frein 7 entre les deux rondelles ci-contre et justifier :
Les bagues intérieures sont montées serrées ou avec jeu ?
Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre.
Les bagues extérieures sont-elles montées serrées ou avec jeu ?
Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage.
Quel élément permet de régler axialement le jeu du montage des roulements ?
Coter les portées de roulement sur la fusée de l’essieu 1
Coter les portées de roulement sur l’ensemble moyeu/tambour de frein 2.
2. Réalisation des montages des roulements

Montage de roulements :
Compléter le montage de ces
roulements
Indiquer les tolérances des portées
de roulements
Compléter le dessin du couvercle
08 et assurer sa fixation sur le boîtier
04 (ne représenter qu'une seule vis C
HC)
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L'arbre pignon 3 est guidé en rotation par deux roulements à billes de type BC (R1 et R2)
Compléter le dessin de montage de roulements.

Assurer l'encastrement de la roue dentée sur l'arbre 3.
Indiquer les ajustements nécessaires au montage de roulements.
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Utiliser les composants standards.
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DIMENSIONNEMENT DE ROULEMENTS
Sous la charge et au cours du mouvement de rotation, les chemins des bagues de roulements reçoivent de la part des
éléments roulants, des millions de compression élastiques intermittentes. Il en résulte, avec le temps, des écaillages des
surfaces. C’est le phénomène de fatigue.
La durée de vie d'un roulement se calcule en million de tours, par commodité en heures de fonctionnement.
I. CALCUL DE DURÉE DE VIE DE ROULEMENT

1. Formule de durée de vie
Un roulement Ensemble de roulements
[ de tours] [Heures]
L : durée de vie du roulement en million de tours - C : charge dynamique de base - n = 3 : pour les roulements à billes P : charge équivalente
exercée sur le roulement - n = 10/3 : pour les roulements à rouleaux - LH : durée de vie du roulement en heures - N : fréquence de rotation en tr/min.
2. Calcul de la charge dynamique équivalente "P" (charge totale supportée par le roulement)
Charge radiale pure : P = Fr Charge axiale pure : P = Fa Charge combinée : P = XFr + YFa
X et Y sont des coefficients normalisés liés à la nature du roulement et à des dimensions.

Valeurs des coefficients X et Y
Roulements à une rangée de billes à contact radial Roulements à billes à contact oblique
Fa Fa
≤e ¿ e¿ Roulements à une rangée Roulements à deux rangées
Fr alors P = F r
Fr alors P = 0,56 F + Y. F
r a
e
Fa Fa Fa Fa

Fr
≤e ¿ e¿  ≤e ¿ e¿
Les coefficients e et y ci-dessous dépendent du rapport
Fr Fr Fr
Fa
0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56 x y x y x y x y
C0
e 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44 0,57 1 0 0,43 1,00 1,0 1,09 0,70 1,63
y 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 0,68 1 0 0,41 0,87 1,0 0,92 0,67 1,41
Roulements à une rangée à rouleau
Roulements à rotules 0,80 1 0 0,39 0,76 1,0 0,78 0,63 1,24
coniques
Fa Fa
≤e ≤e 0,95 1 0 0,37 0,66 1,0 0,66 0,60 1,07
Fr alors P = F + Y . F
r 1 a
Fr alors P = Fr
Fa Fa
¿ e¿ ¿ e¿ 1,14 1 0 0,35 0,57 1,0 0,55 0,57 0,93
Fr alors P = X F + Y . Fr 2 a
Fr alors P = 0,4 F + Y. Fr a
Billes : X = 0,65 e, Y1, Y2 voir e et Y 1,33 1 0 0,33 0,50 1,0 0,47 0,51 0,81
Rouleaux : X = 0,67 Tableau dim. voir tableau dimensions e et Y dépendent de Fa/C0
Pour les roulements à rouleaux coniques, le calcul de la charge axiale Fa présente une différence du fait de la géométrie
particulière des bagues. Pour chaque roulement, l’action de la charge radiale Fr entraîne par "effet de cône", la création
d’une charge axiale induite (Fa)
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s’ajoutant ou se retranchant à celle déjà exercée par l’arbre.

La méthode de calcul utilisée permet de calculer les charges axiales totales Fa1 et Fa2, puis
de déduire les charges équivalentes P1 et P2.
 On admet que les forces Fr1 et Fr2 sont toujours de signe positif.
 Ce tableau s'applique aussi aux roulements à une rangée de billes à contact oblique.
Conditions de charge Charges axiales Type de montage

1a Fr 1 Fr 2
≥
Y1 Y2
Ka ≥ 0 0, 5 F r1
F a1 =
1b Fr 1 Y1
¿¿
Y1
F a2 = F a 1 + K a Montage en "O"
K a ≥ 0 ,5
[ Fr 2
Y2
−
Fr 1
Y1 ]
1c Fr 1 F a1 = F a 2 − K a
¿¿
Y 1
Ka ¿ ¿ F a2 =
0, 5 F r 2
Y2 Montage en "X"
2a Fr 1 Fr 2
≤
Y1 Y2
Ka ≥ 0 F a1 = F a 2 + K a
2b Fr 1 Fr 2 0, 5 F r 2
¿ ¿ F a2 =
Y1 Y2 Y2 Montage en "O"
K a ≥ 0 ,5
[ Fr 1
Y1
−
Fr 2
Y2 ]
2c Fr 1 Fr 2 0 , 5 F r1
¿ ¿ F a1 =
Y 1 Y2 Y1
Ka ¿ ¿ F a2 = F a 1 − K a Montage en "X"
3. Applications
 Calculer la durée de vie LH d’un roulement à une rangée de billes à contact radial 50 BC 03.
Les efforts sont : Fa = 0 ; Fr = 6 000 N et la vitesse de rotation N = 900 tr/min.
 Un roulement à une rangée de billes à contact radial 50 BC 03 supportant une charge combinée, Fa = 400 daN et Fr = 1 000 daN.
Calculer la durée de vie en heures si N = 150 tr/min ?
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 Le palier ci-contre comporte deux roulements à rouleaux coniques,

montés en O. ces roulements doivent fonctionner à la vitesse N = 1 500
tr/min. La désignation du roulement 1 est 45 KB 02 et celle du roulement 2
est 50 KB 02. Sur ces roulements s'exercent les charges suivantes :
Fr1 = 600 daN - Fr2 = 800 daN - Ka = A = 300 daN.
Déterminons la durée de vie LEH de l'ensemble.

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I. CONSTITUANTS D'UN ROULEMENT

II. CHARGES SUPPORTÉES PAR LES ROULEMENTS

Les Actions Mécaniques de contacts

Charge Radiale Fr Charge Axiale Fa Charge Combinée F = fr + Fa

III. CHARGES SUPPORTÉES PAR CHAQUE TYPE DE ROULEMENTS

Rouleaux Rouleaux Billes à contact Billes à contact

IV. DESIGNATION NORMALISÉE D'UN ROULEMENT

DIFFÉRENTS TYPES DE ROULEMENTS

II. ROULEMENTS À ROULEAUX ET BUTÉE À ROULEAUX

III. ROULEMENTS À AIGUILLES ET BUTEE A AIGUILLES

Roulement à aiguilles + Butée à

MONTAGE DES ROULEMENTS

II. AJUSTEMENTS DES BAGUES

III. FIXATION LATÉRALE DES BAGUES

axialement l’ensemble tournant par

Arrêts sur les bagues intérieures

Arrêts sur les bagues extérieures

IV. EXEMPLES DE MONTAGE

2. Roulements à rouleaux coniques

3. Roulements mixtes - Roulements à aiguilles - Butée à billes

V. LUBRIFICATION - ÉTANCHÉITÉ - PROTECTION DES ROULEMENTS

La lubrification à la graisse protège contre la corrosion, assurer une certaine étanchéité en

L’arbre porte-meule 2 est guidé en rotation par deux roulements 3 et 4.

ROUE DE REMORQUE OU CARAVANE

2. Réalisation des montages des roulements

Compléter le dessin de montage de roulements.

I. CALCUL DE DURÉE DE VIE DE ROULEMENT

X et Y sont des coefficients normalisés liés à la nature du roulement et à des dimensions.

s’ajoutant ou se retranchant à celle déjà exercée par l’arbre.

Conditions de charge Charges axiales Type de montage

Calculer la durée de vie en heures si N = 150 tr/min ?

 Le palier ci-contre comporte deux roulements à rouleaux coniques,

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