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B THEME :
E.N.S.E.T : STI (M2 CMI) GUIDAGE EN ROTATION
Etudiant prof : TITRE : guidage en rotation par paliers Encadreur : prof. ESSIMEGANE
Introduction :
Comme de nombreux systèmes en témoigne, les liaisons possédant un degré de liberté en rotation sont
nombreuses dans les systèmes que nous rencontrons. Ces liaisons permettent aux solides de pivoter les uns
par rapport aux autres, ce qui est par exemple le cas dans les moteurs, dans les réducteurs…etc. ces liaisons
sont aussi présentes dans les systèmes articulés
Dans le cadre de notre programme de STI, nous nous intéressons à la conception des liaison pivots par contact
ou par palier lisses. Les solutions utilisant des roulements seront abordées dans une prochaine séquence.
Problématique :
➢ Comment décrire une solution pivot existante ?
➢ Comment concevoir une architecture de liaison pivot ?
➢ Comment dimensionner une liaison pivot
➢ Quels éléments technologiques utiliser ?
Savoir :
✓ Identifier les architectures des guidages en rotation
✓ Définir et caractériser les fonctions techniques
✓ Définir les principes de réalisations
✓ Définir les principales solutions de guidage en rotation avec glissement
Analyse fonctionnelle
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation. On appelle
généralement arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.
contact direct - -- -
interposition d'une
bague de frottement
+ + +
interposition d'éléments
roulants
++ ++ +++
interposition d'un
film d'huile, d'un champ +++ +++ +++
magnétique,…
Définition :
Un coussinet est une bague en bronze (Cu + Sn de 4 à 22%), avec ou sans collerette (Epaulement), monté serrer
dans un alésage et glissant dans l’arbre, dans le cas d’un guidage en rotation
NB : il existe d’autre types de coussinet autolubrifiants qui sont obtenus à partir d’un métal fritté (poutre
comprimée et chauffée) et absorbent jusqu’à 30% de leur volume d’huile jusqu’à saturation, ou chargés de
lubrifiant solide (comme le plomb). Sous l’effet de la rotation de l’arbre et de l’élévation de la température,
l’huile est aspirée et assure une excellente lubrification.
Avantages et inconvénients
✓ Reduction du coefficient de frottement
✓ Faciliter le mouvement de rotation
✓ Augmente la durée de vie et le
fonctionnement silencieux du mécanisme
Règles de montage
Nb : les bagues cylindriques sont utilisées pour les
charges radiales et cylindriques à collerette pour
les charges radiales et axialhj
1. Présentation du système
2. Fonctionnement
Le galet (4) tourne librement sur un axe (3) fixé sur un support (2). Celui-ci peut
osciller autour d'un axe (7) et être bloqué par un goujon (6) après réglage de la tension de la courroie. L'angle
d'oscillation maximum du support est de 30 0 .
3
8
6 1 Anneau Elastique
8 1 Rondelle
1 Axe
6 1 Goujon
5 1 Ecrou
1 Galet
3 1 Axe
2 1 Support
1 1 Bâti
REP QTT DESIGNATION MATIERE OBSERVATIONS
Questions
Cette bague appelé est en matériau à faible coefficient de frottement, à bas prix et facile
à remplacer.
Coussinet Coussinet
Types de coussinets
Coussinet Coussinet
Le coussinet peut être réalisé par û
Bronze fritté BP25 û Alliage
ferreux FP15 û Matière plastique
(Nylon)
• Montage de coussinets
Afin de limiter les frottements, le coussinet doit être monté a serré sur l'alésage a glissant sur l'arbre
De cette façon la vitesse de glissement est la plus faible
• Exercices d'application
> Compléter le guidage en rotation par deux > Compléter le dessin de la liaison pivot entre la coussinets
à collerette, une rondelle et un anneau ' bielle (2) et l'axe (3) par un coussinet à collerette