GUIDAGE EN ROTATION

I- Généralités
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.
Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de véhicules, hélices
d’avion ou de turbine…).
On appelle arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.

II- Fonctions à assurer

Le guidage en rotation en phase d’utilisation doit assurer les fonctions suivantes :

 Positionner l’arbre et le logement : notions de jeu et de précision de guidage ;
 Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de rotation ;
 Transmettre les efforts : dimensionnement des pièces et durée de vie du montage
 Résister au milieu environnant : fiabilité, matériaux, étanchéité, protection, etc…
 Etre d’un encombrement adapté (voire minimal) ;
 Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.

III- Forme des surfaces fonctionnelles

Deux formes sont susceptible d’être utilise dans le guidage en rotation autour d’un axe il s’agit des
formes cylindriques et des forme coniques

Elaboré par Mr EL GHOUL

 IV- Les solutions constructives

a. Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques arbre/logement
(figure 1). Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation.

Contact directe des surfaces frottantes

 Principe : Le guidage en rotation peut être obtenu à partir du contact entre deux surfaces
cylindriques complémentaires et de deux arrêts qui suppriment le degré de liberté en
translation suivant l’axe des cylindres.

 Exemple de montage :

Avantages : Montages simples et économiques

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Inconvénients : Frottements importants
Utilisations : Faibles vitesses et efforts transmissibles modérés

Interposition de bagues de frottements

 Principe : On interpose un élément présentant un coefficient de frottement réduit entre les
deux portées cylindriques

 Exemple de montage :

b. Bagues de frottement

Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement qui vont :
 Diminuer le coefficient de frottement (frottement de glissement f = 0.04 à 0.2);
 Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement ;
 Diminuer le bruit (Fonctionnement silencieux)
 Reporter l’usure sur les bagues.

Coussinets
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matière
plastique (figure 2), montées serrées dans l’alésage. L’arbre est monté glissant dans le coussinet.

 Types de bagues :

 Inconvénients : Vitesses limités et efforts transmissibles uniquement radiaux

Elaboré par Mr EL GHOUL
  Utilisations : Vitesses limitées et efforts transmissibles radiaux
 Calcul des coussinets : Des abaques permettent de dimensionner les coussinets en fonction de
la vitesse de rotation et des dimensions de l’arbre, ainsi que de la charge appliquée au coussinets

Les roulements
1) Principe
En remplaçant le frottement par glissement par du roulement, on diminue la puissance absorbée. Le
rendement du guidage en rotation est donc meilleur.
On place alors des éléments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles)
entre deux bagues. L’une (la bague intérieure) est ajustée sur l’arbre, l’autre (la bague extérieure) est
ajustée sur l’alésage.

V- Paliers Lisses
V -1 Fonction d’un palier.
Un palier a pour fonction
 D’assurer le guidage en rotation d’un arbre
 De supporter les efforts radiaux et éventuellement axiaux

V-2 types de paliers

les paliers sont classés en fonction des charges qu’ils supportent et la disposition des arbres.
V – 2 – 1 cas d’un arbre horizontal

a) palier porteur b) palier butée

Ici l’effort est radial Ici l’effort est radial et axial

V-2 – 2 cas d’un arbre vertical

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a) palier vertical ou boitard b) crapaudine
Ici l’effort est radial Ici l’effort est radial et axial

V- Guidage en rotation par paliers lisses ( coussinet )

On interpose entre l'arbre et l'alésage un coussinet. Un coussinet est une bague de forme
cylindrique, avec ou sans collerette. Il se monte avec serrage dans l’alésage et l’arbre est monté
glissant dans le coussinet.

VI.1 Types de coussinets et désignations

a)Coussinet cylindrique Type C T b) Coussinet collerette Type CTF

Désignation : Coussinet CT A.BxL Désignation : Coussinet C T F A.B.C X L-E+E

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c) Coussinet sphérique Type CTS
Désignation :
-Coussinet CT S A.S.CxL

Remarque :
Les coussinets sont réalisés à partir de
Différents matériaux : bronze (Cu +Sn), Matières
plastiques (nylon, téflon). Ils peuvent être utilisés à sec
ou lubrifiés. Il existe d’ailleurs des coussinets
autolubrifiants Imprégnés d’huile dans sa structure

VI Les différentes familles de coussinets

VI.1. Coussinets autolubrifiants

Ils sont fabriques a partir de poudre de bronze (cuivre 78% + étain 22%) ou d'alliage
ferreux (fer + cuivre + plomb) compactées. Ces poudres sont dans un premier temps
comprimées dans un moule puis chauffées dans un four pour obtenir des pièces poreuses.
Cette opération de fabrication s'appelle le frittage.Un lubrifiant (huile ou graphite) est ensuite injecte
dans les porosités du coussinet. Dans le cas de l’huile, le coussinet restitue l’huile en fonctionnement,
et l’absorbe a l’arrêt.

VI 2 Coussinets composites type Glacier

Ils peuvent fonctionner a sec ou avec un léger graissage au montage sous des vitesses
périphériques inférieures a 3 m/s. Ils sont constitues de 3 couches principales:
- La base est une tôle d'acier roulée (+ cuivre et étain).
- Une couche de bronze fritte.
- La surface frottante en résine acétal ou en PTFE
(Polyetrafluorethylene) avec addition d'un lubrifiant solide: plomb, graphite...

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VI 3. Coussinets polymères

Ils sont constitues d’un seul matériau polymère homogène, qui peut être du PTFE
(Polyetrafluorethylene), Nylon, acétal, …Ils sont utilises lorsqu’il est nécessaire d’avoir une grande
résistance chimique. Ils sont insensibles aux poussières.
Ils ont comme inconvénients de se déformer a terme sous charge (fluage), et d’avoir un faible
coefficient de conductivité thermique (mauvaise évacuation de la chaleur).

Calcul et dimensionnement des coussinets (régime non hydrodynamique)

Pression diamétrale (statique ou faible vitesse de rotation)
La pression circonférentielle p’ est égale à la pression diamétrale

Elaboré par Mr EL GHOUL

. Produit p.V (en fonctionnement, régime onctueux)

Ce facteur p.V est le produit de la pression diamétrale p (N/mm2) par la vitesse circonférentielle
V (m/s). Il est déterminant pour le dimensionnement des coussinets.
La valeur de p.V permet de s’assurer, en fonction du matériau utilisé pour la fabrication du coussinet,
s’il sera capable de supporter l’énergie engendrée par le frottement.

Remarque:
L’unité de p.V est le watt/mm2 ou (N/mm2)x(m/s)

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VI – 2 Montage des coussinets et choix des Tolérances
Les coussinets sont montée serrés dans le logement la liaison peut transmettre des efforts importants
les tolérances utilisées sont : (H7-p6) ;(H7-s6) ;(H7-s7)

Exemple :

Quand l’ajustement serré est remplacé par un ajustement incertain de type H7h6 alors il faut prévoir
un obstacle à la rotation et à la translation
,

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VI.-3 Avantages et limites d'utilisation des coussinets

Avantage :

- réduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification

- augmentation de la durée de vie des pièces par report de l'usure sur le coussinet
- fonctionnement silencieux
- encombrement radial réduit
- coût réduit

Limites d'utilisation :
- encombrement en longueur
- sensibilité aux défauts d'alignement
- capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse

VII Régimes de fonctionnement

Il existe 4 régimes de fonctionnement des paliers lisses qui dépendent, de la famille a laquelle ils
appartiennent, des conditions d’utilisation (tr/min, T°c), du mode de lubrification ainsi que de la
viscosité du lubrifiant

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 VII-1 Régime "sec"
Contact direct, pas de film d’huile entre coussinet et piece.
Applications peu critiques, les plus
-
. VII-2 Régime "onctueux" Courantes.
Présence d’un mince film d’huile entre coussinet et piece
- Coussinets en bronze ou polymères, et

dimensions normalisées.

- Usure inévitable

VII-3 Régime "hydrodynamique"

Présence d’un épais film d’huile entre coussinet et pièce.

Ce film d’huile se crée uniquement en régime permanent du
mécanisme, et est du au phénomène de portance (un peu
comme le ski nautique). Une vitesse minimale est a
atteindre pour que ce phénomène apparaisse
Applications avec un produit p.V élevé,
et une marche en continu durant de
très grandes périodes. Calcul complexe.
- Grandes séries (moteurs a combustion).
- Coussinets en alliage de zinc, étain,
plomb, cuivre…
- Usure au départ et a l’arrêt.
-

- Applications spécialisées. Calcul complexe.

- Vitesse faible a nulle.
VII-4 Régime "hydrostatique" - Installation couteuse et fragile.
- Aucune usure
Présence d’un épais film d’huile entre coussinet et pièce.
Ce film d’huile est crée artificiellement dans le palier par
injection sous pression du lubrifiant.

Les paliers

Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitués de coussinets comportant une rainure permettant
l’arrivée d’un lubrifiant

Elaboré par Mr EL GHOUL

Le principe de fonctionnement est différent de celui des paliers hydrodynamiques, la pression est fournie par
une pompe qui envoie le fluide sous pression dans quatre chambres.

L’arbre est sustenté au centre du mécanisme par la pression du fluide. La création du film d’huile est produite
par la mise en pression autour de l’arbre à la façon d’un hydroglisseur

Elaboré par Mr EL GHOUL

II. Les Rotules
Les rotules sphérique intéressent de nombreuses industries et occupent une place prépondérante en
aéronautique, articulation de trains, les vérins…..
On peut les considérer comme des paliers lisses de forme sphérique. Elles permettent de corriger les
défauts d’alignement, les flexions d’arbre.

Fonction du lubrifiant
■ réduire le frottement (phase de rodage)
■ protéger contre la corrosion
■ former un film séparateur suffisant entre
les surfaces de contact
■ protéger la rotule contre la pénétration
d’impuretés et d’humidité.

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 Critères de choix du lubrifiant
Il sera choisi en fonction des critères suivants :
■ la charge
■ la direction de la charge
■ l’angle d’oscillation
■ la vitesse de glissement
■ la température ambiante
■ l’environnement

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 B. Montage et démontage
Appareils pour le montage à chaud

Montage Par refroidissement

Pour un montage plus facile, les bagues lisses sans entretien peuvent être
refroidies brièvement dans de l’azote liquide (–196 °C).

Démontage

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 ANNEXE

Elaboré par Mr EL GHOUL

Elaboré par Mr EL GHOUL
 GUIDAGE EN ROTATION PAR ROULEMENT
AVANTAGES DU ROULEMENT

Le guidage par palier lisse (coussinets) présente les inconvénients suivants : Usure ,
Echauffement , Perte de puissance par frottement.
Pour éviter ces inconvénients, une solution consiste à interposer des éléments
roulants entre les pièces mobiles (arbre et alésage)

Difficultés de réalisation :
-Obtention d’une dureté suffisante des chemins de roulements
- Maintien des éléments roulants les uns par rapport aux autres.
- Obtention d’un jeu fonctionnel faible pour une bonne précision du guidage.

Solution :
Utilisation d’un ensemble complet appelé ROULEMENT constitué de :
- Deux bagues dans lesquelles sont usinés les chemins de roulement
- Les éléments roulants
- un système de maintien des éléments roulants appelé cage

avantage:
- La fabrication en grande série permet des prix de revient intéressants
- Le roulement constitue un tout qui peut être facilement changé en cas d’usure
- La valeur du jeu fonctionnel est garanti par le fabricant

CONSTITUTION

CRITERES DE CHOIX
Elaboré par Mr EL GHOUL
Le roulement est choisi en fonction de plusieurs critères : Vitesse de rotation ;
Direction et intensité des efforts.
Vitesse élevée => Roulements à billes, à rouleaux cylindriques, à aiguilles.

- Effort radial
 Faible ou moyen : Roulements à billes
 Important : Roulements à rouleaux ou à aiguilles
- Effort axial Moyen :
 Faible : Roulements rigide à billes
 Moyen : Roulements à billes à contact oblique
 Important : Roulements à rouleaux coniques
 Très important : Roulements

Les charges supportées par les roulements

Différentes types des roulements

Elaboré par Mr EL GHOUL
Roulements à billes à contact radial : très économiques, ce sont les plus utilisés en
petites et moyennes dimensions. Ils supportent tous les types de charges : axiales,
radiales et combinées.

Roulements à contact oblique : ils supportent tous les types de charge mais
uniquement des charges axiales dans un seul sens (point d'application le centre de
poussée J). Les bagues ne sont pas séparables. Les angles α de 15°, 25° et 40° sont
les plus courants.
Ils doivent être montés au minimum par paire et en opposition ; ils offrent la
possibilité de régler le jeu interne de la liaison par précharge du montage.

Elaboré par Mr EL GHOUL

Roulements à rotule sur billes : le chemin extérieur est sphérique. Ils supportent tous
les types de charges, mais faiblement les charges axiales. L'angle de rotulage, assez
important (entre 2,5 et 4°), autorisent les défauts d'alignement des portées de paliers
et des flexions d'arbres élevées. Les variantes à alésage conique s'utilisent avec des
manchons de serrage ou de démontage.

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 Butées à billes : peu utilisées, elles supportent des charges axiales uniquement dans
un seul sens. Les vitesses de rotation sont limitées à cause de la force centrifuge sur
les billes. Certaines versions ont des rondelles sphériques pour compenser des
défauts d'alignement. Ne réalisant aucun centrage arbre/logement, elles doivent être
montées avec d'autres types de roulements.

Roulements à rouleaux
Roulements à rouleaux cylindriques : ils supportent des charges radiales importantes
mais pas les charges axiales, sauf les versions épaulées NJ avec Fa ≈ Fr/10. Les
vitesses de rotation permises sont assez élevées. Les deux bagues sont dissociables
ou séparables, ce qui facilite les montages et démontages. Ils compensent peu, ou
pas, les défauts d'alignement et les flexions d'arbres, les versions à deux rangées ne
compensant rien. En conséquence, les portées d'arbre et de logement devront
présenter une très bonne coaxialité.

Elaboré par Mr EL GHOUL

Roulements à rotule sur rouleaux : ils présentent les mêmes caractéristiques que
les. versions sur billes. Les rouleaux ont la forme de tonnelets. La capacité de charge
est très élevée et les vitesses permises modérées. Les frottements internes élevés
imposent une lubrification à l'huile.

Roulements à rouleaux coniques : ils présentent les mêmes principes que les billes à
contact oblique : P, point d'application des charges ; charges axiales dans un seul
sens ; montage minimum par paire et en opposition ; possibilité de réglage du jeu
interne de fonctionnement par pré-charge.
Les rouleaux ont une forme conique. Tous les cônes des bagues et des rouleaux ont
même sommet. Les fréquences de rotation permises sont moyennes. La bague
extérieure est séparable. Ils sont très appréciés là où le gain de poids et de place
sont recherchés, le rapport « capacité de charge/poids » est élevé (aviation,
automobile...).

Elaboré par Mr EL GHOUL

Butées à rotule sur rouleaux
Elles se comportent comme une rotule et supportent des charges axiales élevées. La
vitesse de rotation doit être modérée. Elles sont généralement lubrifiées à l'huile
(pour grosse machinerie).

Roulements à aiguilles
Souvent utilisés, comparables aux roulements à rouleaux cylindriques, ils sont peu
encombrants radialement et de prix modique ; ils supportent uniquement des charges
radiales. Il existe un grand nombre de variantes et certaines ne sont pas normalisées.
Ils peuvent être montés sans bague intérieure (douilles et roulements) et même sans
bague extérieure (cages à aiguilles)

Elaboré par Mr EL GHOUL

Choix d’un type de roulements

Elaboré par Mr EL GHOUL

Elaboré par Mr EL GHOUL
Elaboré par Mr EL GHOUL
ARBRE TOURNANT par rapport à la charge

L'ensemble arbre plus

roulements des figures ‘A’ et ‘B’
peut être assemblé
indépendamment du logement,
ce qui simplifie les montages.

Elaboré par Mr EL GHOUL
La rondelle élastique de la
figure ‘C’ ne réalise pas un
épaulement ;. elle maintient
une légère pression afin
d'assurer une meilleure
durabilité à cause des
vitesses élevées, tout en
limitant les bruits de la
liaison.
ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge

La bague du roulement qui tourne par rapport à la direction de la charge doit être
ajustée avec serrage

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Exemple : Arbre à la tolérance k6, m6 ou p6 suivant l’intensité de la charge ; Alésage à
la tolérance M7 ou N7.
- La bague du roulement qui est fixe par rapport à la direction de la charge doit être
ajustée glissant
Exemple : Arbre à la tolérance g6 ; Alésage à la tolérance H7.

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 Montage des roulements à billes à contacte oblique et à rouleaux
coniques

Elaboré par Mr EL GHOUL

 Fixation des bagues intérieures

Fixation des bagues extérieures

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Montage en X ou montage direct
Ce montage amène les solutions les plus simples et les plus économiques : moins de
pièces adjacentes et moins d'usinages.
Le montage en X est à préférer dans le cas des arbres tournants avec organes de
transmission (engrenages, etc.) situés entre les roulements. Les bagues intérieures,
tournantes par rapport aux charges, sont montées serrées et les bagues extérieures
montées glissantes.
Le réglage du jeu interne de la liaison est effectué sur les bagues extérieures. Les
dilatations de l'arbre ont tendance à charger un peu plus les roulements et à diminuer
le jeu interne

Elaboré par Mr EL GHOUL

Montage en O ou montage indirect
C'est la solution à adopter lorsque la rigidité de l'ensemble de la liaison est
recherchée ; on est dans le cas du plus grand écart effectif entre roulements. Le
réglage est réalisé sur les bagues intérieures.

Le montage en O s'utilise aussi avec les arbres tournants lorsque les organes de
transmission sont situés en dehors de la liaison (engrenage en porte à faux)

Elaboré par Mr EL GHOUL

Montage des roulements a rouleaux coniques :

Elaboré par Mr EL GHOUL

Elaboré par Mr EL GHOUL
Elaboré par Mr EL GHOUL
Application : Touret à meuler

L’arbre porte-meule (2) est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4). Répondre aux questions
suivantes :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ? ……………………………………………………………….
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ? …………………………...…………………...
d) Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ? ……………………………
e) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : …………….……
f) La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation
avec l’arbre (2), à gauche en G, à droite en H. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre
la bague intérieure et l’arbre (2) :

g) Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ? ……………….……………
h) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : …………….……
i) La bague extérieure du roulement (3) est-elle liée en translation avec le bâti (1) (OUI ou NON) ?
………………
j) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre : …….…….……..….…
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage : …….…….………..
l) Coter les portées de roulement sur l’arbre (2)
m) Coter les portées de roulement sur les alésages (1) et (8)
Elaboré par Mr EL GHOUL
Application : Roue de remorque ou caravane

La jante d’une roue est fixée sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2) . Cet ensemble est guidé
en
rotation autour de la fusée de l’essieu (1) avec deux roulements (3) et (4) :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ? ………………………………………………….…………...
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ? …………………………...……………………
d) Est-ce un montage direct en « X » ou indirect en « O » ? ….………………………………..…….
e) Comment appelle-t-on l’écrou (6) ? ………………………………………………….………….…
f) Quelle est la fonction de la rondelle (7) ? ………………………………………………….……….
g) Choisir une rondelle-frein (7) entre les deux rondelles ci-contre et justifier :
(A) ou (B) : ………………………………………….…….……….………………..…….

h) Les bagues intérieures sont montées serrées ou avec jeu ? ………………………………..……….

i) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre : ….……….……..….…
j) Les bagues extérieures sont-elles montées serrées ou avec jeu ? …………………………..…..….
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage : …..……….………..
l) Quel élément permet de régler axialement le jeu du montage des roulements ? ……….…………
m) Coter les portées de roulement sur la fusée de l’essieu (1)
n) Coter les portées de roulement sur l’ensemble moyeu/tambour de frein (2).

Elaboré par Mr EL GHOUL

Application : Réducteur à renvoi d’angle

Elaboré par Mr EL GHOUL