Ministre de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique et des Tic

Ecole supérieur Polytechnique
Institut supérieur Des Métiers de la Mines

Licence professionnelle en maintenance industrielle

PROJET TUTORE : Description de Principe de

Fonctionnement de la Partie Système du Stacker ST1 TO14

Groupe de travail
Salem BEDAHI N° : 184008
Mohamed EL Moktar BELLI N°: 184013
Sidi Mahmoud DEHAH N°: 184019
Mohamed EL Moktar ISMAIL N°: 184032
Sidi Mohamed KBEIDICH N°: 184047
Djiby SOW N°: 184014

Jury :
Superviseur SNIM: Ing. Ahmedou Yahya
Président : Dr. Abdallah NASRI
Superviseur IS2M: Dr. Selma Benattia
Rapporteur: Mr. Mohamed ABDELLAHI
Chef département : Mr. Ahmedou MED MAHMOUD

Année universitaire 2020 - 2021

 Remerciement
Avant de commencer la présentation, nous tenons à remercier toute personne qui a contribué
de près ou de loin à la réalisation de ce travail.
Nous tenons aussi à remercier notre tuteur professionnel ING. Ahmedou Yahya de nous avoir
encadré tout au long de ce projet, il a été toujours disponible, à l’écouté de nos nombreuses
questions et toujours intéressé par l’avancement de nos travaux.
Un merci bien particulier à Dr. Selma ben Attia pour ses remarques, et nous tenons à lui
exprimer nos sincères remerciements pour son suivi et ses orientations.
Nos remerciements s’adressent également à tous nos professeurs pour leur disponibilité toutes
au long de l’année universitaire.

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Projet tutoré IS2M
 Sommaire
Introduction Générale ................................................................................................................. 3
I. Présentation générale .......................................................................................................... 4
1. Usine TO14 .............................................................................................................................. 4
2. Stacker ST1 .............................................................................................................................. 5
II. Description du fonctionnement du Stacker ......................................................................... 6
A. Mode de Commande ................................................................................................................... 6
1. Mode de marche local ............................................................................................................. 6
2. Mode de marche manuel ........................................................................................................ 7
3. Mode de marche semi-automatique ...................................................................................... 7
B. Les mouvements du Stacker........................................................................................................ 7
1. Système de translation ............................................................................................................ 7
2. Système d’orientation de la flèche.......................................................................................... 8
3. Système d’élévation de la flèche ............................................................................................. 9
III. L’architecture d’un réseau de communication du Stacker ................................................ 10
A. Mode de communication .......................................................................................................... 10
B. Les Composants de la chaine de réseau.................................................................................... 11
1. Salle PC .................................................................................................................................. 11
2. Switch .................................................................................................................................... 11
3. Serveur .................................................................................................................................. 11
4. Automate Programmable Industrielle (API) .......................................................................... 12
Conclusion ................................................................................................................................ 14
LISTES DES FIGURES........................................................................................................... 15
Bibliographie ............................................................................................................................ 16
ANNEXE 1 .............................................................................................................................. 17
ANNEXE 2 .............................................................................................................................. 18
ANNEXE 3.1 ........................................................................................................................... 19
ANNEXE 3.2 ........................................................................................................................... 19

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Projet tutoré IS2M
 Introduction Générale
Dans le cadre de notre formation professionnelle en maintenance industrielle on réalise des
projet tutoré, le but de ces projets est d’être confronté à une situation professionnelle qui est à
la fois d’ordre scientifique et technique. Ce projet réalisé le long du semestre 5 est focalisé sur
une thématique autour d’un problème industriel.

Cette thématique se déroule autour de la description de principe de fonctionnement de la partie

système du stacker ST1 TO14. Cette étude va permettre d’explorer la partie automatisme du
l’engin, étant donné que l’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui
exécute le contrôle des tâches techniques, par des machines fonctionnant sans intervention
humaine, ou à l’aide d’une intervention réduite. L’automatisation s’est constamment
développée dans l’unique but de réduire la pénibilité du travail humain et d’améliorer la
productivité et la qualité des produits.
Dans ce cadre, notre rapport est composé de trois parties :
- Dans la première partie, une présentation générale sur l’usine TO14 sera donnée
- Dans la deuxième partie, on va détailler la description du fonctionnement du stacker
- Dans la troisième partie, on va se concentrer sur l’architecture de réseau de
communication du stacker

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Projet tutoré IS2M
 I. Présentation générale
1. Usine TO14
L’usine TO14 est une installation de la SNIM, qui a été démarré en 2003. Avec un nombre
d’équipement limité, un concasseur primaire (200 mm), un concasseur secondaire (40 mm) et
une installation de chargement vers Nouadhibou pour faire le traitement et l’exportation.

Pour augmenter la quantité de production du l’usine TO14 a mise en en place un nouvel projet
d’extension de la manutention de TO14 qui vise entre autres de créer un stock régulateur de
l’ordre de 1,5 MT.

Les nouvelles installations assureront aux opérations minières, une autonomie suffisante par
rapport au chargement des trains minéraliers. Elles permettront également d’augmenter la
capacité de production de la SNIM des qualités minérales dites fines. Cette nouvelle
installation comporte des nouveaux équipements pour l’augmentation du produis parmi ces
équipements le stacker ST1.

Figure 1: l’usine TO14

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Projet tutoré IS2M
 2. Stacker ST1

Un Stacker ou empileur est un utilisée dans la manutention, sa fonction est d’empiler des
produits comme le minerai sur une pile de stockage.

En effet dans les entreprises minières utilisent les Stackers pour stocker les minerais en
attendant de l’exporter, il a des nombreux facteurs économiques.

Les mouvements du stacker

Le Stacker peut effectuer 3 mouvements :

❖ Levage
❖ Orientation
❖ Translation

Figure 2: stacker ST1

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Projet tutoré IS2M
 II. Description du fonctionnement du Stacker

A. Mode de Commande

1. Mode de marche local

Le mode de marche local est prévu pour les essais et l’entretien. En ce mode
d’opération les différents moteurs sont contrôlés depuis les boites de contrôle local à
côté des moteurs.

Le système de translation est commandé à partir de trois boites : la boite locale pinces rail 1,
la boite locale pinces rail 2 et la boite locale translation. Chacune des boites locales pinces rail
est constituée d’un bouton poussoir pour ouvrir et un autre pour fermer et en plus d’un bouton
d’arrêt d’urgence à coup de poing. La boite locale translation est composée d’un bouton
poussoir d’arrêt, d’un bouton d’arrêt d’urgence à coup de poing et d’un bouton poussoir pour
la marche avant et un autre pour la marche arrière.

L’orientation de la flèche est commandée à partir d’une boite avec un bouton d’arrêt
d’urgence à coup de poing, un bouton poussoir marche droit, un bouton poussoir marche
gauche et un bouton poussoir pour l’arrêt.

L’élévation de la flèche est commandée à partir d’une boite avec un arrêt d’urgence à coup
de poing et des boutons poussoirs pour la marche de la pompe, pour monter, descendre et pour
l’arrêt.

De même, c’est à partir d’une boite composée d’un bouton poussoir de marche et d’arrêt
et un bouton d’arrêt d’urgence à coup de poing qu’on commande le convoyeur flèche ainsi
que la roue à godets.

Dans ce mode les sécurités suivantes ne sont pas activées :

- contrôleur de rotation convoyeur
- déport de bande
- la sonde de bourrage
Dans ce mode la vitesse de certains mouvements est limitée

- 30% de vitesse de translation

- 50% de vitesse de levage
- 30% de vitesse d’orientation

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Projet tutoré IS2M
 2. Mode de marche manuel

A l’intérieur de la cabine est installée la console d’opérateur prévue pour la commande

manuelle ou l’introduction des paramètres en mode automatique.
Il est aussi installé à l’intérieur de la cabine un afficheur IHM pour faciliter l’opération de
la machine et trouver facilement les verrouillages nécessaires et les causes des défauts et
alarmes.
En mode manuel, la position de la flèche est verrouillée à fin d’éviter les collisions avec le
convoyeur du parc. Ce verrouillage est obtenu par les codeurs d’orientation et d’élévation de
la flèche, l’API fait une comparaison entre la position de la flèche et la position du convoyeur
et il limite le mouvement de la flèche près du convoyeur.

La commande manuelle sera activée si le sélecteur de la cabine est en position

« Manuel ». En cette situation, il n’est pas possible de commander localement les mouvements,
l’opérateur aura le contrôle de la machine à la cabine.

3. Mode de marche semi-automatique

Le mode d’opération semi-automatique est prévu pour éviter le travail routinier de

l’opérateur. Même si la machine travaille sans l’intervention de l’opérateur, il doit toujours
surveiller la séquence d’opération.

En mode automatique, il faut définir les limites de reprise du matériel. D’abord la limite de
fin et ensuite celle de début. Une fois la machine commence la reprise, elle ira du début à la
fin. Les paramètres de reprise sont mis sur le pupitre de commande à la cabine de l’opérateur.

Pour la reprise du matériel aux extrémités du stock, il est préférable de le faire en mode
manuel. Le mode automatique peut prendre trop de temps à cause des irrégularités.

B. Les mouvements du Stacker

1. Système de translation
La translation de la Stacker ST1 est assurée par quatre moteurs, deux moteurs sur chaque
côté, chaque moteur est alimenté par 300V.
Les moteurs sont alimentés par un variateur de vitesse pour contrôler la vitesse de la machine
et les rampes d’accélération pour adoucir les démarrages et arrêts.
L’alimentation en énergie électrique de la machine est assurée par un enrouleur mixte
puissance et fibre optique. La commande de ce dernier est asservie au mouvement de

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Projet tutoré IS2M
 translation de la machine. Son alimentation reste maintenue quelque second après l’arrêt de la
machine pour éviter d’avoir le câble mou.

Parcours de la translation 645 m

Vitesse de translation 2 –20 m/min

Variation de la vitesse Convertisseur de fréquence

Distribution électrique 5.5KV/400v

Puissance installée 16 ×5.5kw

Tableau 1 : Caractéristiques du système de translation

2. Système d’orientation de la flèche

L’orientation de la flèche est réalisée par deux moteurs-freins dont la vitesse est contrôlée
par un variateur de vitesse qui adoucit l’accélération et la décélération du mouvement de la
flèche.
Chaque moteur est muni avec des PTC pour éviter la surchauffe. Tous les moteurs doivent
travailler ensemble, alors le défaut d’un seul moteur produira un défaut général de l’orientation.

La position de la flèche est surveillée par un codeur installé sur un pignon qui attaque la
couronne de rotation. Cette couronne est lubrifiée automatiquement par une centrale de
graissage.

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Projet tutoré IS2M
 Type Couronne avec roulement a une rangé de billes

Angle de rotation ±180

Vitesse de rotation de la flèche 4—40m/min

Type de couronne Avec roulement à billes simple

Diamètre primitif de la couronne de rotation 4,3m

Nombre de groupes d’attaque de la couronne 3

Puissance installée 3×7,5 KW

Démarrage souffle et régulation Variateur de fréquence

Tableau 2 : Caractéristiques du système d’orientation

3. Système d’élévation de la flèche

L’élévation de la flèche est réalisée par un vérin hydraulique qui est commandé par une
centrale hydraulique.
Pour produire le nombre de démarrages de la pompe, elle démarre lors d’un ordre de montée
ou descente et elle arrête 60 secondes après la fin de l’ordre. En mode local la pompe et les
valves travaillent en mode indépendant.
Afin d’adoucir le mouvement de la flèche est surveillée par un codeur installé à son axe.

Type Par vérins hydrauliques

Nombre des cylindres 1

Course des cylindres 1,2 m

Puissance installée 30kw

Vitesse de relevage dans l’extrémité de la flèche 5m/min

Tableau 3 : Caractéristiques du système élévation de la flèche

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Projet tutoré IS2M
 III. L’architecture d’un réseau de
communication du Stacker
Dans le service TO14 les actionneurs et les capteurs sont située à des distances importantes
les uns des autres ce qui nécessite une architecture de réseaux industrielle qui peut
communiquée plusieurs automates chacun reliés à une partie de capteur d’actionneur.
Cette architecture se compose de :
➢ Salle de PC
➢ Des switches de connexions
➢ Des serveurs
➢ Des câbles de fibre optique
➢ Des câbles de RJ45
➢ Des automates
➢ Des HMI

A. Mode de communication

Figure 3: mode de communication

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Projet tutoré IS2M
 B. Les Composants de la chaine de réseau

1. Salle PC
C’est une salle de commande de la service
T014, Ella à un accès total à tout
l’installation dans laquelle on peut
démarrer ou arrêter une installation,
changer ou modifier un programme de plus
l’intervention partielle sur une partie de
système.

Figure 4: salle PC de TO14

2. Switch
Un switch est un boitier doté de quatre à
plusieurs centaines de ports Ethernet dans
le réseau industriel de notre installation on
a utilisé des switches qui reçoit un câble
fibre optique ou un câble RJ45 pour
donner plusieurs ports d’extension de
RJ45.

Figure 5 : switch

3. Serveur
Le serveur est un dispositif informatique sert à
stocker les informations et les bases des donnée
du stacker afin d’assurer l’animation des cycles
de supervision dans le logiciel de commande
(Vijeo designer) de la salle PC, dans laquelle on
commande le synoptique de l’installation du
stacker.
Il est connecté avec la salle PC par un câble
Ethernet RJ45
Figure 6 : Serveur

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Projet tutoré IS2M
 4. Automate Programmable Industrielle (API)

L’API du système stacker est responsable de

mémorisation des entrées, le traitement du programme
et l’affectation des sorties (variateur, codeur…), notre
système stacker possède environ 596 entrées parmi eux
les capteurs analogiques (les encodeurs) qui donne les
informations sur les positions du stacker sur les rails.

Figure 7 : automate programmable industrielle

5. Variateur de vitesse

Le variateur de vitesse de l’armoire porté est un pré-

actionneur de l’API du système stacker, son rôle est
d’augmenter ou diminuer les vitesses de rotation des
moteurs des mouvements de translation, de rotation, et
de levage.

Figure 8: variateur de vitesse

6. Encodeur

<<Un encodeur est un dispositif électromécanique

qui génère un signal électrique en fonction de la
position ou du déplacement de l’élément mesuré>>.
[1]

Figure 9 : encodeur

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Projet tutoré IS2M
 7. IHM

L’IHM est un interface les informations relatives de la situation du système comme par
exemple :

✓ Le mode d’opération sélectionné (automatique ou manuelle).

✓ La position de la flèche ou la distance parcourue par l’engin.
✓ L’angle de rotation de la couronne.
✓ La vitesse de vent.
De plus d’autre comme ce qui est indiqué dans la figure ci-dessous :

Figure 10 : IHM

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 Conclusion
Cette expérience du projet dans une entreprise minière SNIM nous a permis de découvrir le
fonctionnement du stacker ST1 dans l’usine TO14, nous sommes satisfaits de ce rapport puis
que nous avons obtenue des nouvelles connaissances dans notre domaine.
La réalisation de ce projet a été fait dans des conditions favorables et en décrivent le
fonctionnement du stacker et la partie électronique comme l’API et les câble de communication
(fibre optique, RJ45, Profibus), et le système asservissement du l’engin…etc. Et en supervisant
par le logiciel Vigo designer le mouvement du l’engin.
A la fin on peut dire que ce projet nous a permis en premier lieu de découvrir un engin très
essentiel chez les industries minières en deuxième lieu de développer l’autonomie et le travail
en équipe. Par ailleurs le projet effectuer n’est qu’une étape primaire aussi bien pour une
carrière professionnelle pour des études plus approfondies.

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Projet tutoré IS2M
 LISTES DES FIGURES
Figure 1: l’usine TO14………………………………………………………………………4
Figure 2: staker ST1…………………………………………………………………………5
Figure 3: mode de communication…………………………………………………………10
Figure 4: salle PC de TO14………………………………………………………………...11
Figure 5 : switch……………………………………………………………………………11
Figure 6 : Serveur…………………………………………………………………………..11
Figure 7 : automate programmable industrielle…………………………………………….12
Figure 8: variateur de vitesse……………………………………………………………….12
Figure 9 : encodeur…………………………………………………………………………12
Figure 10 : IHM………………………………………………………………………....….14

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 Bibliographie
[1] https://blog.generationrobots.com/fr/encodeurs-robotique-mobile/ consulter 30/04/21
Figure 6 : https://www.ipe.fr/importance-maintenance-informtique-srveur/
Figures 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 : sont des photos prisent
Annexe 1, Annexe 3.2 et Figure 10 : extrait sur support technique SNIM, manutention service
263 (TO14-L3-MAN-EL-TST1-0001 - MANUEL DE FONCTIONNEMENT ET OPÉRATION)

Annexe 2 : extrait sur support technique SNIM, manutention service 263 (TO14-L3-PLN-EL-
TST1-0008 - SCHÉMAS DÉVELOPPÉS ARMOIRE DE L'OPERATEUR SORTIES
NUMÉRIQUES)

Annexe 3.1 : extrait sur support technique SNIM, manutention service 263 (liste des ES PLC
et Périphériques)

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Projet tutoré IS2M
 ANNEXE 1

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 ANNEXE 2

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 ANNEXE 3.1

ANNEXE 3.2

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