Ministre de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique et des Tic

Ecole supérieur Polytechnique
Institut supérieur Des Métiers de la Mines

Licence professionnelle en maintenance industrielle

PROJET TUTORE : Etude de remplacement de ASR Plus de
concasseur secondaire de TO14 Par ASRI

Groupe de travail :
MRABETTLAMID Zahra N° : 194004
BILAL LIMIJIN Mariem N°: 194034
OUMAR Mohamed N°: 194051
H'MEITY Sidi Mouloud N° : 194052

Superviseur SNIM par: ING. Tayeb MOHSEN

Superviseur IS2M par: Dr Selma Ben ATTIA

Remerciement
Nous remercions Allah, le tout puissant, pour nous avoir donné, le courage, la patience, la
volonté et la force nécessaire, pour affronter toutes les difficultés et les obstacles qui se sont
hissés au travers de notre chemin, durant toutes nos années études.
Nous remercions mes parents qui m’ont aidé et cru en nos et m’ont soutenu dans notre vie.
En premier lieu nous tiens à exprimer toute ma reconnaissance à notre directeur de recherche,
madame Selma ben Attia. Nous la remercions de m’avoir encadrée, orientée, aidée, conseillée
et supportée tout au long de cette année.
Je tiens à exprimer mes sincères remerciements à Mr Alyin JOUMA, Tiybe /MOHSEN les
promoteurs dès mon projet et mon tuteur industriel au sein de l’entreprise « SNIM-TO14 ».
Pour la confiance, l’orientation et la disponibilité qui ont constitué un apport considérable
sans lequel ce travail n’aurait pas pu être mené à bon port, et surtout pour son aide tout ou
long la période du travail.
Nous tiens aussi à remercier la direction de L'IS2M soit pédagogique ou militaire et plus
précisément mes professeurs sur leur disponibilité et leur générosité.
Table des matières
Remerciement.......................................................................................................................................... 2
Introduction Générale .............................................................................................................................. 2
Chapitre I : Présentation générale............................................................................................................ 3
Chapitre II : Concasseur hydro cône (secondaire)................................................................................... 5
1. Définition..................................................................................................................................... 5
2. Principes de fonctionnement du concasseur à cône..................................................................... 5
3. Réglage ........................................................................................................................................ 6
4. Description .................................................................................................................................. 7
Chapitre III : L’ASR Plus ........................................................................................................................ 9
1. Description de l'ASR Plus ....................................................................................................... 9
2. Le principe de fonctionnement du réglage automatique de l'ouverture d'évacuation ............ 10
• Le principe général de fonctionnement d'ASR Plus .............................................................. 11
5. Le programme de la communication de l'ASR Plus et le concasseur ........................................... 14
a) Table des entrées /sorties ....................................................................................................... 14
b) Le programme en ladder .......................................................................................................... 15
6. Mise en service de l’ASR+ ............................................................................................................ 17
7. Différents concepts de réglage ...................................................................................................... 20
a) Auto-A ................................................................................................................................... 21
b) Auto-CSS............................................................................................................................... 22
c) Auto-Cycle .............................................................................................................................. 23
d) Réglage manuel .................................................................................................................... 23
8. Réglage du concasseur dans le milieu du travail .......................................................................... 23
a) Réglage de l’ouverture initiale ............................................................................................. 23
b) Modification de la puissance moteur maximale admissible................................................... 24
c) Modification de la pression Hydroset maximale admissible ................................................... 25
d) Modification de l’ouverture souhaitée .................................................................................... 26
Chapitre IV : ASRI ................................................................................................................................... 27
1. Présentation de l’ASRI : ............................................................................................................. 27
II. Historique ...................................................................................................................................... 28
Conclusion ............................................................................................................................................. 30
Annex .................................................................................................................................................... 31
Bibliographies ....................................................................................................................................... 32

1
I ntroduction Générale

Le Concasseur hydrocône est une machine conçue pour réduire les grosses roches en petites
pierres, gravier ou poussier de roches.

ASR est l'abréviation de automatic setting régulation (réglage automatique de l'ouverture).

Les plus est un suffixe qui distingue la dernière génération de notre système ASR. Cette
évolution du système comporte des améliorations en matière de performances, apporte de
nouveaux perfectionnements et facilite l'utilisation de la machine.

L’ASRI joue le même rôle que l’ASR+ mais il est plus moderne il permet d’afficher les
informations dans le système international SI.

Dans ce projet, nous avons tenu une étude générale sur remplacement de ASR Plus de concasseur
secondaire par ASRI. Nous avons effectué ce projet au sein de la société nationale industrielle et
minier SNIM. L’objectif de ce travail est de maitriser le principe de fonctionnement de l’ASR Plus et
ASRI afin de commander le concasseur secondaire. Etant donné que la première question qui se pose
lorsqu’il y’a des défauts est-ce-que le problème est d’origine ASR Plus ? c’est dans ce sens qu’on a
mené ce projet.

Notre projet contient les chapitres suivants :

• Présentation de l’usine TO14

• Concasseur Hydrocône
• L’ASR Plus
• ASRI

2
Chapitre I : Présentation générale

Usine TO14
L’usine TO14 est une installation de la SNIM, qui a été démarré en 2003. Avec un nombre
d’équipement limité, un concasseur primaire (200 mm), un concasseur secondaire (40 mm) et
une installation de chargement vers Nouadhibou pour faire le traitement et l’exportation.
Pour augmenter la quantité de production du l’usine TO14 a mise en en place un nouvel projet
d’extension de la manutention de TO14 qui vise entre autres de créer un stock régulateur de
l’ordre de 1,5 MT.
Les nouvelles installations assureront aux opérations minières, une autonomie suffisante par
rapport au chargement des trains minéraliers. Elles permettront également d’augmenter la
capacité de production de la SNIM des qualités minérales dites fines. Cette nouvelle
installation comporte des nouveaux équipements pour l’augmentation du produis parmi ces
équipements l’ASR+ et ASRI.

3
Figure 1 : l’usine TO14

4
Chapitre II : Concasseur hydro cône (secondaire)
Dans ce chapitre on s’intéresse au principe de fonctionnement du concasseur secondaire sa
partie mécanique, sa partie électrique, son réglage et le circuit hydraulique.

1. Définition

Concasseur hydrocône : est une machine conçue pour réduire les grosses roches en petites
pierres, gravier ou poussier de roches.

• Les composent électrique du concasseur secondaire (TCS) sont :

✓ Puissance P=450KW
✓ Tension d'alimentation U=5,5KV
✓ Courant U=41A
• Les capteurs utilisés dans concasseur hydrocon sont :
✓ Capteur de Température de lubrification (CT)
✓ Capteur de position de meneau (CP)
✓ Capteur de pression d’huile hydro set

2. Principes de fonctionnement du concasseur à cône

Dans un concasseur à cône, les matériaux sont concassés entre deux surfaces rigides. Le
mouvement de la surface mobile est indépendant de la charge sur le concasseur. L’action de
concassage est obtenue par un mouvement giratoire excentrique de l’arbre principal (6). Les
morceaux de matériaux (roches ou minerai par ex.) sont pincés, compressés et concassés entre
l’enveloppe intérieure (4) et l’anneau broyeur (3).

5
 de sommet
1 Palier
2 Enveloppe supérieure
3Anneau broyeur
4Enveloppe intérieure
5 Assemblage a excentrique
6 Arbre principal

Figure 2: concasseur secondaire

3. Réglage

Afin de compenser l’usure et de donner des produits de granulométrie différente, le

concasseur est équipé d’un système de commande baptisé Hydroset, composé principalement
d’un vérin hydraulique robuste, qui soutient l’arbre principal et en ajuste la position. La
montée et la descente du piston Hydroset permettent de modifier le réglage de la décharge,
ainsi que la taille des matériaux concassés.

Réglage diminué=produit plus fin Réglage augmenté = produit plus grossiers

Figure 3: reglage du concasseur

6
 4. Description

Les illustrations suivantes donnent une vue d’ensemble de la nomenclature et des composants
du concasseur à cône. Les zones en gris indiquent les sections en coupe.
Concasseur à cône sections latérales

1 Carter de protection
2 Protection de bras
3 Douille de pointe
4 Ecrou d’arbre principal
5 Enveloppe intérieure
6 Anneau broyeur
7 Arbre principal avec cône
d’appui
8 Plaque d’usure
d’excentrique
9 Palier d’enveloppe
inférieure
10 Excentrique
11 Manchon d’excentrique
12 Butée
Figure 4: concasseur a cone section latérale 13 Piston Hydroset
14 Logement de l’arbre de
commande
15 Arbre de commande
16 Manchon anti-poussières
17 Barre de positionnement
18 Bague anti-poussières
19 Enveloppe inférieure
20 Enveloppe supérieure
21 Plaque d’usure

7
 Figure 5: Circuit hydraulique de concasseur

B2 : Sens droite (descende manteau)

B1 : Sens gauche (montée manteau)

8
Chapitre III : L’ASR Plus
On s’intéresse dans ce chapitre au réglage de l’ASR plus et son type de réglage avec le
programme nécessaire pour le mettre en service.

1. Description de l'ASR Plus

ASR est l'abréviation de automatic setting régulation (réglage automatique de l'ouverture).

Les plus est un suffixe qui distingue la dernière génération de notre système ASR. Cette
évolution du système comporte des améliorations en matière de performances, apporte de
nouveaux perfectionnements et facilite l'utilisation de la machine.

L’ASR Plus est composée de deux carte :

II. Carte mère (pour le câblage des informations venant du concasseur)

III. Carte d'affichage (qui affiche le donner)

Figure 6: Schéma de l’ASR Plus

9
 Figure 7: Schéma de la carte mère Figure 8: schéma de la carte d'affichage

2. Le principe de fonctionnement du réglage automatique de l'ouverture

d'évacuation

Les concasseurs hydro cône et les concasseurs Superior de SVEDLAL ont une ouverture
d'évacuation variable, du fait du mouvement vers le haut ou vers le bas du manteau interne
sous l'action de l'hydraulique. C’est ce circuit hydraulique appelé Hydroset, qui comporte un
dispositif de réglage automatique d'ouverture.
Si un concasseur est géré manuellement, l'opérateur doit choisir une valeur d'ouverture
appropriée et régler la machine en conséquence. Cette ouverture doit être suffisante pour
toujours éviter les contraintes excessives, même lorsque les matériaux introduits soumettent la
machine a des charges extrêmes.

Le système de réglage automatique d'ouverture sonde en permanence le mode de travail du

concasseur. Il contrôle en même temps si les résultats des mesures sont des valeurs
admissibles, fixées d'une part par vous-même et d'autre part par SVEDALA. Si le concasseur
sort de cette plage autorisée, l'ouverture est automatiquement modifiée jusqu'à ce que la
machine opère de nouveau dans la plage de valeurs admissibles. Le système s'efforce de plus
en permanence de régler l'ouverture en fonction de la valeur afficher par vous.

10
 • Le principe général de fonctionnement d'ASR Plus
Voir la figure 9

Les informations suivantes le continu dans le système ASR Plus :

• Puissance (KW) absorbée par le moteur du concasseur.

• Pression d'huile hydraulique (MPa) dans le circuit Hydroset de réglage de l’ouverture.
Cette pression est proportionnelle à la force de broyage du concasseur.
• La distance A (en mm) entre le carter de palier supérieur et l'écrou d'arbre principale
de manteau intérieur, appelée dimension A. La dimension A sert à calculer l'ouverture
et l'usure des manteaux.
L’ordinateur contrôle en permanence cette information est comparé à celle vous et
SVEDALA avez autorisée.
Les valeurs limites que vous pouvez être amené à modifier en cours de
fonctionnement normale sont la puissance maximale admissible, la pression et
l'ouverture souhaitée. Pour ce faire, il vous suffit de presser sur les boutons situés sous
les cadrans numériques placés àcôté du symbole du concasseur.
Dès qu'une valeur limite est atteinte ou dépassée, la procédure suivante se déroule :
1. Le voyant jaune de surveillance de la centrale de commande ASR Plus
s'allume.
2. La pompe Hydroset se met en route le temps suffisant pour augmenter ou
diminuer l’ouverture.
3. Le voyant jaune s'éteint et seul le voyant vert s'allume, ce qui indique que le
réglage est correct et que le concasseur fonctionne de nouveau normalement.

D’où le principe général de fonctionnement est simple.

• Le réglage se fait suivant deux principes différents

- attendre ou maintenir constante l'ouverture prés déterminée
-attendre ou maintenir constante la charge prés déterminée du concasseur
• Si les limites admissibles sont dépassées, la vitesse à laquelle se produit la
modification de l'ouverture est proportionnelle à l'écart de la charge par rapport aux
valeurs admissibles.

Remarque
• Que se passe-t-l si je presse sur le mauvais bouton ?

11
ASR Plus est un ordinateur qui a reçu les instructions nécessaires pour vous permettre de le
commander à votre guise. Quel que soit le bouton sur lequel vous pressez, vous ne pouvez pas
endommager l'ordinateur ou les instructions qu'il comporte.

ASR Plus est programmé pour surveiller le fonctionnement du concasseur et déclenche une
alarme si quelque chose d'anormale se produit. Un message d'erreur vous est alors
communiqué en clair et vous avez la possibilité de prendre les mesures adéquates bien avant
de risquer d'endommager le concasseur.

• Le system détecte le maxima de pression répétitifs, par exemple lors de bourrages

dans le concasseur, et y remédie essentiellement en augmentant l'ouverture.
• Les valeur limites peuvent être ajustées en cours de fonctionnement normal du
concasseur
• Une alarme se déclenche et un texte s'affiche si quelque chose d'anormale se produit et
qu'une mesure doit être prise par l'opérateur.

12
Figure 9: Schéma qui communique l'ASR Plus et le concasseur

13
 5. Le programme de la communication de l'ASR Plus et le concasseur
a) Table des entrées /sorties

Entrée Adresse Commentaire Sortie Adresse Commentair

e

S0 %I0.0 Bouton Km1 %Q0.0 Moteur

poussoir arrêt

ST %I0.1 Capteur de Km2 %Q0.1 L'ouverture

température
de
lubrification
S1 %I0.2 Bouton Km3 %Q0.2 Montée
poussoir manteau
marche
S3 %I0.3 Bouton Km4 %Q0.3 Descende
d'arrêt pour manteau
l'ouverture
du manteau
S4 %I0.4 Bouton Km5 %Q0.4 Diminution
marche pour de
l'ouverture l'ouverture
B1 %I0.5 BP monté Km6 %Q0.5 Augmentati
manteau on de
l'ouverture
B2 %I0.6 BP descend
manteau

Cp %I1.3 Capteur de
position du
manteau
CP1 %I1.4 Capteur de
pression
hydroset
élevé
CP2 I1.5 Capteur de
basse
pression

14
b) Le programme en ladder

15
16
 6. Mise en service de l’ASR+

Pour mettre en service l’ASR+ on doit faire le câblage normal et le mettre sous tension
L’ASR+ contient deux cartes :
-carte mère : sur laquelle sont câblées toutes les informations venant du concasseur et dans
laquelle se trouve le programme qui gère tout
-carte d’affichage : elle affiche les données sur l’écran.
En regardant les cartes on remarque qu’il s’agit des anciennes cartes électroniques pour celui
qui connait les cartes électroniques.

Figure 10: Carte d’affichage

17
 Figure 11: Carte mère

Pour plus des détails concernant la mise en service de l’ASR+ on doit passer par les points
suivants :

• Démarrer le concasseur : pour cela on démarre la pompe de l'huile de

lubrification du concasseur puis le moteur au niveau du tableau de commande
de l'équipement.

• Enclencher le système ASR+ : contrôler que l'ASR+ est éclanche, des chiffres
doivent être affichés sur les cadrans du panneau frontal, si celui est atteint
enclencher l'interrupteur placé sur le dessous de la centrale de commande.
Enfin le display de texte affiche alors le message : bienvenue dans l'ASR+ le
démarrage est terminé.

• Préparer le système ASR+ pour le réglage automatique : on doit faire un

calibrage en suivant la procédure qui est dans le cahier de charge pour savoir la

18
 méthodologie de celui-ci comment l’enlever et baisser la noie comment faire
sortir la boule jusqu’à la mémorisation de la valeur et puis on le met en
marche.

• Commencer l’alimentation dans le concasseur : pour cela on démarre le vibrant

pour avoir la matière pour alimenter le concasseur mais cette alimentation n’est
pas l’alimentation électrique mais c’est plutôt l’alimentation par produit c’est-
à-dire qu’il est prêt pour mettre le minaret dedans. Une fois réglé l’ASR+, il ne
me reste que son alimentation pour vérifier le réglage s’il est parfait ou pas
selon la sortie du concasseur.

• Arrêt du réglage automatique de l’ouverture : après avoir vérifié que la sortie

est validée on arrête le réglage en pressant le bouton stop placé sur le panneau
frontal, au-dessus du symbole du concasseur. Le voyant de contrôle rouge
s'allume sur le même bouton.si l'alimentation est gérée par l'ASR+, elle s'arrête
automatiquement. Dans le cas échéant l'opérateur doit l'interrompre
manuellement.la surveillance et le réglage automatiques, dans les deux cas se
poursuivent jusqu'à ce que tout le matériau soit sorti du concasseur et que
celui-ci marche à vide et on prélève les valeurs.

19
 7. Différents concepts de réglage

On a le choix entre deux principes essentiels de réglage automatique de l’ouverture, Auto-A et

Auto-CSS.

La méthode de réglage est la même mais les objectifs sont différents.

Il est également possible de choisir une combinaison de ces deux principes, le mode s’appelle
alors Auto-Cycle.

Auto-
Cycle

Auto-CSS

Auto-A Réglage Manuel

Calibrage par une bille

Figure 12: ASR+

20
❖ A l’aide de cet Ecran on peut changer la base de programme de réglage par manipulation
de ses boutons.

Cet écran contient :

1) Réglage de base donné par le constructeur

2) Calibrage pour la noix
3) Programme de concasseur
4) Données exploitation (température, huile)
5) Liste des alarmes
6) Recherche des pannes
7) Terminer

a) Auto-A

Dans le cas du principe Auto-A, ASR plus assure le réglage de l’ouverture pour que le
concasseur opère sous une certaine charge présélectionnée. Si on a choisi la charge maximale
admissible par SVEDELA, le concasseur fonctionnera en puissance maximale et/ou sous
pression Hydroset maximale admissible. L’ouverture sera toujours la plus étroite possible, ce
qui permettra un concassage maximal. En mode Auto-A, on obtient aussi une compensation
automatique de l’usure, ce qui permet de repousser le moment du prochain calibrage.

Une condition importante pour effectuer le réglage selon Auto-A, est que le concasseur
fonctionne en alimentation maximale (concasseur gavé).

Le mode Auto-A est recommandé si vous désirez obtenir un produit de dimension

constante, et une compensation automatique de l’usure. Dans ce cas, commencer en
réglage manuel et régler l’ouverture pour obtenir la qualité voulue du produit de concassage.
Relever la puissance et la pression. Ensuite programmer ASR plus pour que le système

21
accepte ces valeurs relevées comme les maximas autorisés. Dès lors, le concasseur s’efforcera
en permanence de maintenir constantes ces valeurs déterminées par le technicien. Le produit
aura toujours la dimension souhaitée, quelle que soit l’usure, puisque ASR plus ajuste l’arbre
principal vers le haut pour compenser l’usure et pour maintenir la charge.

Après un certain temps de service, il est recommandé de relever certains ‘’cas de charge’’
pour lesquels les réglages vous donnent le type de production voulu. Les chiffres dépendent
bien sûr de l’installation, du concasseur, du métier, etc.…... mais voici quelques exemples de
relevés :

1. Production maximale de 0-8 mm : afficher 90KW maxi. Et 4,5MPa maxi.

2. Production maximale possible de 8-12 mm : afficher 74KW maxi. Et 3,5MPa maxi.
3. Production maximale possible de 12-16mm : afficher 52KW maxi. Et 2,5 MPa maxi.

Si vous le désirez ces ‘’cas de charge ‘’ peuvent être mémorisés dans le système ASR Plus
en tant que programme de concassage préréglés et portant par exemple les numéros 1 ,2 et 3
pour démarrer ensuite l’un de ces programmes, il suffit de presser sur [AUTO] puis sur [1],
[2] ou [3].

Vous trouverez des informations plus détaillées en consultant le Manuel de référence des
instructions d’entretien, programme de concassage.

b) Auto-CSS

En mode Auto-CSS, vous choisissez vous-même l’ouverture voulue si vous désirez avoir une
ouverture constante ou si les conditions opératoires sont telles que le concasseur ne peut pas
fonctionner en alimentation maximale.

La machine fonctionnera alors avec l’ouverture sectionnée, si celle-ci n’est pas trop faible.

ASR Plus est cependant obligé d’augmenter l’ouverture temporairement si la charge sur le
concasseur devient trop forte.

L’ouverture réelle augmente progressivement au fur et à mesure de l’usure des manteaux.

Le calibrage doit être refait régulièrement, souvent si les matériaux sont abrasifs, pour que
l’ouverture réelle corresponde à la valeur voulue.

22
 c) Auto-Cycle

En mode Auto-Cycle, ASR Plus alterne régulièrement entre un concasseur avec l’ouverture
minimale possible suivant Auto-A pendant par exemple 40 secondes et un concassage de
20secondes avec une ouverture plus large suivant Auto-CSS, pour retourner ensuite en mode
Auto –A.

Ce cycle se reproduit ensuite en continu. Deux différents produits de base peuvent ainsi être
combinés pour obtenir un nouveau matériau à la fois fin et grossier.

d) Réglage manuel

Vous ajustez vous-même l’ouverture adéquate. Toutes les fonctions d’alarme et

d’avertissement sont activées.

Les différents types de réglage sont décrits plus en détail dans le Manuel de référence des
instructions d’utilisation et d’entretien, Différents modes de fonctionnement.

8. Réglage du concasseur dans le milieu du travail

a) Réglage de l’ouverture initiale

Quand le concasseur marche à vide, le système ASR Plus affiche de lui-même une ouverture
initiale avant de reprendre l’alimentation en matériau. Si le matériau alimente par la suite dans
la machine doit être d’une autre dimension, il suffira de procéder au réglage de l’ouverture
pour éviter une surcharge momentanée ou au contraire que le matériau ne soit pas entrainé
dans la chambre de concassage. Cela peut se produire en concassage grossier avec un degré
de réduction élevé ou en concassage très fin.

Si le mode de réglage est Auto-A, le choix de l’ouverture initiale sera fonction de l’ouverture
du concasseur juste avant l’arrêt de l’alimentation. En mode Auto-CSS, l’ouverture initiale
sera fonction du point CSS programmé par vous.

23
Modifier l’ouverture initiale quand le concasseur fonction a vide et presser sur le bouton
[AUTO]. L’arbre principal se déplace alors jusqu’en position d’ouverture initiale, mais vous
pouvez très simplement augmenter celle-ci en pressant sur ou la diminuer en pressant
sur avant de reprendre l’alimentation. Apres le réglage de l’ouverture initiale,
l’alimentation ne reprend qu’au bout d’environ 10 sec (si celle-ci est gérée par le système
ASR Plus), ce qui vous donne le temps de procéder à ce réglage.

b) Modification de la puissance moteur maximale admissible

Elle est fonction de la taille, de la chambre de concassage et de la course du concasseur.

Vous pouvez être amené à changer la puissance maximale admissible si vous changez de
chambre de concassage ou la course. Vous pouvez aussi choisir de programmer le système
ASR Plus sur le mode Auto-A pour obtenir un matériau de taille déterminée et constante. La
limite de puissance réglée peut alors être sensiblement inferieure a la valeur limite admissible
pour le concasseur en question.

Pour procéder à cette modification, le concasseur peut être hors service, en fonctionnement à
vide ou être en charge normale.

24
Presser sur le bouton [ ] sous le cadran de la puissance représente ci-dessus. S’affiche alors
la puissance maximale voulue a été programmée. Maintenir le bouton enfonce et augmenter
ou diminuer admissible en pressant en même temps sur [+] ou sur [-].

Si la puissance indiquée par le cadran n’augmente pas, cela est dû au fait que vous avez atteint
la limite fixée par SVEDALA pour éviter toute surcharge accidentelle.

c) Modification de la pression Hydroset maximale admissible

Il est possible d’être amené à modifier la pression Hydroset maximale admissible si on change
de chambre de concassage ou si on passe en mode de réglage Auto-A pour obtenir un matériau
de taille déterminée.

On devra peut-être diminuer cette pression maximale pour limiter les pointes de pression qui
peuvent se produire.

Pour procéder à cette modification, le concasseur peut être hors service, marcher à vide ou
être en charge normale.

Si on presse sur le bouton [ ] sous le cadran de la pression Hydroset représenté ci-dessus.

S’affiche alors la pression maximale voulue a été programmée. Maintenir le bouton enfonce
et augmenter ou diminuer la pression admissible en même temps sur [+] ou sur [-].

Si la pression indiquée sur le cadran n’augmente pas, cela est dû au fait que on a atteint la
limite fixée par SVEDALA pour éviter surcharge accidentelle.

25
 d) Modification de l’ouverture souhaitée

Le système s’efforcera toujours d’obtenir l’ouverture souhaitée si le mode de réglage choisi

est Auto-CSS. L’ouverture ne sera jamais inferieur a cette valeur en fonctionnement normale,
elle pourra par contre lui être supérieure si la charge dans le concasseur est momentanément
trop élevée. Cependant, quand la chambre de concassage est vide et que le concasseur
fonctionne à vide, l’ouverture pourra être inferieur a la valeur choisie puisque le système ASR
Plus apprête le concasseur à recevoir encore du matériau.

Si le mode de réglage Auto-A a été choisie, ASR Plus ne va pas tenir compte de l’ouverture
souhaitée, mais s’efforcera d’effectuer le réglage en fonction des valeurs maximales de
puissance et de pression.

Avant de diminuer l’ouverture, vous devez vous assurer qu’il est effectivement possible de
faire fonctionner le concasseur sous cette nouvelle valeur d’ouverture. Si vous n’en être pas
tout à fait sûr, procédez par étapes en étudiant à chaque fois ce qui se passe au niveau de la
puissance et de la pression Hydroset après une certaine période de fonctionnement. N’oubliez
pas que si le matériau introduit dans la machine change par la suite de caractéristique, vous ne
pourrez pas continuer à utiliser la même valeur d’ouverture. L’ouverture réelle peut cependant
dévier de 25% par rapport à la valeur choisie quand le concasseur est en pleine charge, sans
qu’il soit nécessaire de modifier à nouveau la valeur de l’ouverture.

Pour procéder à cette modification, le concasseur peut être hors service, marcher à vide ou
être en charge normale.

26
Chapitre IV : ASRI

1. Présentation de l’ASRI :

L’ASRI joue le même rôle que l’ASR+ mais il est plus moderne il affiche les informations
dans le système international SI.
On peut le définir comme étant un système qui régule automatiquement le concasseur et le
protège contre les surcharges. Celui-ci dispose d’un système de surveillance d’alarme qui
surveille un certain nombre de signaux analogiques et numériques, la liste des alarmes affiché
l’état actuel d’une alarme active ou non acquittée.
L’ASRI intègre un système qui enregistre un certain nombre d’évènements différents.

Exemples :

-mise en marche et arrêt du système.

- démarrage d’un programme de broyage
-étalonnage

Les évènements sont affichés dans une liste ou il est possible de trier les évènements selonle
type ou l’heure.

27
 Figure 13: ASRI

II. Historique

”Harry up” installation en 1961

Figure 14: ”Harry up”

28
 1967 1978 1987

Figure 15: ASR1 Figure 16: ASR2 Figure 17: ASRC

1992

Figure 18: ASR Plus

29
Conclusion
Dans ce projet on commencer par décrire l’ASR PLUS son principe de fonctionnement puis
l’ASRI et après la comparaison entre les deux

A la fin de notre projet d’initiation à la vie professionnelle de 3ème année de Licence

professionnelle en Maintenance Industrielle, on a découvert le milieu industriel et le
fonctionnement d’un service de maintenance.
Nous avons eu l’occasion de réaliser plusieurs tâches qui sont constituées des missions
sérieuses de notre projet, chacune de ces tâches est utile au service et au bon déroulement de
l’activité de l’entreprise qui sont inscrites dans la stratégie de celle-ci et plus précisément dans
celle du gérant. Nous gardons au projet un excellent souvenir, il constitue désormais une
expérience professionnelle valorisant et encourage pour notre avenir.
Enfin, nous tenons à exprimer notre satisfaction d’avoir pu travailler dans des bonnes
conditions.

30
 Annex
Figure 1 : l’usine TO14 ......................................................................................................................... 4
Figure 2: concasseur secondaire........................................................................................................... 6
Figure 3: reglage du concasseur .............................................................................................................. 6
Figure 4: concasseur a cone section latérale ....................................................................................... 7
Figure 5: Circuit hydraulique de concasseur ...................................................................................... 8
Figure 6: Schéma de l’ASR Plus ............................................................................................................. 9
Figure 7: Schéma de la carte mère Figure 8: schéma de la carte d'affichage ........... 10
Figure 9: Schéma qui communique l'ASR Plus et le concasseur .................................................... 13
Figure 10: Carte d’affichage............................................................................................................... 17
Figure 11: Carte mère ......................................................................................................................... 18
Figure 12: ASR+ .................................................................................................................................. 20
Figure 13: ASRI ................................................................................................................................... 28
Figure 14: ”Harry up” ........................................................................................................................ 28
Figure 15: ASR1 Figure 16: ASR2 Figure 17:
ASRC .................................................................................................................................................... 29
Figure 18: ASR Plus ............................................................................................................................ 29

31
Bibliographies

1. https://vdocument.in/download/asri-sandvik

2.REGLAGE AUTOMATIIQUE DE L’OUVERTURE ASR PLUS (LIVRE)

32