MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

INSTITUT SUPERIEUR DE
TECHNOLOGIE D’ANTANANARIVO
--oOo--
Premier Etablissement Public d’Enseignement Supérieur
et de Recherche Habilité et Accrédité à Madagascar par le MESUPRES

ECOLE DU GENIE INDUSTRIEL

Mention : GENIE ENERGETIQUE ET AUTOMATISME

MEMOIRE DE FIN D’ETUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE

TECHNICIEN SUPERIEUR SPECIALISE DE GRADE LICENCE
Parcours : GENIE DES SYSTEMES AUTOMATISES

Conception et automatisation d’une centrale à

béton au sein du SOMETO Ambohidroa

Présenté par : Tsiory Ilay Mitandrina Todisoa RANAIVOSON

Membres de jury :
Président : ARIZAKA RASOLOFO
Examinateur pédagogique : José ANDRIAMAMPIANINA
Rapporteur : Andriantsimietry RAHERINANTENAINA

Promotion
18 ème 2023
REMERCIEMENTS
En tout premier lieu, nous souhaitons exprimer notre profonde gratitude envers le Dieu tout-puissant
pour avoir préservé notre santé, notre temps et notre énergie tout au long de l'accomplissement de ce
mémoire de fin d'études.
L'achèvement de ce mémoire aurait été inconcevable sans la collaboration, le soutien et l'appui
précieux de nombreuses personnes, à qui nous témoignons nos plus sincères remerciements. Nous
tenons spécialement à exprimer notre gratitude envers:
Le personnel de l'Institut des Sciences et Techniques (IST) :
 Monsieur le Professeur Luc RAKOTONDRAJAONA, Directeur Général de l’IST
 Monsieur le Docteur Pierrot RANJARANIMARO, Directeur de l’École du Génie Industriel
 Monsieur le Docteur RAKOTO RAZAFINDRAZATO Guy Marie, Chef de la Mention Productique
et Maintenance Industrielle
 Monsieur Maharo RAKOTOARIMANANA, Chef de Parcours du Génie des Systèmes Automatisés
 L'ensemble de l'équipe pédagogique de l'IST d'Antananarivo.
Les membres du jury :
 Le président du jury, ARIZAKA RASOLOFO
 L'examinateur pédagogique, Monsieur le Professeur José ANDRIAMAMPIANINA
 L'encadreur pédagogique, Monsieur Raherinantenaina ANDRIATSIMIETRY
Le personnel de la société SOMETO :
 Monsieur Christophe LEMONNIER, le Directeur général de la société SOMETO
 Monsieur Bruel RAZAKATIANA, Administrateur en construction
 Monsieur Gabriel RANDRIAMAMBOLA, Administrateur en construction
 Monsieur Manda ANDRIA, Ingénieur en construction mécanique
Enfin, nous tenons à exprimer notre reconnaissance envers l'ensemble de notre famille, qui nous a
soutenu de manière inébranlable sur le plan moral et financier tout au long de notre parcours
d'apprentissage. Nous n'oublions pas non plus toutes les personnes qui ont contribué de près ou de loin
à l'élaboration de ce mémoire.

ii
TABLES DES MATIERES
REMERCIEMENTS...............................................................................................................................iii
AVANT-PROPOS..................................................................................................................................viii
GLOSSAIRE...........................................................................................................................................ix
ACRONYME...........................................................................................................................................x
NOTATIONS ET UNITES......................................................................................................................xi
LISTES DES FIGURES.........................................................................................................................xii
LISTES DES TABLEAUX....................................................................................................................xv
INTRODUCTION GENRALE................................................................................................................1
PARTIE I : Materiels et methodes.......................................................................................................2
Chapitre I 1 : Présentation de l’entreprise SOMETO....................................................................2
I 1 1 : Les activités de SOMETO Madagascar.......................................................................................2
I 1 2 : Machines et matériels de fabrication...........................................................................................3
Chapitre I 2 : Généralités sur le béton...........................................................................................4
I 2 1 : Définitions...................................................................................................................................4
I 2 2 : Le ciment.....................................................................................................................................4
I 2 2 a : Dosage en ciment : les critères :................................................................................................5
I 2 2 b : Dosage en ciment et résistances mécaniques :..........................................................................5
I 2 3 : L’eau............................................................................................................................................5
I 2 3 a : Les granulats.............................................................................................................................5
I 2 4 : Les adjuvants (norme NF EN 934-2)...........................................................................................6
I 2 5 : Domaines d’emploi et fonctions du béton...................................................................................6
I 2 5 a : Les possibilités du béton :.........................................................................................................6
I 2 5 b : Les domaines d’emploi du béton..............................................................................................7
I 2 6 : Le dosage du béton......................................................................................................................7
I 2 6 a : DOSAGE DU BÉTON : DÉFINITION....................................................................................8
I 2 7 : Le dosage des composants du béton............................................................................................8
I 2 7 a : Le dosage du ciment..................................................................................................................8
I 2 7 b : Le dosage du sable....................................................................................................................8
I 2 7 c : Le dosage du gravier.................................................................................................................9
I 2 7 d : Le dosage du béton avec du mélange à béton...........................................................................9
I 2 7 e : Le dosage pour 1 m3 de béton...................................................................................................9
I 2 8 : Présentation des différents dosages...........................................................................................10
I 2 9 : Le béton prêt à l’emploi – BPE..................................................................................................11
I 2 9 a : Les avantages du BPE.............................................................................................................11
I 2 9 b : Une fabrication industrielle.....................................................................................................11

iii
Chapitre I 3 : Généralités sur la centrale à béton........................................................................13
I 3 1 : Structure d’une centrale à béton................................................................................................13
I 3 2 : Classification des centrales à béton :.........................................................................................15
I 3 3 : Principe de fonctionnement :.....................................................................................................16
I 3 4 : Réception et stockage des matières :.........................................................................................17
I 3 4 a : Dimensionnement du Silo : Calculs Théoriques.....................................................................18
Chapitre I 4 : Les électroniques de commandes..........................................................................20
I 4 1 : Carte Arduino.............................................................................................................................20
I 4 2 : Relais Arduino...........................................................................................................................22
Chapitre I 5 : Les machines électriques et les appareils de protections......................................24
I 5 1 : Les machines électriques...........................................................................................................24
I 5 1 a : Moteur électrique....................................................................................................................24
I 5 2 : Les appareils de protection........................................................................................................26
I 5 2 a : Quelques définitions................................................................................................................26
I 5 2 b : Les Appareillages électriques..................................................................................................27
Chapitre I 6 : Les capteurs...........................................................................................................30
I 6 1 : Définition...................................................................................................................................30
I 6 2 : Les diffèrent types de capteurs..................................................................................................30
I 6 2 a : Capteurs actifs.........................................................................................................................30
I 6 2 b : Capteurs passifs.......................................................................................................................31
I 6 3 : Les caractéristiques d’un capteur...............................................................................................31
I 6 4 : Les capteurs logiques tout ou rien.............................................................................................31
I 6 4 a : Capteur sans contact................................................................................................................32
I 6 5 : Les capteurs à trois fils..............................................................................................................35
I 6 6 : Les capteurs PNP et NPN [29]...................................................................................................35
Chapitre I 7 : Les instrumentations industrielles.........................................................................38
I 7 1 : Présentation des modules de pesage..........................................................................................38
I 7 1 a : Modules de pesage par compression :.....................................................................................38
I 7 1 b : Modules de pesage par traction :.............................................................................................39
I 7 1 c : Installation type du module de pesage par traction.................................................................40
I 7 2 : Applications du module de pesage............................................................................................40
I 7 2 a : Cuves, trémies, silos et réservoirs...........................................................................................40
I 7 2 b : Convoyeurs.............................................................................................................................42
I 7 3 : Généralités concernant le module de pesage.............................................................................43
I 7 3 a : Modules de pesage par compression ou par traction..............................................................43

iv
I 7 3 b : Charge statique ou dynamique................................................................................................43
I 7 3 c : Nombre de modules de pesage utiliser....................................................................................44
I 7 4 : Détermination de la résolution du système................................................................................44
I 7 5 : Câblage électrique......................................................................................................................44
I 7 6 : Câbles de capteur de pesage......................................................................................................45
I 7 6 a : Systèmes analogiques :...........................................................................................................45
I 7 6 b : Longueurs du câble de capteur de pesage...............................................................................45
I 7 7 : débitmètre..................................................................................................................................46
I 7 7 a : NOTIONS DE BASE..............................................................................................................46
I 7 7 b : Débitmètres : définition et fonctionnement.............................................................................46
I 7 7 c : Différents types de débitmètres...............................................................................................47
Chapitre I 8 : Généralités sur les convoyeurs..............................................................................52
I 8 1 : Définition du convoyeur............................................................................................................52
I 8 2 : Les avantages d’un convoyeur...................................................................................................52
I 8 3 : Les différents types de convoyeurs............................................................................................52
I 8 3 a : Convoyeur à vis sans fin.........................................................................................................52
I 8 3 b : Types de convoyeurs à vis.......................................................................................................54
Convoyeur à vis incliné :........................................................................................................................54
I 8 3 c : Convoyeur à bande..................................................................................................................55
I 8 4 : Caractéristique des produits transportés....................................................................................57
Chapitre I 9 : La conception assistée par ordinateur....................................................................59
I 9 1 : Présentation de SolidWorks :.....................................................................................................59
I 9 1 a : Définition :..............................................................................................................................59
I 9 1 b : Principe de fonctionnement :..................................................................................................60
I 9 1 c : Pièce :......................................................................................................................................60
I 9 1 d : Assemblages :..........................................................................................................................61
I 9 1 e : Mise en plan :..........................................................................................................................62
I 9 2 : Arduino IDE (Integrated Development Environment)..............................................................65
I 9 2 a : Langage Arduino [34].............................................................................................................65
I 9 2 b : Proteus Professional [8]..........................................................................................................67
PARTIE II : Resultats et discussions..................................................................................................69
Chapitre II 1 : Etats des lieux.......................................................................................................69
II 1 1 : Centrale à Béton et de ses Processus existants du SOMETO....................................................69
II 1 1 a : Structure de la centrale existante.............................................................................................69
II 1 1 b : Les Composants Essentiels.....................................................................................................71

v
II 1 1 c : Le processus de Fabrication existante.....................................................................................71
II 1 1 d : Temps et Personnel Requis.....................................................................................................71
II 1 1 e : Problèmes Rencontrés.............................................................................................................71
II 1 2 : Solutions objectives pour Optimiser la Performance de la Centrale à Béton............................72
Chapitre II 2 : Plan d’action et mise en œuvre.............................................................................73
II 2 1 : Schématisation de l’idée d’automatisation................................................................................73
II 2 2 : Les solutions technologiques.....................................................................................................74
II 2 2 a : Systèmes de la trémie des agrégats.........................................................................................74
II 2 3 : Schéma du système pneumatique de la centrale........................................................................76
II 2 3 a : Systèmes du convoyeur de pesage..........................................................................................78
II 2 4 : Système de mesure de volume d’eau avec un débitmètre et électrovanne................................82
II 2 4 a : Principe de fonctionnement du capteur de débit à turbine :....................................................82
II 2 4 b : Avantages des débitmètres à turbine.......................................................................................83
II 2 4 c : Inconvénients des débitmètres à turbine :...............................................................................83
II 2 4 d : Module de capteur de débit Arduino YFS201.........................................................................83
II 2 4 e : Brochage du capteur de débit..................................................................................................84
II 2 4 f : Caractéristiques du capteur de débit.......................................................................................84
II 2 4 g : Spécifications du capteur de débit...........................................................................................84
II 2 4 h : Calibrer un capteur de débit avec Arduino..............................................................................85
II 2 4 i : Système de silo avec vis a ciment ou vis d’Archimède..........................................................86
Chapitre II 3 : Partie automatisation avec Arduino......................................................................89
II 3 1 : Arduino et capteur de pesage.....................................................................................................89
II 3 2 : Arduino et débitmètre................................................................................................................91
II 3 2 a : Matériels nécessaires...............................................................................................................91
Conclusion generale...............................................................................................................................95
Références bibliographique.......................................................................................................................I
ANNEXES...............................................................................................................................................II
Dimensionnement des appareillages electriques.....................................................................................II

vi
AVANT-PROPOS
L'Institut Supérieur de Technologie d'Antananarivo (IST-T) se distingue en tant qu'établissement de
formation proposant des programmes variés, tels que ceux dédiés aux techniciens supérieurs, aux
techniciens supérieurs spécialisés et aux ingénieurs. Depuis son établissement en 1989, il a gagné la
réputation d'être l'un des meilleurs du pays. L'approche pédagogique de l'institut intègre
harmonieusement la formation théorique, pratique et professionnelle, offrant ainsi aux étudiants une
immersion progressive dans le monde du travail tout au long de leurs études. Chaque année, les
étudiants sont tenus d'effectuer un stage en entreprise, favorisant ainsi leur transition vers le milieu
professionnel. Dès les premières années d'études, ils ont l'opportunité de collaborer au sein d'équipes
professionnelles au sein d'entreprises pour mettre en pratique les connaissances acquises au cours de
leur formation, enrichissant ainsi leur expérience professionnelle.
Actuellement en troisième année d'études en génie des systèmes automatisés, nous sommes confrontés
à l'exigence de réaliser un stage d'une durée de trois mois. Au cours de ce stage, notre mission consiste
à approfondir une problématique spécifique, que nous présenterons sous forme de mémoire. Les
résultats de nos recherches seront ensuite exposés lors d'une soutenance, marquant la dernière étape
nécessaire à l'obtention du Diplôme de Technicien Supérieur Spécialisé (DTSS).

vii
GLOSSAIRE
Automatisation : Processus de mise en œuvre de systèmes et de technologies visant à rendre les
opérations d'une centrale à béton plus efficaces, précises et autonomes.

Centrale à Béton : Installation industrielle destinée à la production de béton prêt à l'emploi, regroupant
divers équipements tels que les silos à ciment, les doseurs, les malaxeurs, et les systèmes de pesage.

Microcontrôleur : Dispositif électronique programmable utilisé pour automatiser les opérations de

contrôle dans une centrale à béton, assurant la gestion des capteurs, actionneurs et des processus.

IHM (Interface Homme-Machine) : Système permettant la supervision en temps réel des opérations de
la centrale à béton, collectant et affichant des données cruciales pour la prise de décision.

Capteurs de Mesure : Dispositifs détectant et mesurant des paramètres tels que la température, la
pression, le niveau de matériaux, contribuant à la régulation précise du processus de fabrication.

Intégration de Systèmes : La coordination harmonieuse des différents composants automatisés,

assurant une communication fluide entre les dispositifs pour optimiser l'efficacité opérationnelle.

Réseau de Communication Industrielle : Infrastructure permettant la transmission sécurisée des

données entre les divers équipements de la centrale à béton, favorisant une connectivité robuste.

Maintenance Préventive : Stratégie consistant à anticiper les défaillances potentielles en effectuant des
interventions planifiées, garantissant la disponibilité continue de la centrale à béton automatisée.

Optimisation des Ressources : Processus visant à maximiser l'utilisation des matières premières, de
l'énergie et du temps, contribuant à une production plus durable et rentable.

Interopérabilité : Capacité des différents composants automatisés de la centrale à béton à fonctionner

de manière coordonnée, favorisant la flexibilité et l'évolutivité du système.
ACRONYME
AC : Alternative Current
CAO : Conception Assisté par Ordinateur
DC : Direct Current
EEPROM : Electricaly Erasable Programmable Read Only Memory
FC : Fin de Course
GPIO : General Purpose Input Output
IPN : Poutrelle I en profile Normal

viii
IST-T : Institut Supérieur de technologie d’Antananarivo
IDE : Integrated Development Environment
ISIS : logiciel permet également de simuler ces schémas
NC : Normaly Close
NO : Normaly Open
NPN : Negative Positive Negative
PNP : Positive Negative Positive
PWM : Pulse Width Modulation.
SRAM : Static Read Access Memory
TOR : Tout Ou Rien
UPN : Poutrelle U en Profile Normal

ix
NOTATIONS ET UNITES
A [m2] : Section en mètre carré
C [Nm] : Couple en Newton-mètre
d [m] : Diamètre en mètre
E [Wh] : Energie en Wattheure
F [N] : Force en Newton
g [m/s2] : Accélération due à le gravité en mètre par seconde au carré
h [m] : Hauteur en mètre
I [A] : Intensité de courant électrique en Ampère
In [A] : Intensité Nominale en Ampère
Ir [A] : Intensité de réglage en Ampère
Iv [t/h] : Débit massique en tonne par heur
l [m] : Largeur en mètre
L [m] : Longueur en mètre
m [kg] : Masse en kilogramme
N [tr/min] : Vitesse de rotation en tour par minute
p [bar/Pa] : Pression en Bar ou en Pascal
Pa [W] : Puissance active en Watts
Pu [W] : Puissance utile en Watts
Pp [W] : Puissance pratique en Watts
Q [m3/s] : Débit en mètre cube par seconde
R [Ω] : Résistance en Ohms
t [s] : Temps en seconde
T [K] : Température en Kelvin
U [V] : Tension composée en Volt
V [V] : Tension simple en Volt
V [m3] : Volume en mètre cube
ω [Rad/s] : Vitesse de rotation angulaire en Radian par seconde
ρ [kg/ m3] : Masse volumique en kilogramme par mètre cube

x
LISTES DES FIGURES
Figure I 2-1 Compositions de béton.........................................................................................................3
Figure I 5-1 Module de pesage...............................................................................................................37
Figure I 1-1 Logo SOMETO.................................................................................................................... 2
Figure I 1-2 : SOMETO citerne [1].......................................................................................................... 3
Figure I 1-3 : SOMETO Travaux de tuyauterie [1].................................................................................. 3
Figure I 2-1 Compositions de béton......................................................................................................... 4
Figure I 3-1 Structure d'une centrale à béton.......................................................................................... 14
Figure I 4-1 : Arduino UNO R3.............................................................................................................. 20
Figure I 4-2 : Relai Arduino................................................................................................................... 22
Figure I 4-3 : Mode de branchement du relais au carte Arduino............................................................ 22
Figure I 4-4 : Snubber............................................................................................................................. 23
Figure I 5-1 : Circuit de branchement d'un moteur électrique en démarrage direct [20].......................24
Figure I 5-2 : Caractéristiques d'un démarrage étoile triangle................................................................ 25
Figure I 5-3 : Freinage magnétique........................................................................................................ 25
Figure I 5-4 : Freinage par contre-courant.............................................................................................. 25
Figure I 5-5 : Freinage par injection de courant continue]..................................................................... 26
Figure I 5-6 : Types de réducteur de vitesse mécanique......................................................................... 26
Figure I 5-7 : Coupe d'un réducteur........................................................................................................ 27
Figure I 6-1 : Code couleur des files des capteurs [29].......................................................................... 35
Figure I 6-2 : Capteur PNP [29].............................................................................................................. 35
Figure I 6-3 : Capteur NPN [29]............................................................................................................. 35
Figure I 6-4 : Pull – Up [29.................................................................................................................... 35
Figure I 6-5 : Diagramme de choix des capteurs.................................................................................... 36
Figure I 7-1 Module de pesage............................................................................................................... 36
Figure I 7-3............................................................................................................................................. 37
Figure I 7-4 Module de pesage par traction............................................................................................ 38
Figure I 7-5 Module de pesage en traction avec barre de sécurité......................................................... 38
Figure I 7-6 Installation type du module de pesage par traction.................................................... 39
Figure I 7-7 Cuve soutenue par des modules de pesage par compression.............................................. 40
Figure I 7-8 Une trémie soutenue par des modules de pesage par traction............................................ 41
Figure I 7-9 Convoyeurs supportés par des module de pesage.............................................................. 41
Figure I 7-11 Câblage des capteurs de pesages avec boite de dérivation............................................... 44
Figure I 7-12 Débitmètre a turbine......................................................................................................... 48
Figure I 7-13 Principe de fonctionnement du débitmètre à turbine........................................................ 48

xi
Figure I 7-15 Module de capteur de débit Arduino YFS201.................................................................. 49
Figure I 7-16 Brochage du capteur de débit........................................................................................... 50
Figure I 8-1 Convoyeur à vis sans arbre................................................................................................. 53
Figure I 8-2 Convoyeur à vis avec arbre................................................................................................ 53
Figure I 8-3 Convoyeur à vis horizontal................................................................................................. 54
Figure I 8-4 Convoyeur à vis incliné...................................................................................................... 54
Figure I 8-5 Convoyeur à vis vertical :................................................................................................... 54
Figure I 8-6 Convoyeur à bande............................................................................................................. 55
Figure I 8-7 Convoyeur à bandes métalliques........................................................................................ 56
Figure I 8-8 Convoyeur à bandes textiles............................................................................................... 56
Figure I 8-9 : Représentation de l'angle déboulement............................................................................ 57
Figure I 8-10 : Représentation de l'angle de talutage............................................................................. 57
Figure I 9-1 Interface SolidWorks.......................................................................................................... 59
Figure I 9-2 Les modes de SolidWorks.................................................................................................. 60
Figure I 9-3 : Interface du mode Pièce sur SolidWorks.......................................................................... 61
Figure I 9-4 : Barre d’outils Assemblage [Auteur]................................................................................. 62
Figure I 9-5 Exemple de mode assemblages.......................................................................................... 62
Figure I 9-6 Exemple de mise en plan.................................................................................................... 63
Figure I 9-7 : Barre d’outils Mise en plan.............................................................................................. 63
Figure I 9-8 : Barre de menue Simulation.............................................................................................. 64
Figure I 9-9 : Interface du logiciel Arduino IDE [33]............................................................................ 65
Figure I 9-10 : Interface de Proteus........................................................................................................ 68
Figure II 1-1 Structure de la centrale existante....................................................................................... 69
Figure II 1-2 Vue en 3D de la centrale existante.................................................................................... 70
Figure II 2-1 le couvercle de décharge de la trémie des agrégats ouverture et fermeture......................73
Figure II 2-2 Vérin pneumatique FENITSA 80-320............................................................................... 74
Figure II 2-3 Caractéristiques technique du vérin à utilisé..................................................................... 74
Figure II 2-4 Dimension du vérin pneumatique..................................................................................... 75
Figure II 2-5 Pilotage électrique d’un distributeur................................................................................. 75
Figure II 2-6 Distributeur 5/3................................................................................................................. 76
Figure II 2-7 schéma du système pneumatique de la centrale................................................................ 76
Figure II 2-8 Source de pression............................................................................................................. 77
Figure II 2-9 Echappement..................................................................................................................... 77
Module de pesage par compression
Figure I 5-4 Module de pesage par traction

xii
Figure I 5-5 Module de pesage en traction avec barre de sécurité
Figure I 5-6 Installation type du module de pesage par traction
Figure I 5-7 Cuve soutenue par des modules de pesage par compression
Figure I 5-8 Une trémie soutenue par des modules de pesage par traction
Figure I 5-9 Convoyeurs supportés par des module de pesage
Figure I 5-11 Câblage des capteurs de pesages avec boite de dérivation
Figure I 5-12 Principe de fonctionnement du débitmètre à turbine
Figure I 5-14 Module de capteur de débit Arduino YFS201
Figure I 5-15 Brochage du capteur de débit

xiii
LISTES DES TABLEAUX
Tableau I 2-1 Ordre de grandeur des proportions des constituants 4
Tableau I 2-2 le dosage d’un béton courant.............................................................................................. 8
Tableau I 2-3 Le dosage pour 1 m3 de béton.......................................................................................... 10
Tableau I 2-4 Présentation des différents dosages.................................................................................. 11
Tableau I 7-1 Informations concertants les capteurs de pesage en traction et compression
Tableau I 2-1 Ordre de grandeur des proportions des constituants.......................................................... 4
Tableau I 2-2 le dosage d’un béton courant.............................................................................................. 8
Tableau I 2-3 Le dosage pour 1 m3 de béton.......................................................................................... 10
Tableau I 2-4 Présentation des différents dosages.................................................................................. 11
Tableau I 6-1 Avantages et inconvénients des capteurs a contacts......................................................... 32
Tableau I 7-1 Informations concertants les capteurs de pesage en traction et compression...................42
Tableau II 3-1 Tableau de la quantité de ciment nécessaire/voulue....................................................... 80
Tableau II 3-2 Volume du silo en se basant sur la masse volumique...................................................... 81
Tableau II 3-3 Volume du silo en se basant sur la densité du ciment..................................................... 81
Tableau II 3-4 Paramètres à fixer pour le dimensionnement du silo...................................................... 81
Tableau II 3-5 Dimensions théorique du silo.......................................................................................... 83
Tableau II 2-1 Tableau de la quantité de ciment nécessaire/voulue
Tableau II 2-2 Volume du silo en se basant sur la masse volumique
Tableau II 2-3 Volume du silo en se basant sur la densité du ciment
Tableau II 2-4 Paramètres à fixer pour le dimensionnement du silo
Tableau II 3-1 Dimensions théorique du silo

xiv
xv
INTRODUCTION GENRALE
Dans le contexte actuel, où le secteur de la construction joue un rôle prépondérant dans le développement
économique, l'utilisation du béton demeure incontournable. En effet, le béton est le matériau de
construction le plus largement utilisé dans le monde, contribuant à la réalisation d'infrastructures variées,
de bâtiments industriels aux ouvrages d'art. Cependant, cette omniprésence du béton s'accompagne de
défis complexes, notamment en termes d'efficacité, de sécurité et de respect des normes
environnementales.
C'est ainsi qu’est dédié mon stage en Génie des systèmes automatisés au sein de SOMETO
AMBOHIDROA, où ma mission principale consiste à automatiser une centrale à béton. Face à
l'accroissement des exigences en matière de qualité, de productivité et de sécurité dans l'industrie du
béton, l'automatisation apparaît comme une solution incontournable. La nécessité de moderniser les
procédés traditionnels de production de béton se fait d'autant plus pressante, d'autant plus que la demande
croissante requiert une efficacité accrue et une meilleure gestion des ressources.
La problématique qui se pose est donc la suivante : comment optimiser les processus de production de
béton au sein d'une centrale, en les rendant à la fois plus efficaces, sécurisés et conformes aux normes
environnementales, grâce à une automatisation bien pensée ? Pour répondre à cette question, il est
essentiel d'identifier les difficultés spécifiques liées à la centrale à béton en question. Des hypothèses
émergent quant aux défis possibles : des procédures manuelles entraînant des variations de qualité, des
risques de sécurité liés à la manipulation manuelle, des temps de production potentiellement non
optimisés, entre autres.
Le plan d'action que je propose consiste en une approche méthodique. Dans un premier temps, une
recherche approfondie sera menée pour explorer les différentes méthodes d'automatisation disponibles
applicables centrales à béton. En parallèle, la modélisation 3D de la centrale, la schématisation des
processus et la simulation avec calcul seront utilisées pour anticiper les résultats et identifier les points
d'optimisation. Cette approche holistique vise à dépasser les difficultés potentielles en fournissant des
solutions innovantes et technologiquement avancées, tout en garantissant une mise en œuvre efficiente et
sécurisée de l'automatisation dans la centrale à béton.
Dans un premier temps, SolidWorks, un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO), sera utilisé
pour la modélisation 3D de la centrale à béton. Cela permettra une visualisation détaillée de la structure et
des composants, facilitant ainsi la compréhension des interactions au sein du système.
Ensuite, Proteus, un outil de simulation électronique, sera déployé pour évaluer le fonctionnement des
composants électroniques et électrotechniques de la centrale automatisée. Cette étape est cruciale pour
anticiper les performances du système et garantir une intégration fluide des éléments.
Enfin, l'outil GRAFCET, un langage graphique spécifique à l'automatisme, sera employé pour
schématiser et modéliser les séquences de travail du système automatisé. Cette représentation graphique
facilitera l'analyse et la compréhension des différentes étapes du processus.

1|95
PARTIE I : MATERIELS ET METHODES
Chapitre I 1 : Présentation de l’entreprise SOMETO
Sous la direction éclairée de Monsieur Christophe LEMONNIER, la société SOMETO a établi son siège
à Ambohimanarina, Antananarivo. Initiée en l'an 2000, l'entreprise a d'abord axé son activité sur la
fabrication de pièces aéronautiques destinées à des entreprises européennes. Cette orientation a permis à
SOMETO de développer son expertise dans des secteurs exigeants en termes de normes et de précision.
Cependant, en 2004, SOMETO a entrepris une transition stratégique audacieuse, en réorientant ses
activités vers la production locale. Ce tournant stratégique a marqué un changement significatif dans le
portefeuille de la société, avec une mise en avant des ouvrages métalliques et de la chaudronnerie. Cette
décision stratégique a été motivée par une volonté d'adaptation aux évolutions du marché local et
d'exploration de nouveaux horizons industriels.
Ainsi, depuis lors, SOMETO s'est positionnée en tant qu'acteur majeur dans la production d'ouvrages
métalliques, mettant à profit son savoir-faire initial tout en diversifiant ses compétences. Cette évolution
témoigne de la flexibilité et de la capacité d'adaptation de l'entreprise face aux dynamiques du secteur
industriel, affirmant sa présence dans le paysage économique local.

Figure I 1-1 Logo SOMETO

(Source: SOMETO,2023)
I 1 1 : LES ACTIVITÉS DE SOMETO MADAGASCAR
Avec une équipe complète, recevant une formation régulière, la société est en mesure de fournir un travail
selon l’exigence de son client.
La société propose différentes activités :
 les gros œuvres : construction et réparation de citernes et réservoirs métalliques, construction de villas,
fabrication et réparation des coques bateau, fabrication de charpente métallique, fabrication de pièces
mécaniques, fabrication d’alambic, étude et conception pour une fabrication industrielle et
chaudronnière
 les activités secondaires : fabrication de tôles (roulage, découpage, pliage), tuyauterie industrielle,
sablage et peinture, métallisation par projection de zinc, ouvrages d’art métallique, ouverture et
bardage, devis des pièces ou ensemble industriel

Figure I 1-2 : SOMETO citerne [1]

2|95
Construction et réparation de citernes
I 1 2 : MACHINES ET MATÉRIELS DE FABRICATION
Dans un atelier de 450 m2, la société SOMETO utilise des machines modernes pour accomplir ses tâches :
 cisailles de 4mm-10mm d’épaisseur
 presses plieuses de 110 et 200 tonnes
 rouleuses de 2000 mm et 6 mm d’épaisseur
 perceuses et compresseurs d’air
 4 groupes électrogènes de 3 à 50 [kwa]
 outils de métallisation de zinc
 cintreuses horizontale tube et rouleuses de profilé
 poinçonneuses et grignoteuses
 postes de découpage
 tours horizontaux et fraiseuses

Mais aussi, depuis 2002 :

 aspirateurs industriels et unités de peinture
 palan métallique de 5 tonnes et chalumeaux découpage
 machines à meuleuses de grands et petits modèles

Figure I 1-3 : SOMETO Travaux de tuyauterie [1]

Compte tenu des services offerts par le professionnel, les produits finis sont nombreux et diversifiés.
On peut distinguer en premier lieu les villas traditionnelles et modernes, les différentes tuyauteries
métalliques, la charpente des écoles et auvent de l’enceinte Telma, une petite remorque pour transport des
bagages, les pièces à inox et tube. En deuxième lieu les réparations des citernes, des coques de bateau en
aluminium, des conduites forcées d’une turbine, … En troisième lieu les travaux peinture et décorations :
peinture des wagons citernes et habillage de grands bâtiments.
Chapitre I 2 : Généralités sur le béton
Notre travail de conception se repose sur le dosage avec précision et efficace du béton ; donc il est
essentiel de savoir davantage sur ses compositions ainsi que ses processus de production.
I 2 1 : DÉFINITIONS
Le béton est un mélange de plusieurs composants : ciment, eau, granulats et, le plus souvent, adjuvants
qui constituent un ensemble homogène. [1]

3|95
Figure I 2-4 Compositions de béton

(Source : http://travauxbeton.fr/dosage-beton, 2023) [2]

Les composants sont très différents : leurs masses volumiques vont, dans les bétons courants, de 1 (eau) à
3 (ciment) t/m3 ; les dimensions de leurs grains s’échelonnent de 0,5 µm (grains les plus fins du ciment) à
25 mm (gravillons). Dans les bétons où une très grande compacité est recherchée (tels que les Bétons à
Hautes Performances, par exemple), la dimension des éléments les plus fins peut descendre en dessous de
0,1 µm (fillers, fumée de silice). De même les granulats très légers ont des masses volumiques inférieures
à 100 kg/m3.
La pâte (ciment + eau), élément actif du béton enrobe les granulats. L’objectif est de remplir les vides
existants entre les grains. La pâte joue à l’état frais le rôle de lubrifiant et de colle à l’état durci.
Tableau I 2-1 Ordre de grandeur des proportions des constituants

Constituants Eau Air Ciment Granulats

Volume (en %) 14-22 1-6 7-14 60-78
Poids (en %) 5-9 9-18 65-85
(Source : Les bétons : formulation, fabrication et mise en œuvre ,2023) [1]
La confection d’un béton approprié à sa destination consiste, à partir d’études graphiques ou
expérimentales, à déterminer et à optimiser la composition granulaire et le dosage des divers constituants.
I 2 2 : LE CIMENT
Le choix du type de ciment et son dosage dépendent à la fois des performances recherchées (résistance
mécanique, résistance aux agents agressifs) et de la nature des autres composants. Sans détailler les
critères de choix du ciment on peut rappeler quelques règles.
 Pour un béton courant, on utilise des ciments de type CEM I, CEM II, CEM III, CEM III/C, ou CEM
V, alors que le ciment à maçonner et la chaux hydraulique sont réservés à la préparation de mortiers
pour maçonneries.
 Pour les bétons armés, la classe de résistance 32,5 est au minimum retenu. •Pour des travaux en
ambiance agressive, on utilise des ciments pour travaux à la mer PM, norme NF P 15-317, ou des
ciments pour travaux en eaux à haute teneur en sulfates ES, norme NF P 15-319.
 Le ciment prompt naturel et le ciment d’aluminates de calcium fondu sont utilisés pour leur
durcissement rapide (réparations, scellements), mais aussi pour leur résistance aux ambiances
agressives.
 La classe R est utilisée chaque fois que l’on cherche des résistances élevées au jeune âge :
préfabrication avec cycle de démoulage court, bétonnage par temps froid.
 Les ciments blancs se prêtent bien à la réalisation de bétons architectoniques. Ils peuvent être
également teintés à l’aide de pigments minéraux

4|95
I22a: Dosage en ciment : les critères :
Le dosage en ciment dépend de plusieurs critères tels que le type de béton, la destination de l’ouvrage, la
résistance requise, les actions environnementales auxquelles le béton est soumis. Le dosage n’est pas
déterminé par un calcul théorique absolu, mais il résulte de l’application de règles dont la pertinence a pu
être appréciée à l’usage et vérifiée expérimentalement. La norme NF EN 206-1 fournit les dosages
minimaux à respecter selon les classes d’exposition des bétons, en fonction des actions
environnementales (humidité, milieu marin, agressions chimiques, cycles gel-dégel). [1]
I22b: Dosage en ciment et résistances mécaniques :
Le dosage en ciment a une influence directe sur les résistances mécaniques du béton. Toutes autres
conditions égales par ailleurs, on peut dire que dans une certaine plage (300 à 400 kg/m3 de béton) la
résistance est sensiblement proportionnelle au dosage en ciment. [1]
I 2 3 : L’EAU
Nécessaire à l’hydratation du ciment, elle facilite aussi la mise en œuvre du béton (effet lubrifiant) dans la
mesure où on n’abuse pas de cette influence par un excès d’eau qui diminue les résistances et la durabilité
du béton. L’eau doit être propre et ne pas contenir d’impuretés nuisibles (matières organiques, alcalis).
L’eau potable convient toujours. Le gâchage à l’eau de mer est à éviter, surtout pour le béton armé. La
quantité d’eau varie avec un très grand nombre de facteurs (dosage en ciment, granulats, consistance
recherchée du béton frais) ; elle est en général comprise entre 140 et 200 l/m3. Il convient de tenir compte
de l’eau apportée par les granulats. Il est souvent utile de contrôler la plasticité à l’aide d’essais simples
connus.
Le rapport E/C est un critère important des études de béton ; c’est un paramètre essentiel de l’ouvrabilité
du béton et de ses performances : résistance mécanique à la compression, durabilité. [1]
I23a: Les granulats
On peut distinguer les granulats naturels (roulés ou concassés) et artificiels. La gamme des granulats s’est
considérablement étendue ; à côté des granulats courants, des granulats spéciaux sont apparus pour des
usages spécifiques [1] :
- durs pour des bétons soumis à une forte usure : sols industriels, routes à grande circulation ;
-légers pour isolation thermique et allégement des structures ;
-réfractaires, à faible coefficient de dilatation thermique ;
-de couleur pour les bétons apparents.
Les granulats doivent être des matériaux de qualité et satisfaire notamment deux exigences :
- la propreté, particulièrement importante pour les sables ; la teneur en fines argileuses est strictement
limitée ;
- la granulométrie, propriété géométrique essentielle d’un granulat, dont le bon choix est déterminant
dans la formulation d’un béton compact.
Les granulats utilisés pour réaliser un béton doivent permettre d’une part de remplir correctement et en
totalité le moule ou le coffrage et, d’autre part, d’assurer un enrobage correct des armatures.
Au voisinage des parois, il est nécessaire de limiter la taille maximale des grains.
I 2 4 : LES ADJUVANTS (NORME NF EN 934-2)
Les adjuvants sont de plus en plus utilisés. Ils améliorent les propriétés des bétons – et des mortiers –
auxquels ils sont ajoutés. Par exemple, l’emploi des plastifiants-réducteurs d’eau et des superplastifiants
facilite la mise en place du béton dans les pièces minces fortement armées, ainsi que la réalisation des
Bétons à Hautes Performances. Les accélérateurs de prise facilitent le bétonnage par temps froid, tandis
que les retardateurs de prise sont utiles pour le bétonnage par temps chaud.

5|95
I 2 5 : DOMAINES D’EMPLOI ET FONCTIONS DU BÉTON
I25a: Les possibilités du béton :
Le béton, qu’il soit armé, précontraint ou non, est présent partout où l’on construit, et il doit cette
présence à ses nombreuses qualités.
La durabilité : le béton résiste très longtemps aux sollicitations physico-chimiques liées aux conditions
d’emploi, aussi bien qu’à l’environnement. On peut, en fait, assigner aux ouvrages en béton la durabilité
choisie en fonction de critères technicoéconomiques retenus.
Ses caractéristiques lui permettent de répondre aux multiples exigences imposées aux ouvrages : sécurité,
stabilité statique et dynamique, tenue au feu, inertie thermique, acoustique et bien entendu esthétique. À
toutes ces exigences, le béton peut apporter une réponse en jouant sur sa composition et la conception des
éléments.
Le béton est un matériau qui sait adapter ses performances selon son utilisation : on pourra développer
des hautes résistances mécaniques, ou chercher des gains de poids ou des solutions plus économiques. Le
béton peut tantôt satisfaire les plus grandes exigences esthétiques ou tenir un rôle moins apparent,
apportant son concours indispensable dans les structures. Le béton est aussi modulable et donc capable
d’épouser toutes les formes, des plus massives aux plus délicates. [1]

6|95
I25b: Les domaines d’emploi du béton
Le bâtiment :
Le béton tient une place essentielle dans l’urbanisme moderne. Cela semble normal lorsqu’on considère
sa participation dans la construction de logements : pour les murs, 80 % des techniques en individuel,
plus de 90 % en collectif pour les structures ; pour les planchers le béton est pratiquement le matériau
idéal.
Le béton s’est également largement imposé dans les autres secteurs de la construction : bureaux, hôpitaux,
locaux scolaires, ainsi que dans les grands édifices publics et les bâtiments industriels. [1]
Les travaux publics :
- Les ponts
Les progrès techniques, et en particulier l’évolution des caractéristiques du béton, permettent de réaliser
des portées atteignant plusieurs centaines de mètres.
- Les tunnels
Pour les grands tunnels, dont les exemples se multiplient dans le monde, le béton est soit coulé en place,
soit utilisé dans des voussoirs préfabriqués. Ceux-ci sont posés à l’avancement de la machine à forer – le
tunnelier.
- Les barrages
Les grands barrages sont le plus souvent en béton permettant des implantations dans les sites les plus
difficiles.
- Les routes
La chaussée béton prend une part de plus en plus importante dans les grandes voiries routières et
autoroutières, grâce au développement de techniques modernes : béton armé continu, dalle épaisse,
traitement de surface. Les voiries à faible trafic et aménagements urbains montrent un regain d’intérêt
pour les solutions béton, qui leur assurent durabilité et faible coût d’entretien.
- Autres ouvrages
Il faut également citer les ouvrages hors du commun : structures offshore ou centrales nucléaires, dont les
exigences requièrent des bétons aux caractéristiques mécaniques et à la durabilité élevées.
I 2 6 : LE DOSAGE DU BÉTON
Le dosage du béton diffère suivant son utilisation : dalle de terrasse, dalle carrossable, fondation, béton
armé. Pour les applications courantes on utilise un béton dosé entre 300 et 350 kg/m 3. Dans cet article,
des professionnels vous apportent toutes les notions à connaître sur un bon dosage béton.

7|95
I26a: DOSAGE DU BÉTON : DÉFINITION
Le béton est composé de ciment, de sable, de gravier et d’eau. Le dosage du béton, c’est-à-dire de ses
composants, dépend de son utilisation pour la maison : fondation, terrasse, dalle carrossable ou autres.
Pour chacune des applications, on cherchera un béton plus ou moins résistant. Cette notion de résistance
est partiellement liée à la quantité de ciment que l’on intègre dans le béton.
Il est à noter que, dans la pratique, le dosage le plus souvent utilisé est celui à 350 kg/m3 puisque ce
dernier est compatible avec un grand nombre d’ouvrages maçonnés.
Le dosage d’un béton courant :
Le dosage courant à 350 kg/m3, peut être réalisé de différentes manières dont voici le dosage permettant
la confection d’environ 1 m³ de béton pour chacune d’entre elle :
Tableau I 2-2 le dosage d’un béton courant

Mélange à béton Achat de sable et gravier séparés

40 pelles de mélange 820 kg de sable

1 sac de ciment de 35 kg 1125 kg de gravier

10 sacs de ciment de 35 kg
Ajuster l’eau pour la consistance (gras,
maigre…) 175 Litres d’eau

(Source : travauxbeton.fr, 2023) [2]

I 2 7 : LE DOSAGE DES COMPOSANTS DU BÉTON
Pour réaliser un béton de qualité, il est nécessaire de doser à la perfection chaque ingrédient composant
cette formule dont voici les détails.
I27a: Le dosage du ciment
Le ciment est un liant qui forme une pâte lorsqu’il est mélangé à de l’eau. Il assure la cohésion des
matériaux présents dans le béton (graviers, sable).
Le dosage du ciment est l’un des plus importants, étant donné que ce composant a une grande influence
sur la résistance du béton. Autrement dit, plus il y a de ciment, plus le béton est résistant.
Aussi est-il commun d’exprimer les dosages de béton en kilo de ciment que l’on intègre dans le béton
(béton dosé à 250, 300, 350 ou encore 400 kg/m3).
I27b: Le dosage du sable
Le sable entre dans la catégorie des granulats (soit le sable et les graviers) et permet de combler les
espaces créés par le gravier.
La plupart du temps, le choix se portera sur la variété la plus courante de sable, soit du sable fin de type
0/2.
Généralement, la couleur du sable est jaune, toutefois cette couleur est fonction du gisement. Dès lors,
certaines carrières peuvent proposer un sable plus foncé (tirant sur l’ocre) et d’autres plus clairs (tirant sur
le blanc).
Niveau dosage, dans un mélange avec du gravier, le sable représente 1 tiers du béton.
8|95
I27c: Le dosage du gravier
Dès lors, il est possible de savoir que le gravier représente les 2 tiers restants évoqués juste avant.
Avec des dimensions allant de 2 à 63 mm, les graviers ont un rôle structurel dans le béton.
Ces derniers peuvent présenter un grand nombre de types et de teintes selon leur provenance :
- carrières : les graviers sont anguleux et issus de diverses roches. Il s’agit de roche massive qui est, après
son extraction, criblée ou concassée jusqu’à obtention des calibres souhaités.
- lits de rivière : les graviers sont alors lisses. C’est une roche alluvionnaire qui est collectée via des
draglines ou des chargeurs.
I27d: Le dosage du béton avec du mélange à béton
Le mélange à béton est ce qui est, désormais, le plus couramment utilisé. Il s’agit d’un mélange fait de
sable et de gravier tout prêt.
Au moment de réaliser un dosage béton, il faudra prendre garde à certaines notions.
En effet, s’il est prévu de recourir à des sacs de mélange, il faudra que ceux-ci soient correctement dosés.
Plus précisément, ces sacs comportent un mélange de sable et de graviers. Selon le fabricant, ce mélange
pourra être plus généreux en graviers ou en sable fin.
Dès lors, observer les notices s’avère nécessaire pour sélectionner le mélange adapté au béton visé.
I27e: Le dosage pour 1 m3 de béton
Les dosages courants pour 1 m3 de béton sont donnés dans le tableau ci-dessous. Notez que ces dosages
de béton sont donnés à titre indicatif.
Tableau I 2-3 Le dosage pour 1 m3 de béton

Sable sec Gravillon sec

Dosage (0/5) (5/15) Eau
ciment (CEM) kg kg (Litre) Armature

Béton de
propreté 250 960 1050 125 Non

Dallage béton 300 880 1100 150 Oui

Béton de
fondation 350 820 1125 175 Oui

Béton armé 400 720 975 195 Oui

(Source : travauxbeton.fr, 2023) [2]

Données exprimées en kg / m3. Dosages indicatifs.
I 2 8 : PRÉSENTATION DES DIFFÉRENTS DOSAGES
Voici quelques données afin de vous aider à mieux connaître et comprendre l’intérêt des différents
dosages du béton :

9|95
Tableau I 2-4 Présentation des différents dosages

Dosage Présentation et utilisation

Le dosage de ciment « standard » est de 350 kg par m3 de béton.

On utilise ce dosage pour les ouvrages courants, comme les fondations, les
poteaux, les poutres, les linteaux, les dalles carrossables, terrasses, et autres
Dosage à 350 kg/m3 ouvrages en béton armé.

Dosage à 300 kg/m3
Pour une dalle piétonne comme une terrasse, la quantité de ciment peut être
diminuée en passant à un dosage égal à 300 kg/m 3 et on ajoute alors du
sable et des graviers.
On obtient alors un béton plus grossier, moins résistant mais
également moins cher.

Les chapes lissées, réalisant un revêtement définitif, nécessitent quant à

elles un béton très résistant et sont donc généralement dosées à 400 kg/m3.
Le béton est plus fin et lissé afin d’obtenir un revêtement esthétique et
Dosage à 400 kg/m3 résistant.

Le béton de propreté, utilisé en fond de fouilles pour protéger les

Dosage béton de fondations, est un béton maigre, faiblement dosé en ciment. On utilise le
propreté dosage ~250 kg/m3.

(Source : travauxbeton.fr, 2023) [2]

Pour résumer :
- Le dosage béton pour une terrasse est de 300 à 350 kg/m3,
- Le dosage béton pour une fondation oscille entre 350 et 400 kg/m3,
- Le dosage béton pour une dalle carrossable est de 350 kg/m3 et de 300 kg/m3 pour un dallage piéton.
I 2 9 : LE BÉTON PRÊT À L’EMPLOI – BPE
L’appellation « Béton Prêt à l’Emploi » (BPE) est réservée au béton préparé en usine dans des
installations fixes (centrales) et transporté jusqu’au lieu d’utilisation dans des camions malaxeurs
(bétonnières portées), ou dans des camions bennes pour certains bétons fermes. [1]
I29a: Les avantages du BPE
Parmi les avantages apportés par la fabrication du béton en centrale BPE il faut souligner :
- Les avantages techniques :
En fonction des exigences du chantier, le BPE peut mettre au point et livrer les bétons les mieux adaptés,
dont les caractéristiques font l’objet d’un suivi grâce à des contrôles de laboratoire, qui permettent de
s’assurer également de la conformité des constituants.
L’automatisation très poussée des centrales et la précision des dosages contribuent à la régularité et à la
qualité des produits livrés. Les centrales disposent d’une large gamme de produits : bétons autoplaçants,
bétons légers, bétons colorés.

10 | 9 5
- Les avantages sociaux :
Le BPE évite les manutentions pénibles nécessaires au chargement des bétonnières de chantier.
- Les avantages économiques :
Le BPE évite le gaspillage et l’immobilisation de stocks sur le chantier, réduisant les investissements en
matériel et en hommes. Par la ponctualité des livraisons et grâce aux délais courts, la productivité des
chantiers se trouve améliorée.
- La simplification de l’organisation du chantier :
Les manutentions de constituants sont supprimées ; les variations de cadences de bétonnage sont mieux
absorbées grâce à la souplesse des livraisons du béton. L’emprise des chantiers sur la voirie est réduite.
- Les services :
La livraison est faite par camions adaptés, pour des quantités correspondant strictement aux besoins. Des
pompes ou des camions équipés de tapis permettent de faciliter la mise en place du béton.
I29b: Une fabrication industrielle
La production industrielle du BPE est un facteur de qualité des produits ; à tous les stades de la
fabrication, les équipements sont conçus pour assurer une production automatisée, fiable et rigoureuse.
- La réception et le stockage :
Une centrale utilise généralement deux ou trois types de ciments stockés dans des silos de grande
capacité. Les granulats (sables et gravillons) sont stockés par catégorie pour éviter tout mélange. Les
adjuvants sont stockés en cuves pour un dosage précis.
- Le dosage :
C’est un poste clé, conçu pour une fabrication automatique à partir de compositions programmées du
béton. Le dosage pondéral des granulats et du ciment atteint une précision de l’ordre de 2 à 3 %. Après
détermination de la teneur en eau des granulats et des matières en suspension dans le cas d’utilisation
d’eau de recyclage grâce à des sondes électroniques, le dosage de l’eau d’appoint est effectué de manière
également pondérale.
- Le malaxage :
Le malaxage des constituants dans des malaxeurs à poste fixe est une garantie de régularité des bétons.
Les malaxeurs sont généralement à axe vertical, ce qui assure un brassage efficace des constituants ; la
gâchée est déversée directement dans les camions de livraison.
Remarques :
Sur le plan de la maîtrise des rejets, les centrales de béton BPE s’inscrivent pleinement dans une logique
« zéro déchet ». Les excédents de béton frais sont récupérés pour en extraire les granulats qui, après
lavage, pourront resservir ultérieurement, de même que les eaux chargées en laitance, recueillies et
réinjectées dans le circuit de fabrication comme apport de fines.
Sur le plan énergétique, l’atout du béton est son mode de fabrication à froid, par simple mélange des
constituants de base. Cela se traduit par une consommation électrique limitée et l’absence d’émissions
directes de gaz à effet de serre ou de tout autre composé portant potentiellement atteinte à la santé et à
l’environnement.

11 | 9 5
Chapitre I 3 : Généralités sur la centrale à béton
Une centrale à béton peut être définie comme une usine produisant du béton en grandes quantités,
pouvant être située sur un chantier spécifique, à proximité d'une carrière, voire de manière permanente à
un emplacement déterminé. L'objectif de ce chapitre est de présenter des informations générales sur les
centrales à béton, y compris leur structure générale, leurs différents types, ainsi que leur mode de
fonctionnement.
I 3 1 : STRUCTURE D’UNE CENTRALE À BÉTON
La structure d'une centrale à béton, également connue sous le nom d'usine de traitement par lots, est
conçue pour combiner divers ingrédients en grandes quantités afin de produire du béton selon les besoins
des clients. Bien que la précision et la composition adéquates des ingrédients du béton frais soient
essentielles, elles ne garantissent pas automatiquement une bonne qualité du béton. En effet, la qualité du
béton dépend également de la gestion efficace des opérations telles que le stockage et le dosage des
matières premières, ainsi que le mélange, le transport et le traitement du béton frais. Tout
dysfonctionnement dans ces processus peut influencer la qualité du béton final.
Le processus de fabrication du béton englobe les phases suivantes :
Arrangement et stockage des matières premières : Les matières premières sont organisées et stockées de
manière à garantir leur disponibilité au moment voulu.
Manipulation et transport des granulats : Les granulats sont manipulés et transportés vers le malaxeur,
généralement via un skip depuis leur silo vers une cuve de dosage.
Dosage des matières premières et chargement du malaxeur : Les matières premières sont dosées avec
précision et chargées dans le malaxeur selon la formule préétablie.
Malaxage du béton frais : Les différents composants du béton sont malaxés pendant un temps déterminé
pour obtenir un mélange homogène.
Vidange du malaxeur : Une fois le malaxage terminé, le béton est vidé du malaxeur pour le rendre
disponible au transport.
Transport du béton frais : Le béton frais est transporté vers sa destination finale, que ce soit dans une
toupie béton, une mixo pompe ou un camion tapis, en fonction des besoins du chantier.
L'efficacité de chacune de ces phases est cruciale pour garantir la qualité du béton produit par la centrale à
béton.
Chaque centrale à béton présente des caractéristiques spécifiques, bien que les éléments fondamentaux
soient généralement les mêmes. Une centrale à béton traditionnelle comprend les éléments suivants :

12 | 9 5
 1
2
1

4
5

6
3 7

Figure I 3-5 Structure d'une centrale à béton

(Source : https://www.elkon.net,2023) [3]

1: Silo à ciment : Le ciment est acheminé dans le silo par le biais d'une conduite d'insufflation, puis il
s'écoule à travers un volet rotatif dans une vis à ciment, aboutissant dans la trémie-peseuse. Lorsque le
volet d'obturation s'ouvre, le ciment est dirigé vers le malaxeur.
2: Silos à agrégats (graviers et sable) : Ces silos peuvent comporter entre 4 et 8 compartiments en
fonction de la quantité de granulats nécessaire. Les granulats sont acheminés vers un tapis peseur via
les sorties du silo en ligne, où ils sont pesés avant d'être accumulés.
3: Cuves d’adjuvants : Chaque cuve contient un adjuvant spécifique destiné à améliorer certaines
caractéristiques du béton, tels que des accélérateurs de prise, retardateurs, plastifiants, etc.
4: Réservoir d'eau : Il s'agit d'un réservoir externe alimenté en eau par une pompe, situé à l'extérieur de
la centrale à béton.
5: Tapis peseur : La production d'une gâchée de béton nécessite une quantité spécifique de granulats
(sable, gravier). Le dispositif de commande de la centrale contrôle la quantité de chaque agrégat selon
la formule du béton. Des pesons enregistrent le poids des granulats déversés, et les valeurs mesurées
sont transmises à l'unité de commande de la centrale. Une fois la valeur de consigne atteinte, la
commande referme le tiroir en cours et ouvre le suivant.
6: Compresseur : Le compresseur fournit de l'air comprimé aux volets, obturateurs, curseurs actionnés
pneumatiquement dans la centrale, ainsi qu'à l'insufflation de ciment dans le silo à ciment. Il assure
également une pression constante via un réservoir sous pression et une unité d'entretien.
7: Unité de mélange de béton (le malaxeur) : Le malaxage des constituants doit être effectué dans une
installation mécanique de malaxage, le malaxeur, jusqu'à l'obtention d'un mélange homogène.
Il est recommandé que chaque composant de la centrale à béton soit équipé de systèmes de sécurité pour
prévenir toute fuite ou pollution, qu'elle soit terrestre ou atmosphérique.

13 | 9 5
I 3 2 : CLASSIFICATION DES CENTRALES À BÉTON :
Toutes les centrales à béton partagent des activités similaires, à l'exception de quelques variations dans les
types de composants et le niveau d'automatisation. Leur fonction principale est de mélanger divers
ingrédients avec des quantités précises pour conférer au béton produit les caractéristiques souhaitées. Les
différents types de centrales à béton peuvent être classés selon les critères suivants :
Répartition selon la méthode de fabrication utilisée :
 Centrale sans malaxeur : Dans ce type de centrale, les matières premières sont uniquement dosées et
déversées dans un camion malaxeur. Le malaxage s'effectue dans le camion malaxeur, une méthode
moins préférée et rarement utilisée de nos jours.
 Centrale avec malaxeur : Les matières premières ne sont pas seulement pesées mais également
mélangées dans un malaxeur fixe, d'où le béton frais est déversé dans un moyen de transport approprié.
 Centrale mixte : Dans le cas d'une centrale mixte, le sable, le ciment, l'eau et les éventuels adjuvants
sont dosés et pré-mélangés dans un malaxeur fixe. Le malaxage du mortier et des gros granulats
s'effectue dans le camion malaxeur.
Répartition selon la configuration de la centrale :
 Centrale verticale : Les manutentions s'effectuent par gravité à partir des trémies ou des silos situés au-
dessus des bascules et du malaxeur.
 Centrale horizontale : Les matières sont stockées au sol et reprises pour être transportées après le pesage
dans le malaxeur.
Répartition selon le degré de mobilité :
 Centrale fixe : Une centrale fixe ne peut pas être déplacée. Seuls certains éléments sont récupérables en
cas de remontage.
 Centrale mobile : Équipée de roues, une centrale mobile peut être déplacée sur la route ou installée sur
un bateau pour un déplacement sur l'eau.
Répartition selon le degré d'automatisation des centrales à béton :
 Automatique (environ 65% des centrales) : Dans ce mode, les différentes compositions des bétons sont
préalablement programmées par un ordinateur. Le déclenchement du cycle de fabrication est effectué
par un technicien qui spécifie le type de ciment, la teneur en eau (en tenant compte de l'humidité des
agrégats), l'adjuvant utilisé, ainsi que le type et le volume du béton à produire,
 Semi-automatique (environ 25% des centrales) : Dans ce cas, l'opérateur configure manuellement la
composition complète du béton à l'aide de potentiomètres sur un pupitre de commande. Une fois la
configuration effectuée, l'opérateur déclenche le cycle de fabrication. En cas de défaillance, les centrales
automatiques ou semi-automatiques peuvent être basculées en mode manuel,
 Manuel (environ 10% des centrales) : Les centrales opérant manuellement nécessitent une intervention
humaine directe à chaque étape du processus de fabrication du béton.
I 3 3 : PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
La centrale à béton fonctionne de manière automatisée, avec une armoire de commande qui supervise
plusieurs étapes essentielles du processus de production du béton. Ces étapes comprennent le contrôle du
pesage, le transport des matières, la mesure de l'humidité du béton et de son niveau de fluidité, ainsi que
le malaxage. Chaque type de béton possède une formule préétablie associée à un programme spécifique.
Le professionnel chargé de la centrale n'a qu'à lancer le programme correspondant à la commande du
client, en précisant le type de béton choisi et la quantité.
Étapes de préparation du béton en centrale :

14 | 9 5
Étape n°1 : Préparation et transport des agrégats
 Les agrégats, premiers composants du béton, sont acheminés au malaxeur via un convoyeur depuis leur
silo vers une cuve de dosage,
 Possibilité de tamiser les agrégats pour conserver les plus fins, en fonction des besoins du chantier,
 Les agrégats pesés et tamisés sont ensuite dirigés directement dans le malaxeur ou placés dans une
trémie d'attente.
Étape n°2 : Transfert des autres éléments constitutifs du béton
Les autres éléments du mélange, tels que le ciment, l'eau, et les adjuvants, sont transportés depuis leurs
cuves vers des trémies d'attente, soit par tapis ou pompes, soit directement versés dans le malaxeur après
les agrégats.
Étape n°3 : Malaxage des constituants du béton
 Le malaxage du béton est effectué pendant un temps déterminé, ajusté en fonction de la nature du béton
à produire,
 La durée de malaxage dépend également de la quantité de matière à produire et du volume du malaxeur.
Étape n°4 : Chargement du béton pour l'acheminement
 Une fois le béton fabriqué, il est déversé dans une toupie béton, une mixo pompe, ou un camion tapis,
en fonction des caractéristiques d'accessibilité du chantier.
 L'arrivée sur le chantier doit se faire dans l'heure pour garantir la consistance et la résistance optimale
du béton. Pendant le trajet, la toupie béton assure un malaxage continu pour éviter tout durcissement.
Étape n°5 : Retour du béton en centrale
 Au retour à la centrale, le béton résiduel, appelé "de retour" et présent dans la toupie, est éliminé lors du
nettoyage dans une zone dédiée de la centrale.
 L'eau et le béton restants passent par plusieurs cuves de décantation jusqu'à obtenir une eau filtrée, prête
à être recyclée.
Ce processus automatisé garantit une production efficace de béton, tout en permettant un contrôle précis
de la qualité du produit final. La gestion rigoureuse des différentes étapes contribue à assurer la durabilité
et la résistance optimale du béton fabriqué.
I 3 4 : RÉCEPTION ET STOCKAGE DES MATIÈRES :
La centrale à béton met en œuvre une stratégie efficace de réception et de stockage des matières
premières, un aspect essentiel pour assurer la continuité de la production. Ce processus de stockage se
déroule généralement en deux niveaux :
Stockage primaire ou d’attente :
 Les matières premières sont stockées dans des trémies ou directement au sol, constituant un stockage
primaire ou d'attente.
 Ce niveau de stockage permet de garantir le fonctionnement continu de la centrale sur plusieurs
semaines, assurant ainsi une disponibilité constante des matériaux nécessaires.
Stockage secondaire :
 Les matières premières sont également stockées dans des trémies, mais cette fois-ci dans le but
d'alimenter rapidement les installations de pesage.
 Ce stockage secondaire est conçu pour optimiser la rapidité et l'efficacité du processus, assurant une
alimentation en matières premières sans délai significatif pour les phases suivantes de production.
Le ciment, en tant que composant central et précieux du matériau utilisé dans le béton prêt à l'emploi,
occupe une place cruciale dans le processus. Il représente un débouché majeur pour l'industrie du ciment.

15 | 9 5
Les quantités de ciment stockées peuvent varier selon les spécificités de chaque usine, avec souvent la
présence de 2 à 3 catégories de ciment conservées dans des silos d'une capacité allant de 50 à 100 tonnes,
parfois même jusqu'à 300 tonnes. Cette variabilité s'adapte aux besoins spécifiques de la centrale et à la
diversité des mélanges de béton produits.
Les Granulats et Autres Matières Premières :
Les granulats, représentant le deuxième composant le plus important en valeur du béton, sont également
essentiels dans l'industrie du béton. Une centrale typique utilise généralement 2 sables et 2 gravillons de
granulométrie différente (ou 1 sable et 2 gravillons). Les quantités stockées peuvent varier de 100 à 1000
tonnes pour chaque catégorie de granulats, certaines installations pouvant même stocker jusqu'à 3000
tonnes de granulats.
En outre, la centrale dispose de réservoirs d'eau (25 à 50 m³) et de plusieurs réservoirs avec des
protections internes et des agitateurs pour les divers adjuvants utilisés.
Poste de Pesage :
Le dosage en centrale est principalement pondéral en raison des réglementations en vigueur. Les
tolérances varient, par exemple :
 ± 2% pour le ciment,
 ± 3% pour chaque granulat,
 ± 2% pour l'ensemble des granulats,
 ± 2% pour l'eau.
Le dosage en eau doit être précis, influant sur la consistance, la stabilité et la qualité mécanique du
mélange. Les centrales intègrent des dispositifs tels que des sondes électriques ou neutroniques pour tenir
compte de l'humidité des granulats.
Dosage des Matières Premières :
Chaque recette de béton nécessite une instruction de malaxage détaillée, indiquant le type et la quantité
des composants. Le dosage du ciment est généralement pondéral, tandis que les granulats peuvent être
dosés en volume ou en poids, selon le type de centrale. Le dosage de l'eau prend en compte l'humidité des
granulats et peut être mesuré par des réservoirs équipés d'indicateurs de niveau et de capteurs de poids.
Les adjuvants liquides sont dosés en poids à l'aide de petits réservoirs équipés de capteurs de poids.
Poste de Malaxage :
Les centrales de malaxage utilisent différents types de malaxeurs, notamment le malaxeur planétaire, le
malaxeur à deux arbres, et le malaxeur à tambour. Chaque type offre des avantages spécifiques en termes
d'homogénéité du mélange et de capacité de production. Les débits des centrales varient en fonction du
volume du malaxeur, allant de 30 à 120 m³/h.
Poste de Commande :
Toutes les actions de dosage et de malaxage sont indiquées sur le poste de commande. L'opérateur
sélectionne la recette et la quantité de béton via une interface utilisateur graphique. Le processus de
production démarre, calculant le temps de malaxage nécessaire. Une fois le mélange prêt, le camion
malaxeur est chargé pour le transport.
Poste d'Expédition :
Le béton frais est généralement transporté à l'aide de bétonnières portées (camions malaxeurs). Le
déchargement s'effectue en inversant le sens de rotation du réservoir. La livraison doit être rapide,
généralement dans l'heure suivant la production, pour assurer la consistance et la résistance optimales du
béton. Les entreprises peuvent posséder leur propre flotte de camions malaxeurs.

16 | 9 5
Types de Défaillances d'une Centrale à Béton :
La centrale à béton est conçue pour tester différentes défaillances, qu'elles soient physiques, liées aux
actionneurs, aux capteurs ou aux régulateurs. Dimensionnement Silo
Le dimensionnement précis d'un silo est d'une importance cruciale pour assurer l'approvisionnement en
matériaux en poudre dans les installations telles que les centrales à béton. Cet article se penche sur les
étapes détaillées du dimensionnement d'un silo, en se basant sur des calculs théoriques rigoureux, et
présente une adaptation pratique en tenant compte des contraintes de construction.
I34a: Dimensionnement du Silo : Calculs Théoriques
Le dimensionnement d'un silo s'articule autour de plusieurs étapes clés, visant à déterminer les paramètres
de construction optimaux.
Étape 1 : Déterminer le Volume Désiré
Pour illustrer la méthodologie, supposons que nous souhaitons produire 1 m3 de béton à chaque cycle de
production.
Étape 2 : Choisir le Diamètre du Silo
Dans cette étape, le diamètre du silo est sélectionné. Un diamètre de 0,7 mètres est choisi à des fins de
calcul.
Étape 3 : Choisir l'Angle du Cône du Trémie
L'angle du cône de la trémie est un paramètre crucial. Une valeur de 60 degrés est choisie pour cet
exemple.
Étape 4 : Déterminer l'Angle de Repos et le Volume du Silo
L'angle de repos du matériau est fixé à 35 degrés. En utilisant les calculs appropriés, nous déterminons le
volume du silo en fonction de la masse volumique et de la densité du ciment.
Une fois ces étapes achevées, les calculs théoriques fournissent les dimensions approximatives du silo, y
compris la hauteur du cône, le volume du cône, la hauteur de cône supérieur, le volume du cône supérieur,
le volume du cylindre et la hauteur totale du silo.
Le dimensionnement d'un silo pour une centrale à béton est un processus complexe qui implique des
calculs méticuleux et des considérations pratiques.

Déterminer le Volume Désiré

Choisir le Diamètre du Silo

Choisir l'Angle du Cône du Trémie

17 | 9 5

Déterminer l'Angle de Repos et le

Volume du Silo
Chapitre I 4 : Les électroniques de commandes
Les électroniques de commandes sont des composants très importants concernant l’automatisation de la
centrale à béton. L’environnement hostile qu’est la centrale à béton nous oblige d’utiliser un
microcontrôleur susceptible de résister à des contraintes physiques. L’Arduino est un composant
largement utilisée dans le domaine industriel ce qui nous emmène à choisir ce microcontrôleur pour le
cerveau de notre automatisation.
I41: CARTE ARDUINO
Les cartes Arduino sont des éléments électroniques qui fait partit de la famille des microcontrôleurs.
Arduino est une marque qui fait des cartes utilisées pour fabriquer des ordinateurs pouvant interagir avec
leur environnement au travers de capteurs, de moteurs, d’émissions de lumière… Elle possède aussi une
plateforme « open source » qui permet le partage et une modification facile du code. Arduino a été créée
pour faciliter l’accès et l’utilisation des microcontrôleurs au grand public.
Arduino propose une solution hardware et une solution software qui se nomme Arduino Integrated
Development Environnent (IDE). Le côté intuitif de la marque a fait qu’elle se démocratise très vite dans
le monde avec l’imagination pour seule contrainte.
Pour fonctionner, une carte Arduino a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur fonctionnant sous
5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation externe qui est
comprise entre 7V et 12V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension à 5V pour le bon
fonctionnement de la carte. []
Présentation des carte Arduino UNO
Que ce soit un débutant ou à peine un initié dans le monde de l’Arduino, un bon choix pour démarrer est
l’Arduino UNO R3. Il possède 14 pins numériques et 6 pins analogiques. Au total, il y a 20 General
Purpose Input Output (GPIO) pins qui est un nombre intéressant et suffisant pour des premières
expériences jusqu’à un niveau un peu plus avancé. Cet Arduino a une paire Rx et Tx pour faire de la
communication série et il a la possibilité d’en avoir une deuxième avec la librairie SoftwareSerial. Il
possède 32 KB de mémoire programmable, 1 KB d’EEPROM et 2 KB de RAM. L’arrangement de ses
pins est vite devenu un standard en ce qui concerne les cartes de développement. C’est ce qui fait qu’il est
compatible avec la plupart des shields vendus dans le commerce.

Figure I 4-7 : Arduino UNO R3

(Source : COMPARATIF DES ARDUINO ,2023) [4]

Critère de choix des cartes Arduino [10]

Le choix se fera sur deux principes majeurs : le hardware et le prix.

18 | 9 5
Malgré le fait que l’on veut toujours le prix le plus bas, nous somme forcer de constater que les aspects
hardware suivants doivent être pris en compte :
• Les dimensions des cartes
• La puissance du CPU
• La mémoire de stockage
• La connectique
• Le poids
En ce qui concerne les dimensions, l’Arduino Nano est le plus petit et le plus portatif. L’UNO est plutôt
de taille moyenne mais suffisamment petit pour être monté dans beaucoup de projets. L’Arduino Mega et
Due sont les plus grands ce qui est contraignant pour des projets de taille réduite.
Si un projet requiert de forte capacité de calcul, c’est le Due qui est en première position avec sa puce
ARM et sa grande mémoire ROM/RAM. Si le Mega est grand par sa taille, il n’est qu’en fait un UNO
avec plus d’entrées/sorties puisque le deux tournent à la même vitesse.
Si le projet nécessite pleins de pins disponibles, le Due et le Mega sont les cartes adaptées. De plus, s’il
n’y a pas besoin de faire des calculs puissants, il faut faire le choix du Mega.
Dans le cas de projets faisant intervenir des signaux analogiques, toutes les cartes peuvent être
considérées mais le Due avec ses 12 entrées analogiques et 2 sorties analogiques est le meilleur choix
possible.
Les différents types de carte Arduino et leurs caractéristiques
Table I 4-1 : Caractéristiques des différents types de carte Arduino

(Source : Arduino à l’école ,2023) [4]

I 4 2 : RELAIS ARDUINO
Un module de relais est un appareil électronique qui utilise l’électromagnétisme pour actionner
mécaniquement un interrupteur. Il s'agit essentiellement d'un interrupteur électromagnétique qui peut être
activé par du courant électrique. En d'autres termes, c'est une façon de contrôler un circuit en utilisant un
autre circuit.

19 | 9 5
 Figure I 4-8 : Relai Arduino

(Source : Arduino à l’école ,2023) [4]

Un circuit Arduino de module de relais consiste à coupler un Microcontrôleur Arduino avec un relais. Le
microcontrôleur active le relais, qui à son tour peut être utilisé pour activer ou désactiver un appareil ou
un composant.
L'Arduino se connecte et fournit la tension d'entrée du module de relais, lui permettant d'activer et de
désactiver une charge de tension plus élevée. Cela le rend utile pour contrôler les appareils qui nécessitent
des tensions plus élevées, tels que les moteurs.

Figure I 4-9 : Mode de branchement du relais au carte Arduino

(Source : Arduino à l’école ,2023) [4]

Les Avantages de l’utilisation d’un module relais Arduino :
L'utilisation d'un module relais avec Arduino offre de nombreux avantages :
 Premièrement, il permet à Arduino de contrôler des appareils qui nécessitent une tension ou un
courant plus élevé que ce que le microcontrôleur peut fournir.
 Deuxièmement, il protège l'Arduino des dommages causés par l'appareil ou le composant contrôlé.
 En fin, les modules de relais peuvent être utilisé pour contrôler plusieurs appareils ou composants
avec une seule carte Arduino. Cela permet de gérer facilement une gamme d'appareils à partir d'un
seul emplacement.

Le Snubber : circuit RC
Le Snubber RC est généralement composé d’une résistance (R) et d’un condensateur (C), connecté en
parallèle avec le contact à protégé. Lorsque la charge inductive est commutée, elle peut générer des
surtensions en raison de l’énergie stockée dans l’inductance. Ces surtensions peuvent endommager les
composants électroniques ou causer des interférences électromagnétiques.

20 | 9 5
 Figure I 4-10 : Snubber

(Source : Arduino à l’école ,2023) [4]

Le rôle du Snubber RC est de fournir un chemin de décharge pour cette énergie excédentaire, en dissipant
la surtension dans la résistance et en absorbant l’énergie dans le condensateur. La résistance limite le
courant de décharge, tandis que le condensateur absorbe l’énergie et maintient une tension stable.
En réduisant les surtensions et les oscillations, le Snubber contribue à améliorer la fiabilité et la durée de
vie des composants électroniques, ainsi qu’à réduire les interférences électromagnétiques. Il est souvent
utilisé dans les circuits de commutation de puissance, les circuits de protection contre les surtensions et
les circuits de filtrage pour réduire le bruit électromagnétique.

21 | 9 5
Chapitre I 5 : Les machines électriques et les appareils de protections
Les machines électriques sont des composants indiscutables dans l’automatiques. Ces composants joue le
rôle d’actionneur dans le systèmes automatisés.
I 5 1 : LES MACHINES ÉLECTRIQUES

I51a: Moteur électrique

Un moteur électrique est un dispositif qui converti l’énergie électrique en énergie mécanique. Il est
principalement composé d’un stator, qui est une partie fixe contenant des bobines de fils conducteur, et
d’un rotor, qui est une partie mobile contenant des aimants permanant ou des bobines alimentées en
courant. Lorsqu’un courant électrique est appliqué aux bobines du stator, cela crée un champ électrique
qui interagit avec le stator, provoquant ainsi la rotation de celui-ci.

Moteur asynchrone
Les moteurs asynchrones possèdent un stator composé d’enroulement de conducteur électrique, et un
rotor constitué soit par un cylindre métallique (en faible puissance), soit par des barreaux en court-circuit
(moteur à cage d’écureuil), soit par des enroulements en court-circuit sur eux même ou sur des
résistances.
Le fonctionnement de ce moteur peut s’expliquer par un raisonnement qualitatif. Le champ tournant créé
au stator induit des courants (appelés courant de Foucault) au rotor. Comme tout phénomène physique,
ces courants vont s’opposer à la cause qui leur a donné naissance (à savoir la variation du champ
statorique) et entraîner le rotor en rotation de manière à ne plus subir de variation de champ magnétique.
Le rotor ne tourne jamais aussi vite que le champ statorique (sans quoi il n’y aurait plus de raison à cette
rotation) et on observe un glissement (d’où le nom asynchrone) entre la vitesse du champ statorique
ΩS=pω et la vitesse du moteur Ω :

Contrairement au moteur synchrone, celui-ci peut être branché directement sur le réseau de distribution
triphasé.
Le moteur asynchrone ne peut théoriquement pas fonctionner en monophasé ; quelques adaptations
simples, comme le condensateur de démarrage ou la spire de Fragger permette cependant l’utilisation
monophasée.

22 | 9 5
Démarrage d’un moteur électrique :
 Démarrage directe

Figure I 5-11 : Circuit de branchement d'un moteur électrique en démarrage direct

(Source :https://fr.scribd.com/document/457568702/LE-RELAIS-DE-PROTECTION-THERMIQUEPP ,
2023) [6]
Ce type de démarrage est réservé aux moteurs de faible puissance devant celle du réseau, ne nécessitant
pas une mise en vitesse progressive. Le couple est énergique, l'appel de courant est important (5 à 8 fois
le courant nominal).

23 | 9 5
 Démarrage étoile-triangle :
Ce type de démarrage est réservé aux machines démarrant à vide ou dont le couple résistant est faible.
L'intensité de démarrage est divisée par 3, mais le couple de démarrage aussi (proportionnel au carré de la
tension d'alimentation des enroulements).
Il existe aussi des réducteurs de vitesse qui fait appels à une vis sans fin et une roue. Le réducteur roue et
vis est très rependu dans l’industrie et sur les machines agricoles.

Figure I 5-12 Démarrage étoile triangle

(Source :https://fr.scribd.com/document/457568702/LE-RELAIS-DE-PROTECTION-THERMIQUEPP ,
2023) [6]
 Rapport de réduction
La caractéristique principale d’un réducteur est son rapport de réduction (indice). Il se défini par le ratio
entre la vitesse d’entrée et celle de sortie. Il est donc facile de calculer la vitesse de sortie (Ns) si l’on
connaît la vitesse d’entrée (Ne) et l’indice du réducteur (i). Il suffit de diviser la vitesse de sortie par
l’indice.
Ne
i=
Ns
I 5 2 : LES APPAREILS DE PROTECTION
I52a: Quelques définitions
Les surcharges
Elles se traduit par une augmentation anormale de l’intensité du courant par rapport au courant nominale,
cela peut entrainer une augmentation de la tension électrique, une augmentation de la chaleur et
éventuellement un disfonctionnement voire une panne du système électrique.
Les courts-circuits

24 | 9 5
Les courts-circuits se traduit par une élévation rapide et importante du courant absorbé. Un courant de10
à 13 fois le courant nominal est un courant de défaut, il est assimilé à un courant de court-circuit. Un
court-circuit se produit majoritairement lorsque deux conducteurs ayant des potentielles différent se met
en contact.
I52b: Les Appareillages électriques

Les appareils électriques tel que les appareils de coupure sont indispensable dans les installations
électriques pour plusieurs raisons :
 Protéger les récepteurs contre le court-circuit, surcharge et autre problème électrique
 Permet de préserver la durée de vie des appareils électriques
 Permet d’isoler électriquement les appareils électriques en cas de maintenance ou intervention.
Voici les appareillages électriques indispensables pour assurer la protection des moteurs électriques :
Sectionneur :
Il y a régulièrement sur un réseau plusieurs machines alimentées. Il est nécessaire que chacune de ces
machines puisse être mise séparément hors tension. Cela peut se faire grâce à la présence d’un
sectionneur sur ce réseau électrique.

Figure I 5-13 Sectionneur

(Source : Les appareillage électriques, 2023)

 Rôle du sectionneur
Le sectionneur est un appareil électrique de protection qui est capable d’isoler les circuits électriques de
l’alimentation du réseau.
Le sectionneur assure la fonction de consignation-isolement, c'est-à-dire que le circuit une fois ouvert est
considéré isolé.
La fonction complémentaire de protection par fusible est souvent ajoutée. Cette fonction protège la ligne
d’alimentation contre les surcharges et les courts circuits.
Il est important de savoir que sa manœuvre s’effectue toujours à vide car il n’a de pouvoir de coupure.
 Choix d’un sectionneur
Plusieurs étapes sont nécessaires pour pouvoir faire son choix :
- Déterminer si interrupteur sectionneur ou sectionneur porte fusible
- Déterminer le nombre de pôles. Ils peuvent être de différentes natures :
 Unipolaire + neutre
 Bipolaire
 Tripolaire
 Tétrapolaire
- Déterminer la tension d’emploi
- Est-il en coffret ?
- Déterminer l’intensité maximale que peut supporter l’appareil pendant un temps limité
- Choisir les accessoires :
25 | 9 5
  La nature de la commande : type d’organe permettant la manœuvre de l’appareil (poigné à
gauche, droite en façade, déporté …)
 Le système de fixation : moyen de fixation de l’appareil
 Le dispositif de cadenassage
Contacteur :
Un contacteur est un appareil de connexion à commande électrique, actionné à distance et
automatiquement. La commande peut être électrique, pneumatique ou hydraulique. Il assure la protection
contre les baisses de tensions et les coupures de courant.

Figure I 5-14 Contacteur

(Source : Les appareillage électriques, 2023)

Un contacteur comporte des contacts électriques qui sont actionnés par un électro-aimant dit contact à
translation.
Autrement dit, un contacteur est un relais électromagnétique, Il est indispensable lorsque la charge à
commander est plus puissance que la puissance que peux commander l’élément qui commande : une
résistance, un moteur ou d’autres récepteurs de fortes puissances. Les contacteurs fonctionnement donc
comme les interrupteurs : ils permettent d’établir ou d’interrompre la réception d’un signal électrique.
Le plus souvent un contacteur est utilisé pour mettre en service automatiquement des équipements
électriques.
Un contacteur est constitué de divers composants :
- Une bobine
- Une bague de déphasage
- Un ressort de rappel
- Des contacts auxiliaires ouverts ou fermés
- Un circuit magnétique
La bobine du contacteur est alimentée en courant alternatif ou en courant continu (de 5 à 500 V).
Lorsque la bobine est alimentée, elle génère un champ magnétique : la partie mobile de l’armure est
attirée contre la partie fixe et les contacts se referment (ou alors s’ouvre tout dépend du modèle). Quand
la bobine n’est plus alimentée, le ressort de rappel divise les deux portions de l’armature et maintient les
contacts de puissance ouverts ou fermés.
Dès qu’on parle de contacteur on rencontre souvent les terminologies : NO, NC, NF, F, O.
Les contacts NO sont normalement ouverts, c’est-à-dire que lorsque le contacteur n’est pas alimenté, le
contact est ouvert et par complément on peut dire qu’il est à fermeture F puisque lorsque le contacteur est
alimenté, le contact se ferme.
Par analogie, NF veut dire normalement fermé, NC en version anglaise, sera un contact à ouverture O.
Il existe plusieurs critères à prendre en compte pour le choix d’un contacteur :
 Besoin d’une commande manuel
 La tension de commande de la bobine du contacteur
26 | 9 5
 La tension d’alimentation du récepteur
 Le courant du récepteur
 Le nombre de contacts de puissance
 Le type de contact de puissance : NO ou NC
 Le type de charge :
- Résistive (ac1 ou ac7a) pour toutes les applications sans courant d’appel (fort courant au
démarrage)
- Moteur (ac3 ou ac7b) pour les contacteurs moteurs les contacts axillaires avec le type de
contact
Associer à des relais thermiques ou un relai magnétothermique les contacteurs peuvent protéger les
récepteurs contre les surcharges et les courts-circuits.
Relais thermique :
C’est un appareil de protection contre les surcharges, lorsque le courant dépasse la valeur de l’intensité de
réglage (Ir), celui-ci interrompt l’alimentation électrique.

Figure I 5-15 Sectionneur

(Source : Les appareillage électriques, 2023)

Les relais thermiques sont des dispositif conçus pour couper l’alimentation si le récepteur tire trop du
courant pendant une période de temps prolongée. Pour ce faire les relais sont normalement en position
fermer (NC), puis quand un courant excessif circule dans le circuit du récepteur, le relai s’ouvre en raison
de l’augmentation de température des conducteurs.
Chapitre I 6 : Les capteurs

Ce chapitre va traiter une notion sur les capteurs qui est très importants pour les précisions exigées par
notre systèmes automatisé.
I 6 1 : DÉFINITION

Un capteur est un composant technique qui détecte un évènement physique se rapportant au

fonctionnement d’un système (présence d’une pièce, etc.) et traduit cet évènement en un signale
exploitable. Ce signale est généralement électrique sous forme d’une basse tension.

Nature de l’information fournie par un capteur :

Les informations d’un capteur peuvent être de trois types :
 Logique : l’information ne peut prendre que les valeurs 1 ou 0, on parle alors d’un capteur Tout ou
rien (TOR).
 Analogique : L’information peut prendre toutes les valeurs possibles entre deux certaine valeur limite,
on parle alors d’un capteur analogique.
 Numérique : L’information fournie par le capteur permet d’en déduire un nombre binaire sur n bits,
on parle alors d’un capteur numérique.

27 | 9 5
I 6 2 : LES DIFFÈRENT TYPES DE CAPTEURS

Si l’on s’intéresse aux phénomènes physiques mise en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers
en deux catégories :
 Capteurs actifs
 Capteurs passifs

I62a: Capteurs actifs

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur effet physique
qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie à la grandeur physique à prélever :
énergie thermique, mécanique ou rayonnante.
Exemple : capteurs de pression
Lorsqu’un corps (gaz, liquide ou solide) exerce une force F sur une paroi A (surface) ; on peut définir la
pression P exercée par ce corps avec la relation :
F 1 Newtion
p= Sachant que 1 Pascal =
A 1 m2
Le capteur de force est inséré dans la paroi d’une enceinte ou règne une pression p. Une face du capteur
est soumis à la force F (pression p) et l’autre face est soumis à la force F 0.
On a F = p.A ; F0 = p0.A et uS = k (F + F0) avec k = constant
Donc uS = k.A (p + p0) = k’ (p + p0)
US = k’ (p + p0)
Il s’agir d’un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extérieur p 0 et de la pression de
l’enceinte p.
I62b: Capteurs passifs

Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants et la grandeur mesurée. La
variation d’impédance résulte :
 Soit de la variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement d’un grand nombre
de capteur de position, potentiomètre, …
 Soit d’une déformation résultant de force ou de grandeur s’y ramenant, pression, accélération
(Armature de condensateur soumis à un différence de pression, jauge d’extensomètre liée à une
structure déformable.
I 6 3 : LES CARACTÉRISTIQUES D’UN CAPTEUR
Centaines paramètre sont commun à tous les capteurs. Ils caractérisent les contraintes de mise en œuvre et
permettent le choix d’un capteur :
 L’étendue de mesure : C’est la différence entre la plus petit signale détecter et le plus grand
perceptible sans risque de destruction pour le capteur.
 La sensibilité : Ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus petite variation de la
grandeur à mesurer. C’est le rapport entre la variation Δ V du signal électrique de sortie pour une
variation donnée Δ Y de la grandeur physique d’entrée : S = Δ V / Δ Y.
 La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signale qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le temps
pour un série de mesures concernant la même valeur de la grandeur physique Y d’entrée. Il
caractérise l’influence du vieillissement.

28 | 9 5
 Le temps de réponse : C’est le temps de réaction d’un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu’il mesure et l’instant où l’information est prise en compte par la partie commande.
 La précision de mesure : c’est l’aptitude à donner des indications proches de la valeur vraie.

I 6 4 : LES CAPTEURS LOGIQUES TOUT OU RIEN

Les capteurs TOR fournissent une information logique, généralement sous forme d’un contacte électrique
qui se ferme ou s’ouvre suivant l’état du capteur.

Capteur avec contact

Ce type de capteur est constitué d’un contacte électrique qui s’ouvre ou se ferme lorsque l’objet à détecter
actionne par contacte un élément mobile du capteur (dispositif d’attaque), les gammes de ce type de
capteur sont très variées ; elles sont fonction des problèmes posés par leurs utilisateurs.

Ainsi, la tête de commande et le dispositif d’attaque sont déterminés à partir de :

 La forme de l’objet
 La trajectoire de l’objet
 La précision de guidage
Tableau I 6-5 Avantages et inconvénients des capteurs a contacts

Avantages Inconvénients
 Séparation galvanique des circuits,  Temps de réponse,
 Immunité aux parasites  Rebondissement des contacts,
électromagnétiques,  Durée de vie dépendant du nombre
 Tension d’emploi élevée. d’utilisation
Source
I64a: Capteur sans contact

Les capteurs sans contact ou de proximité détectent à distance et sans contact avec l’objet dont ils
contrôlent la position. Un contact électrique s’ouvre alors ou se ferme en fonction de la présence ou du
non présence d’un objet dans la zone sensible du capteur.

A l’inverse des capteurs avec contact, les capteurs de proximités sont des détecteurs statiques (pas de
pièce mobile) dont la durée de vie est indépendante du nombre de manœuvres. Ils ont aussi une très
bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante).
Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
 De la nature de la matière constituant l’objet à détecter,
 De la distance de l’objet à détecter
 Des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.

Il existe plusieurs types de détecteur sans contacte mais les plus utilisés sont :

29 | 9 5
Table I 6-2 : Caractéristique des capteurs sans contact

Types Technologies Avantages Inconvénients

Capteur inductif La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée  Résistant à des conditions  Réserver pour des objets
sur la variation d’un champ magnétique à l’approche d’un environnementales difficiles métalliques
objet conducteur du courant électrique. Leur usage est  Très facile à installer  Plage de détection des capteurs
uniquement à la détection d’élément métalliques.  Taux de communication dépendant de la nature, de la forme
Voici les caractéristiques des capteurs inductifs : élevée et de la taille de l’objet
 La portée nominale qui définit la zone de détection (elle  Longue durée de vie  Distance de détection limiter
dépend de l’épaisseur de l’objet et peut aller jusqu’à 50  Sensible aux champs magnétiques.
[mm])
 Tension d’alimentation de 12 à 48 [V] en continu et 24 à
240 [V] en alternatif.
 Technique de raccordement.
Les détecteurs inductifs existent suivant différent modèle ;
ceci en fonction de leur mode de raccordement :
 2 fils avec courant continu ou alternatif
 3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction
de l’électronique interne

Capteur capacitif La technologie des détecteurs de proximité capacitif est basée  Permettent la détection de  Sensibles à l’environnement,
sur la variation d’un champ électrique à l’approche d’un objet toutes matières  S’utilise dans un environnement très
quelconque. Ils permettent de détecter tout type d’objet.  Longue durée de vie propre ou bien ennoyant le
La fréquence de commutation maximum est de 10 [Hz] (100 détecteur dans la matière à
ms) à 15 Hz (67 ms) détecter.
 
Types Technologies Avantages Inconvénients
Capteur Un interrupteur à lame souple (ILS) est constitué d’un boitier  Détection fiable à travers les  Sensible à la saleté
magnétique à l’intérieur duquel est placer un contacte électrique matériaux les plus divers
métallique souple et sensible aux champs magnétiques. Il  Grande portées
permet de détecter tos les matériaux magnétiques.
30 | 9 5
Capteur Les cellules photoélectriques permettent de détecter sans  Sortie statique donc pas de Utilisation seulement en courant
photoélectrique à contact tous les matériaux opaques (non transparent), rebondissements, continu.
distance conducteur d’électricité ou non. Ce type de capteur se  Détection d’objets de toutes
compose essentiellement d’un émetteur de lumière associé à natures,
un récepteur photosensible.  Distance de détection
Pour réaliser la détection d’objet dans diverses applications, étendue,
trois techniques de montage sont possibles :  Temps de réponse faible.
 Système barrage : L’importante portée utile (jusqu’à
30[m]) permet l’utilisation du système barrage dans des
ambiances polluées en réduisant la distance entre
émetteur et récepteur
 Système reflexe : La portée utile est de l’ordre de 10[m]
dans un environnement non pollué.
 Système proximité : La portée utile est de l’ordre de 1,5
[m] dans un environnement non pollué

31 | 9 5
I 6 5 : LES CAPTEURS À TROIS FILS
Les fils des capteurs suivent une code couleur standard :

Figure I 6-16 : Code couleur des files des capteurs

(Source :https://www.yoctopuce.com/FR/article/comment-brancher-des-capteurs-npn-et-pnp ,2023) [7]

 Brun : Alimentation, généralement 12 ou 24 V
 Bleu : Masse
 Noir : Signale de sortie

I 6 6 : LES CAPTEURS PNP ET NPN [29]

 Capteur PNP

Lorsque qu'un capteur avec une sortie PNP est activé il met en contact le fil du signal avec l'alimentation.
La tension sur le fil de signal passe donc à la valeur de la tension d'alimentation.

Figure I 6-17 : Capteur PNP [29]

(Source :https://www.yoctopuce.com/FR/article/comment-brancher-des-capteurs-npn-et-pnp ,2023) [7]

Ça a l'avantage d'être très simple, mais on ne peut pas vraiment choisir la tension de sortie.
 Capteur NPN

Les sorties NPN fonctionnent dans l'autre sens. Lorsque le capteur est actif, il met en contact le fil de
sortie avec la masse. Ce qui veut dire qu'il n'injecte pas de courant dans le fil de sortie.

Figure I 6-18 : Capteur NPN

(Source :https://www.yoctopuce.com/FR/article/comment-brancher-des-capteurs-npn-et-pnp ,2023) [7]

Par conséquent, pour que le changement puisse être détecté, il faut que quelqu'un se charge de mettre de
la tension sur le fil. C'est le rôle d'un Pull-up. L'avantage des sorties NPN est la possibilité de pouvoir
choisir une tension de signal arbitraire. Notez qu'une sortie NPN fonctionne à l'inverse d'une sortie PNP :
le signal passe à zéro quand le capteur est actif.
 Le pull -up

32 | 9 5
Un pull-up consiste simplement à connecter une ligne de signal à une tension quelconque par
l'intermédiaire d'une résistance. Dans notre cas, lorsque le capteur est repos, la ligne de signal est à la
tension du pull-up et lorsque le capteur est actif, la tension passe à zéro.

Figure I 6-19 : Pull – Up

(Source :https://www.yoctopuce.com/FR/article/comment-brancher-des-capteurs-npn-et-pnp ,2023) [7]

Ici, la résistance est obligatoire. Si on branche directement la ligne de signal à la source de tension, il va
y avoir un court-circuit dès que le capteur va mettre en commun la ligne de signal et la masse. La valeur
typique pour une résistance de pull-up est 4.7kΩ.

33 | 9 5
 Figure I 6-20 : Diagramme de choix des capteurs
(Source :https://www.yoctopuce.com/FR/article/comment-brancher-des-capteurs-npn-et-pnp ,2023) [7]

34 | 9 5
Chapitre I 7 : Les instrumentations industrielles
I 7 1 : PRÉSENTATION DES MODULES DE PESAGE
Un module de pesage est un appareil de pesage comprenant un capteur de pesage et le matériel de
montage nécessaire pour fixer le capteur à une plate-forme, un convoyeur, une cuve, une trémie, un
réservoir ou tout autre objet destiné à être une balance. [3]

Figure I 7-21 Module de pesage

(Source : www.baykon.com,2023) [4]

Généralement, ce sont trois ou quatre modules de pesage qui sont utilisés pour bien soutenir le poids
total de l'objet. L'objet se transforme ainsi en balance. Un module de pesage doit être en mesure de :
- fournir des données de pesée précises,
- soutenir l'objet en toute sécurité.
Il existe deux types de modules de pesage de base : par compression et par traction.
I71a: Modules de pesage par compression :
Les modules de pesage par compression conviennent à la plupart des applications de pesée. Ils se
connectent directement au plancher, aux socles ou aux poutres structurelles. La cuve ou tout autre
objet est monté sur le dessus des modules de pesage. Un module classique de pesage par compression
est illustré dans la figure ci – dessous (Figure I 7-22)
Il se compose d'un capteur de pesage, d'un plateau (qui accueille la charge), d'un axe dynamométrique
(qui transfère la charge du plateau vers le capteur) et d'un socle (boulonné au plancher ou à une autre
surface de soutien). Un boulon de blocage peut servir à éviter le basculement du réservoir. Au moins
trois modules de pesage disposés en triangle doivent être utilisés pour bien soutenir la balance ; Un
carré ou rectangle de 4 modules de pesage est aussi couramment utilisé.

35 | 9 5
 Figure I 7-23

(Source : Module de pesage,2023) [3]

I71b: Modules de pesage par traction :
Les modules de pesage par traction servent à créer des balances à partir de cuves, de trémies ou autres
objets suspendus depuis la superstructure ou l'étage supérieur d'un bâtiment. La Figure ci-dessous
(Figure I 7-3) représente un module de pesage par traction classique. Il comprend un capteur de pesage
en forme de S doté de trous filetés aux deux extrémités. Un palier à embout sphérique est vissé à
chaque extrémité. Des maillons d'attache sont reliés à la structure du dessus et à la cuve du dessous au
moyen de tiges filetées. Généralement, au moins trois modules de pesage soutiennent la balance.

Figure I 7-24 Module de pesage par traction

(Source : Module de pesage,2023) [3]

36 | 9 5
I71c: Installation type du module de pesage par traction
Une cuve suspendue par des modules de pesage par traction intègrent un système de retenue de
sécurité secondaire. Les barres de sécurité doivent être assez solides pour soutenir la cuve remplie, en
cas de panne du système de suspension primaire. Pour la plupart des applications, il suffit d'installer
une barre de sécurité verticale près de chaque module de pesage par traction. Insérez chaque barre de
sécurité à travers un trou surdimensionné du support afin qu'elle ne fausse pas les relevés. Les tiges
réglables ou les butoirs horizontaux permettent de délimiter le périmètre de la cuve pour éviter qu'elle
ne se déplace.

Figure I 7-25 Module de pesage en traction avec barre de sécurité

(Source : Module de pesage,2023) [3]

I 7 2 : APPLICATIONS DU MODULE DE PESAGE
Les modules de pesage servent à convertir n'importe quelle structure en balance. Ils peuvent être
intégrées à une structure originale ou ajoutées à une structure existante.
Ce chapitre décrit les applications les plus courantes du module de pesage.
I72a: Cuves, trémies, silos et réservoirs
Dans de nombreux secteurs industriels, la manutention s'effectue dans des cuves, des trémies, des silos
et des réservoirs. En y fixant des modules de pesage, vous pouvez peser leur contenu de manière
précise et fiable. Ce livre utilise le terme générique de cuve pour désigner une cuve, une trémie, un
silo ou un réservoir, soutenu par les modules de pesage, qui représente chacun un type donné de
conteneur utilisé aux fins décrites ci-dessous :
Cuves : Une cuve est généralement un conteneur fermé où sont stockés des liquides, gaz ou solides à
écoulement libres industriels. Les cuves sont de tailles variables, depuis les cuves domestiques de
propane ou de combustible de chauffage jusqu'aux grandes cuves industrielles d'une capacité de
plusieurs tonnes. La Figure ci-après (Figure I 7-7) représente une cuve soutenue par des modules de
pesage par compression ; ils peuvent être horizontaux ou verticaux, ou symétriques ou asymétriques
Trémies : Une trémie est un conteneur dont le haut est ouvert et qui sert à traiter les solides qui ont la
forme de poudres ou de granulés. Il est utilisé le plus souvent pour distribuer des matières ou recueillir
des ingrédients à traiter ultérieurement. Les trémies sont habituellement plus petites que les cuves et
sont suspendues à une superstructure. La Figure (Figure I 7-8) représente une trémie soutenue par des
modules de pesage par traction.

37 | 9 5
Silos : Un silo est un conteneur fermé, similaire à une cuve verticale, utilisé pour le stockage des
matières solides sous forme de poudres ou de granulés. Les silos sont de tailles variables. Ils peuvent
être extrêmement grands et contenir plusieurs tonnes de matières. Souvent placés à l'extérieur près
d'une usine de traitement, ils sont employés pour stocker des matières premières.
Réservoirs : Un réservoir est une cuve élaborée équipée d'un matériel permettant de chauffer, de
refroidir, de mélanger des matières ou de réaliser d'autres opérations. Des réactions chimiques ont
souvent lieu dans les réservoirs. Il faut donc pouvoir mesurer précisément tout ajout de matières.

Figure I 7-26 Cuve soutenue par des modules de pesage par compression

(Source : Module de pesage,2023) [3]

Figure I 7-27 Une trémie soutenue par des modules de pesage par traction

(Source : Module de pesage,2023) [3]

I72b: Convoyeurs
Pour peser des objets transportés par un convoyeur, montez une partie du convoyeur sur des modules
de pesage (voir la Figure I 7-9). Comme les objets pesés sur un convoyeur sont souvent en
38 | 9 5
mouvement, de telles applications exigent un module de pesage capable de résister à de fortes charges
de cisaillement tout en garantissant des pesées reproductibles. Les modules de pesage à centrage
automatique permettent à la section de pesage du convoyeur d'absorber les chocs causés par les
charges de cisaillement, en effectuant des mouvements d'avant en arrière. Le système de suspension
auto régénérateur du capteur de pesage replace toujours le convoyeur dans sa position » initiale « pour
assurer la reproductibilité du pesage.

Figure I 7-28 Convoyeurs supportés par des module de pesage

(Source : Module de pesage,2023) [3]

I 7 3 : GÉNÉRALITÉS CONCERNANT LE MODULE DE PESAGE
I73a: Modules de pesage par compression ou par traction
Il existe deux types de modules de pesage de base : Les modules de pesage par compression sont
conçus de telle sorte qu'une cuve ou une autre structure puisse être montée sur le dessus des modules.
Il est possible de suspendre une cuve ou une autre structure aux modules de pesage par traction.
L'emploi de modules de pesage par compression ou traction dépend de l'application envisagée. Le
Tableau 3-1 contient des informations générales concernant la conception, lesquelles affectent la
sélection des modules de pesage.
Tableau I 7-6 Informations concertants les capteurs de pesage en traction et compression

Information concernant la Modules de pesage par Modules de pesage par traction

conception compression
Encombrement Exige un encombrement adapté
à la taille de la cuve. Un espace
tampon autour de la cuve peut
être nécessaire
Restrictions d'ordre structurelle Il peut être nécessaire de
renforcer les planchers
instables ou de les équiper
d'une installation spéciale pour
supporter le poids de la cuve
pleine.
Limite de poids Généralement illimité. Si la
répartition de charge est
inhérente avec trois supports de
cuve, elle est de plus en plus
difficile à atteindre lorsque le
nombre de cuves est supérieur
Aucun encombrement n'est
nécessaire. Suspension possible
pour libérer de l'espace sous la
cuve.
Il peut être nécessaire de
renforcer les stratifs plafonniers
instables ou de les équiper
d'une installation spéciale pour
supporter le poids de la cuve
pleine.
Les modules de pesage par
traction existent jusqu'à 10
tonnes. Ce principe et les
considérations d'ordre
structurelle limitent la capacité
du système de traction.

39 | 9 5
 à4
Alignement du capteur de Les conceptions peuvent varier L'alignement du capteur ne
pesage et doivent tenir compte de la variera pas énormément car les
déformation du plancher, des barres de tension et les autres
colonnes de soutien équipements de support
disponibles, de la taille, de la acceptent la plupart des
forme et de l'état de la cuve déformations.
(Source : Module de pesage,2023) [3]
I73b: Charge statique ou dynamique
Lors de la sélection de modules de pesage, il faut tenir compte de la façon dont la charge sera
appliquée à ces modules. La plupart des applications impliquant des cuves, des trémies, des silos et
des réservoirs sont soumises à une charge statique. En ce qui concerne la charge statique, la force de
cisaillement transmise aux modules de pesage est faible, voire nulle. Les applications telles que les
convoyeurs, les râteliers à tuyaux, les transformations de balances mécaniques et les balances équipées
de puissants mélangeurs sont soumises à une charge dynamique. Pour ce qui est de la charge
dynamique, la façon dont les produits sont placés sur la balance ou traités génère des efforts de
cisaillement horizontaux pour les modules de pesage.
I73c: Nombre de modules de pesage utiliser
Pour une installation existante, le nombre de modules de pesage dépend du nombre de supports
existants. Si une cuve a quatre piètements, vous devrez utiliser quatre modules de pesage.
Pour les nouvelles installations, il est préférable de recourir à un système de support en trois points
pour assurer une bonne répartition de la charge sur les modules de pesage. Si la résistance au vent, le
ballottement des liquides ou la résistance sismique sont des facteurs dont il faut tenir compte, la cuve
peut nécessiter au moins quatre supports pour renforcer la stabilité et la protection contre le
renversement. La plupart des applications de pesage de cuve reposent sur trois ou quatre modules de
pesage. Les indicateurs de modules de pesage peuvent additionner les sorties de quatre, huit ou
davantage de modules de pesage. Toutefois, atteindre une répartition homogène du poids et régler le
décalage deviennent de plus en plus difficiles au-delà de quatre modules. Pour calculer la capacité
requise de chaque module de pesage, divisez la capacité brute du système par le nombre de supports. Il
convient d'appliquer un coefficient de sécurité à la capacité brute si le poids est sous-estimé ou réparti
de façon irrégulière.
I 7 4 : DÉTERMINATION DE LA RÉSOLUTION DU SYSTÈME
La possibilité pour une combinaison de capteurs de pesage et d'indicateurs de fournir la résolution ou
l'incrément souhaité(e) s'exprime par la formule suivante :
Intensité du signal = Incrément souhaité × Sortie du capteur de pesage (mV/V) * × Tension
d’excitation × 1 000 (Microvolts par incrément) /Capacité d‘un capteur de pesage × Nombre de
capteurs de pesage
Indiquez l'incrément souhaité dans la formule ainsi que les paramètres du capteur de pesage et de
l'indicateur, dans les mêmes unités que le débit. Si l'intensité du signal (microvolts par incrément)
dépasse le seuil autorisé pour l'indicateur, le système devrait pouvoir fournir la résolution souhaitée.
I 7 5 : CÂBLAGE ÉLECTRIQUE
Un module de pesage peut nécessiter une boîte de dérivation et deux types de câbles électriques :
- Une boîte de dérivation est nécessaire sur les systèmes comprenant plusieurs capteurs de pesage.

40 | 9 5
- Câble permettant de raccorder le capteur de pesage au terminal (un système avec un seul capteur de
pesage) ou à une boîte de dérivation (un système de plusieurs capteurs de pesage). Les capteurs de
pesage analogiques intègrent généralement ce type de câble.
- Un câble domotique pour raccorder la boîte de dérivation à un indicateur (un système avec plusieurs
capteurs de pesage).
I 7 6 : CÂBLES DE CAPTEUR DE PESAGE
Sur les systèmes composés de plusieurs capteurs de pesage, chaque capteur est connecté à une boîte de
dérivation à l'aide d'un câble. Les signaux sont regroupés en un seul signal qui peut être transmis à
l'indicateur. Le mode analogique est le plus courant.
I76a: Systèmes analogiques :
Les systèmes de pesage utilisent une boîte de dérivation analogique et exigent un indicateur
compatible. Une boîte de dérivation analogique peut regrouper jusqu'à quatre capteurs de pesage. Pour
les modules de pesage de plus de quatre capteurs de pesage, il faudra rassembler plusieurs boîtes de
dérivation. La Figure I 7-29 représente des exemples de configurations pour des systèmes de quatre et
six capteurs de pesage. Le nombre maximum de capteurs de pesage d'un système dépend de
l'alimentation de l'indicateur et de la résistance du pont du capteur.

Figure I 7-30 Câblage des capteurs de pesages avec boite de dérivation

(Source : Module de pesage,2023) [3]

Dans les environnements sensibles, il convient de protéger les câbles des capteurs de pesage à l'aide
d'un conduit.
I76b: Longueurs du câble de capteur de pesage
Chaque capteur de pesage est généralement fourni avec un câble de longueur standard. Ne pas
rallonger ni raccourcir les câbles de capteurs de pesage sur le site. La modification de la longueur d'un
câble de capteur de pesage affecte la qualité du signal de sortie du capteur de pesage. Si le câble est
trop long, il suffit de l'enrouler et de le ranger à l'intérieur ou à côté de la boîte de dérivation. Vous
pouvez commander des boîtes de dérivation suffisamment grandes pour contenir les câbles enroulés.
Ne pas fixer l'excès de câble à une portion sous tension du système de pesage. Il est possible de
commander des câbles de longueur spéciale.

41 | 9 5
I 7 7 : DÉBITMÈTRE
I77a: NOTIONS DE BASE
Vitesse :
C’est la distance parcourue par un fluide en écoulement par unité de temps. Elle est exprimée
généralement en m/s.
Débit volumique
C’est le volume de fluide traversant une section de passage connue par unité de temps. Dans le S. I. Il
est exprimé en m3 /s

Avec :
Qv : débit volumique en m3 /s
V : vitesse du fluide en m/s
S : section de passage en m²
I77b: Débitmètres : définition et fonctionnement
Les débitmètres sont des instruments destinés à contrôler, mesurer ou enregistrer les taux de débit, le
volume ou la masse des liquides ou des gaz. Avoir accès à ces données précises, fiables et à jour et
pouvoir contrôler le débit est essentiel pour garantir la qualité des produits, une sécurité accrue de
fonctionnement, un contrôle des coûts et la conformité réglementaire des opérations.
Les débitmètres sont des instruments destinés à contrôler, mesurer ou enregistrer les taux de débit, le
volume ou la masse des liquides ou des gaz.
Débit massique
Le débit massique est une mesure du nombre de molécules qui traversent l’appareil, indépendamment
de l’espace occupé par ces molécules. Le débit massique est souvent exprimé sous la forme d’un débit
volumique dit standardisé ou normalisé, lequel correspond à la quantité d’espace que ces molécules
occuperaient si elles étaient mesurées dans des conditions de température et de pression standards
(STP) ou normales (NTP).

42 | 9 5
I77c: Différents types de débitmètres
- Débitmètres à pression différentielle (PD)
- Débitmètres volumétriques
- Débitmètres à ultrasons
- Débitmètres à effet vortex
- Débitmètres Coriolis
- Débitmètres électromagnétiques
- Débitmètres à section variable
- Débitmètres à turbine
Débitmètres à pression différentielle :
Les débitmètres à pression différentielle mesurent le débit d'un liquide dans un tuyau en y introduisant
un rétrécissement qui crée une baisse de pression.

Figure I 7-31 Débitmètres à pression différentielle

(Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Des capteurs de pression mesurent la pression avant et après le rétrécissement. La baisse de pression
qui se produit à travers le rétrécissement est relative au carré du débit. Une baisse de pression plus
importante est égale à un débit plus important.
Ces appareils conviennent à des utilisations avec des filtres, des échangeurs thermiques, des
disconnecteurs hydrauliques, des pipelines, des conduits et plus encore. L'une des principales raisons
pour lesquelles les gestionnaires d'installations optent pour les débitmètres à PD est qu'ils ne
contiennent aucune pièce mobile, ce qui implique un entretien minimal.
Débitmètres volumétriques :
Les débitmètres volumétriques mesurent le débit volumétrique d'un liquide ou d'un gaz passant dans
l'appareil en l'emprisonnant à intervalles répétés à l'aide de roues afin d'en mesurer le volume.

Figure I 7-32 Débitmètre volumétrique

43 | 9 5
 (Source : Les types de débitmètres,2023) [10]
Ce type de débitmètre inclut les modèles à piston rotatif, à disque oscillant, industriels et autres. Ces
débitmètres sont souvent choisis pour leur haute précision, leur excellente répétabilité et leurs larges
de taux de variation.
Débitmètres à ultrasons :
Les débitmètres à ultrasons mesurent la vitesse d'un fluide circulant à travers un tuyau soit grâce à
l'effet Doppler, soit grâce à la méthode du temps de transit. La technique de l'effet Doppler mesure le
décalage de fréquence des ondes sonores réfléchies par les bulles de gaz ou les particules présentes
dans le flux d'écoulement. Elle est adaptée aux liquides aérés ou sales. La méthode du temps de transit
mesure le différentiel de temps entre un signal envoyé vers l'amont et un signal envoyé vers l'aval du
flux d'écoulement. Le différentiel est directement proportionnel à la vitesse de l'eau.

Figure I 7-33 Débitmètres à ultrasons

(Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Les débitmètres à ultrasons sont souvent choisis pour leur exceptionnelle précision, leur entretien
minimal et leur faible coût d'utilisation. Les modèles à pinces constituent des solutions non invasives
et simples à installer, puisqu'elles ne requièrent ni incision de la conduite ni interruption du service.

44 | 9 5
Débitmètres à effet vortex :
Les débitmètres à effet vortex mesurent la vitesse des fluides, gaz et vapeurs selon un principe de
fonctionnement appelé effet de Von Karman. Ils effectuent leurs mesures en plaçant un obstacle sur la
trajectoire de l'écoulement (appelé barreau détecteur), qui entraîne la formation de tourbillons de
pression différentielle alternée. Ces tourbillons entraînent l'oscillation d'un petit capteur dont la
fréquence est directement proportionnelle à la vitesse d'écoulement du fluide.

Figure I 7-34 Débitmètres à effet vortex

(Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Le capteur convertit ensuite ce taux d'oscillation en un signal électrique, lui-même converti en une
valeur de mesure quantitative. Les débitmètres à effet vortex sont souvent choisis pour leur vaste
gamme d'applications, leur répétabilité et leur précision dans la mesure des liquides, des gaz et de la
vapeur saturée.
Débitmètres Coriolis :
Les débitmètres Coriolis mesurent le débit massique et la densité par inertie. L'appareil à débit ouvert
et sans obstruction détermine le débit en mesurant directement la masse du fluide sur une large gamme
de températures avec un degré de précision élevé.

Figure I 7-35 Débitmètres Coriolis

(Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Lorsque le fluide circule dans les tubes du capteur, les forces induites par le débit massique
provoquent une torsion des tubes, qui est proportionnelle à la masse. Les débitmètres Coriolis sont

45 | 9 5
reconnus pour leur degré de précision impressionnant, leur facilité d'installation et leur capacité à
mesurer à la fois le débit massique et la densité.
Débitmètres électromagnétiques :
Les débitmètres électromagnétiques fonctionnent selon la loi de Faraday sur l’induction
électromagnétique pour mesurer la vélocité des liquides. Cette loi stipule qu’un conducteur qui se
déplace dans un champ magnétique produit un signal électrique à même le conducteur, de façon
directement proportionnelle à la vélocité de l’eau qui se déplace dans le champ. Lorsqu'un liquide
s’écoule dans le champ magnétique, les particules conductrices présentes dans le liquide créent des
variations de la tension dans le champ magnétique. Ceci permet de mesurer et de calculer la vitesse du
débit d'eau dans la conduite.

Figure I 7-36 Débitmètres électromagnétiques

(Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Étant donné que les débitmètres électromagnétiques ne comportent aucune pièce mobile, ils
constituent un choix idéal pour les applications de traitement des eaux usées, ou de tout au liquide sale
ou à base d'eau. Les avantages qu'ils présentent incluent : un niveau minimal d'entretien, une large
gamme de variations et une compatibilité avec les produits chimiques corrosifs. Ils sont également
conformes aux exigences sanitaires requises pour les applications alimentaires.
Débitmètres à section variable :
Les débitmètres à section variable mesurent le débit volumétrique des liquides et des gaz. Un orifice,
placé à l'intérieur du piston, forme une ouverture annulaire avec le cône de mesure étalonné. Le
dispositif du piston contient un aimant cylindrique en céramique couplé à un indicateur de débit
externe, qui se déplace précisément en réponse directe aux mouvements du piston.

Figure I 7-37 Débitmètres à section variable

Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Un ressort étalonné s'oppose à la poussée du liquide, réduisant ainsi la sensibilité à la viscosité. Les
principaux avantages que présentent les débitmètres à section variable incluent : un faible coût, une
simplicité de fonctionnement et d'entretien et le fait qu'ils n’exigent aucun composant électronique
pour obtenir un relevé.
Débitmètres à turbine :

46 | 9 5
Les débitmètres à turbine utilisent l'énergie mécanique d'un liquide pour actionner un rotor se trouvant
dans le flux d'écoulement. La vitesse de rotation du rotor est directement proportionnelle à la vitesse
du fluide traversant la turbine.

Figure I 7-38 Débitmètres à turbine

Source : Les types de débitmètres,2023) [10]

Ces débitmètres, qui mesurent avec fiabilité la vitesse des liquides, des gaz et des vapeurs, sont
souvent choisis pour les avantages suivants : leur structure durable, le haut degré de précision qu'ils
offrent pour un faible coût et leur répétabilité remarquable sur une vaste gamme de températures et de
pressions.

47 | 9 5
Chapitre I 8 : Généralités sur les convoyeurs
Ce chapitre traite le sujet de convoyeur. Ce composant joue un rôle majeur dans la transportation des
agrégats et du ciment, d’où il faut connaitre les types de solution adéquats.
I 8 1 : DÉFINITION DU CONVOYEUR
Les convoyeurs sont des dispositifs mécaniques ou des ensembles utilisés pour déplacer des articles ou
des colis avec un minimum d'effort. Ils sont généralement constitués de cadres qui supportent des
rouleaux, des roues ou des courroies et peuvent être alimentés par un moteur ou des dispositifs
manuels. Ils sont également utilisés pour déplacer des matériaux en vrac, tels que du gravier ou des
granulats. [8]
Le convoyeur facilite les tâches de réception et d’expédition de la marchandise. Il est également
approprié pour alimenter les postes de travail et évacuer les produits finis.
Les convoyeurs sont employés dans de nombreux procèdes technologiques tels que le transfert de
pièces, de sable, des produits alimentaires, des sacs de ciment, des bagages de voyage.
Le rôle du convoyeur est donc de remplacer le travail de l’ouvrier qui trouve beaucoup de peine à
accomplir ses tâches, fournissant un déplacement beaucoup plus rapide du produit influençant
directement sur la productivité.
I 8 2 : LES AVANTAGES D’UN CONVOYEUR

- Résistance et inertie de l’ensemble.

- Déplacement des charges très importantes.
- Déplacement des charges dans un temps très court.
- Capacité de travailler à des températures auxquelles l’ouvrière ne peut pas résister.
- Sécurité de l’utilisateur.
I 8 3 : LES DIFFÉRENTS TYPES DE CONVOYEURS
Il existe plusieurs types de convoyeurs utilisés dans différents domaines, en choisissant un convoyeur,
il faut tenir compte de plusieurs facteurs tels que :
- L’inclinaison du convoyeur.
- Le type et la densité du matériau.
- Les tailles des morceaux.
- La forme des morceaux.
- Les conditions environnementales.
Les convoyeurs sont classés d’après leurs moyens de manutention, généralement on distingue les
convoyeurs suivants :
I83a: Convoyeur à vis sans fin
Un transporteur à vis ou convoyeur à vis est un appareil de manutention de matériel en vrac qui utilise
la rotation d'une vis à hélices pour déplacer le matériel à l'intérieur d'une auge ou d'un tube. Ce
principe est basé sur la vis d'Archimède. Le transporteur est utilisé pour le transport de liquides, de
grains et de matériel granuleux.
La vis sans fin est généralement en sections couplées et est supportée par des roulements à chaque
extrémité, où les boulons d'accouplement transmettent le couple du moteur pour alimenter le
convoyeur.
Les types de convoyeurs à vis comprennent les convoyeurs inférieurs et les convoyeurs à vis sans
centre. Les convoyeurs inférieurs utilisent plusieurs vis dans une auge ouverte. Les convoyeurs à vis
sans centre ou sans arbre ne contiennent pas d'arbre central et consistent plutôt en une hélice vide.
Cette conception déplace toujours le substrat mais permet plus de liberté dans le boîtier. Les matériaux
peuvent être métalliques ou non métalliques selon le média transporté.
48 | 9 5
 Figure I 8-39 Convoyeur à vis sans arbre

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

Figure I 8-40 Convoyeur à vis avec arbre

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

I83b: Types de convoyeurs à vis
Les convoyeurs à vis peuvent être configurés dans une disposition horizontale, verticale ou inclinée.
Convoyeur à vis horizontal :

Figure I 8-41 Convoyeur à vis horizontal

49 | 9 5
(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]
Le convoyeur à vis horizontal est la version la plus distribuée du convoyeur à vis, grâce à sa
conception simple et facile à utiliser. Ils peuvent transporter des matériaux à une charge d'auge de 15 à
45%.
Convoyeur à vis incliné :

Figure I 8-42 Convoyeur à vis incliné

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

Les convoyeurs à vis inclinés sont fonctionnellement les mêmes que la plupart des tarières, mais sont
utilisés à une inclinaison comprise entre 0 et 45 degrés par rapport à l'horizontale.
Convoyeur à vis vertical :

Figure I 8-43 Convoyeur à vis vertical :

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

Le convoyeur à vis vertical est capable d'élever de grands volumes de produits en vrac et comprend
tous les convoyeurs à vis avec des angles d'inclinaison supérieurs à 45 degrés.
I83c: Convoyeur à bande
Le convoyeur à bande est un équipement de transfert essentiel dans la ligne de production est
ininterrompue. C’est un système largement utilisé dans l’exploitation minière, l’industrie
métallurgique et notamment dans l’industrie charbonnière. Les convoyeurs à bande sont adaptés au
transport de charges en vrac sur de grandes distances. Actuellement, il ne s’agit plus uniquement de
convoyeurs horizontaux ou inclinés, mais également de courbes, de convoyeurs présentant une forte
déclivité et des vitesses de plus en plus élevées, sans rupture de charge ni éléments de transfert. [8]

50 | 9 5
 Figure I 8-44 Convoyeur à bande

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

Convoyeur à bandes métalliques :
Ces convoyeurs sont principalement utilisés dans le domaine de la métallurgie, ils permettent de
transporter des pièces coupantes, abrasives, lourdes et à des températures élevées. Ces convoyeurs sont
particulièrement adaptés à l’évacuation des chutes de découpe et de copeaux métallique et non ferreux
les rendant incompatibles avec un convoyeur magnétique.

Figure I 8-45 Convoyeur à bandes métalliques

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

Convoyeur à bandes textiles :
Les bandes transporteuses à carcasse textile ont, suivant leur domaine d'utilisation, des revêtements
avec différentes propriétés ainsi que des carcasses textiles à un ou plusieurs plis. Ce sont des produits

51 | 9 5
endurants pour une multitude d'opérations de transport dans la construction mécanique en général,
ainsi, que dans de nombreux autres secteurs industriels.

Figure I 8-46 Convoyeur à bandes textiles

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

Certains des avantages sont :
- C’est l’un des moyens les moins chers de déplacer du matériel sur de longues distances.
- Il n’y a pratiquement aucune dégradation de votre produit causée par le transport.
- Le matériau peut être visible sur la bande lors de son transport.
- Les courroies peuvent être chargées pratiquement n’importe où le long de la courroie.
- La ceinture peut avoir des « déclencheurs » pour décharger la ceinture presque n’importe où.
- Les courroies peuvent avoir des parois latérales ajoutées pour empêcher le déversement de produit.
Certains des inconvénients sont :
- La conception normale d’un convoyeur à bande est ouverte. Si le produit doit être confiné, les
couvercles et / ou les bacs d’égouttement peuvent devenir coûteux et encombrants
- Si le matériau est collant, le nettoyage de la bande peut être difficile et généralement pas très
efficace.
- Il y a presque toujours un transfert de matière de la décharge de la bande et cela devient un problème
d’entretien ménager.
- Si le matériau transporté est collant, il sera finalement transféré vers le côté retour de la courroie,
puis vers les rouleaux, les rouleaux et les poulies, alors le cheminement de la courroie peut être un
problème permanent.
- Un contrôle plus étrange est pratiquement impossible.
I 8 4 : CARACTÉRISTIQUE DES PRODUITS TRANSPORTÉS
Les convoyeurs sont l’un des machines de transport de marchandise les plus utiliser dans les
industries. De ce fait, on y rencontre plusieurs variétés de produit à transporter, par conséquent la
conception de chaque convoyeur doit s’adapter aux caractéristiques des produit à transporter.
Dans la plupart des cas les produit sont distinguer par les caractéristiques suivantes :
 angle de talutage
 et angle d’éboulement

Angle de talutage Angle d’éboulement

52 | 9 5
 Table I 8-3 : Classement des produits suivante leurs fluidités Figure I 8-47 : Représentation de l'angle
Figure I 8-48 : Représentation de l'angle de talutage [8]
déboulement [8]

(Source : Etude et conception d'un convoyeur à bande,2023) [8]

53 | 9 5
Chapitre I 9 : La conception assistée par ordinateur
La conception assistée par ordinateur CAO est le domaine des logiciels et des techniques
permettant de concevoir, de tester et de réaliser des outils et des produits manufacturables.
La CAO permet de concevoir des systèmes dont la complexité dépasse la capacité de l’être
humain comme par exemple en micro-électronique. La conception virtuelle permet l’appréciation
globale du comportement de l’objet créé avant même que celui-ci n’existe. En CAO on ne dessine
pas, on construit virtuellement un objet capable de réagir dans son espace non réel selon des lois régies
par le logiciel. Le résultat, appelé maquette numérique constitue alors un véritable prototype évolutif.
I 9 1 : PRÉSENTATION DE SOLIDWORKS :
I91a: Définition :
SOLIDWORKS est un logiciel de CAO conçu pour la modélisation d’objets en trois dimensions. Très
performant, il permet de représenter graphiquement ce qui existe, et au-delà de cette représentation,
il assure la conception de nouvelles pièces à partir d’autres pièces : la réalisation de prototypes
virtuels.
Associé à d’autres logiciels, il permet notamment de s’affranchir de la partie programmation
de pièces complexes, pour assurer la réalisation de celles-ci sur une machine à commande numérique
: conception et fabrication assistées par ordinateur (CFAO) (logiciel Cam Works).
Des pièces conçues en trois dimensions on obtient automatiquement la représentation en deux
dimensions : des plans (perspectives, dessins de définitions), des coupes, des éclates et leurs
réactualisations.

Figure I 9-49 Interface SolidWorks

I91b: Principe de fonctionnement :

SolidWorks est un modeleur 3D utilisant la conception paramétrique. Il génère 3 types de fichiers
relatifs à trois concepts de base : la pièce, l'assemblage et la mise en plan. Ces fichiers sont en
relation. Toute modification à quelque niveau que ce soit est répercutée vers tous les fichiers concernés
(associativité).

54 | 9 5
 Figure I 9-50 Les modes de SolidWorks

(Source : Auteur,2023)
Un dossier complet contenant l'ensemble des relatifs à un même système constitue une maquette
numérique. De nombreux logiciels viennent compléter l'éditeur SolidWorks. Des utilitaires orientés
métiers (tôlerie, bois, BTP...), mais aussi des applications de simulation mécanique ou d'image de
synthèse travaillent à partir des éléments de la maquette virtuelle.
I91c: Pièce :
Une pièce est la réunion d'un ensemble de fonctions volumiques avec des relations d'antériorité,
des géométriques, des relations booléennes (ajout retrait).
Cette organisation est rappelée sur l'arbre de construction. Chaque ligne est associée à une fonction
qu'on peut renommer à sa guise.
Le module pièce
Le module pièce est le premier module élémentaire de SolidWorks, servant à élaborer le modèle
numérique

55 | 9 5
 2
1
3

7
4

6 5

Figure I 9-51 : Interface du mode Pièce sur SolidWorks

(Source : Auteur,2023)
1 : Gestion de commande
2 : Barre de menu
3 : Barre d’outille de visualisation
4 : Volet des tâches
5 : Modèle 3D
6 : Trièdre de référence
7 : Arbre de création
I91d: Assemblages :
Les assemblages sont obtenus par la juxtaposition de pièces. La mise en position de pièces est définie
par un ensemble des contraintes d'assemblage associant, deux entités respectives par une relation
géométrique (coïncidence, tangence, Co-axialité...). Dans une certaine mesure, ces associations de
contraintes s'apparentent aux liaisons mécaniques entre les pièces. Le mécanisme monté, s'il possède
encore des mobilités, peut être manipulé virtuellement. On peut alors aisément procéder à des
réglages à l'aide des différents outils disponibles (déplacement composants, détection de collision
ou d'interférence, mesure des jeux,etc…)
Le module assemblage
Le module assemblage est le deuxième module élémentaire de SolidWorks, permettant d’effectuer
l’assemblage des pièces que l’on a élaboré préalablement dans le module pièce.

56 | 9 5
 Outil de déplacement de Outil de réaction
composant d’éclatement

Outil de répétitions de
composant
Composants

Outil de contrainte entre Outil d’étude de

composants mouvement

Outil d’insertion de
composant
Figure I 9-52 : Barre d’outils Assemblage [Auteur]

(Source : Auteur,2023)

Figure I 9-53 Exemple de mode assemblages

(Source : Auteur,2023)
I91e: Mise en plan :
Une fois les pièces ou assemblages créés, il est possible de générer automatiquement les mise en
plan (représentation 2D) avec insertion automatique des côtes et liaisons entre les vues 2D et le
modèle 3D. De plus, des fonctions d’habillage (texte, hachure, cotation,) permettent à l’utilisateur
d’annoter rapidement un plan.
Pour faire des mises en plan, il est tout d’abord nécessaire d’avoir des fonds de plan pour y projeter
les dessins. Ces fonds de plans ont un format (A4, A3,), une orientation (portrait ou paysage) et
contiennent éventuellement un cartouche.

57 | 9 5
 Figure I 9-54 Exemple de mise en plan

(Source : Auteur,2023)
Le module mise en plan
Le module Mise en Plan est le troisième module élémentaire de SolidWorks, servant à effectuer la
mise en plan d’une piève ou d’un assemblage, que l’on a élaboré préalablement dans le module Pièce
ou le module assemblage.

Ajout d’une vue projetée,

en coupe, de détail

Ajout d’une vue de base ou Ajout d’une coupe locale, une

une vue nommée cassure

Figure I 9-55 : Barre d’outils Mise en plan

(Source : Auteur,2023)
SolidWorks Simulation
SolidWorks Simulation est un portefeuille d'outils d'analyse structurelle faciles à utiliser qui font
appel à la méthode d'analyse par éléments finis pour prédire le comportement physique réel d'un
produit en testant virtuellement des modèles de CAO. Le portefeuille propose des fonctionnalités
d'analyse dynamique et statique non linéaire et linéaire.
SolidWorks Simulation permet de tester le comportement mécanique des pièces et des assemblages
modélisés dans SolidWorks.

58 | 9 5
SolidWorks Simulation permet de faire une étude : Statique, Fréquentielle, Flambement, Thermique,
Teste de chute, Fatigue et Dynamique (Modale, harmonique, spectre et aléatoire).

Permet de lancer la simulation

Permet de créer un contact entre composants,

ajouter un ressort, un boulon, une soudure, …

Permet d’appliquer un chargement au modèle

(pression, Force …)

Permet de définir et de créer une liaison avec

l’extérieur (appui, fixe, …)
Permet d’appliquer ou de créer un
matériau
Permet de choisir le type
d’étude

Figure I 9-56 : Barre de menue Simulation

(Source : Auteur,2023)
Le SolidWorks simulation utilise le principe de la méthode des éléments finis.
La Méthode des Éléments Finis est une approche puissante pour la Modélisation Numérique Elle est
une technique numérique largement utilisée pour résoudre des problèmes complexes de génie et de
sciences appliquées. Elle offre une approche mathématique et informatique pour estimer le
comportement des structures et des matériaux sous diverses conditions. La MEF repose sur le
découpage d'une structure complexe en éléments géométriques plus simples, appelés éléments finis.
Ces éléments sont connectés à des nœuds, et les équations mathématiques qui régissent le
comportement de ces éléments sont résolues pour obtenir une solution approchée du problème.

59 | 9 5
I 9 2 : ARDUINO IDE (INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT)
Le logiciel Arduino IDE fonctionne sur Mac, Windows et Linux. C'est grâce à ce logiciel que nous
allons créer, tester et envoyer les programmes sur l'Arduino.

Figure I 9-57 : Interface du logiciel Arduino IDE

(Source : Auteur,2023)
I92a: Langage Arduino [34]

C’est un langage permettant à un être humain d'écrire un ensemble d'instructions (code source) qui
seront directement converties en langage machine grâce à un compilateur (c'est la compilation).
L'exécution d'un programme Arduino s'effectue de manière séquentielle, c'est-à-dire que les
instructions sont exécutées les unes à la suite des autres. Voyons plus en détail la structure d'un
programme écrit en Arduino.

La structure d'un programme

Un programme Arduino comporte trois parties :
 La partie déclaration des variables (optionnelle) ;
 La partie initialisation et configuration des entrées/sorties : la fonction setup () ;
 La partie principale qui s'exécute en boucle : la fonction loop ().
Dans chaque partie d'un programme sont utilisées différentes instructions issues de la syntaxe du
langage Arduino.

60 | 9 5
Coloration syntaxique
Lorsque du code est écrit dans l'interface de programmation, certains mots apparaissent en différentes
couleurs qui clarifient le statut des différents éléments.
 En orange, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduino comme des fonctions
existantes.
 En bleu, apparaissent les mots-clés reconnus par le langage Arduino comme des constantes.
 En gris, apparaissent les commentaires qui ne seront pas exécutés dans le programme. L'on peut
déclarer un commentaire de deux manières différentes : dans une ligne de code, tout ce qui se
trouve après « // » sera un commentaire ; l’on peut encadrer des commentaires sur plusieurs lignes
entre « /* » et « */ ».

La syntaxe du langage
 Ponctuation
Le code est structuré par une ponctuation stricte :
 Toute ligne de code se termine par un point-virgule « ; » ;
 Le contenu d'une fonction est délimité par des accolades « { » et « } » ;
 Les paramètres d'une fonction sont contenus pas des parenthèses « ( » et « ) ».

 Les variables
Une variable est un espace réservé dans la mémoire de l'ordinateur. C'est comme un compartiment
dont la taille n'est adéquate que pour un seul type d'information. Elle est caractérisée par un nom qui
permet d'y accéder facilement.
Il existe différents types de variables identifiés par un mot-clé dont les principaux sont :
 Nombres entiers (int) ;
 Nombres à virgule flottante (float) ;
 Texte (String) ;
 Valeurs vrai/faux (boolean).

 Les fonctions
Une fonction (également désignée sous le nom de procédure ou de sous-routine) est un bloc
d'instructions que l'on peut appeler à tout endroit du programme.
Le langage Arduino est constitué d'un certain nombre de fonctions, par exemple analogRead(),
digitalWrite() ou delay().
Il est aussi possible de déclarer ses propres fonctions.
 Les structures de contrôle
Les structures de contrôle sont des blocs d'instructions qui s'exécutent en fonction du respect d'un
certain nombre de conditions.
Il existe quatre types de structure.
 if...else : exécute un code si certaines conditions sont remplies et éventuellement exécutera un
autre code avec sinon.
 while : exécute un code tant que certaines conditions sont remplies.
 for : exécute un code pour un certain nombre de fois.
 switch/case : fait un choix entre plusieurs codes parmi une liste de possibilités
61 | 9 5
I92b: Proteus Professional [8]

Proteus Professional est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société
Labcenter Electronics, les logiciels incluent dans Proteus Professional permettent la CAO
(Construction Assistée par Ordinateur) dans le domaine électronique. Deux logiciels principaux
composent cette suite logicielle : (ISIS, ARES, PROSPICE) et VSM. Cette suite logicielle est très
connue dans le domaine de l'électronique.
des circuits.

Vue Boites à Outils

d’ensemble

Fenêtre d’édition
Sélection
Objet

Boites à Outils

Figure I 9-58 : Interface de Proteus

(Source : Auteur,2023)

De nombreuses entreprises et organismes de formation (incluant lycée et université) utilisent cette

suite logicielle. Outre la popularité de l'outil, Proteus Professional possède d'autres avantages :
 Pack contenant des logiciels facile et rapide à comprendre et utiliser.
 Le support technique est performant.
 L'outil de création de prototype virtuel permet de réduire les coûts matériel et logiciel lors de la
conception d'un projet
ISIS de Proteus Professional est principalement connue pour éditer des schémas électriques. Par
ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler certaines
62 | 9 5
erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus grâce à ce logiciel
peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect
graphique

63 | 9 5
PARTIE II : RESULTATS ET DISCUSSIONS
Chapitre II 1 : Etats des lieux
Concernant ce chapitre, il est important de souligner que nous n'avons pas eu l'occasion d'étudier
directement le central, car il n'était en état de fonctionnement et ne s’est pas trouvé au sein de
SOMETO, ainsi il manque les images réelles de la centrale. Par conséquent, toutes les données traitées
dans ce mémoire reposent principalement sur les documents suivants :
- Plan de dessin de la centrale
- Questionnaires sur l’utilisateur de la centrale
II 1 1 : CENTRALE À BÉTON ET DE SES PROCESSUS EXISTANTS DU SOMETO
II 1 1 a : Structure de la centrale existante
Pour comprendre en détail son fonctionnement et les défis qu'elle rencontre, il est crucial de savoir la
structure du centrale existants, en voici ci-après le plan 3D du centrale existants.

2
1

Figure II 1-59 Structure de la centrale existante

4

(Source : SOMETO,2023)
1. Malaxeur
2. Réservoir d’eau
3. Trémie pour ciment et eau
4. Convoyeur modulaire pour les agrégats
5. Trémie de versage pour agrégats

64 | 9 5
Figure II 1-60 Vue en 3D de la centrale existante

(Source : SOMETO,2023)

65 | 9 5
II 1 1 b : Les Composants Essentiels
La centrale à béton existant nécessite divers composants pour créer le mélange adéquat. Les
ingrédients clés comprennent le sable, utilisé pour fournir la structure du béton ; le ciment, assurant la
cohésion ; l'eau, activant la réaction chimique du ciment ; le gravillon, apportant la résistance
mécanique ; et enfin, les adjuvants(provisoire), permettant d'améliorer certaines propriétés du béton.
II 1 1 c : Le processus de Fabrication existante
Le processus de production de béton comprend plusieurs étapes qui s'imbriquent pour former un tout
cohérent.
Échantillonnage et validation au laboratoire : Avant la production, un échantillonnage minutieux
des matériaux est effectué pour garantir leur conformité aux normes de qualité. Ces échantillons sont
ensuite validés au laboratoire, assurant que les matériaux répondent aux exigences requises.
Pesage et transport des matériaux : Le sable et le gravillon sont pesés séparément et le ciment sont
pesés avec des sac de ciment, puis acheminés par convoyeur vers le point de mélange. Cette étape
constitue un élément critique pour obtenir la proportion adéquate des matériaux dans le mélange final.
Malaxage et ajout de ciment et d’eau : Une fois les granulats acheminés, le ciment et l'eau sont
ajoutés. Le malaxage est effectué pour assurer une distribution homogène des composants,
garantissant la qualité du béton final.
Transfert et transport : Après le malaxage, le mélange est transféré dans un camion pour le transport
ultérieur vers le chantier de construction.
II 1 1 d : Temps et Personnel Requis
Le processus de production nécessite une coordination minutieuse et l'intervention d'une équipe
multidisciplinaire.
 Temps : Le transport du sable et du gravillon par le convoyeur prend en moyenne de 7 à 10
minutes, tandis que la phase de malaxage dure généralement entre 2,5 et 3 minutes.
 Personnel : Plusieurs opérateurs sont impliqués, notamment un opérateur pour le ciment et l'eau,
un autre pour le gravillon et un troisième pour le sable. De plus, deux opérateurs sont nécessaires
pour déverser les granulats.
II 1 1 e : Problèmes Rencontrés
La centrale à béton fait face à plusieurs problèmes qui entravent sa performance et sa productivité.
1. Blocage du Convoyeur : L'accumulation excessive de granulats peut entraîner le blocage du
convoyeur, ce qui interrompt la production.
2. Limitation du Moteur : Le moteur actuel du convoyeur peut ne pas être suffisamment puissant
pour supporter la charge, limitant ainsi la capacité de production.
3. Sable Humide et Température : Lorsque le sable est humide, le convoyeur peut se bloquer,
entravant la progression du processus. De plus, les variations de température peuvent nécessiter des
ajustements fréquents du convoyeur.
4. Absence de Réservoirs : L'absence de réservoirs dédiés pour les granulats et le ciment peut
entraver le processus de pesage et de transfert.
5. Dépendance à la Main-d’œuvre : La nécessité d'une main-d'œuvre importante pour diverses étapes
du processus peut rendre la production inefficace et coûteuse.

66 | 9 5
II 1 2 : SOLUTIONS OBJECTIVES POUR OPTIMISER LA PERFORMANCE DE LA CENTRALE À BÉTON
La centrale à béton, en dépit de son rôle essentiel dans la production de béton de haute qualité, fait
face à des défis opérationnels qui impactent son rendement. Afin de surmonter ces obstacles et
d'améliorer la performance globale de l'installation, plusieurs solutions stratégiques sont envisagées.
1. Installation de Réservoirs Dédiés pour les Granulats et le Ciment
L'absence de réservoirs dédiés pour les granulats et le ciment peut être résolue par l'installation de
réservoirs spécifiques. Cela faciliterait le processus de pesage et de transfert, réduisant les risques
d'incohérences dans les dosages et améliorant ainsi la précision de la production.
2. Automatisation des Tâches à Faible Valeur Ajoutée pour Réduire la Dépendance à la Main-
d’œuvre
La dépendance excessive à la main-d'œuvre peut être atténuée par l'automatisation des tâches à faible
valeur ajoutée. L'introduction de systèmes automatisés pour des opérations telles que le pesage, le
malaxage, ou le transfert pourrait non seulement accroître l'efficacité, mais également réduire les coûts
opérationnels à long terme.
3. Remplacement du Convoyeur Existant par un Convoyeur en Auge (Convoyeur à bande)
Le remplacement du convoyeur actuel par un convoyeur en auge offre plusieurs avantages, notamment
une meilleure gestion des matériaux en vrac, une réduction des risques de blocage et une amélioration
de la fluidité du processus. Ce type de convoyeur est particulièrement adapté aux environnements de
production de béton.
4. Restructuration Globale de la Centrale
Une restructuration complète de la centrale s'avère nécessaire pour garantir une synergie optimale
entre les différentes solutions proposées. Cela implique une réévaluation des flux de production,
l'optimisation de l'agencement des équipements et une intégration cohérente des technologies
proposées.
En résumé, l'utilisation de microcontrôleurs et de capteurs adéquats s'inscrit au cœur des solutions
proposées, permettant une automatisation intelligente et une amélioration significative de la
performance de la centrale à béton, cette solution offre aussi une possibilité d’implémenter une
interface pour commander la centrale a béton. Ces technologies modernes offrent non seulement une
résolution aux problèmes actuels, mais ouvrent également la voie à une production plus efficace et
durable.
Chapitre II 2 : Plan d’action et mise en œuvre
Dans ce chapitre nous introduisons le plan d’action pour l’automatisation de la centrale.
II 2 1 : SCHÉMATISATION DE L’IDÉE D’AUTOMATISATION
Une schématisation de l’idée d’automatisation est nécessaire afin de bien comprendre le
fonctionnement voulu et ainsi d’en déduire les meilleures technologies adoptées.
Voici un schéma expliquant le principe de l’automatisation de la centrale :

67 | 9 5
 1
6

5
3

2 7
4

Figure II 2-61 Schéma de principe de l'automatisation de la centrale à béton

(Source : Auteur,2023)

1. Systèmes de la trémie des agrégats

2. Systèmes du convoyeur pesage
3. Capteur de pesage
4. Convoyeur de transport des agrégats
5. Système de silo avec vis a ciment ou vis d’Archimède
6. Système de mesure de volume d’eau avec un débitmètre et électrovanne
7. Malaxeur
II 2 2 : LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
Les solutions technologiques regroupent les solutions structurels, mécaniques, électroniques et
électrotechniques de la centrale, à savoir :
II 2 2 a : Systèmes de la trémie des agrégats
La trémie des agrégats dispose d’un réceptacle ou d’un récipient supérieur pour contenir les agrégats,
ensuite il y a le système de couvercle de décharge actionné par un vérin pneumatique :
Voici le schéma de principe du couvercle de décharge :

68 | 9 5
 Moteur vibrateur

Palier de roulement

Couvercle

Figure II 2-62 le couvercle de décharge de la trémie des agrégats ouverture et fermeture

(Source : Auteur,2023)
Le vérin pneumatique exerce une force de traction sur le couvercle de décharge le palier de roulement
transforme cette force de traction en mouvement de rotation et ainsi de permettre l’inclinaison du
couvercle pour verser les agrégats.
Une moteur vibrateur est utilisé pour faciliter la décharge des agrégats.
Voici ci-après les caractéristiques des composants utilisés :
Le vérin pneumatique :
Le vérin approprier à notre système est un vérin pneumatique 80-320

Figure II 2-63 Vérin pneumatique FENITSA 80-320

(Source : https://fr.rs-online.com,2023) [11]

69 | 9 5
Tableau II 2-7 Caractéristiques technique du vérin à utilisé

Attribut Valeur

Course 320mm

Alésage 80mm

Actionnement Double

Série DSBG-80-320-PPVA-N3

Numéro de modèle p 1646780

(Source : https://fr.rs-online.com,2023) [11]

Figure II 2-64 Dimension du vérin pneumatique

(Source : www.air-techniques.fr;2023) [12]

Le choix du distributeur pneumatique :
Le choix du distributeur se repose sur ces trois paramètres :
- le type de pilotage
- la fonction
- le débit
Comme nous optons pour l’automatisation des processus le type de pilotage adapté est le
pilotage électrique,

70 | 9 5
 Figure II 2-65 Pilotage électrique d’un distributeur

(Source : www.kaecia.fr,2023) [13]

Ensuite nous avons besoin de commander un vérin a double effet ce qui correspond au besoin
du système qui est la possibilité d'une position intermédiaire sur un vérin, donc il faut utiliser
le distributeur 5/3 à centre ouverture (CF).

Figure II 2-66 Distributeur 5/3

(Source : www.motionsquare.fr,2023) [14]

Le débit :
Débit (Nl/mn) = [Volume (en litre) x Pabs (en bars) x 60] /Temps requis (en seconde)
Débit (Nl/mn) = 6.43s x 1 x 60/0.45
Débit (Nl/mn) = 2572,29
D’où nous avons besoin du distributeur série V30 - ISO2 (2900 Nl/mn) avec un temps de sortie et
entrée de 0.45s
II 2 3 : SCHÉMA DU SYSTÈME PNEUMATIQUE DE LA CENTRALE
Il faut savoir que nous allons utiliser 04 unités du système de couvercle de décharge pour partager les
forces nécessaires pour le vérin

71 | 9 5
Figure II 2-67 schéma du système pneumatique de la centrale

(Source : Auteur,2023)

72 | 9 5
 Source de
pression

Figure II 2-68 Source de pression

(Source : Auteur,2023)

Echappement

Figure II 2-69 Echappement

(Source : Auteur,2023)
II 2 3 a : Systèmes du convoyeur de pesage
Pour le système du convoyeur peseuse, il tout d’abord noter que nous avons remplacé le type du
convoyeur existant en convoyeur à bande qui est plus approprié au pesage et transport des agrégats et
l’équipée d’une trémie pour contenir les agrégats versés.

Figure II 2-70 Installation type du module de pesage par traction

(Source : Module de pesage,2023) [3]

73 | 9 5
 Le convoyeur de pesage est supporté un 06 capteur de pesage (Load Cell), avec on mesure la quantité
des agrégats nécessaire.
Dimensionnement du Convoyeur :
 Largeur et vitesse linéaire du bande transporteur :
Table II 3-4 : Caractéristique du convoyeur suivant la granulométrie du produit

Avec :
- A - Produit léger glissant, non abrasif, masse volumique de 0.5 ÷ 1,0 t /m3 (Algue en classe A)
- B - Produit non abrasif, granulométrie moyenne, masse volumique de 1.0 ÷ 1.5 t /m3
- C - Produit moyennement abrasif et lourd, masse volumique de 1.5 ÷ 2 t /m3
- D - Produit abrasif, lourd et présentant des arêtes aigües de plus de 2 t/m3 de masse volumique
Comme les gravillons sont de caractéristique un peu plus grosse nous avons pris une granulométrie
plutôt grossière allant jusqu’à 170 [mm]
Par conséquent nous allons prendre les données suivantes pour notre prédimensionnement :
- Largeur du bande transporteur = 0.,8 [m]
- Vitesse linéaire du convoyeur = 0.5 [m/s]
Vue la largeur plus ou moins importante du bande transporteur nous avons opter pour l’utilisation brin
porteur à trois rouleaux, cela veut dire, que le bande serra en forme d’auge.
 Débit volumique à 1[m/s] (Ivt) :
Après consultation du tableau en dessus nous pouvons prélever les valeurs suivantes :
- Angle de talutage = 30° : les algues possèdent une faible fluidité
- Angle d’éboulement = 40° : en raison de la forme très irrégulières, et de la texture très fibreuse.
Table II 3-5 : Tableau d’identification du débit volumique d’un convoyeur à 3 rouleaux allant à une
vitesse de 1m/s

Largeur de Angle de IVT [m3/h]

la bande talutage

[mm] β λ = 20° λ = 25° λ = 30° λ = 35° λ = 45°

74 | 9 5
850 5° 87,8 101,8 114,4 124,9 143,2

10° 109,4 122,4 134,2 142,9 159,1

20° 154,4 166,3 176,4 183,6 193,6

25° 174,2 189,7 196,7 204,4 212,4

30° 205,5 215,2 223,5 227,8 233,6

Source [31]
Grace à tous nos donner nous obtenons un Ivt = 233,6 m3/h
 Section du produit
Ivt
A= [m2]
3600
233 ,6
A= = 0,064 [m2]
3600

 Volume du produit sur 1 [m] :

vm = A x L
Avec l =1 [m]
vm = A = 0,064 [m3]
 Masse du produit sur 1 [m] :
m0 = ρ x V1
Avec ρ : Masse volumique des agrégats = 1600 [Kg/ m3]
m0 = 1600 x 0,064
m0 = 102.4 [Kg]Masse du produit sur le tapis
 Masse de la bande transporteuse :
m3 = L x l x e x a B
Avec
- L : longueur de la bande transporteuse
π
L=2xA+ + 2 (r1 + r2)
2
π
L = 2 x 2,8 + + 2(0,1 + 0,1)
2
L = 6,228 [m]
- l : largeur de la bande transporteuse = 0,6 [m]
- e : Epaisseur de la bande transporteuse
- aB : masse volumique du caoutchouc = 480 [kg/m3]

75 | 9 5
Ainsi
mB = 6,228 x 0,6 x 0,003 x 450
mB = 5,38 [kg]

 Masse du tambour menant :

mT = 6[kg]
 Force utile Fu:
Fu = M x g x sin (30°)
s = coefficient de frottement = 0,6
Fu = M x g x sin (30°) + s x g x (M + mT + mB)
Fu = 2500
 Couple utile :
C = Fu x r1
C= 2500 x 0,1
C = 250 [Nm]
 Vitesse angulaire du tambour :
V 0 ,3
W= =
r1 0,1
W = 3 [rad/s]
W x 30 3 x 30
Soit N = = = 28,66 ≈ 29 [tr/min]
π π
 Puissance utile :
Pu = C x W
Pu = 250 x 3
Pu = 750 [W]
 Puissance Pratique
En prenant un rendement de 0,8 dans le système de réduction, nous obtenons la puissance pratique :
750
Pp =
0,8
Pp 937.5[W]
II 2 4 : SYSTÈME DE MESURE DE VOLUME D’EAU AVEC UN DÉBITMÈTRE ET ÉLECTROVANNE
Pour mesurer le volume de l’eau nous utilisons un débitmètre à turbine
II 2 4 a : Principe de fonctionnement du capteur de débit à turbine :
Débitmètre à turbine :
L’écoulement du fluide entraîne la mise en rotation d’une turbine placée dans l’axe de la conduite de
mesure. Sa vitesse de rotation qui est mesurée par un tachymètre, est proportionnelle à la vitesse

76 | 9 5
d’écoulement du fluide. La vitesse de rotation de la turbine peut être mesurée par l’intermédiaire d’un
capteur inductif. Le passage de chaque pale devant le capteur influe sur le champ magnétique, la
variation de flux dans la bobine réceptrice engendre une impulsion à chaque passage. Le nombre
d’impulsion par unités de temps (fréquence) est proportionnel au débit instantané :

Avec :
qv : débit (m3 /h)
f : impulsion par seconde (fréquence)
K : coefficient d’étalonnage.

Figure II 2-71 Débitmètre à turbine

(Source : Auteur,2023)
Le capteur de débit d’eau pour la mesure du débit et du volume à l’aide d’Arduino fonctionne sur le
principe de l’effet Hall. Selon l’effet Hall, une différence de tension est induite dans un conducteur
transversalement au courant électrique et au champ magnétique perpendiculaire à celui-ci. Ici, l’effet
Hall est utilisé dans le débitmètre à l’aide d’un petit rotor en forme de ventilateur/hélice, qui est placé
sur le chemin de l’écoulement du liquide.

Figure II 2-72 Principe de fonctionnement du débitmètre à turbine

(Source: Measuring water Flow Rate and Volume using Arduino,2023) [5]
77 | 9 5
La figure II 2-73 montre les options de conception des débitmètres à palettes. Le principe de
fonctionnement de ces appareils est le suivant. Un aimant permanent est situé sur une lame de roue.
Lorsque la lame magnétique passe à côté de l’élément Hall, elle génère un signal de sortie (impulsion
de tension). Ainsi, la fréquence d’impulsion est proportionnelle au débit d’eau. Le signal de l’élément
Hall est traité par le circuit et peut être converti en n’importe quel signal de sortie standard.
II 2 4 b : Avantages des débitmètres à turbine
- Simplicité de construction ;
- Large plage de mesure ;
- Faible inertie ;
- Caractéristique d’étalonnage presque linéaire ;
- La capacité de mesurer le débit de liquides et de gaz. [6]
II 2 4 c : Inconvénients des débitmètres à turbine :
- Dépendance importante des mesures à la viscosité du fluide mesuré ;
- La défaillance des parties rotatives du capteur peut entraîner une détérioration de ses propriétés
métrologiques et une diminution de sa durée de vie.
II 2 4 d : Module de capteur de débit Arduino YFS201
Le capteur de débit d’eau Arduino est un type de capteur de débit développé pour calculer le débit
d’eau via un tuyau. Les capteurs de débit d’eau Arduino sont utilisés dans de nombreuses applications,
notamment les systèmes d’irrigation, les usines de traitement de l’eau et les zones industrielles qui
nécessitent la mesure exacte des débits d’eau.

Figure II 2-74 Module de capteur de débit Arduino YFS201

(Source : https://diyprojectslab.com,2023) [7]

II 2 4 e : Brochage du capteur de débit
Le capteur est livré avec trois fils : rouge, noir et jaune.
En comptant les impulsions de la sortie du capteur, nous pouvons calculer le débit d’eau. Avec trois
fils sortant de sa tête, le capteur peut fournir une sortie commutée. Broche d’alimentation Broche de
mise à la terre Broche de signal.

78 | 9 5
 Figure II 2-75 Brochage du capteur de débit

(Source: https://diyprojectslab.com,2023) [7]

II 2 4 f : Caractéristiques du capteur de débit
- Capteur à effet Hall de haute qualité, compact et facile à installer
- Conforme à la directive RoHS
- Les capteurs de débit fournissent des mesures de débit d’eau abordables et précises pour les
applications de gestion de l’eau.
- Compatible avec Arduino et d’autres microcontrôleurs.
- Faible consommation d’énergie.
- Stable et durable.
- Convient à une large gamme de surveillance du débit d’eau. Stations d’épuration.
II 2 4 g : Spécifications du capteur de débit
- Modèle : YF-S201
- Tension de fonctionnement : 5 V – 18 V CC
- Consommation de courant : 15 mA (5 V)
- Plage de débit : 0,3-6 L/min
- Température de fonctionnement : -25 °C à 80 °C
- Signal de sortie : Signal d’impulsion numérique
- Impulsion de sortie haut niveau : 4,5 V
- Niveau bas d’impulsion de sortie : 0,5 V
- Pression maximale de l’eau : 1,75 MPa
- Diamètre du tuyau d’eau : 1/2 pouce
- Facteurs d’impulsion du débit : Fréquence (Hz) = 7,5 * Débit (L/min)
II 2 4 h : Calibrer un capteur de débit avec Arduino
Pour calibrer un capteur de débit, vous devrez connaître le débit et la précision du capteur, une formule
pour convertir la fréquence d’impulsion en débit.
Débit (Litres/minute) = Fréquence d’impulsion (Hz) / 7,5
Pour convertir le débit de Litres/minute en Litres/heure, nous pouvons multiplier par 60
Débit (Litres/heure) = (Fréquence d’impulsion (Hz) x 60) / (7,5 x Q)
Où :
- La fréquence d’impulsion est la fréquence des impulsions générées par le module de capteur de
débit
- Q est le débit en litres/minute
Le capteur de débit génère des impulsions à une fréquence directement équilibrée avec le débit du
liquide qui le traverse. La constante de proportionnalité est de 7,5, qui est déterminée par la fiche

79 | 9 5
technique du capteur de débit. En mesurant la fréquence des impulsions générées par le capteur de
débit, nous pouvons définir le débit du liquide qui le traverse à l’aide de la formule. [7]
Comme actionneur nous utiliserons une électrovanne

Figure II 2-76 Electrovanne

(Source: https://diyprojectslab.com,2023) [7]

80 | 9 5
II 2 4 i : Système de silo avec vis a ciment ou vis d’Archimède
Dimensionnement du silo : Calcul théorique :
Le calcule se base sur la quantité de béton voulue en une seule production
On voudrait produire 1m3 de béton à chaque production
On suppose que le réservoir du silo supporte 6 fois 0.5m3 de production

Figure II 2-77 Paramètres du dimensionnement du silo

(Source : Auteur,2023)

81 | 9 5
Résultats :
Tableau II 3-8 Tableau de la quantité de ciment nécessaire/voulue

Dosage(kg/m3) Quantité voulue (m3) Masse de ciment (Kg)

225 6 1350
En se basant sur la masse volumique du ciment, on obtient :
V(silo) = Capacité désiré/Masse volumique
V=C/ρ
V=1350[kg]/1100[kg/m 3]
V = 1,227[m3]
Tableau II 3-9 Volume du silo en se basant sur la masse volumique

Masse (Kg) Masse volumique (Kg/m3) Volume du Silo(m3)

1350 1100 1,227272727
(Source : Auteur,2023)
En se basant sur la densité du ciment, on obtient :
V=C/d
V=1350[kg]/1,4[t/m 3]
V = 0,964285714 [m3]
Tableau II 3-10 Volume du silo en se basant sur la densité du ciment

Masse(tonnes) Densité(tonnes/m3) Volume du silo(m3)

1,35 1,4 0,964285714
(Source : Auteur,2023)
Choix des paramètres à fixer :
Tableau II 3-11 Paramètres à fixer pour le dimensionnement du silo

Angle du cône [°] Angle de repos du matériel [°] Rayon du cylindre[m]

60 35 0,7
Calcul de la hauteur du cône et volume du cône :
- Hauteur du cône : HH
Hauteur(cône) = Rayon du cylindre x tan (Angle du cône)
HH = R.tan (a)
HH = 0.7 x tan (60)
HH = 1,212435565[m]
- Volume du cône : V(cône)
V (cône)= (b x RxR x HH) /3
V(cône) = 0,622133182[m3]
- Hauteur de cône du top : HF
HF = R.tan (a1)
82 | 9 5
HF = 0.7 x tan (35)
HF = 0,490145277[m]
- Volume du cône du top : V(cône)
V top (cône)= (b x RxR x HF)/3
V top (cône) =0,251506677 [m3]
- Volume du cylindre :
Volume du cylindre = Volume du silo désirée -Volume de cône-Volume de cône du top
V(cylindre) =1,227[m3] - 0,622133182[m3] - 0,251506677 [m3]
V(cylindre) = 0,353632868[m3]
- Hauteur du cylindre : HB
HB = V(cylindre)/base
HB=(V(cylindre)) / (b x RxR)
HB= (0,353632868) / ( x0,7x0,7)
HB = 0,229724159[m]
- Hauteur totale du cylindre : HC
HC = HB + HF
HC = 0,229724159[m] + 0,490145277[m]
HC = 0,719869436[m]
- Hauteur totale du silo : HS
HS = HC + HH
HS = 0,719869436[m] + 1,212435565[m]
HS = 1,93230500

83 | 9 5
Tableau II 3-12 Dimensions théorique du silo

HH 1,212435565[m]

V(cône) 0,622133182[m3]

HF 0,490145277[m]

V top(cône) 0,251506677[m3]

V(cylindre) 0,353632868[m3]

Hauteur du matériel dans le cylindre 0,229724159[m]

Hauteur totale du cylindre 0,719869436[m]

Hauteur totale du silo 1,932305001[m]

(Source : Auteur,2023)
Chapitre II 3 : Partie automatisation avec Arduino
Dans ce chapitre nous allons illustrer l’utilisation de l’Arduino avec les deux capteurs, à savoir pesage
et débitmètres.
Dans l’étude nous nous contentons sur le principe d’utilisation des capteurs vue que nous n’avions pas
la possibilité à la réalisation du projet, donc nous avons juste tester et simuler la fonction des capteurs
II 3 1 : ARDUINO ET CAPTEUR DE PESAGE
Pour le teste du capteur de pesage avec Arduino nous avons utilisé un transmetteur de poids HX711

Figure II 3-78 HX711

(Source : Auteur,2023)

84 | 9 5
Figure II 3-79 test de load cell avec proteus

Code Arduino :
On entre les bibliothèques nécessaires
#include <Arduino.h>
#include "HX711.h" Ceci est pour le transmetteur de poids
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 2;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 3;
HX711 scale;
void setup() {
Serial.begin(57600);
Serial.println("initialisation du scale");
scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
scale.set_scale(36.059);
//scale.set_scale(-471.497); // this value is obtained by calibrating the scale with known
weights; see the README for details
scale.tare();
Serial.println("After setting up the scale:");
Serial.print("read: \t\t");
Serial.println(scale.read()); //
Serial.print("read average: \t\t");
Serial.println(scale.read_average(20));
Serial.print("get value: \t\t");
Serial.println(scale.get_value(5));

85 | 9 5
 Serial.print("get units: \t\t");
Serial.println(scale.get_units(5), 1);
void loop() {
Serial.print("Weight in KG:\t");
Serial.print(scale.get_units()/1000, 1);
Serial.print("\t| average:\t");
Serial.println(scale.get_units(10), 5);
delay(5000);
}
II 3 2 : ARDUINO ET DÉBITMÈTRE
 Principe du fonctionnement débitmètre

Figure II 3-80 Principe² de fonctionnement du débitmètre

(Source : Auteur,2023)
Le capteur de débit d’eau est composé d’une roue de turbine qui tourne lorsque l’eau passe à travers
elle. La vitesse de rotation de la roue de turbine est directement liée à la vitesse de l’écoulement d’eau.
Un capteur à effet Hall produit également une impulsion à chaque rotation complète de la roue de
turbine, et le nombre d’impulsions est proportionnel à la vitesse de rotation de la roue de turbine.
II 3 2 a : Matériels nécessaires
Pour utiliser le YF-S201 avec un Arduino, vous aurez besoin des éléments suivants :
 Un capteur de débit d’eau YF-S201
 Un Arduino (par exemple, un Arduino Uno)
 Des câbles de connexion pour relier le capteur et l’Arduino
 La bibliothèque « WaterFlowSensor.h »
La bibliothèque « Water Flow Sensor YF-S201 » permet de faciliter l’utilisation d’un capteur de débit
d’eau YF-S201 avec un microcontrôleur, comme un Arduino. Elle contient des fonctions pour
initialiser le capteur, lire les données de débit d’eau et les convertir en unités de mesure courantes,
comme le litre par minute.
 Schéma du montage

86 | 9 5
 YF-S201 avec
Arduino
Pour connecter le capteur de débit d’eau YF-S201 à l’Arduino, vous devez connecter les broches du
capteur aux broches appropriées de l’Arduino. Voici les étapes à suivre pour connecter le capteur YF-
S201 à l’Arduino :
1. Connectez la broche VCC du capteur YF-S201 à la broche d’alimentation 5V de l’Arduino.
2. Connectez la broche GND du capteur YF-S201 à la broche de masse (GND) de l’Arduino.
3. Connectez la broche OUT du capteur YF-S201 à un port d’entrée numérique (par exemple, la
broche 2) de l’Arduino.
 Débitmètre Arduino code
Une fois on a connecté le capteur YF-S201 à l’Arduino et importé la bibliothèque appropriée, vous
pouvez écrire un code pour lire les données de débit d’eau. Le code suivant montre un exemple simple
de comment utiliser la bibliothèque « Water Flow Sensor YF-S201 » pour lire les données de débit
d’eau à partir du capteur YF-S201 :
#include <WaterFlowSensor.h>
WaterFlowSensor waterflow(2); // Pin 2 is connected to OUT of YF-S201
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float flowrate = waterflow.getFlow();
Serial.print("Flow rate: ");
Serial.print(flowrate);
87 | 9 5
 Serial.println(" L/min");
delay(1000);
}
 Explication du programme
Ce programme utilise la bibliothèque « WaterFlowSensor.h » pour accéder à un capteur de débit d’eau
connecté sur le pin 2 de l’Arduino. Dans la fonction setup(), la communication série est initialisée à
une vitesse de 9600 bauds. Dans la boucle principale (fonction loop()), le débit d’eau est récupéré à
l’aide de la méthode « getFlow() » de l’objet waterflow, puis affiché sur la liaison série en utilisant la
fonction « Serial.println() ». Enfin, la boucle est mise en pause pendant 1 seconde à l’aide de la
fonction « delay(1000) ».
 Utilisation du YF-S201 avec un afficheur LCD
Pour utiliser un YF-S201 avec un afficheur LCD et une carte Arduino, il faut d’abord connecter le
compteur d’eau à l’Arduino en utilisant les fils de données et d’alimentation fournis. Ensuite, il faut
connecter l’afficheur LCD à l’Arduino en utilisant les broches de données, de commande et
d’alimentation correspondantes.
Pour plus d’information sur l’utilisation de l’Afficheur LCD avec
Arduino : https://www.moussasoft.com/afficheur-lcd-arduino
Une fois que le capteur est connecté à l’Arduino, il est possible d’utiliser le code suivant pour afficher
le débit d’eau sur l’afficheur LCD :
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int flow = Serial.read();
lcd.print("Flow: ");
lcd.print(flow);
lcd.print(" L/min");
}
}
Ce code utilise la bibliothèque LiquidCrystal pour initialiser l’afficheur LCD et définir les broches
utilisées pour la communication. Il utilise également la communication série pour lire les données du
capteur et les afficher sur l’afficheur LCD. La variable « flow » contient la valeur du débit d’eau en
litres par minute, qui est ensuite affichée sur la première ligne de l’afficheur LCD.

88 | 9 5
CONCLUSION GENERALE
La réalisation de ce mémoire de licence en Génie des Systèmes Automatisés a permis d'approfondir
nos connaissances dans le domaine de l'automatisation, avec un focus particulier sur la centrale à béton
automatisée. Ce projet a été réalisé dans le cadre de notre stage au sein de l'entreprise SOMETO
AMBOHIDROA, où la mission qui nous a été confiée était l'automatisation d'une centrale à béton.
L'introduction de ce mémoire a souligné l'importance cruciale de l'automatisation dans le contexte
actuel, notamment pour améliorer la productivité et répondre aux exigences du marché concurrentiel.
La nécessité d'automatiser les centrales à béton a été mise en évidence, mettant en avant les avantages
tels que la précision, la rapidité, et la capacité à remplacer les tâches humaines répétitives et
potentiellement dangereuses.
Le contexte spécifique de notre projet a été introduit en mettant en lumière la collaboration entre
l'université et l'entreprise SOMETO, et la proposition de thème portant sur l'étude et l'amélioration
d'une centrale à béton existante. Les problématiques ont été identifiées, notamment les lacunes en
matière de sécurité de la centrale actuelle et la nécessité d'une refonte complète du programme pour
intégrer des dispositifs de sécurité et des améliorations fonctionnelles.
La démarche méthodologique a été présentée, détaillant les outils utilisés tels que SolidWorks,
Proteus, et Grafcet. Le plan d'action comprenait une étude des éléments constitutifs de la centrale
existante, des constatations et observations, suivies de la conception de la centrale à béton
automatisée, la réalisation du prototype, et enfin, les résultats et discussions.
Le chapitre sur les machines électriques et les systèmes de protection a été organisé en mettant en
avant les appareils de protection, tels que les sectionneurs et les contacteurs, suivis des machines
électriques, notamment les moteurs électriques et les réducteurs de vitesse mécaniques.
Malgré les contraintes liées à l'indisponibilité de la centrale à béton sur site, nous avons pu avancer
dans notre projet en utilisant des documents pertinents. Les résultats obtenus ont été discutés,
notamment les études mécaniques, électroniques, et informatiques, ainsi que la réalisation du
prototype.
En conclusion, ce mémoire a permis d'approfondir nos compétences en matière d'automatisation et de
systèmes automatisés. Il a également mis en évidence les défis rencontrés dans le cadre de
l'automatisation d'une centrale à béton, tout en présentant des solutions et des perspectives
d'amélioration. Ce travail contribue à notre formation académique et professionnelle, en nous dotant
des connaissances nécessaires pour aborder des projets similaires dans le futur.

89 | 9 5
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUE

[1] CIMBETON, Les bétons : formulation,, vol. 2, R.C.S. Paris B 389103805: Chirat, 2013.

[2] «travauxbeton.fr,» [En ligne].

[3] «ELKON,» [En ligne]. Available: https://www.elkon.net/.

[4] B. Piauemal, COMPARATIF DES ARDUINO, Le livre du guide, 24 Septembre 2020.

[5] F. G. &. J.-P. Dulex, Arduino a l'ecole, 2018.

[6] [En ligne]. Available: https://fr.scribd.com/document/457568702/LE-RELAIS-DE-

PROTECTION-THERMIQUEPP .

[7] [En ligne]. Available: https://www.yoctopuce.com/FR/article/comment-brancher-des-capteurs-

npn-et-pnp.

[8] M. T. Group, Module de pesage, Suisse: MarCom Industria, 2018.

[9] «BAYKON Industrial weighing systems,» BAYKON INC, 2016. [En ligne]. Available:
https://www.baykon.com/.

[10] F. Dulex, Les types de débimètres.

[11] A. Yousef, Etude et conception d'un convoyeur à bande, 2020.

[12] «FESTO,» [En ligne]. Available: fr.rs-online.com.

[13] «Air technique,» [En ligne]. Available: www.air-techniques.fr.

[14] «KAECIA,» [En ligne]. Available: www.kaecia.fr.

[15] «MotionSquare,» [En ligne]. Available: www.motionsquare.f.

[16] M. Tahir, Measuring water Flow Rate and Volume using Arduino and Flow Sensor, PAKISTAN:
DEPARTMENT OF IRRIGTAION & DRAINAGEFACULTY OF AGRICULTURAL
ENGINEERING & TECHNOLOGY,UNIVERSITY OF AGRICULTUREFAISALABAD,
PAKISTAN, 2021.

[17] aduuz, Research of water flow measuring device based, Uzbekistan: EDP Sciences, 2023.

[18] «Arduino Flow Sensor Tutorial: How to Measure Liquid Flow,» [En ligne]. Available:
https://diyprojectslab.com/.

I|95
ANNEXES
Dimensionnement des appareillages électriques
Durant la partie « Dimensionnement des matériaux », nous avons énumérer la nécessiter d’utiliser un
moteur électrique pour le convoyeur.
Pour assurer le bon fonctionnement et la protection de ce moteur nous avons besoins : d’un relais
thermique d’un sectionneur porte fusible, et d’un contacteur
Prédimensionnement et choix des appareils de protections
 Relai de protection :

Placer en amont du moteur électrique, il permet de commander l’ouverture des contacteurs pour
protéger le moteur des échauffements anormales des câbles provoqués par les surcharges.
- Courant de réglage : l’intensité de réglage d’un relai thermique est généralement égale à l’intensité
nominale pendant le fonctionnement. Toutefois, prenons un coefficient de sécurité de s = 1,1 pour la
simple raison que le moteur est amené à démarrer fréquemment
Ir = 2,4 x 1,1 = 2,64 A
- Type du démarrage des moteurs : Comme nous utilisons un moteur ayant une puissance inferieur à
celle du réseau, nous aurons un démarrage direct, de type rapide, ce qui nous mène à un relais
thermique de classe 10A.
Le relai de protection à choisir est donc le LR2K0310 (Plage de réglage : 2,6 – 3,7 A)
 Sectionneur porte fusible :

Etant donné que les relais thermiques ne peuvent pas protéger le circuit électrique contre les courts-
circuits il est nécessaire d’utiliser des sectionneurs à fusible de classe aM. Les fusibles de classe aM
sont des cartouches à usage industriel spécialement utiliser pour accompagner des moteurs. Ces
fusibles commencent à réagie à 4 x In et ne protège donc que contre les courts-circuits.
Le choix du fusible dépend du courant nominale du récepteur.
Comme nous avons In = 2,4 [A], le plus approprier serait un fusible cylindrique 8,5x31,5
DF2BA0400.
 Contacteur :

Pour dimensionner un contacteur il faut tenir compte des paramètre suivantes :

- Tension d’alimentation : 380 V – en triphasé
- Puissance des moteurs : Moteur : 1,1 [kW]
- Ampérage absorber (Ia) :
Pn
Ia =
ηU √ 3 cos ρ
Avec : η = 0,78
cos ρ = 0,84

U = 380
Ia = 2,55 [A]

II | 9 5
- Nature du récepteur : récepteur motrice : Comme le récepteur est motrice, un contacteur de
type AC-3 le serait le mieux
- Catégorie du contact : Avec une intensité de courant admissible ne dépasse pas les 6 Ampères,
nous n’avons besoin que de Mini-contacteurs TeSys LC1 SK.
- Source d’alimentation de la bobine : nous avons choisi des bobines alimentées par du courant
électrique alternatif AC 220 [V], une tension que l’on peut facilement obtenir en associant une
phase et le neutre du réseau local.
- Nombre de pôle : 3

III | 9 5
Nom : RANAIVOSON
Prénom : Tsiory Ilay Mitandrina Todisoa
Tél : 034 22 461 00
Email : mitandrinailay@gmai.com

Nombre de page : 82 Nombre de Tableaux : 15 Nombre de figures : 72

Thème : Conception et Automatisation d’une centrale à

béton au sein du SOMETO Ambohidroa

Résumé :
Ce mémoire de licence en Génie des Systèmes Automatisés explore l'automatisation des centrales à
béton, en se concentrant sur le contexte spécifique de l'entreprise SOMETO AMBOHIDROA. Face
aux défis actuels de productivité et de concurrence sur le marché, l'automatisation est présentée
comme une réponse cruciale. La collaboration entre l'université et SOMETO a jeté les bases de ce
projet, visant à améliorer une centrale à béton existante.
La méthodologie, utilisant des outils tels que SolidWorks, Proteus, et Grafcet, a été détaillée, couvrant
l'étude des composants existants, la conception du prototype, et l'utilisation de diverses applications
pour la modélisation et la simulation. Le chapitre sur les machines électriques et les systèmes de
protection met en lumière les dispositifs de protection, tels que les sectionneurs et les contacteurs,
avant de détailler les moteurs électriques et les réducteurs de vitesse mécaniques.
Malgré l'indisponibilité de la centrale sur site, le projet a progressé grâce à l'analyse de documents
pertinents. Les résultats obtenus, couvrant des aspects mécaniques, électroniques, et informatiques,
sont discutés dans le mémoire. En conclusion, cette recherche contribue à l'approfondissement des
compétences en automatisation et en systèmes automatisés, offrant des solutions et des perspectives
d'amélioration pour relever les défis rencontrés dans l'automatisation des centrales à béton. Ce travail
enrichit la formation académique et professionnelle, préparant le chercheur à aborder des projets
similaires dans le futur.
Mots-clés : béton, Arduino, Automatisme, Solide Works.
Rapporteur : Raherinantenaina ANDRIATSIMIETRY

IV | 9 5