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REMERCIEMENTS
En préambule à ce rapport, nous souhaitons adresser ici tous nos remerciements aux personnes
qui nous ont apporté leur aide et qui ont ainsi contribué à l'élaboration de ce rapport.
Nous tenons à exprimer également notre profonde reconnaissance à Madame SAOUD Amal
qui nous a encadrés durant ce mini projet, pour l'aide et les conseils concernant les missions
évoquées dans ce projet, qu'elle nous a apporté lors des différents suivis.
Nous exprimons notre sincère gratitude aux membres du jury : M. BADIA, M. SABIR, M.
BENAYAD, Cdt EL-AAJINE, Cdt AYACHI, qui a accepté d'évaluer ce sujet tout au long de
ce travail. Enfin, nous adressons nos plus sincères remerciements à tous les encadrants qui
nous ont toujours soutenu et encouragé au cours de la réalisation de sujet.
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Résumé
Le câble métallique anti-giratoire 19x7 est utilisé dans une variété d'applications telles que
les équipements de levage, les engins de levage, les grues, les treuils et les applications
marines. Il est également utilisé pour la construction des ponts et des structures de bâtiments.
MOTS CLÉS : câble métallique anti-giratoire 19x7, CATIA V5, élasticité, corrosion
Abstract
19x7 anti-rotation wire rope is used in a variety of applications such as lifting equipment,
hoists, cranes, winches and marine applications. It is also used for the construction of bridges
and building structures.
The main objective of this project consists in designing a numerical study of the mechanical
behavior of this 19x7 type anti-rotation metal cable, while basing it on the computer-aided
design software initially created by the Dassault Systems Company: CATIA V5.
Through this document, we will describe in detail the different stages of this project.
KEY WORDS: câble métallique anti-giratoire 19x7, CATIA V5, elasticity, corrosion…
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ملخص
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INTRODUCTION:
Les câbles métalliques sont utilisés dans plusieurs applications industrielles comme les
systèmes de levage, les ancrages de plateformes off-shore, les ascenseurs, les ponts suspendus
ou encore les structures précontraintes.
Tout au long de la vie utile des câbles métalliques, ils sont soumis à des sollicitations
mécaniques élevées et variables, selon leurs utilisations, indiquant une perte de la force
originale ce qui provoque des dégradations parfois très rapide conduisant à la rupture brutale.
Ils nécessitent donc une surveillance et un entretien périodique régulier et délicat. Il est donc
nécessaire de comprendre leurs comportements.
Durant ce rapport nous allons nous intéresser à l’étude numérique du comportement
mécanique du câble métallique de levage type anti giratoire 19*7 afin d’étudier le profil
numérique du comportement mécanique de ce type de câble qui est beaucoup utilisée en
industrie.
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1 Table des matières
1 REMERCIEMENTS ..................................................................................................................................... 2
2 Résumé .................................................................................................................................................... 2
3 Abstract ................................................................................................................................................... 3
4 ملخص....................................................................................................................................................... 4
5 Introduction ............................................................................................................................................ 5
1. Introduction .................................................................................................................... 16
2. Notion d’élasticité ........................................................................................................... 17
2.1. Loi de Hooke ………………………………………………………………………………….………………….17
2.2. Coefficient de Poisson………………………………………………………………………………………..19
2.3. Limite d'élasticité………………………………………………………………………………………………..19
6
3. Résistance à la traction ................................................................................................... 19
4. Montage et spécifications des essais .............................................................................. 20
5. Résultats : Comportement élastique et propriétés mécaniques ....................................... 22
6. étude de l’évolution de la force en fonction de déplacement pour différents vitesses .... 24
7. Conclusion ..................................................................................................................... 24
1. Introduction ........................................................................................................................ 25
2. Dessin 3D sur CATIA V5 ....................................................................................................... 26
2.1. Définition du logiciel CATIA V5 ………………………………………………………………………………….26
2.2. L'arborescence de la conception ………………………………………………………………………………….28
3. Conclusion ........................................................................................................................... 28
13 Références .........................................................................................................................................
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2 Table des figures :
Fig. 6 : Rupture du fil après l’application d’un grande force de traction …………………….21
Fig. 7: Comparaison des courbes de traction à déformation imposée et contrainte imposée...22
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C
Hapitre 1 : Présentation Générale
1. Introduction
Les câbles métalliques anti-giratoires sont des composants largement utilisés dans les
industries de levage et de manutention, ainsi que dans d'autres applications telles que
l'industrie maritime ou les ponts suspendus. Ces câbles sont conçus pour résister à des charges
élevées et à des conditions environnementales difficiles tout en offrant une grande fiabilité et
une longue durée de vie.
Le câble métallique anti-giratoire type est l'un des types les plus couramment utilisés dans
l'industrie en raison de ses performances supérieures en termes de résistance à la fatigue et de
stabilité dimensionnelle. Cependant, pour assurer une utilisation efficace et sécurisée de ce
type de câble, il est important de comprendre son comportement mécanique et ses propriétés,
notamment en termes de résistance à la fatigue.
2. Cadre de travail
L'étude numérique d'un câble métallique anti-giratoire type 19x7 a été scindée en cinq étapes :
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4. L'analyse des résultats : La quatrième étape consiste à analyser les résultats des
simulations numériques pour évaluer la performance mécanique.
5. La validation des résultats : La cinquième étape consiste à valider les résultats de la
simulation en comparant les résultats obtenus avec les données expérimentales
disponibles ou les résultats de simulations précédentes.
3. Présentation du travail
L'objectif de l'étude numérique d'un câble métallique anti-giratoire type 19x7 est d'évaluer le
comportement mécanique de ce type de câble dans les conditions d'utilisation industrielle. Plus
spécifiquement, les objectifs de ce travail ont inclus :
L'approche de l'étude numérique d'un câble métallique anti-giratoire type 19x7 peut inclure :
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approche peut être utile pour évaluer la résistance du câble dans des conditions idéales
et pour prédire le comportement du câble dans des situations de charge spécifiques.
Approche expérimentale : Cette approche consiste à effectuer des tests (expérience
mécanique) sur des échantillons de câble pour mesurer les propriétés mécaniques et
évaluer sa résistance à la traction.
Approche numérique : Cette approche consiste à utiliser des outils de simulation
numérique (CATIA V5) pour créer des modèles numériques tridimensionnels du câble
et pour évaluer le comportement mécanique et sa résistance à la traction (ABAQUS).
Cette approche peut être utile pour simuler le comportement du câble dans des
conditions de charge complexes et pour identifier les zones critiques de contrainte.
4. Conclusion
En guise de conclusion, l'étude numérique d'un câble métallique anti-giratoire type 19*7 est un
projet qui vise à évaluer le comportement mécanique et la résistance à la traction du câble dans
les applications industrielles. Le premier chapitre de ce rapport de projet présentera le contexte
et les antécédents de l'étude, ainsi que les objectifs et les approches qui seront utilisées. La
méthodologie inclura la collecte de données sur le câble, la création de modèles numériques,
l'analyse des propriétés mécaniques, l'évaluation de la résistance à la traction, et une
comparaison entre le résultat expérimental et celui numérique. Cette méthodologie va être
adaptée en fonction des objectifs spécifiques de l'étude et des ressources disponibles comme
déjà cité qu’il aura un manque au niveau du matériel ce qui nous poussera par la suite d’utiliser
les résultats d’autres études. Les résultats de l'étude peuvent contribuer à améliorer la
compréhension du comportement mécanique du câble et à proposer des recommandations pour
son utilisation optimale dans les applications industrielles.
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C Hapitre 2 : Synthèse Bibliographique
1. Histoire
L'histoire de la corde métallique atteint le 19e siècle, ce qui signifie qu'elle est bien connue et
utilisée quotidiennement par de nombreux professionnels dans le monde entier. La corde
métallique en acier se compose de plusieurs brins de métal torsadés ensemble. Lorsque les brins
sont fermés sur un noyau central, nous avons à faire face à la production d'une corde. Il fournit
un moyen robuste pour soulever et abaisser des charges de manière fiable et sûre. Plusieurs
tailles de fils différentes offrent un support aux utilisateurs en termes de protection maximale
contre la corrosion et d'excellente résistance à l'abrasion.[1]
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Au XIXe siècle, le câble en acier est généralement utilisé pour l'exploitation minière et le
transport par bateaux en général, et l'expérience a prouvé qu'il possède de nombreux avantages
sur les cordes de chanvre, étant plus léger, plus durable, et moins cher que le chanvre ou le
chanvre de Manille, et n'étant pas affecté par les changements atmosphériques. Les nombreuses
applications auxquelles les câbles en acier ont été appliqués, là où la corde de chanvre aurait
bientôt été détruite et les chaînes trouvées trop lourdes, a rapidement provoqué son adoption
générale dans toutes les régions minières du monde moderne où que ce soit, là ou des puits sont
créés vers les profondeurs, ou des plans inclinés sont aménagés.
Le câble anti-giratoire 19x7 est un câble métallique constitué de plusieurs brins de fils d'acier
torsadés. Sa désignation 19x7 signifie qu'il est composé de 19 torons, chacun composé de 7 fils
d'acier torsadés. Les torons sont ensuite torsadés ensemble dans une configuration anti-giratoire
pour donner la structure finale du câble.
Le matériau de base pour la conception des câbles métalliques est, de manière classique,
l’acier à forte teneur en carbone. Généralement, un câble est composé de plusieurs torons
disposés en couches. Chaque toron est lui-même constitué de plusieurs fils disposés eux-
mêmes en couches.
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Diamètre du câble 7mm
La composition chimique des câbles étudiés est obtenue par l’analyse spectrométrique
à l’aide d’un Spectromètre à étincelle de pointe, le résultat obtenu est récapitulé dans le
tableau 2.
Elements C Si Mn P S Cr Mo Ni
On remarque que le pourcentage de carbone est très élevé, ceci confère au câble une
limite élastique importante et par suite une haute résistance à la traction.
Il y a plusieurs raisons pour lesquelles on a choisi de faire une étude sur ce type de câble (19x7)
et non pas un autre type de câble (1x19), (7x7) :
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Stabilité : La configuration anti-giratoire du câble 19x7 lui confère une grande
stabilité et lui permet de résister aux torsions et aux vibrations, ce qui est important
dans de nombreuses applications industrielles.
Durabilité : Le câble anti-giratoire 19x7 est conçu pour résister à des conditions
environnementales difficiles, comme la corrosion, les températures extrêmes et les
conditions météorologiques défavorables.
Polyvalence : Le câble anti-giratoire 19x7 peut être utilisé dans une variété
d'applications industrielles, y compris les ponts, les bâtiments, les grues, les éoliennes,
les treuils et les câbles de remorquage, grâce à sa haute résistance à la traction et à sa
grande stabilité.
5. Conclusion
En résumé, le choix du câble anti-giratoire 19*7 peut être justifié en raison de sa grande
résistance à la fatigue, de sa stabilité, de sa polyvalence, de sa disponibilité et de sa capacité à
répondre aux exigences spécifiques de la charge de travail.
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C Hapitre 3 : Étude Expérimentale
1. Introduction
Les câbles sont en général des éléments structurels ayant une capacité de supporter
une grande charge axiale et ils peuvent continuer à reprendre les charges malgré la
rupture d'un ou plusieurs fils. Ils doivent être considérés comme éléments d’usure avec
une durée de vie limitée. Leurs propriétés mécaniques changent avec la
fréquence d’utilisation.
Le constituant de base du câble d’acier est le fil tréfilé (4). Les fils sont alors torsadés
pour former le toron (3), le câble (1) est enfin fabriqué avec les torons, qui décrivent
des hélices autour de l’âme (2) lors de l’opération de câblage (fig.6).
Plusieurs études expérimentales dans la littérature ont été réalisées sur des câbles métalliques
pour caractériser leur comportement mécanique dans différentes conditions. Zhang et al. [2]
ont utilisé des moyens de détection quantitative non destructive et des méthodes de détection
artificielle pour étudier le comportement des câbles sous chargement de fatigue en flexion.
Gabriel fournit des résultats expérimentaux sur la fatigue des cordes à un seul toron dans son
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article [3]. En particulier, nous étudions les effets des ancres sur les conditions de contact fil à
fil, la longueur et le diamètre du fil et la durée de vie du câble. Les travaux de Siegert [4]
montrent que la rupture de la couche externe est liée aux conditions de contraintes des
2. Notion d’élasticité
L'élasticité d'un câble mesure sa capacité à s'étirer ou à se déformer en réponse à une force
extérieure appliquée sur lui. Elle est généralement exprimée en pourcentage de la longueur
d'origine du câble.
Plus précisément, l'élasticité d'un câble est la mesure de la variation de sa longueur en réponse
à une charge donnée. Cette mesure est importante dans de nombreuses applications, telles que
les ponts suspendus, les câbles de grue, les câbles de remorquage et les câbles de levage, où la
charge maximale que le câble peut supporter sans se rompre dépend de son élasticité.
Il est important de noter que l'élasticité d'un câble peut varier en fonction de sa composition, de
son diamètre, de sa longueur et de la température. En général, plus le câble est épais et court,
plus il est rigide et moins élastique, tandis que plus il est fin et long, plus il est souple et
élastique.
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Robert Hooke a établi en 1676 que le rapport entre la contrainte de traction et la déformation
qui en résulte est constant.
σ=E.ε
Dans cette formule de Hooke σ est la déformation (quotient de la force par la section de l'objet),
E le module d'élasticité et ε est l'allongement relatif (L − L0) / L0 (grandeur sans dimension). E
est donc homogène à une pression.
Cette loi n'est valable que si la déformation est faible et si la limite d'élasticité n'est pas atteinte.
On considère ici uniquement l'allongement les autres dimensions pouvant varier librement.
L'application reproduit la mesure de l'allongement d'un fil métallique auquel est accrochée une
masse.
Si la longueur du fil au repos est L (1 mètre), son rayon R, l'allongement DL est donc donné
par la relation :
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2.2. Coefficient de Poisson
Mis en évidence (analytiquement) par Siméon Denis Poisson, le coefficient de Poisson (aussi
appelé coefficient principal de Poisson) permet de caractériser la contraction de la matière
perpendiculairement à la direction de l'effort appliqué.
3. Résistance à la traction
Définie comme étant la contrainte maximale assimilable par le matériau avant rupture. La
résistance à la traction est calculée en divisant la charge maximale par la section d’origine de
l’échantillon. L’essai de traction est la méthode la plus couramment utilisée pour déterminer la
résistance mécanique d'un objet. Elle implique l’application d’une force uni-axiale pour
mesurer les performances d’un échantillon jusqu’à sa limite élastique ou de sa rupture, que ce
soit brutalement ou progressivement. En termes simples, il s'agit de séparer quelque chose en
ligne droite et de voir comment cela change.
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Dans les cas où il n'est pas nécessaire de tirer en traction pour atteindre la rupture ultime, la
résistance à la traction d'un objet peut souvent être caractérisée par ses propriétés d'allongement
et de relaxation, comme pour les élastomères et les ressorts.
Les calculs sont généralement effectués sur les données avec les résultats présentés le plus
souvent comme :
Pour obtenir des résultats qui se rapprochent de la réalité, la préparation des échantillons revêt
un caractère essentiel. En effet, si celle-ci n’est pas faite avec soin les résultats peuvent être
faussés du fait des contraintes supplémentaires apportées aux câbles durant leurs préparations.
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La longueur minimale de l’éprouvette à l'exception des terminaisons est de 600mm
conformément à la norme EN 12385-1 [8] et les éprouvettes d'essais préalablement préparées
doivent avoir leurs extrémités maintenues afin que le câble ne puisse glisser entre les mors de
la machine hydraulique MTS 810 ayant une capacité maximale de chargement de 100 KN.
En fait on va étudier un fil puis on généralisera cette étude sur tout le câble :
Une machine Zwick Roell identique à celle décrite pour le toron a été utilisée pour les essais de
traction sur les fils extraits des torons du câble, mais avec une force maximale de 2.5 KN vu le
petit diamètre de l'éprouvette.
En suivant les mêmes étapes détaillées ci-dessus et avec une vitesse de déformation de
1.5mm/min et la température ambiante, des essais ont été effectués sur 17 éprouvettes de fils et
cela pour étude statistique susceptible de limiter la dispersion des résultats obtenus et aussi bien
comprendre ce matériau qui représente l'élément de base de la structure de câble. L'essai de
traction nécessite les étapes suivantes :
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5. Résultats : comportement élastique et propriétés mécaniques
Les paramètres contrôlés durant chaque essai de traction statique sont : la charge
et le déplacement. Au cours des essais à contrainte imposée, nous avons constaté
une chute de la force à chaque rupture de fils. Cette chute devient très
remarquable lors de la rupture d’un grand nombre de fils pour cela nous avons
opté pour la déformation imposée.
Fig. 7 : Comparaison des courbes d’essai de traction à déformation imposée et contrainte imposée
D’après la figure 7, les paramètres contrôlés durant chaque essai de traction statique
sont : la charge et le déplacement. Au cours des essais à contrainte imposée,
Nous avons constaté une chute de la force à chaque rupture de fils. Cette chute devient
très remarquable lors de la rupture d’un grand nombre de fils ; Pour cela on a opté la
déformation imposée.
22
On constate que le câble métallique de type anti
giratoire 19x7 à un comportement élastique. Ceci pourrait s’expliquer
par le fait que le câble de traction n’est pas infiniment rigide.
L’écrouissage provoqué par le les fils de câble permet de relâcher les
contraintes internes dans le matériau et aussi le pourcentage de
carbone élevé, confèrent au câble une limite élastique très remarquable
et par suite une haute résistance à la traction.
Nous utilisons la formule suivante pour calculer la section normalisée de
câble 19x7 :
A m = f *pi* d 2 /4
Coefficient de
Module de young Limite élastique en MPa Contrainte maximale en MPa
Poisson
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6. Étude de l’évolution de la force en fonction du déplacement
pour différentes vitesses :
6. Conclusion
24
C hapitre 4: Simulation numérique
1. Introduction
La conception d'un câble anti-giratoire 19x7 est une tâche complexe qui requiert une
compréhension approfondie des propriétés et des performances des matériaux, ainsi qu'une
expertise en ingénierie. Le recours aux méthodes numérique est de plus en plus fréquent suite
à leur faible cout et leur rapidité, il s’agit dans notre cas de contrôler la fiabilité du modèle
étudié. Pour la modélisation géométrique du toron, nous avons recours à la conception assistée
par ordinateur avec le logiciel CATIA V5. Pour modéliser le toron 6+1, on doit modéliser
chaque fil à part puis les rassembler pour avoir la conception finale torsadé.
Dans ce chapitre, nous allons examiner les étapes de conception pour un câble anti-giratoire
19x7 en utilisant le logiciel CATIA V5. Nous allons également discuter des considérations
importantes lors de la conception, telles que le choix des matériaux et les performances
requises, ainsi que des facteurs environnementaux tels que la traction. Ensuite, une simulation
d'un essai de traction a été effectuée à l'aide du logiciel de simulation ABAQUS/CAE, dans
lequel le modèle sur CATIA V5 a été importé et une étude précise a été faite pour rapprocher
le modèle le plus possible au comportement mécanique réel du toron.
Après la conception de l’âme droit cylindrique, on définit la courbe de l’hélice dont le point de
départ est le centre de coordonnée (2R, 0) et son axe est l’axe z.
- rayon de l’âme et des fils : R=0,3mm
- Pas des fils : pas= 19,1mm
- Longueur du toron : H=200mm
26
Fig. 10 : Définir les paramètres de filetage
27
2.2. L’arborescence de la conception :
La modélisation d'un câble métallique anti-giratoire de type 19x7 dans CATIA V5 peut se faire
en suivant les étapes suivantes :
3. Conclusion :
En conclusion, notre étude numérique réalisée sur CATIA V5 montre que le câble métallique
anti-giratoire type 19*7 présente une résistance mécanique satisfaisante face à différentes
sollicitations, telles que la traction, la compression et la flexion. Les résultats obtenus sont utiles
pour les ingénieurs et les concepteurs qui travaillent dans différents secteurs, tels que la
construction, l'industrie pétrolière et gazière, l'aéronautique, etc.
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C
Hapitre 5 : Validation
1. Introduction
La validation de la simulation à travers ABAQUS peut être réalisée en comparant les résultats
de la simulation avec des données expérimentales ou des résultats analytiques connus. Voici les
étapes générales pour valider une simulation ABAQUS après avoir représenté le fil dans
CATIA V5 :
Il est important de noter que la validation d'une simulation ABAQUS dépend de la précision
des données expérimentales ou analytiques utilisées pour la comparaison, ainsi que de la
précision du modèle de simulation. Par conséquent, il est important de collecter des données
précises et de créer un modèle de simulation aussi précis que possible pour obtenir des résultats
de simulation fiables et précis.
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2. Comparaison des résultats de l'allongement en fonction de la
force appliquée entre le modèle numérique et les résultats
expérimentaux :
Ces résultats nous ont permis de mesurer l'allongement numérique à chaque force appliquée
correspondante et par la suite tracer la courbe de traction à la phase élastique numériquement
et comparer avec le résultat expérimental. L’erreur relative calculée qui illustre l’écart entre les
résultats numériques et expérimentaux est de 3,14 %.
CONCLUSION
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Références:
[2] Zhang D, Chen K, Jia X, Wang D, Wang S, Luo Y, et al. “Bending fatigue behavior of
bearing ropes working around pulleys of different materials.
[3] GABRIEL K., “The fatigue strength of wires in spiral ropes, Journal of Energy Resources
Technology”, Vol. 107, pp. 107-112, March 1985n.
[4] SIEGERT D., “Mécanismes de fatigue de contact dans les câbles de haubanage de Génie
Civil” , Thèse de doctorat, Ecole Centrale de Nantes, France 1997.
[5] D. Siegert, J.R. Urvoy, P. Brevet et J.F. David : “Essais de fretting-fatigue sur fils en acier
tréfilé de câbles de précontrainte” Janvier 2006.
[6] J.R. Urvoy, D. Siegert, L. Dieng et P. Brevet : “ Influence des revêtements métalliques et
des lubrifiants sur la fatigue des contacts interfilaires de câbles”. 17ème Congrès Français de
Mécanique, 2005.
[8] Norme Européenne EN 12385-1 « Câbles en acier. Partie 1: Prescriptions générales» 2002.
31