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Licence Professionnelle : ElectroMcanique et Systmes Automatiss

Ecole Normale Suprieure de lEnseignement Technique Rabat

Anne Universitaire : 2011/2012

Rapport du mini projet


PROCEDE DE PLIAGE

Ralis par:
Mr. Ouachtouk Ilias Mr. Chalawane Haitam

Encadr par :

Mr. JALID: Professeur lENSET-Rabat

Sommaire
PLIAGE
1) Dfinition et Principe 2) Les techniques de pliage 2-1) Pliage en lair 2-2) Pliage avec frappe 3) Outillages 4) Machine de pliage 4-1) Exemple des plieuses presse 4-2) Exemple des presses plieuse

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES


5) Automatisation de procd de pliage 6) La chaine fonctionnelle du systme 7) Systme technique : Poste automatique de pliage 8) Fonctionnement 9) Schma de composant de la partie de Pliage : (logiciel SOLIDWORKS) 10) Les lments de la machine 11) Les taches de fonctionnement de systme de pliage 12) GRAFCET dun point de vue de la partie commande 13) GRAFCET dun point de vue de la partie oprative

CONCLUSION

Pliage :
1) Dfinition et Principe :
Le pliage est une opration de mise en forme par dformation permanente de tles. Cette opration est effectue froid, elle consiste donner la forme dsir des tles planes dont lpaisseur dpasse rarement 5mm. Pour atteindre la dformation plastique des matriaux il faut que les contraintes dpasse la limite lastique pour que la dformation reste permanente. Leffort ncessaire lobtention du pli dpend : De la limite lastique du matriau constituant la tle De lpaisseur de la tle et de la longueur du pli De la direction du pli

2) Les techniques de pliage :


Les diffrentes formes de pliage reportes dans le Tableau 1 peuvent tre obtenue soient par pliage en lair ou par frappe.

2-1) Pliage en lair :


Toutes les formes du Tableau 1 peuvent tre obtenues par pliage en lair. Dans le cas de ce procd lavance du poinon ou la rotation du volet plieur se fait dune manire progressive.

2-2) Pliage avec frappe :


Cette technique de pliage se limite la ralisation des formes obtenues par une presse plieuse (poinon et matrice) et le cambrage est obtenu par frappe (pliage en V, pliage en U, pliage en coin et pliage par appui).

3) Outillages :
Les outils de formage, trs varis, se montent et se dmontent aisment avec rapidit sur la machine. Gnralement, ils sont excuts en plusieurs lments juxtaposables permettant d'aligner une longueur d'outillage correspondant la longueur de pliage exige laquelle est souvent infrieure celle de la plieuse.

*Fig. 1
Des pices comportant des plis complexes peuvent tre formes au moyen d'un seul outil.

*Fig. 2, 3, 4.
Des tubes, des lments de tronc de cnes, des amorces de tles avant cintrage sont ralisables en limitant la pntration du poinon dans la matrice au cours d'une srie de coups rgulirement espacs.

*Fig. 5, 6.
Des profils complexes sont ralisables en un temps record au moyen d'outils spciaux. La presse-plieuse est aussi recommande pour l'excution de perages multiples en ligne. Il suffit pour cela de disposer d'units de poinonnage reposant sur des tables

4) Machine de pliage :
On distingue deux types de machines savoir :

Les plieuses presse. Les presses plieuse. 4-1) Exemple des plieuses presse : Plieuse Presse lectromcanique

Plieuse lectrique pouvant tre propose en deux versions : - version semi-lectrique : relevage du tablier plieur motoris, serrage du sommier manuel. - version tout lectrique : relevage du tablier plieur motoris, serrage du sommier lectrique. Le rglage de l'angle de pliage se fait par un capteur de proximit. Elle est fournie complte, avec bute arrire rglage manuel. Cest une machine grande rapidit de rglage. Elle permet une longueur de pliage allant 1 m 3 m, pour tles de 1,5 6 mm d'paisseur, selon la longueur plie.

4-2) Exemple des presses plieuse

Presse plieuse hydraulique

Presse plieuse commande hydraulique par pdalier double. a puissance est de 50 t, 100 t, 150 t, 200 t ou 250 t. Elle permet une longueur de pliage allant de 1250 mm 4000 mm. Se sont des machines col de cygne, d'une profondeur de 250 mm. La course de la lame-poinon est dlimite par des butes, incorpores dans les vrins hydrauliques. Ces machines sont livres avec : lame, poinon, matrice et un plein d'huile. Elles ont une grande rapidit de rglage grce la motorisation des vrins. Elles peuvent tre fournies avec une bute arrire, commande par un moteur lectrique. Elles sont menues dun affichage digital, situ sur le devant de la machine.

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

ystme : Poste automatique de pliage

5) Automatisation de procd de pliage :


La solution de lautomatisation de procd de pliage est permet au usager final de raliser automatiquement pliage avec coins et rayons diffrents par une seule machine et un seul oprateur, normalement les oprations de ce type sont raliss par nombreuses oprations dusinage par machine plier et avec le transport manuel des pices. Pour satisfaire les besoins de production prsents, et pour la production future de nouveaux produits, la machine est en mesure de raliser pliages avec coins variables et avec rayons variables, sans aucun rglage et aucune programmation manuelle.

6) La chaine fonctionnelle du systme :

7) Systme technique : Poste automatique de pliage :


Le systme ci-dessous, permet de plier automatiquement des pices en tle, ce systme se compose de : Un dispositif de transfert. Un dispositif de pliage. Un dispositif dvacuation.

8) Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 entrane : - Le transfert de la pice en tle par le tapis : grce un moteur M command par un contacteur KM jusqu' laction sur le capteur S1. - Le pliage de la pice en tle : descente et monte du poinon P par le vrin C1(vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M1. - Lvacuation de la pice : rotation de la matrice autour de son axe darticulation par le vrin C2 (vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M2.

9) Schma de composant de la partie de Pliage : (logiciel SOLIDWORKS)

10) Les lments de la machine :


Elment de la Partie de commande Elment de la partie oprative Pr actionneur Actionneur Elment dinterface

Effecteur

Moteur M Tambour Distributeur M1,M2 Vrin C1,C2 Poinon P Contacteur KM Capteur S1,S2,L.. Matrice Ejecteur Pupitre Automate

X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X

11) Les taches de fonctionnement de systme de pliage


N de la tche Action donne par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Practionneur correspondant Capteur dtectant la fin de laction

0 1 2 3 4 5

Attendre Transfrer la pice Faire descendre le poinon pour plier la pice Faire monter le poinon Faire tourner la matrice pour vacuer la pice Faire retourner la matrice sa position initiale Moteur M Vrin C1 Vrin C1 Vrin C2 Vrin C2 Contacteur KM Distributeur M1 Distributeur M1 Distributeur M2 Distributeur M2 S1 L11 L10 L21 L22

Capteur

12) GRAFCET dun point de vue de la partie commande :

13) GRAFCET dun point de vue de la partie oprative : GRAFCET avec dpart de cycle GRAFCET sans dpart de cycle

Conclusion
Pliage est une technique trs rpandue, elle intresse aussi bien les pices de grandes dimensions (longerons de camions en acier E 24, paisseur 5 mm, longueur 6 m, presse de 30 000 kN) que les petites pices de lindustrie lectromcanique. En gnrale cette technique a plusieurs avantages par exemple : Outillages simples Formes complexes Cintrage fortes paisseurs Il reste signaler que notre travail est une porte ouverte ceux qui voudront tudier lautomatisation de ces machines de pliage.