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ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DARTS ET METIERS Mekns

CALCUL EN ESTAMPAGE

Sommaire
1 Introduction:
2 Machine choc:
2.1 Calcul du cordon de bavure ................................................................................................
2.2 Dtermination technologique de lengin choc convenable ............................................

3 - Presses destampage:
3.1 - Gnralit.............................................................................
3.2 - Dtermination des forces (contre-pression) applique lquilibre finale lors de lestampage.....
3.3 Calcul dun cordon de bavure
3.4 Calcul de la force destampage

ETUDE TECHNOLOGIQUE DE LESTAMPAGE

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1 INTRODUCTION
Loptimisation de ce procd de formage relve en grande partie de lexprience des
agents de mthodes et de lutilisation de tableaux tablis depuis longtemps par relev des
valeurs communment utilises, notamment pour la gomtrie des outillages :
- rayons darrtes et de raccordements,
- paisseur et hauteurs de nervures,
- dpouilles,
- formes et dimensions des noyaux et des toiles,
Ces tableaux ont t donns dans la premire partie de ce cours.
En revanche, le choix de la force de presse ou lnergie de marteau-pilon peut tre trait par
diffrents modes de calcul que nous allons traiter. Ce sont :
- la dtermination des paramtres destampage sur engin choc laide des tableaux.
- la dtermination de la force maximale de presse et du cordon de bavure par une
mthode analytique prenant en compte globalement le comportement plastique et les
conditions de frottement du matriau estamp.

2 MACHINES A CHOC
2.1 Calcul du cordon de bavure:
Dans cette partie nous allons prsenter la mthode de dtermination du cordon de bavure qui
est ncessaire pour complter ltude des outillages en estampage.

Figure 2.1: Dtermination technologique des dimensions et dun cordon de matrice


2.1.1 Dtermination de la largeur :
La dtermination de lengin choc passe par le
calcul du cordon de bavure, savoir la largeur du
cordon not .
La figure 2 donne en fonction de la largeur
maximale de la pice. Cette dernire est dtermine
partir du dessin densemble de la pice.
Si une valeur de la largeur maximale se trouve
entre deux valeurs du tableau, le calcul de se fait
par une interpolation linaire entre.

Figure 2.2: Calcul de la largeur du cordon

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2.1.2 Calcul de lpaisseur du cordon de bavure :


Le calcul de lpaisseur du cordon de bavure est la fois fonction de la valeur de et
du caractre architectural (de la cavit) dsign par les expressions suivantes (figure 3) :
h
1
Pice trs simple peu de variation de lpaisseur :
e
h
Pice semi simple : variation de lpaisseur non ngligeable :
1
e
h
1 2.5
Pice semi complexe : filage lger
e
h
2.5 4.5
Pice complexe : filage important
e
h
4.5 6
Pice trs complexe : filage trs important
e

Hauteur de chute 1m
Vitesse dimpact 4.43m/s

Hauteur de chute 1.19m


Vitesse dimpact 4.83m/s

4.5

Hauteur de chute 1.41m


Vitesse dimpact 5.25m/s

Hauteur de chute 1.69m


Vitesse dimpact 5.75m/s

Hauteur de chute 2.0m


Vitesse dimpact 6.25m/s

Figure 2.3: Calcul de en fonction de


La valeur de calcul ne doit jamais tre infrieure 1.2 mm. Lorsquelle pourrait en tre
ainsi, il faut adopter 1.2mm et majorer en conservant la relation

impose par le

caractre architectural de la matrice.

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2.2 Dtermination technologique de lengin choc convenable:


La meilleure mthode de slection des engins choc, nest nullement dtermine
davance. Le choix de lengin nest pas simple compte tenu :
- de limportance de la srie,
- de la morphologie de la pice produire,
- de la puissance de lengin mettre en jeu,
- du matriau dont on dispose.
Cependant, il existe quelques rgles simples dont on peut sinspirer pour fixer le choix
de lengin et du processus de fabrication. Dans un premier temps, nous allons dterminer
lengin choc qui permet destamper la pice en quatre frappes au moins et cinq au plus une
pice pralablement bauche. Ce choix de nombre de frappes est purement conventionnel, on
verra par la suite pourquoi.
2.2.1 Dtermination de la hauteur de chute de lengin
La hauteur technologiquement dsirable est une consquence du caractre architectural
de la pice raliser. Elle ne dpend pas du nombre de frappes, mais seulement la prsence
des cavits dans la pice.
La figure 3 donne la hauteur de lengin adopter et la vitesse dimpact en fonction du
caractre de complexit et simplicit de la pice.
2.2.2 Calcul de la masse de lengin
i- Dtermination de MSPU
Dans un premier temps, on dtermine la masse spcifique unitaire du mouton quon
note MSPU, c'est--dire la masse ncessaire pour craser un cm2 de la pice.
La valeur du MSPU est fonction du caractre de massivit minceur dfinit par le
rapport K. Ce dernier est calcul de la manire suivante :
paisseurmoyenne
K
avec :
l arg eur moyenne
volume la pice cordon
paisseurmoyenne em
surface la pice cordon
surface la pice cordon
l arg eur moyenne l m
longueurla pice cordon

K
2

MSPU en Kg/cm

Pice massive

Pice semi-epaisse

Pice semi-plate

Pice plate

Pice trs plate

K 0.2

0.14 K 0.2

0.1 K 0.14

0.07 K 0.1

K 0.07

10

12

14

Tableau 2.1 : Dtermination du MSPU


Le tableau 1 donne la valeur du MSPU en fonction de K et ceci pour des pices dont la
longueur nexcde pas 3 fois la largeur..
ii- Dtermination de la masse de lengin et le nombre de frappe
Le tableau 1 suppose lestampage est effectu en 4 ou 5 coups. Ce choix est purement
conventionnel. Les considrations de caractre conomique et commercial prvalaient sur
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celles de caractre technologique. Lemploi des gros engins pour produire des pices de faible
valeur est conomiquement impossible. Les dpenses dinvestissement ainsi que celles
rsultant de lexploitation en sont la causent.
Par consquent, le coefficient MSPU calcul prcdemment doit tre corrig en
fonction de la masse relle de la pice. Le tableau 2 donne ces coefficients multiplier par le
MSPU donn par le tableau 1 pour dterminer le MSPUc.

Tableau 2.2 : dtermination du coefficient de correction du MSPU et le nombre de frappe


La masse technologiquement convenable est finalement proportionnelle laire
soumise laction aplatissant et non au volume de la pice.
Mengin =MSPUc x Surface(pice+cordon)
Le nombre de frappe est donn aussi en fonction de la masse de la pice, on constate
que pour une petite pice on choisira un mouton lourd et un petit nombre de coup pour viter
le refroidissement excessif de la pice. Pour une grosse pice, on choisira un mouton lger et
un grand nombre de coup pour viter dutiliser des engins trop coteux.
Quand, par ncessit, on utilise un engin non exactement dfini par la mthode
dveloppe dans cette partie, mais toutefois assez voisin, on peut calculer le nombre de
frappes par la formule suivante :

Le principe appliqu dans cette formule est la conservation de lnergie totale de la


pice estampe.

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3 Presses destampage
3.1 Gnralits
3.1.1 Dfinitions :
En estampage, le matriau subit deux grands modes de dformation lors de sa mise en
forme :
Refoulement : appeler aplatissement o crasement. Il est caractris par la diminution
dune quelconque des trois dimensions gomtrique dun solide en laissant les deux autres
toutes liberts de saccrotre.
Rtreint : appeler aussi le filage, ce mode de dformation consiste diminuer
simultanment deux dimensions gomtriques la fois en laissant la troisime la libert de
saccrotre.
3.1.2 Courbes de plasticit:
a- essai dcrasement dun lopin
Lessai dcrasement consiste appliquer une force F sur un lopin cylindrique de
diamtre D0 et de hauteur H0 chauff une temprature T. La force F volue en fonction de la
hauteur H du lopin et doit vaincre :
- la rsistance du matriau sa dformation plastique,
- le frottement d au glissement lopin-outillage.
On suppose que le lopin reste cylindrique en ngligeant leffet de tonneau et que son volume est
conserv. En fin de course, le lopin a une hauteur H et un diamtre D.

Figure 3.1 : Courbes de plasticit a=f(K) pour un acier ordinaire.

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On dfinit deux rapports, le premier est le rapport dcrasement not K est donn par
lexpression suivante :
grandeurqui dim inue H
K

grandeurqui augmente D
Le second est la plasticit du matriau donn par la pression moyenne applique sur la
surface du lopin:
4F
a 2
D
Des essais exprimentaux sur des presses hydrauliques ont permis de tracer la courbe
a=f(K) temprature constante ( figure 3.1).
b- estampage dun lopin par refoulement :
Lorsque le lopin cras, est enferm dans un
outillage, lexprience montre que la matire en
contact avec la paroi latrale du conteneur (entre le
plan H et H) est immobilise et ne participe pas
la dformation (figure 5 ).
Le lopin se comporte comme si cette matire
nexistait pas et comme si les deux parties
suprieure et infrieure taient directement en
contact lune avec lautre. La dformation dans ces
Figure 5
deux parties se fait librement (comme en forgeage
libre).
La plasticit est mesure donc au point de la gnratrice o la matire dcolle de
loutillage. En dautre terme, pour lestampage par refoulement dun lopin en matrice ferme,
la pression motrice ncessaire au formage de la pice dpend du diamtre de la pice D et de
son rayon r :
a=p=f(2r/D).
3.1.3 Correction danisothermie:
Lexprience quotidienne a montr que pour des arrondis plus petits, il est difficile dobtenir
les rayons darrte sur les pices estampes
sans faire de correction.
En effet, compte tenue de refroidissement
important des arrtes, la plasticit du
matriau augmente. Pour remdier ce
problme une correction de caractre
technologique simpose. Elle consiste
diminuer la valeur du rayon afin daugmenter
la pression aux dobtenir un contact effectif,
entre la matrice et le matriau, jusque dans
les arrondis.

Tableau 3.1: valeur des rayon adopter dans


les calaculs des pressions

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3.2 Dtermination des forces (contre-pression) applique lquilibre finale lors de


lestampage :
3.2.1 Rle de la bavure
b
Le cordon de bavure joue le rle dune soupape qui
permet la pression de slever dans la cavit et que lon
rgle de telle manire quil soit plus facile la matire
chaude remplir les gravures que den chapper. Il est
caractris par la largeur et lpaisseur .
La largeur est destine assurer la solidit du
cordon, ce qui exige quelle ait une valeur en rapport avec
. On doit autant que possible vrifier lquation :
2
8
14
surface de frappe

cordon debavure

Le rle trs important de est de faire rgner


logement de bavure
dans la cavit la pression ncessaire un bon remplissage.
Si est trop grand, la gravure se remplit mal ; sil est trop
petit, on ne peut plus battre la pice fond.
A titre de renseignement, varie de 1mm pour les petites pices fines et dlicates
6mm pour les grosses pices.
3.2.2 Les contre-pressions passives lquilibre finale lors de la formation de la
bavure
Lors de la formation du cordon de bavure, le mtal doit vaincre trois contre-pression
(pressions rsistances) savoir :
- la contre-pression dite plasticit a au niveau de plan de joint
- la contre pression due la rsistance la dformation du cordon de bavure
- la contre pression not c engendre par le frottement entre la bavure et les
matrices.
i- contre-pression passive a :
Elle caractrise la plasticit au niveau du plan de joint, sa valeur dpend de la position
du plan de joint.
Premier cas : le plan de joint est mi paisseur, le
seuil de plasticit a dcoule du coefficient k=e/d.

Deuxime cas : le plan de joint nest pas mi


paisseur et se situe la distance h de la base
voisine. Le seuil de plasticit dans ce cas est le
mme que si lpaisseur tait 2h, d a=f( k=2h/d).

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ii- contre-pression passive b :


Cette contre-pression b rsiste lextension du mtal vers lextrieur ( logement de
bavure). On montre que b peut se mettre sous la forme
2
b palier
d
Avec palier dsigne la valeur de la plasticit du mtal la temprature de la bavure
lorsque k devient trs grand. Dans le cas de lacier ordinaire, b est suppose constante et
prend la valeur 1 daN/mm2 par dfaut et 2 daN/mm2 par excs.
ii- contre-pression passive c :
Le calcul de la contre-pression due aux frottements ncessite la dtermination de la
force F1 qui assure la formation de la bavure. Cette force, juste avant la fermeture de la
matrice, fourni un effort ultime qui confre la bavure sa minceur extrme (d ) .
La force F1 est uniformment rpartie sur lanneau de surface . Il en rsulte une
pression qui celle ncessaire sa dformation not q :
F1 q(d )
La pression q dpend de et de puisque cest la pression capable dassurer la
formation de lanneau qui compose le cordon de bavure et le coefficient de minceur de celui
2
14 ce
ci est prcisment dfini par le rapport k '
. Or ce rapport doit vrifier 8

2
qui correspond 0.07 k ' 0.125.
Pour rendre le calcul plus facile et le mettre en formule, on admet quentre ces limites
(0.07 et 0.125) la courbe de plasticit dun matriau est une hyperbole parfaite. Ce qui
entrane comme consquence pour le produit q par k '

dtre constant pour une


2

temprature invariable.
Dans le cas de lacier ordinaire, cette constante vaut 3.34 870C.

De mme

3.34 ou encore
2

q
2.57 ou encore
2

q
2.17 ou encore
2

q
1.88 ou encore
2

q
1.52 ou encore
2

q
1.25 ou encore
2

870C, on a q
950C, on a
1000C, on a
1050C, on a
1100C, on a
1150C, on a

q 5.14

q 4.34

q 3.76

q 3.04

q 2.50

q 6.68

Pour dautres matriaux on aurait

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Tableau 3.2 : valeur de q pour diffrents matriaux


Pour calculer c, on va considrer un petit paralllpipde de 1 mm de largeur dcoup
dans lanneau de cordon de bavure. Il est comprim par une force f1 q 1 .
On suppose que le frottement entre le mtal et les deux matrice est le mme et vaut
f 0.202 (lubrifiant graphit) :
1 0.202 q
La somme des deux frottements vaut alors :
1 2 0.405 q
La contre pression c est alors la quotient de 1 2 par la surface sur laquelle sexerce
( 1 mm2 ). On remplace q par sa valeur 870C qui correspond une temprature de la
pice 1000C, on obtient finalement :

c 2.7( ) 2
Pour dautres tempratures de bavure on aurait :

c 1.70( ) 2

c 1.37( ) 2

2
c 1.04( )

c 0.79( ) 2

950C , c 2.03( ) 2
1000C ,
1050C ,
1100C ,
1150C ,

Pour dautres matriaux on aurait

Tableau 3.3 : valeur de c pour diffrents matriaux

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3.3 Calcul dun cordon de bavure:


Les trois contre pressions passive a, b et c dfinies auparavant suppose la connaissance
de et de lesquelles sont les vritables inconnues. Or lquilibre final du cordon implique
que la pression p qui doit assurer le bon remplissage de la gravure doit tre gale la somme
a+b+c.
Il est donc ncessaire de connatre p pour pouvoir dterminer et .
Autrement dit, la croissance de la pression motrice et la valeur quelle atteint
lquilibre dpendent des deux dimensions du cordon de matrice ( et ).
La mthode de calcul dun cordon de bavure consiste calculer dabord la pression p
assurant le bon remplissage de la cavit. Celle-ci (la pression p) dpend de la morphologie de
la pice. Ensuite, on calcul la contre pression c par la formule
c=pab
a est calculable en fonction de la position de joint de la matrice et b peut prendre la
valeur de 1 daN/mm2 ou 2 daN/mm2.
La connaissance de c entrane celle de

La valeur de dpend de la largeur maximale de la pice et peut tre calcule partir


de ce tableau :
Largeur maxi
Valeur de Largeur maxi
Valeur de
40 mm
4 mm
160 mm
8.5 mm
50 mm
4.5 mm
180 mm
9 mm
60 mm
5 mm
200 mm
9.5 mm
70 mm
5.5 mm
220 mm
10 mm
80 mm
6 mm
240 mm
11 mm
90 mm
6.5 mm
260 mm
12 mm
100 mm
7 mm
280 mm
13 mm
120 mm
7.5 mm
300 mm
14 mm
140 mm
8 mm
350 mm
17 mm
Tableau 3.3 : La valeur de en fonction de la largeur maximale de la pice
La valeur de peut tre dduite des valeur de c et .
3.4 Calcul de la force destampage :
3.4.1 Classification des pices en estampage
La classification des pices en estampage est base sur le mode de dformation
prpondrant dans la pice. Si la pice est ralise que par refoulement la morphologie de la
pice est classe en pice simple ou semi-simple. Dans le cas de lexistence dun filage dans
la pice on la classe en pice semi-complexe ou complexe.
3.4.2 Calcul de force destampage pour une pice simple et semi-simple:
Dans le cas dun estampage comportant un cordon de bavure, la force de forgeage est
la somme de deux forces f1 et f2 :
F= f1 + f2
La force f1 est la consquence de la pression q qui sexerce sur le cordon de bavure. La
force f2 est celle de la pression motrice p sur la pice au niveau du plan de joint. Finalement la
force F peut tre dtermine par la formule :
F= q.Sc + p.Sp
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Avec Sc est la surface du cordon et Sp la surface de la pice au niveau du plan de joint.


Les pressions p et q sont dterminer en utilisant des tempratures ingales. Pour p il
faut utiliser la temprature de la pice et pour q celle de la bavure. Lcart de temprature est
souvent de lordre de 130C 150C pour lacier.
i- cas de pice simple :
Dans le cas des pices simples (qui comportent une seule acuit r), la valeur de p est
calcule en fonction du rapport k= 2r/d (voir estampage par refoulement).
La force destampage est donc donne pour une pice de rvolution de diamtre d par :
F= f1 + f2
d 2
Avec f1 q (d )
f2 p
4
ii- cas de pice semi-simple :
Dans le cas des pices semi-simples (pices obtenues par refoulement mais qui
possdent plusieurs acuits) la mthode consiste imposer un rayon et corriger les autres.
Pour ce faire il faut supposer quau plan de joint on a lquilibre des contre pression avec la
pression calcule partir du rayon impose. Le calcul des forces f1 et f2 se fait comme sil
sagit dune pice simple.
3.4.3 Calcul de la force destampage pour une pice semi-complexe:
i Dtermination de la section dans le plan vertical de difficult maximale:
La diversit des matrices des pices estampes, est quasi infinie mais, quand on
envisage la morphologie des sections contenues dans les plans verticaux particuliers, on
saperoit que cette diversit est beaucoup plus limite. Dailleurs les sections des matrices de
difficult maximale peuvent tre classes selon les morphologies de la figure 3.2.a.
Pour ltude dune pice par estampage, classe en pice semi-complexe, on doit
chercher la section verticale de difficult maximale dans un premier temps, puis on cherche la
morphologie type parmi les 8 cas de la figure 3.2.a la plus proche. Une fois cette tape est
franchise, on procde au calcul de la contre-pression a puis les pression P1 et P2 selon les
donnes de la figure 3.2.b.

Figure 3.2.a : Morphologies types en estampage.


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Figure 3.2.b : Calcul de la contre pression a et des pressions P1 et P21.


ii Dtermination des pressions P1 et P2 :
Le calcul de la pression P1 est dtermin en fonction du rapport k0 et du type de
morphologie (figure 3.2.b). On utilise la courbe de lacier la temprature pice pour
dterminer P1 (figure 3.1 ou 3.1).

Figure 3.3 : Courbes de plasticit a=f(K) pour un acier


ordinaire 1000C

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Le calcul de la pression P2 est ralis comme suit :

P2 P21 P22
Avec P21 est dtermin en fonction du rapport k1, k2 et du type de morphologie (figure
3.2.b). On utilise la courbe de lacier la temprature pice pour dterminer P21 (figure 3.4).
A noter que cette courbe nest valable que pour des pices ayant une dpouille de 7%.

Figure 3.4 : Calcul de la pression P21 pour un acier ordinaire 1000C et pour des pices
ayant des dpouilles de 7%
Et P22 est dtermin en utilisant la relation suivante :

P22 n P

Avec n est le nombre de changement de section dans la partie ou il y a filage et est


une constante qui dpend du matriau pour lacier =6 et P est une surpression dtermine
partir de la figure 3.2.b et qui dpend de la position de la mont du mtal par rapport laxe
ou le plan scant de la pice.
iii Dtermination de la pression P:
La pression P1 permet dassurer le bon remplissage des parties qui sont ralises par
refoulement. Tandis que la pression P2 assure la monte du mtal dans les ou il y a un filage.
La pression ncessaire qui permet dassurer le bon remplissage de la gravure sera donc :

P max( P1 , P2 )
Une fois cette pression est dtermine, le calcul de la force destampage se fait comme
pour les pices simples et semi simples :
F= f1 + f2
f 2 p Sp
Avec f1 q Sc
3.4.4 Dtermination de logement de bavure:
Le logement de bavure est conu pour contenir lexcs de mtal. Il existe plusieurs
configurations pour celle-ci, mais on va adopter celle qui est prsente dans la figure 3.5.

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Figure 3.5 : Configuration du logement de bavure.


Les valeurs des paramtres h1 et b1 sont donnes dans le tableau 3.4 en fonction de la
valeur de .

Tableau 3.4 : La valeur de h1 et b1 en fonction de .

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