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Fiche

de Connaissances
Enlvement de matire : Fraisage
Innovation Technologique et Eco Conception

L'usinage par enlvement de matire est un procd de fabrication de pices mcaniques.


Principe :
Enlever de la matire de faon donner la pice brute la forme et les dimensions voulues,
l'aide d'une machine-outil. Par cette technique, on obtient des pices d'une grande prcision.

Il existe plusieurs procds dusinage, notamment :
Les usinages par dformation : forgeage, thermoformage, pliage
Les usinages par dcoupage : dcoupe laser, oxycoupage,
et enfin les usinages par enlvement de matire : tournage, fraisage, lectrorosion.

Nous allons nous intresser plus particulirement au fraisage.

A. La relation Outil / Machine / Pice :


On la vu, usiner consiste modifier la forme dune pice par laction dune machine, au moyen
dun outillage. Donc tout usinage met en relation ces trois lments :
Loutil,
La machine,
La pice
On peut schmatiser la relation de la manire suivante :

LIAISONS MACHINES


Mcaniques : bti, guidages, cinmatique
(Typologie des machines)

Electriques : moteurs, variateurs

Electroniques : automate
(Rseaux et tlchargement)

Informatiques : langage, cycles
(Programmation)

Porte pice
Pice
Outil

Porte-outil


La pice et loutil sont fixs sur la machine grce au porte-pice et au porte-outil.

Suivant les chanes relationnelles Outil / Machine / Pice et le repre d'axes dans lequel
s'inscrivent les diffrents dplacements, les principes d'usinage mis en uvre varient et
dfinissent ainsi diffrents types d'usinages (par enlvement de matire).
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B. Les mouvements :
Pour usiner, loutil doit se dplacer par rapport la pice. Cest la machine qui se charge dassurer
la bonne coordination entre les vitesses et les trajectoires de loutil et de la pice.

Tout mouvement dun lment dune machine-outil (MO) sinscrit dans un repre
orthonorm trois dimensions.
Il est simple dutiliser la rgle des trois doigts de la main droite


En fraisage loutil tourne autour dun axe et la pice se dplace.
Sur certaine machine les deux peuvent se dplacer sur un axe ou tourner
autour dun autre axe.

Les trois axes de lespace sont appels couramment : X, Y et Z.


On distingue 2 types de mouvement :

1.

Le mouvement de coupe

Il permet loutil de couper la pice dans la zone de contact outil


/ pice. Il est not Mc.

En fraisage, cest loutil qui est anime du mouvement de coupe.
Cest gnralement une rotation.
La vitesse associe Mc est la vitesse de coupe, note Vc. Vc est
gnralement grand.

2.

Le mouvement davance

Il permet loutil de se dplacer le long de la pice. Il est not


Mf.

En fraisage, cest la pice qui est anime du mouvement
davance. Le mouvement davance est gnralement une translation.

La vitesse associe Mf est la vitesse davance, note Vf. Vf est gnralement beaucoup plus petit
que Vc.

C. La pice :
Les pices usines en fraisage sont gnralement de forme prismatique, cest dire un volume
dlimit par des faces planes. Mais on peut aussi raliser dautres formes :
des cylindres (des perages et des alsages)
des surfaces hlicodales (des vis)
enfin, des formes complexes, cres par une trajectoire dfinie de loutil.

En fraisage, les formes usines sont trs varies.
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D. Les machines-outils

1.

La machine conventionnelle

Bti

Pice

Tte

Chariot longitudinal

Broche

Chariot transversal

Outil (fraise)

Chariot vertical

2.

MOCN

Une Machine-Outil Commande Numrique fonctionne de manire


automatique.

a)
Les diffrents lments :
Les actionneurs (moteurs, vrins,...) sont commands par un
processeur (directeur de commande numrique). Celui-ci sait
exploiter et interprter les informations donnes par le programme dusinage ou par les capteurs
de mesure.
Le pupitre de commande sert converser avec le directeur de commande. II possde des touches
sensitives, ainsi qu'un cran graphique. Celui-ci sert visualiser par exemple le programme, le
profil fini de la pice, la trajectoire des outils, ...
La tourelle porte-outils permet de changer doutil afin de raliser toutes les oprations dune
phase dusinage.

b)
Les axes normaliss
Cest la direction suivant laquelle le mouvement est command numriquement en continu
en vitesse et position.

Laxe Z est situ paralllement laxe de la broche principale quelle que soit la machine
Laxe X est associ au mouvement qui dfini le plus grand dplacement aprs avoir situ
laxe Z.
Laxe Y forme avec les axes X et Z un tridre de sens direct.

Les constructeurs de MOCN ont conu des fraiseuses avec ces axes
supplmentaires : Axe de rotation dfini autour des axes principaux.

Le schma ci-contre correspond une fraiseuse 5


axes : le 4me axe C correspond la table tournante ou plateau circulaire. Son
mouvement de rotation permet lusinage de pices sans dmontage sur 360.
Le 5me axe A correspond la rotation de la broche autour de X.
Ce type de fraiseuse est parfaitement adapt I usinage de pices complexes.
Il est possible de rajouter par exemple un autre axe A (la pice autour de X),
un axe B, ... : on peut parfois trouver des machines 9 axes et mme plus...

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c)
Le positionnement de la pice dans la machine
Il est ncessaire de positionner l'extrmit de l'outil (point courant) par rapport la pice.

Origine programme : OP
Pour crire un programme, il est commode de fixer un repre sur la pice partir duquel on
calcule les coordonnes des points : Cest lorigine programme OP.

Cette OP est choisie par le programmeur charg de prparer la production.
Origine pice : Op
Lordinateur a besoin de connatre la position de la pice, immobilise sur la table de la machine.
Cest pourquoi, on dfinit sur le fichier dusinage, un point dorigine pice.
Cest lorigine du repre de mise en position de la pice sur le porte-pice. Quand on change de
pice, lOp ne bouge pas si elle est positionne au mme endroit sur la machine.

Z
En fraisage, avec un tau, lOp est situ :
Y
En Z : sur les cales de fraisage.
En X : contre la bute,
En Y : contre le mors fixe,

Si on ne dfinit pas l'origine pice avant de dmarrer
l'usinage, la machine ralise l'usinage mais elle dmarre
n'importe o.

Origine mesure : Om
La machine contrle ses dplacements partir d'une origine absolue, dont la position est dfinie
par le constructeur, appele ORIGINE MESURE : Om.
Cest le point zro de la machine, partir duquel elle calcule toutes les autres coordonnes.
Elle est reprsente par le symbole :

Om

Origine tourelle : Ot (ou point de Rfrence outil)
Une MOCN utilise rgulirement plusieurs outils de coupe de dimensions diffrentes et donc de
points de coupe diffrents. Si les outils changent, les porte-outils, en revanche, restent les mmes.

Lorigine tourelle est alors le point caractristique de la liaison encastrement entre
le porte-outil et la tourelle (ou la broche en fraisage). Cest un point invariant qui
ne dpend pas de l'outil.
Ot est galement lorigine du porte-outil, que lon fixe sur la tourelle.

En fraisage : le centre de l'axe de rotation de la broche sur la face avant du cne
d'attachement.

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3.

Le point courant : T

Sur une MOCN le point rel piloter est le point de coupe de l'outil. Ce
point se dplace sur la pice selon la programmation tablie dans le repre
machine afin dusiner la pice.

La jauge outil permet de dfinir le point de coupe de loutil.
L
Ce vecteur caractrise la dimension de loutil. Il change chaque fois que
lon change doutil.
Il faut indiquer ces valeurs dans le directeur de commande numrique.
R
A chaque outil utilis correspond sa jauge. Ds
N
Jauges
quon change doutil, le programme doit faire
@
N
correcteur
(Correcteur
appel la jauge correspondant loutil.
doutil
L
R
dynamique)
doutil

T est parfois appel le point courant
Ptcour .

T2

D2

101.22 1.51

E. Le porte-pice :
En gnral, on utilise un tau, fix sur la table. Il permet de serrer une
pice entre 2 faces parallles.
Cet tau est orientable, de faon placer la pice en travers de la table.

Mais lorsque la pice est de forme complexe, ou que lon dsire une mise en
position particulire, on peut utiliser un montage dusinage :

On peut aussi fixer la pice directement sur la table.

F. Les oprations dusinage



Surfaage

Epaulement

Rainurage

Contournage


Perage

Pointage


Alsage

Egalement pour usiner des


trous, mais le procd est
diffrent car dans ce cas,
on cherche obtenir des
trous
prcis (des alsages)

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G. Les outils :
En fraisage, on trouve des outils de toutes les formes :
On les distingue par leur dimension, leur nombre de dents, leur nombre de taille (le nombre de
faces de loutil qui coupent) et leur fonction :

Opration dusinage

Identification
de loutil

Visualisation

Fraise 2 tailles
queue conique

Surfaage

Rainurage

Fraise 2 tailles
alsages et
entranement
par tenon

Fraise
plaquette
carbure
surfacer et
surfacer-dresser

Fraise 2 tailles
queue

cylindrique

Fraise 3 tailles
dentures
alternes




Pour raliser des trous ou des alsages, on utilise des forets centrer, des forets et des alsoirs :

Foret ( queue cne morse)

Foret tag
Foret centrer

Alsoir machine

Taraud machine

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Et enfin, il existe des fraises de forme spciales :


Pour rainures en T

pour queue daronde


fraise de cercle pour les congs

H. Les paramtres de coupe en fraisage :


Pour raliser une opration dusinage, il faut rgler la machine en dfinissant les paramtres de
coupe. Ce sont ces paramtres qui permettront la machine de gnrer les
mouvements de coupe et davance afin d'usiner la pice.
Ces paramtres sont :

M
Vitesse de coupe (Vc).
Avance par dent (on notera fz).
M
Ces paramtres sont choisis en fonction du type dusinage, de la
matire de la pice et de l'outil.

1.

La vitesse de coupe :

Cest la vitesse de coupe (Vc) de loutil par rapport la pice. Elle s'exprime en mtre par minute
(m/min).

Les facteurs influant :


Les qualits de la matire usiner c'est--dire la nature de la pice usiner (matire,
forme, )
Les qualits de coupe de l'outil c'est--dire la nature de la partie de l'outil tranchante
La lubrification,
La machine utilise,
La dure de vie souhaite pour loutil.

Le choix du paramtre de la vitesse de coupe est important dans une production car:
plus elle est faible, plus le temps d'usinage est important.
si elle est trop importante, il y a augmentation de la quantit de chaleur rsultante de la
coupe, diminuant ainsi la duret de la pointe de l'outil et celui-ci s'use.

Le choix judicieux d'une vitesse de coupe est donc un compromis entre la rapidit de production
et la dure de vie de l'outil.

La valeur de la vitesse de coupe est choisie d'aprs des tableaux simplifis (en fonction des
matriaux de la pice et de loutil) ou daprs un catalogue fourni par les fabricants d'outils.
Quelques valeurs titre indicatif :

Matire de la pice
Acier
Aluminium
Laiton

Outil en acier rapide


suprieur
20 m/min
80 m/min
50 m/min

Outil plaquette carbure


rapporte
80 m/min
160 m/min
140 m/min


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2.

Frquence de rotation de loutil :

La frquence de rotation de loutil est exprime en tour par


minute (tr/min) : cest le nombre de tours que parcoure la pice
en 1 minute.

On peut faire le parallle avec un vlo :


Quand on pdale, les 2 roues se dplacent la mme vitesse,


par contre la grande tourne moins vite que la petite.

La frquence de rotation dpend donc :


De la vitesse du vlo ou de la vitesse de coupe Vc
Du diamtre de la roue ou de la pice de loutil

On calcule N laide de la formule suivante : =

Mais Vc tant exprim en m/min et D en mm, il est impratif de convertir Vc en mm/min (en
multipliant par 1000 pour obtenir N en tour/min

1000
avec :
On obtient alors:
=

Vc : la vitesse de coupe en m/min


D : le diamtre de loutil en mm

3.

Lavance par dent :

Cest lpaisseur du copeau enleve par chaque dent. fz est exprim en mm/dent.
En gnral, on choisit fz=0.03mm/dent en fraisage. Si on veut affiner le choix de ce paramtre, on
peut regarder un catalogue doutil

4.

La vitesse d'avance:

La vitesse d'avance en fraisage est la vitesse de dplacement de la pice par rapport loutil. Vf
est exprime en millimtre par minute (mm/min). Elle est donne par :

avec :
= !

5.

N la frquence de rotation en tr/min,


Z le nombre de dent de la fraise (dent /tour)
fz lavance par dent en mm/dent

La profondeur de passe ap :

Cest lpaisseur de matire enleve chaque passage de loutil.


Un passage doutil sappelle une passe.
ap est choisi laide dun catalogue doutil.

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