Rapport-AGV-YAZAKI-suivis Du 03-08

VERSION 5.
0
AUGUST 3, 2017
AUTOMATIC GUIDED VEHICLE

DISTRIBUTION ENTRE LA ZONE P3 ET LA ZONE D’EXPEDITION
PRESENTED BY : MOHAMMED AMINE IDRISSI &

ISMAIL BELLMIR
YAZAKI MOROCCO MEKNES
REMERCIEMENT :
• Avant d’entamer ce travail, je �ens à remercier Mr le Directeur de l’école na�onale des

sciences appliquées et Mr le Directeur de l’école na�onale supérieure d’arts et mé�ers,
ainsi qu’à l’ensemble du corps professoral, par�culièrement celui du département génie
industriel qui a su nous inculquer des connaissances pluridisciplinaires, piliers de nos
toutes imminentes occupa�ons professionnelles.
• Mes sincères remerciements, ma reconnaissance et ma profonde gra�tude vont à la

direc�on de YAZAKI Meknès ainsi qu’à Mr. SMOUNI Said, Manager du département IE &
NYS pour m’avoir accordé la chance de passer ce stage au sein de son département.
• J’aimerais adresser un remerciement par�culier à Mr EL ABBAS Bachir encadrant

professionnel, au sein de la société YAZAKI MEKNES Morocco, pour sa serviabilité et son
suivi pas à pas pendant l’élabora�on de ce projet ainsi pour ses conseils, sa pa�ence et sa
sympathie.
• Mes vifs remerciements vont aussi à tout le personnel de la société YAZAKI Meknès et tous
ceux qui m’ont aidé de près ou de loin à accomplir ce travail.
TABLE DES MATIERES :
INTRODUCTION : ............................................................................................................................. 1
CHAPITRE 1 : Présenta�on de l’organisme ..................................................................................... 2
I. Presenta�on YAZAKI World Wide : ..................................................................................... 2
II. YAZAKI en chiffres : ............................................................................................................. 3
III. Presenta�on YAZAKI Morroco MEKNES : ............................................................................ 4
- Les projets de YAZAKI Meknes : ...................................................................................... 5
- Les departements : ......................................................................................................... 6
1. Financier : .................................................................................................................... 6
2. Ressources Humaines : ............................................................................................... 6
3. Logis�que : .................................................................................................................. 6
4. Maintenance : ............................................................................................................. 7
5. Qualité & EHS : ............................................................................................................ 7
6. Informa�que Technique (IT) :...................................................................................... 7
7. Produc�on : ................................................................................................................. 7
8. Ingénierie Industrielle & New YAZAKI System :........................................................... 8
- L’organigramme De yazaki meknes :............................................................................... 8
IV. Descrip�on de la chaine de produc�on : ............................................................................ 8
1) Composant d’un cable electrique : ................................................................................. 8
2) La récep�on et le stockage des Ma�ères Premières ...................................................... 8
3) Les ateliers de produc�on ............................................................................................... 9
1. Atelier de coupe -P1- :................................................................................................. 9
2. Atelier Pré-assemblage -P2- : .................................................................................... 11
3. Atelier Assemblage -P3- : .......................................................................................... 11
4. L’expédi�on des produits finis : ................................................................................ 13
Chapitre 2 : Analyse des données et iden�fica�on des problèmes.............................................. 15
I. Cadre général du projet .................................................................................................... 15
II. Contexte du projet ............................................................................................................ 15
1) Contexte pédagogique .................................................................................................. 15
2) Contexte industriel ........................................................................................................ 15
III. Périmètre du projet........................................................................................................... 16
1) Les limites de l’étude .................................................................................................... 16
2) Acteurs du projet .......................................................................................................... 16
IV. Probléma�que & cahier des charges ................................................................................ 17
1) Probléma�que .............................................................................................................. 17
1. Daily Produc�on : Analysis ........................................................................................ 18
2. Nombre de caisse produite par unité de temps : ..................................................... 29
2) Cahier des charges : ...................................................................................................... 30
1. Besoin exprimé :........................................................................................................ 30
2. Cadrage du projet :.................................................................................................... 31
3. Diagramme bête à cornes ......................................................................................... 32
V. Méthodologie de travail .................................................................................................... 33
1) Etude documentaire ..................................................................................................... 33
2) Etude sur le terrain ....................................................................................................... 33
VI. Ou�ls et démarche............................................................................................................ 34
1) Principe Kaizen .............................................................................................................. 34
2) L’approche DMAIC ........................................................................................................ 34
3) L’analyse fonc�onnel .................................................................................................... 36
VII. Défini�on des mudas .................................................................................................... 36
Chapitre 3 : Etude technique de l’implémenta�on de l’AGV........................................................ 39
I. Présenta�on sur l’AGV ...................................................................................................... 39
II. Considéra�on de concep�on ............................................................................................ 39
III. Diagramme bete a cornes et pieuvre................................................................................ 40
1) Betes a cornes : ............................................................................................................. 40
2) Digramme pieuvre :....................................................................................................... 41
IV. Probleme de chargement et dechargement des paletes ................................................ 42
1) Descrip�on de la problema�que : ................................................................................ 42
2) Solu�on Proposee : ....................................................................................................... 42
3) Fonc�onnement ............................................................................................................ 43
4) Concep�on de la plateforme pour l’AGV ...................................................................... 43
V. Les composants de l’AGV : - Dimensionnement- .............................................................. 44
1) L’automate programmable : ......................................................................................... 44
2) Moteur DC : ................................................................................................................... 44
3) Onduleur : ..................................................................................................................... 45
4) Capteur IR :.................................................................................................................... 46
5) Capteur UltraSon :......................................................................................................... 47
6) Module wifi : ................................................................................................................. 47
7) Afficheur LCD :............................................................................................................... 48
TABLE DES FIGURES :

Figure 1 : YAZAKI World Wide ..................................................................................................... 3
Figure 2 : Chiffres clés YAZAKI. .................................................................................................... 3
Figure 3 : YAZAKI Morroco Meknès. ........................................................................................... 4
Figure 4 : XFB .............................................................................................................................. 5
Figure 5 : XFA............................................................................................................................... 5
Figure 6 : JFC ............................................................................................................................... 5
Figure 7 : Organigramme de YAZAKI Meknès ............................................................................. 8
Figure 8 : Zone de récep�on – Magasin de ma�ères premières ................................................ 9
Figure 9 : Machine de coupe KOMAX. ...................................................................................... 10
Figure 10 : Parc Machine KOMAX – YAZAKI Meknès .............................................................. 10
Figure 11 : Zone de Coupe -AREA P1/P2- (Plinde YAZAKI MM) .............................................. 11
Figure 12 : Zone P3 -ASSEMBLY AREA- (Plinde YAZAKI MM) .................................................. 12
Figure 13 : Illustra�on des différentes étapes du câblage. ..................................................... 13
Figure 14 : Zone d’expedi�on ................................................................................................. 14
Figure 15 : Graphe de produc�on Line 2 ................................................................................ 18
Figure 21 : Graphe de produc�on Line 10.1 ........................................................................... 24
Figure 22 : Graphe de produc�on Line 10.2 ........................................................................... 25
Figure 23 : Graphe de produc�on Line 11 .............................................................................. 26
Figure 27 : QQOQOCP ............................................................................................................. 31
Figure 28 : Diagramme bête à corne ...................................................................................... 32
Figure 29 : Diagrammes bêtes à cornes fonc�onnel .............................................................. 40
Figure 30 : Diagramme pieuvre............................................................................................... 41
Figure 31 : SIMATIC S7-300 ..................................................................................................... 44
Figure 32 : JEAMO DC380V ..................................................................................................... 45
Figure 33 : SolarEdge .............................................................................................................. 46
Figure 34 : Phototransistor ..................................................................................................... 46
Figure 35 : Capteur ULTRASON ............................................................................................... 47
Figure 36 : Module WIFI.......................................................................................................... 47
Figure 37 : Afficheur LCD......................................................................................................... 48
TABLEAUX :
Tableau 1 : Projets actuels de YAZAKI MM. ............................................................................... 5
Tableau 2 : Acteurs du Projet. ................................................................................................. 16
Tableau 3 : Daily Produc�on line 2 .......................................................................................... 18
Tableau 9 : Daily Produc�on line 10.1 ..................................................................................... 24
Tableau 10 : Daily Produc�on line 10.2 ..................................................................................... 25
Tableau 11 : Daily Produc�on line 11 ........................................................................................ 26
Tableau 15 : Tableau des fonc�ons de contraintes et de la fonc�on principale ....................... 41
Tableau 16 : Résumé électrique du moteur .............................................................................. 45
INTRODUCTION :
INTRODUCTION :
• Dans un monde industriel en plein changement, mouvement et développement, toute
entreprise essaye d’améliorer et évoluer son organisme, structures, fonc�ons et processus
pour faire face à la concurrence. Le secteur des équipemen�ers automobiles en est un
exemple concret.
• Le groupe mondial japonais YAZAKI est parmi les leaders dans le secteur de fabrica�on des
composants et sous-ensembles des voitures. Il essaye d’améliorer la performance et
l’efficacité des processus de ces sites à travers le monde en les incitants à instaurer une
démarche de progrès con�nue.
• Le pôle de câblage du groupe a des objec�fs ambi�eux le long des années prochaines en
termes de doublement du chiffre d’affaires. Cela ne peut se réaliser qu’à travers
l’améliora�on des indicateurs de performances.
• YAZAKI Morocco Meknès travaille dans cete op�que. Elle vise à améliorer ses indicateurs
de performances notamment l’indicateur de produc�vité pour l’ensemble de l’usine qui
comporte trois zones de produc�on, à savoir : la zone de coupe, la zone de pré-assemblage
et la zone d’assemblage, et ceci dans le but de sa�sfaire son client Renault et d’obtenir
d’autres nouveaux projets.
• D’ailleurs, la zone d’assemblage est la zone la plus cri�que de l’usine puisqu’elle n’ateint
pas l’objec�f défini en une produc�vité de 100%. Cete zone se cons�tue de douze chaînes
d’assemblage (4 AM, 4 PDB et 4 ARR). La distribu�on des produits finis vers la zone
d’expédi�on se présente comme une cause principale de cete cri�cité.
• Ainsi, les dirigeants doivent compter sur les ou�ls qui leurs permetront d’avancer pour
réussir dans un environnement concurren�el. L’ou�l Lean manufacturing est un excellent
moyen qui sert à montrer où les retards, les gaspillages et les blocages se produisent dans
le but de rééquilibrer rapidement le processus et par la suite ateindre la produc�vité
souhaitée.
• Dans ce cadre, le sujet de notre stage in�tulé « le sujet (à discuter) » a pour but
d’améliorer le flux de distribu�on et le rendre automa�sé dans certaines chaînes afin de
dupliquer ses résultats sur toutes les autres chaînes de la zone d’assemblage.
1|Page
• Ainsi, le présent rapport s’ar�cule autour de x chapitres qui révèlent la démarche DMAIC
suivie :
- Le premier chapitre comprendra une présenta�on du groupe YAZAKI et du site de

Meknès suivie d’une descrip�on du processus de fabrica�on des câbles.
- Dans le deuxième chapitre on va cadrer le projet par la suite, la formula�on de la

probléma�que, la rédac�on du cahier des charges et la défini�on des méthodes et
les ou�ls u�lisés vont être élaborés dans le même chapitre.
- Le troisième chapitre con�endra l’étude technique sur l’AGV. On a proposé une

concep�on du chariot. Ensuite nous avons fait une étude des pièces électroniques,
mécanique et la programma�on pour aider à un déplacement automa�que.
CHAPITRE 1 :
PRESENTATION DE L’ORGANISME
RESUME:
Dans cete première par�e, nous commencerons par une présenta�on du groupe
YAZAKI, ensuite nous allons montrer les différents projets, et départements du groupe
YAZAKI Meknès. Enfin, nous décrirons le processus de fabrica�on depuis la récep�on de
la ma�ère première jusqu’à l’expédi�on du produit fini ainsi qu’une présenta�on de
notre projet.
CHAPITRE 1 : Présenta�on de l’organisme
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE L’ORGANISME

I. PRESENTATION YAZAKI WORLD WIDE :
• Crée en 1929 par le père SADAMI YAZAKI, le groupe YAZAKI a fait ses débuts dans la
vente du câblage automobile, pour s’orienter par la suite vers leur produc�on. En
octobre 1941, YAZAKI est devenue l’un des leaders dans le domaine du câblage,
composants pour automobile avec un capital de 3.19 milliards Yens. Actuellement
YAZAKI est représentée dans 38 pays, elle compte à son ac�f plus que 153 sociétés et
410 unités répar�es entre usines de produc�on, centres de service au client, centres
techniques et technologiques, et fait employer plus de 180 000 employés dans le
monde. (QG : TOKYO, JAPAN)
• Le groupe YAZAKI est une mul�na�onale japonaise qui compte parmi les
concepteurs et fabricants mondiaux des systèmes de câblages pour automobile.
Elle est présente aussi dans différentes ac�vités à savoir :
-
La fabrica�on de fils et câbles électriques,
-
La fabrica�on de produits de gaz,
-
La clima�sa�on.
• YAZAKI Corpora�on est devenue une firme mondiale depuis qu’elle est
présente sur les 5 con�nents. Elle a choisi une structure d’organisa�on
géographique, de ce fait elle a trois unités refédératrices qui siègent :
- Une pour l’Europe et l’Afrique du Nord. (HQ : Bulgarie)
- Une pour l’Amérique. (HQ : Michigan, USA)
- Une pour l’Asie et l’Océan Indien. (WHQ : Tokyo, Japan)
2|Page
Figure 1 : YAZAKI World Wide
Les principaux clients de YAZAKI sont : Mercedes, Renault, Nissan, Volvo, BMW, Peugeot,
Honda…
II. YAZAKI EN CHIFFRES :
Figure 2 : Chiffres clés YAZAKI.
3|Page
III. PRESENTATION YAZAKI MORROCO MEKNES :
• En 2001, le Maroc a été le premier pays africain dans lequel M. YAZAKI a

inauguré son site opéra�onnel YMO (YAZAKI Tanger) pour la produc�on du
câblage automobile, en présence de SM le Roi MOHAMMED VI. Vu la
performance de son personnel et des résultats réalisés depuis ses débuts, ainsi
que sa cer�fica�on par la maison mère et par plusieurs organismes de
renommée dans le monde en�er, YAZAKI Saltano de Portugal, succursale du
Maroc, a été transformée en Mai 2003 en une en�té indépendante appelée
YAZAKI MORROCO S.A.
• YAZAKI a lancé la première usine pilote YAZAKI Meknès Maroc YMM à Douar Al
Khoult, Km8, Route de Sidi Kacem, Meknès. L‘objec�f était de préparer le noyau
dur afin de tester sa capacité et sa performance de produc�on de nouveaux
projets qui sont la raison de sa créa�on. Une fois les travaux de construc�on
finis, l’ensemble de l’équipe de YMM a déménagé vers la nouvelle usine, se
situant à la zone Agropolis de Meknès.
Figure 3 : YAZAKI Morroco Meknès.
4|Page
- LES PROJETS DE YAZAKI MEKNES :
Projet Familles
Pe�tes familles Grandes familles
 Porte arrière  PDB
 Bouclier avant  Avant Moteur
 Boite télé, TCU  KFB Arrière
 Plafonnier  BFB Arrière
Figure 4 : XFB
 Portes passagers, Porte
conducteur
 Addi�onnel plafonnier  PDB
 Boite Télé  Avant Moteur
 Plafonnier
 RFA Hayon
Figure 5 : XFA
 Bouclier
 Plafonnier, porte arrière  PDB
 Télé Mul�média  Avant Moteur
 Conslate  JFC Arrière
 Hayon, Bouclier AV,
Bouclier AR
Figure 6 : JFC
 Porte conducteur, Portes
passagers
Tableau 1 : Projets actuels de YAZAKI MM.
5|Page
- LES DEPARTEMENTS :
1. Financier :
• La fonc�on finance se donne pour mission de modéliser les flux de composants

et produits d’une part, et les flux financiers d’autre part afin de :
- Donner des informa�ons sur la situa�on financière de l’entreprise vis à vis

des partenaires extérieurs ;
- Aider à la décision en metant en avant les données économiques
nécessaires ;
- U�liser au mieux les ressources financières disponibles dans l’entreprise.
2. Ressources Humaines :
• La fonc�on ressources humaines a pour mission de faire en sorte que

l’organisa�on dispose du personnel nécessaire à son fonc�onnement et que ce
personnel fasse de son mieux pour améliorer la performance de l’organisa�on,
tout en s’épanouissant. Ce département joue aussi le rôle de facilitateur et
accompagnateur en social, afin d’ateindre les objec�fs escomptés par le groupe
en ma�ère de ressources humaines et assure une ges�on performante
individuelle et collec�ve du personnel par la forma�on.
3. Logis�que :
• La fonc�on logis�que se donne pour mission d’op�miser l’ensemble des flux

physiques et les flux d’informa�on de l’entreprise.
• L’importance de la fonc�on Logis�que peut s’appréhender à plusieurs niveaux :
- En amont de l’entreprise : ges�on des flux en provenance des fournisseurs ;

- Au sein de l’entreprise : ges�on des stocks, manuten�on des composants,
ges�on des flux physiques et informa�onnels ;
- En aval de l’entreprise : stockage des produits, transport vers les
distributeurs et vers les clients.
6|Page
4. Maintenance :
• La fonc�on maintenance doit garan�r la plus grande disponibilité des

équipements avec un rendement meilleur tout en respectant le budget alloué.
• Le service maintenance doit metre en œuvre la poli�que de maintenance

définie par la direc�on de l'entreprise, cete poli�que devant permetre
d'ateindre le rendement maximal des systèmes de produc�on.
5. Qualité & EHS :
• La fonc�on qualité est garante de la conformité règlementaire de l’ac�vité de

l’entreprise et de la per�nence de ses processus au regard de normes et des
contraintes réglementaires en vigueur pour répondre aux exigences des clients
et aussi de la sécurité dans le travail.
6. Informa�que Technique (IT) :
• Ce département est chargé de gérer les différents systèmes traitant

l’informa�on, des réseaux, des postes et des logiciels de bureau�que et les
metre à la disposi�on des u�lisateurs.
7. Produc�on :
• La fonc�on Produc�on englobe l’ensemble des ac�vités qui transforment les fils
et les composants en câblage vendus aux clients en passant par les 3 zones de
produc�on : la coupe, le pré-assemblage et l’assemblage.
• Ce département a pour principale mission la réalisa�on des plannings de

produc�on en prenant en compte la qualité.
7|Page
8. Ingénierie Industrielle & New YAZAKI System :
• La fonc�on de l’Ingénierie Industrielle est d’adapter les procédés de fabrica�on

conformément aux règles définies par les Direc�ons Engineering et Qualité
(plans de surveillance, control plan, …) du groupe et aussi d’améliorer tous les
processus de câblage en adoptant des ou�ls du Lean Manufacturing.
- L’ORGANIGRAMME DE YAZAKI MEKNES :
Direction
générale
assistance
administrative
Finance Ressources Logistique Ingénierie Préparation de

Maintenance Qualité & Informatique &
Humaines industrielle Téchnologie production & Production
EHS
& NYS Nouveaux projets
Figure 7 : Organigramme de YAZAKI Meknès
IV. DESCRIPTION DE LA CHAINE DE PRODUCTION :

1) COMPOSANT D’UN CABLE ELECTRIQUE :
• Le câble électrique est composant essen�ellement de :

- Fils électriques
- Terminal
- Connecteur
- Les accessoires et isolants
2) LA RECEPTION ET LE STOCKAGE DES MATIERES PREMIERES
• Pour fabriquer ses faisceaux et câbles d’automobile, la société YAZAKI importe

une grande par�e de ses ma�ères premières de l’Europe.
8|Page
• Les ma�ères premières u�lisées sont :
- Fil électrique : Principal composant du câblage.

- Terminal : Assure la bonne connexion entre les câbles pour transférer
l’énergie.
- Connecteurs : Les connecteurs sont des pièces où les terminaux sont
insérés.
- Accessoires : des rubans, des Tubes, des Fusibles, des Clips, du Shrink, etc.
• Ces ma�ères premières sont récep�onnées, contrôlées et stockées dans le

magasin et enregistrées sur système SAP sur la base du bon de livraison apporté
par le transporteur.
Figure 8 : Zone de récep�on – Magasin de ma�ères premières
3) LES ATELIERS DE PRODUCTION
• Le déroulement de l’ac�vité produc�f de la société passe en principe par trois

ateliers qui travaillent en enchainement organisé et contrôlé par les agents
d’inspec�on :
1. Atelier de coupe -P1- :

• La coupe, appelé aussi zone P1, est la première étape dans le processus de
produc�on du câblage. Elle consiste à couper les fils électriques selon la
longueur désirée par le biais de machine de coupe automa�ques. Ces machines
9|Page
permetent aussi de réaliser, au souhait, le dénudage, le ser�ssage des fils et

l’inser�on des bouchons.
- Dénudage : c’est l’opéra�on permetant d’enlever l’isolant à l’extrémité du

fil afin de dégager les filaments conducteurs.
- Ser�ssage automa�que : processus qui permet la jonc�on d’un terminal à

un ou plusieurs fils conducteurs.
- Inser�on des bouchons : les bouchons (seals) sont des disposi�fs

permetant d’assurer l’étanchéité lors de l’inser�on dans le connecteur.
Figure 9 : Machine de coupe KOMAX.
Figure 10 : Parc Machine KOMAX – YAZAKI Meknès
10 | P a g e
Figure 11 : Zone de Coupe -AREA P1/P2- (Plinde YAZAKI MM)

2. Atelier Pré-assemblage -P2- :
• Une fois coupés, une par�e des fils conducteurs passe par la phase de
pré-assemblage.
• Dans cete phase, plusieurs opéra�ons sont réalisées :
- Ser�ssage manuelle : dans certain cas, il s’avère impossible de ser�r les

terminaux aux extrémités des fils automa�quement. D’où la nécessité
d’effectuer cete opéra�on à l’aide de presses manuelles.
- Joint par ultrason : les joints ou épissures sont des soudures ultrason
unissant un ou plusieurs fils entre eux.
- Twist/torsadée : le twist est l’opéra�on qui permet de torsader deux fils

pour les protéger des champs magné�ques.
- Soudure de masse : la soudure de masse consiste à souder les extrémités de

plusieurs fils à un seul terminal. Cete opéra�on est souvent réalisée pour la
produc�on des cosses reliées à la masse.
3. Atelier Assemblage -P3- :

• L’assemblage ou le montage est la phase finale qui consiste à assembler
l’ensemble des composants pour obtenir le câble final. Les lignes de montage se
caractérisent généralement par l’emploi d’un convoyeur ou d’une chaine de
tableaux mécanisés ou les deux en même temps en fonc�on du nombre de
circuits que con�ent le câble et en fonc�on de sa complexité.
• Les câbles passent généralement par trois étapes principales lors du montage :
l’inser�on, l’enrubannage et l’inspec�on. Chacune de ces étapes comporte des
opéra�ons qui varient en fonc�on de la nature du câble.
11 | P a g e
Figure 12 : Zone P3 -ASSEMBLY AREA- (Plinde YAZAKI MM)
- L’inser�on : Cete étape consiste en l’inser�on des terminaux des circuits

dans les connecteurs qui leurs correspondent manuellement. Des supports,
sous forme de fiches comprenant le processus d’assemblage propre au
poste, sont mis à la disposi�on des opérateurs.
- L’enrubannage : L’enrubannage est l’opéra�on qui permet de recouvrir les

fils une fois insérés par des rubans et protecteurs.
• Les deux opéra�ons précédentes sont faites sur un convoyeur linéaire ou rota�f
en fonc�on de la taille et de la complexité du câble.
- L’inspec�on et les tests : Les tests standards réalisés sur les câblages sont :
12 | P a g e
Figure 13 : Illustra�on des différentes étapes du câblage.
4. L’expédi�on des produits finis :

• Une fois les ar�cles d’une commande sont finis, les agents d’expédi�on les
chargent dans des paletes pour les exporter aux clients.
• En effet, le service export se charge de la ges�on des transports (transport

rou�er, mari�me ou aérien) et la réserva�on à l’avance des camions dans les
dates d’expédi�ons prévues.
• Les sor�es des produits finis sont traitées et enregistrées sur système SAP.
13 | P a g e
Figure 14 : Zone d’expedi�on
14 | P a g e
CHAPITRE 2 :
ANALYSE DES DONNEES ET IDENTIFICATION
DES PROBLEMES
RESUME:
Cete par�e expose le contexte général du projet en définissant l’état
actuel, le cahier des charges, la démarche du travail et la stratégie adoptée
pour ateindre les objec�fs prescrits de ce projet.

Chapitre 2 : Analyse des données et iden�fica�on des problèmes
CHAPITRE 2 : ANALYSE DES DONNEES ET

IDENTIFICATION DES PROBLEMES
I. CADRE GENERAL DU PROJET
• YAZAKI Morocco Meknès cherche à améliorer la cadence de la transporta�on

des produits finis de la zone d’assemblage P3 vers la zone d’expédi�on.
• Pour améliorer sa performance, le département IE & NYS de YAZAKI Morocco

Meknès, s’engage sur un certain nombre d’objec�fs : coût, système, quan�té,
qualité, délais, ressources humaines et environnement.
• Donc notre but est d’améliorer la performance de sa produc�on et en même

temps réduire les coûts de produc�on internes et externe plus précisément les
coûts liés à la distribu�on des Produits finis de la zone d’assemblage (P3) vers la
zone d’expédi�on. C’est dans ce contexte que se situe notre projet.
II. CONTEXTE DU PROJET

1) CONTEXTE PEDAGOGIQUE
• Ce projet de fin d’année effectué au sein de YAZAKI Morocco Meknès (YMM) qui

est une mul�na�onal créée en 2013, évoluant dans le secteur automobile. Ce
projet a pour objec�f de développer l'innova�on et l'indépendance, de renforcer
le sens de responsabilité et l'esprit de travail en équipe. Il nous permet de
metre en œuvre de manière innovante ce qu’on a appris pendant notre cursus
universitaire, et faire preuve de nos connaissances et nos compétences.
2) CONTEXTE INDUSTRIEL
• Dans le but de sa�sfaire les atentes nombreuses de son client Renault et de

réagir à ses réclama�ons, YAZAKI Meknès se voit toujours dans l’obliga�on de
s’engager dans les projets d’améliora�on de la performance interne et externe
de ses différentes zones de produc�on : P1 (zone de coupe), P2 (zone de pré-
assemblage), P3 (zone d’assemblage) et la zone d’expédi�on.
15 | P a g e
• Dans la même perspec�ve, YAZAKI Meknès fondée en 2013, est une entreprise
du secteur de l’industrie automobile marocaine. La société est reconnue sur le
marché africain et européen pour sa grande compé��vité dans le domaine du
câblage.
• Depuis sa créa�on l’entreprise YMM a pu conquérir des parts de marché en

s’alignant sur les caractéris�ques communes qui existent sur le marché, à savoir
le prix, la performance, la qualité, l’emballage.
III. PERIMETRE DU PROJET

1) LES LIMITES DE L’ETUDE
• Dans le temps : 2mois.
• Dans l’espace : Zone d’assemblage et zone d’expédi�on.
• Améliora�ons :
 Les solu�ons proposées doivent avoir des résultats à court terme et durables.
 Elles doivent être rentables et efficientes sur une durée limitée.
 Un coût d’inves�ssement très bas pour metre en place la solu�on.
2) ACTEURS DU PROJET
Membre Profession Rôle
Mr. IDRISSI Mohamed Ingénieurs stagiaires Pilote projet

Amine
&
Mr. BELLMIR Ismail
Mr. ELABBAS Bachir Responsable du lean Parain industriel

manufacturing
Mr. SMOUNI Said Manager IE & NYS Superviseur du projet
Tableau 2 : Acteurs du Projet.
16 | P a g e
IV. PROBLEMATIQUE & CAHIER DES CHARGES

1) PROBLEMATIQUE
• Le Lean est un ensemble intégré de principes, de pra�ques, d’ou�ls et de
techniques conçus pour éradiquer les causes de mauvaise performance
opéra�onnelle, c’est une démarche systéma�que qui tend à éliminer toutes les
sources d’inefficacité des chaînes de valeur et à combler l’écart entre la
performance réelle et les exigences des clients et des ac�onnaires.
• L’objec�f du Lean est d’op�miser la qualité, les coûts et les délais de livraison,
tout en améliorant la sécurité du personnel. Pour ateindre un tel objec�f, il
convient d’agir sur les trois sources d’inefficacité de tout système opéra�onnel :
les gaspillages, la variabilité et le manque de flexibilité.
• Pour ce faire, nous é�ons amenées à op�miser les gaspillages et de minimiser

les charges indirectes de l’entreprise YAZAKI MEKNES pour augmenter le gain.
Les distributeurs sont considérés parmi les charges indirectes les plus
importantes dans l’entreprise. Donc nous voulons réduire ces charges indirectes
et rendre le flux de distribu�on automa�sé et améliorer la produc�on.
- Zone choisie :
• Les différentes méthodes du Lean u�lisées dans ce projet sont dans le but
d’éliminer ces défaillances existantes dans la zone d’expédi�on qui se charge
d’exporter le produit fini aux clients.
- Jus�fica�on du choix de la zone d’applica�on de l’améliora�on :

• Nous avons commencé dans un premier temps par une analyse générale de
l’état de l’usine. Cete analyse nous a permis de choisir les chaines qui auront
besoin de cete AGV. Ce choix n’est pas un fruit du hasard, il est basé sur les
principaux problèmes de ces chaines. En effet, cete dernière :
 N’ateint pas son objec�f de produc�on et n’assure pas sa produc�vité maximale.

 Les produits finis sont lourds et difficiles à les déplacer sans chariot de distribu�on.
 Perte de temps au niveau de l’atente de récep�on des produits finis.
 Déplacements inu�les de certains opérateurs de leur poste fixe en cas de manques.
17 | P a g e
1. Daily Produc�on : Analysis
• Une étude approfondie des lignes d’assemblage nous a permis d’avoir une
vision claire sur ses différents dysfonc�onnements et problèmes, ainsi que des
zones nécessitant une améliora�on.
- Line 2 : ARR JFA
Line 2
304 304
304 304
298 298
300 300
297 297
303 303
280 280
304 304
304 304
311 311
314 314
306 306
306 306
Tableau 3 : Daily Produc�on line 2 Figure 15 : Graphe de produc�on Line 2
• La moyenne quo�dienne de produc�on pour la Line 2 est de :
AVG = 302
• Le nombre de câble dans une caisse d’expédi�on est : 36
• Nombre de caisse produit quo�diennement est :
n=8
18 | P a g e
- Line 3 : ARR JFC/RFA
Line 3
JFC RFA
67 291 358
139 193 332
34 360 394
120 136 256
10 283 293
8 279 287
123 131 254
0 278 278
0 289 289
123 150 273
3 282 285
121 137 258
127 133 260
120 126 246
0 297 297
197 285 482
• La moyenne quo�dienne de produc�on pour la Line 3 -JFC- est de : (on ne prend

pas les jours où la produc�on est nul)
AVGJFC = 92
nJFC = 3
• La moyenne quo�dienne de produc�on pour la Line 3 -RFA- est de :
AVGRFA = 228
19 | P a g e
NRFA = 6
- Line 4 : ARR BFB
Line 4
379 379
388 388
402 402
386 386
383 383
369 369
381 381
391 391
383 383
385 385
388 388
385 385
393 393
405 405
383 383
368 368
AVG = 386
n = 10
20 | P a g e
- Line 5 : ARR KFB / BFB
Line 5
269 269
275 275
271 271
287 287
283 283
289 289
278 278
279 279
273 273
289 289
277 277
299 299
276 276
272 272
295 295
279 279
AVG = 281
n=7
21 | P a g e
- Line 6 : PDB XFB
Line 6
389 389
407 407
402 402
409 409
403 403
406 406
405 405
410 410
423 423
413 413
403 403
406 406
417 417
390 390
415 415
408 408
AVG = 407
n = 13
22 | P a g e
- Line 7 : PDB XFB
Line 7
190 190
158 158
177 177
162 162
193 193
180 180
168 168
161 161
183 183
190 190
192 192
177 177
171 171
181 181
182 182
170 170
AVG = 177
n=5
23 | P a g e
- Line 10.1 : PDB XFA
Line 10.1
318 318
277 277
306 306
319 319
299 299
338 338
323 323
328 328
329 329
322 322
280 280
320 320
338 338
333 333
288 288
317 317
Tableau 9 : Daily Produc�on line 10.1 Figure 21 : Graphe de produc�on Line 10.1
AVG = 315
n = 10
24 | P a g e
- Line 10.2 : PDB XFA/JFC
Line 10.2
JFC XFA
134 156 290
124 163 287
137 157 294
107 193 300
116 182 298
110 185 295
0 280 280
0 315 315
97 210 307
126 159 285
128 165 293
132 164 296
129 175 304
106 214 320
32 286 318
107 182 289
Tableau 10 : Daily Produc�on line 10.2 Figure 22 : Graphe de produc�on Line 10.2
• La moyenne quo�dienne de produc�on pour la Line 10.2 -JFC- est de : (on ne

prend pas les jours où la produc�on est nul)
AVGJFC = 99
nJFC = 3
• La moyenne quo�dienne de produc�on pour la Line 10.2 -XFA- est de :
AVGXFA = 199
25 | P a g e
nXFA = 6
- Line 11 : AM XFB
Line 11
240 240
245 245
240 240
240 240
240 240
240 240
240 240
240 240
240 240
249 249
245 245
250 250
233 233
243 243
240 240
AVG = 242
n=6
26 | P a g e
- Line 12 : AM XFB
Line 12
120 120
120 120
120 120
120 120
120 120
120 120
120 120
118 118
108 108
227 227
252 252
251 251
254 254
252 252
254 254
253 253
AVG = 176
n=4
27 | P a g e
- Line 13 : AM XFA
Line 13
182 182
188 188
190 190
183 183
182 182
186 186
180 180
180 180
183 183
233 233
250 250
251 251
245 245
240 240
245 245
126 126
AVG = 203
n=5
28 | P a g e
- Line 14 : AM XFA/JFC
Line 14
217 217
428 428
445 445
251 251
435 435
422 422
423 423
433 433
450 450
229 229
263 263
435 435
440 440
437 437
440 440
219 219
AVG = 373
n=9
2. Nombre de caisse produite par unité de temps :
-Es�ma�on du temps de produc�on de casse unitaire sur 2 shi�-
- ESTIMATION DU TEMPS DE PRODUCTION UNITAIRE DE CAISSE/LIGNE :

• Line 2 : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/2ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 3JFC : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/5.3ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 3RFA : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/2.6ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 4 : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/1.6ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 5 : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/2.3ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑠𝑠
29 | P a g e
• Line 10.1 : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/1.6ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 10.2JFC : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/5.3ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 10.2XFA : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/2.6ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 12 : 1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐/4ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
- SATURATION DES LIGNES :

• Line 2 : 4 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
• Line 3JFC : 10 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 36 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
• Line 3RFA : 5 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 12 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
• Line 4 : 3 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 12 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
• Line 5 : 4 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 36 min
• Line 10.1 : 3 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 12 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
• Line 10.2JFC : 10 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 36 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
• Line 10.2XFA : 5 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 12 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
• Line 12 : 8 ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
2) CAHIER DES CHARGES :
1. Besoin exprimé :
L’intérêt de notre projet réside dans le fait de faire une étude technique et économique de
l’implémenta�on d’un train cyclique au sein de la zone d’assemblage (P3).
Donc nous sommes censés analyser la trajectoire en premier, après se basé sur les mesures
des couloirs pour faire une concep�on convenable de notre AGV
1. Analyser la trajectoire
2. Faire une concep�on de l’AGV adaptable à la trajectoire
3. Définir l’emplacement d’implémenta�on de l’AGV
4. Défini�on des différents composants de l’AGV et étudier techniquement
5. Etudier économiquement l’installa�on de l’AGV dans la zone d’assemblage
30 | P a g e
2. Cadrage du projet :
• Service ingenierie & NYS

QUI
• Tache à non-valeur ajouté

• Distribution des fils
QUOI • Temps d'arrêt (attentes de la matière première,déplacements inutiles...)
• La zone de pré-assemblage vers la zone d'assemblage

OU
• Du 10/07/2017 au 10/09/2017
QUAND
• Observation en temps réels

• Quantification des pertes
Comment • Automatisation du flux de distribution
• Réduire le coût de production et les coûts indirectes

• Eliminer les sources de gaspillage
Pourquoi • Améliorer la productivité des chaines
Figure 27 : QQOQOCP
31 | P a g e
3. Diagramme bête à cornes
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
YAZAKI Meknès La Production, les mudas au

Département IE & NYS niveau de la zone P3
AGV
Système automatisé de la
transportation des Produits finis.
Dans quel but ?
Réduire le temps d’attentes et les coûts

internes.
Augmenter les heures produites
Figure 28 : Diagramme bête à corne
32 | P a g e
V. METHODOLOGIE DE TRAVAIL
• Notre étude est basée sur des ou�ls et méthodes qui facilitent le recueil
d'informa�ons en vue de leurs traitements. Il s'agit d’une recherche
documentaire et des informa�ons auprès du personnel chargé de la produc�on
puis des observa�ons directes sur le terrain.
1) ETUDE DOCUMENTAIRE
• Pour mieux comprendre les fondements théoriques et les concepts de base,

nous allons faire appel à une recherche bibliographique. Cela, nous a permis
d’avoir des informa�ons sur les flux, les méthodes d’op�misa�on et les
méthodes d’élimina�on des gaspillages.
2) ETUDE SUR LE TERRAIN
• Le stage effectué nous a permis d’analyser le flux de produc�on de la société

YAZAKI Meknès et de détecter les sources de gaspillages au niveau du flux de
distribu�on. Ainsi, l’étude menée à faciliter la détec�on et la résolu�on des
problèmes liés à ce service.
• On peut définir notre méthodologie pour l’élimina�on des sources de
gaspillages en quatre phases successives :
o La détec�on des sources de gaspillages ;
o L'évalua�on des risques liés à ce type de gaspillage ;
o L’élimina�on du gaspillage ;
o Le contrôle
33 | P a g e
VI. OUTILS ET DEMARCHE
• Le bon déroulement du projet dépend en grande par�e de la méthode employée

pour le construire et le préparer. C’est dans cete perspec�ve que nous allons
expliquer tout d’abord le principe adopté et ensuite l’approche suivie dans notre
projet.
1) PRINCIPE KAIZEN
• L’améliora�on du flux de distribu�ons des produits finis se fera suite à un

ensemble de pe�tes améliora�ons faites progressivement. La démarche efficace
dans ce cas est la méthode KAIZEN.
• Le KAIZEN est un état d’esprit car il concerne tous les acteurs de l’entreprise. Il
requiert l’iden�fica�on des causes et la réalisa�on des changements nécessaires.
• La mise en œuvre du principe KAIZEN repose sur des méthodes de conduite de
projet entre autres DMAIC ou bien PDCA.
• La méthode DMAIC est celle qui fournit plus de détails et clarté, c’est la méthode
la plus adéquate pour notre cas.
2) L’APPROCHE DMAIC
• DMAIC est une méthode de résolu�on de problèmes structurée et largement

u�lisée dans les problèmes d’améliora�on. Elle fournit une base de réflexion qui
structure le travail d’une équipe de projet d’améliora�on con�nue. Cet ou�l
simple permet d’obtenir rapidement des résultats probants, et repose sur 5
étapes : Définir, Mesurer, Analyser, Améliorer, Contrôler.
34 | P a g e
o Définir (comprendre le problème) :

- Analyse des différentes zones.
- Définir la probléma�que.
- Fixer un objec�f.
o Mesurer (recueillir les données nécessaires) :

- Suivre les différentes trajectoires des distributeurs.
- Cartographier le flux de distribu�on et l'analyse de la trajectoire.
- Analyser les différentes quan�tés de PF dans les GF.
o Analyser (générer, analyser et vérifier les données rela�ves aux

problèmes) :
- Analyser le nombre de Câbles par chaines. (PF)
- Difficulté d'organisa�on de la distribu�on des fils et de certains composants.
- Mesurer les sources de gaspillage.
o Innover (Trouver des solu�ons aux problèmes) :

- Analyser les trajectoires
- Automa�sa�on du flux de distribu�on dans certaines zones pour réduc�on

des retards.
- Améliora�on de la performance des lignes de produc�ons.
- Plan d'ac�on pour la concep�on et la programma�on.
o Contrôler (Calculer le gain) :

- Mesurer les améliora�ons et les évoluer.
- Comparaison entre l'état actuel et l'état souhaité.
- Recommander des solu�ons d'améliora�on et de maintenance con�nue.
35 | P a g e
3) L’ANALYSE FONCTIONNEL
• L’analyse fonc�onnelle est une démarche qui consiste à rechercher et à

caractériser les fonc�ons offertes par un produit pour sa�sfaire les besoins de
son u�lisateur.
• La démarche est généralement conduite en mode projet et peut être u�lisée
pour créer (concep�on) ou améliorer (ré-concep�on) un produit.
VII. DEFINITION DES MUDAS
• Les Mudas sont des ac�vités improduc�ves qui n’apportent pas de valeur ajoutée. Ce
sont des gaspillages, des pertes, des dysfonc�onnements. La pensée Lean suggère que
pour créer efficacement de la valeur, il est indispensable d’iden�fier les gaspillages et de
les éliminer ou de les réduire, afin d’op�miser les processus de l’entreprise.
• Les sources de gaspillages : Taïchi Ohno, père fondateur du Système de Produc�on Toyota,
a défini 3 familles de gaspillages :
- Muda : tâche sans valeur ajoutée, mais acceptée ;
- Muri : tâche excessive, trop difficile, impossible ;
- Mura : irrégularités, fluctua�ons.
• Le gaspillage est tout sauf la quan�té minimum requise de machines, de matériaux, de
pièces et de temps de travail, absolument essen�elle à la créa�on de produit ou service.
• Les 7 gaspillages :
Surproduc�on : La surproduc�on consiste à fabriquer plus que ce

qui est requis ou plus tôt que prévu. Elle intervient souvent lorsque
les commandes sont en baisse et que l’on cherche à exploiter
l’intégralité du parc machine ou à occuper les salariés. Le gaspillage
36 | P a g e
se présente par la perte financière sur la ges�on des stocks, les salaires, les
espaces supplémentaires u�lisés.
Les stocks excessifs : Le stock est une conserva�on de ma�ère

et de composant plus que le nécessaire pour réaliser un travail.
Il génère de la perte d’espace, des encours de produc�on et des
immobilisa�ons financières.
Le transport : Chaque déplacement a un coût, augmente les

délais et mul�plie les éventuelles erreurs. Le gaspillage
survient lors de la poli�que d’améliora�on des transports
parfois au détriment de la recherche de l’élimina�on pure et
simple des transports.
Surprocessing : Le processus de concep�on est mauvais,
voire à redéfinir. Il faut alors rechercher les opéra�ons
inu�les ou celles qui peuvent être améliorées par une modifica�on de l'ordre des
ac�ons. Le gaspillage peut également venir des ou�ls ou du produit.
Mouvement inutile : Ce Muda concerne tout mouvement qui ne

contribue pas directement à l'ajout de valeur sur le produit fini. Il
concerne aussi les mouvements des opérateurs, comme le fait de
tendre le bras pour prendre une pièce ou de faire un pas de côté.
Rebuts : La non-qualité génère des pièces défectueuses,

nécessitant d'autres ac�ons chronophages (contrôle, retouches,
rebut) que le client final ne veut pas payer.
37 | P a g e
Temps d’atente : C'est l'inac�vité des salariés causée par des

pannes machine, rupture de ma�ères premières, changements
d'ou�ls, les en cours récep�on et expédi�on.
La sous-u�lisa�on des compétences : Un manque de forma�on, un

management rigide et autoritaire, peu de mo�va�on, de
reconnaissance et d’implica�on entrainent une sous-u�lisa�on des
compétences des employés. Ce qui nuit gravement à la créa�vité et à
l’esprit d’équipe.
- L'objet visé par la démarche peut être un objet, un matériel, un processus

matériel ou vivant, une organisa�on, un logiciel, etc.
- Les besoins sont de toute nature et sont exprimés de façon individuelle ou
collec�ve, objec�ve ou subjec�ve, avec des degrés de jus�fica�on disparates.
- La ou les fonc�ons étudiées sont également diverses : fonc�ons de service,
fonc�ons d'évalua�on, fonc�ons de traitement
- Le cadre de l'étude doit être aussi pris en compte : contraintes ou variables
déduites de l'environnement, la réglementa�on, des usages, etc.
• La descrip�on de la situa�on actuelle est résumée comme suit :

 Le temps net de produc�on est faible.
 Le retard d’alimenta�on de la zone d’expédi�on par le produit fini.
 Une mauvaise organisa�on du travail de quelque distributeur.
38 | P a g e
CHAPITRE 3 :
ETUDE TECHNIQUE DE L’IMPLEMENTATION
DE L’AGV
RESUME:
Cete par�e représente l’innova�on que nous allons proposer pour

résoudre les problèmes existants dans l’entreprise, au niveau de la
distribu�on. Donc cete par�e va se concentrer sur tout ce qui est
technique afin d’arriver à trouver des solu�ons pour implémenter l’AGV.
Chapitre 3 : Etude technique de l’implémenta�on de l’AGV
CHAPITRE 3 : ETUDE TECHNIQUE DE

L’IMPLEMENTATION DE L’AGV
I. PRESENTATION SUR L’AGV
• Un véhicule guidé automa�quement ou un véhicule à guidage automa�que (AGV) est

un robot mobile qui suit des marqueurs ou des fils dans le sol, ou u�lise une vision ou
des lasers. Ils sont le plus souvent u�lisés dans des applica�ons industrielles pour
déplacer des matériaux autour d'une usine de fabrica�on ou d'un entrepôt.
• Les AGVs augmentent l'efficacité et réduisent les coûts tout en aidant à automa�ser
l’usine ou l’entrepôt, ils peuvent remorquer des objets derrière eux dans des
remorques auxquelles ils peuvent s'atacher de manière autonome. Les remorques
peuvent être u�lisées pour déplacer des ma�ères premières ou des produits finis.
II. CONSIDERATION DE CONCEPTION
• Dans le contrôle et la concep�on des systèmes AGVs, le problème de la préven�on des

collisions AGVs et des blocages devrait être abordé. En fixant des capteurs sur AGV, des
collisions physiques peuvent être évitées. Un AGV devrait avoir la possibilité d'éviter les
obstacles et la possibilité de revenir sur son chemin d'origine sans collisions.
• Pour déterminer un système AGV op�mal, capable de répondre à toutes les exigences,
de nombreux facteurs doivent être pris en compte. Plusieurs de ces facteurs sont :
- Nombre d'unités à transporter

- Capacité du véhicule
- Vitesse du véhicule
- Coûts du système
- Mise en page du système et du chemin
- Nombre et emplacement des points de ramassage et de livraison
- Stratégie du déchargement
39 | P a g e
III. DIAGRAMME BETE A CORNES ET PIEUVRE

1) BETES A CORNES :
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
YAZAKI Meknès Les palettes de chargement
AGV
Système automatisé de la
transportation des palettes
Dans quel but ?
Distribuer les palettes de produit fini

entre la zone P3 et la zone d’expédition
Figure 29 : Diagrammes bêtes à cornes fonc�onnel
40 | P a g e
2) DIGRAMME PIEUVRE :
Esthé�que
Les paletes de
distribu�on
YAZAKI MM FC7
FC1
FP
Distribu�ons des paletes Environnement
FC6 du produit fini de la zone FC2
Sol P3 vers la zone
d’expédi�on
FC3
FC5 Fabrica�on
FC4
Energie Sécurité
Figure 30 : Diagramme pieuvre
FP Distribu�on des paletes du produit fini de la zone P3 vers la zone d’expédi�on

FC1 Supporter la charge des paletes 360kg/unité
FC2 Résister à l’environnement extérieur
FC3 Respecter les normes Européenne de fabrica�on
FC4 Assurer la sécurité des opérateurs normes NF (camera de détec�on – programme
an�-accident)
FC5 U�liser la baterie rechargeable intégrée
FC6 Etre bien adhérant à la surface de l’usine
FC7 Assurer une bonne qualité visuel
Tableau 15 : Tableau des fonc�ons de contraintes et de la fonc�on principale
41 | P a g e
IV. PROBLEME DE CHARGEMENT ET DECHARGEMENT DES PALETTES

1) DESCRIPTION DE LA PROBLEMATIQUE :
• Le problème rencontré dans notre projet AGV est le chargement et déchargement des
paletes contenant le produit fini, ce problème pourrait bien évidement changer la
trajectoire du véhicule, nous pousser à faire des calculs supplémentaires de trajectoire
pour éviter toute collision avec les palete et permetre une pénétra�on des fourches
aussi op�male que possible.
• Les contraintes engendrées par ce problème sont :
- Un véhicule très long (Donc manœuvre délicate, encombrement élevée)

- Collision avec les opérateurs imminente
- Une trajectoire non op�male du véhicule
- Temps de manœuvre ajoutée :
Le cumule de ces temps crée des retards dans les chaines de la
zone P3, allant même à la satura�on d’une des chaines et donc
l’arrêt de produc�on. (MUDA)
2) SOLUTION PROPOSEE :
• Construc�on d’une nouvelle plateforme, cete dernière facilitera le chargement et

déchargement des paletes
42 | P a g e
Plateforme
3) FONCTIONNEMENT
• Les paletes sont sur un convoyeurs à rouleaux, bloquée par des pins hydrauliques
commandés par l’operateurs qui remplit les caisses, une fois la caisse est remplie,
l’opérateur appui sur un bouton qui désac�ve le blocage du premier pin et ensuite qui
laisse la caisse se translater à l’aide de la gravite vers l’emplacement 1.
• Une fois que l’opérateur appui sur le bouton il communique avec l’AGV qui détecte
l’emplacement à l’aide du zapping enregistre dans sa mémoire, il se déplace vers
l’emplacement avec la remorque qui a la même forme pour assurer une con�nuité de
glissement, une fois arrive à l’emplacement, avec une commande magné�que le
dernier pin descend et laisse la palete glisser sur la plateforme de l’AGV, elle est
arrêtée par un autre pin dans l’autre extrémité.
• Arrivé a la zone d’Expédi�on, le déchargement se fait de la même manière,

économisant ainsi le tps de charge et décharge plus la complexité de calcul de
trajectoire, car ici on a une trajectoire purement linéaire.
4) CONCEPTION DE LA PLATEFORME POUR L’AGV
43 | P a g e
Plateforme AGV
V. LES COMPOSANTS DE L’AGV : - DIMENSIONNEMENT-

1) L’AUTOMATE PROGRAMMABLE :
• Un automate programmable industriel, ou API, est un disposi�f électronique
programmable des�né à la commande de processus industriels par un traitement
séquen�el. Il envoie des ordres vers les pré-ac�onneurs (par�e opéra�ve ou PO côté
ac�onneur) à par�r de données d’entrées (capteurs) (par�e commande ou PC côté
capteur), de consignes et d’un programme informa�que.
• On a choisi d’u�liser l’automate SIMATIC S7-300
Figure 31 : SIMATIC S7-300
2) MOTEUR DC :
• Un moteur à courant con�nu est une machine électrique. Il s'agit d'un conver�sseur
électromécanique permetant la conversion bidirec�onnelle d'énergie entre une
installa�on électrique parcourue par un courant con�nu et un disposi�f mécanique. Elle
est aussi appelée dynamo.
- En fonc�onnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie

mécanique.
- En fonc�onnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en
énergie électrique. La machine se comporte comme un frein.
• Dans notre cas, on a besoin d’un fonc�onnement moteur d’où les deux roues arrière
sont motrices, afin de pouvoir générer un couple de rota�on capable de déplacer notre
robot et sa remorque (Plateforme).
44 | P a g e
• La charge des caisses peut arriver jusqu’à 400Kg, c’est pourquoi on aura besoin d’un
moteur puissant capable de tracter le chariot avec une vitesse de 1.5m/s d’une façon
con�nue pour cela nous devons déterminer la puissance du moteur par cete équa�on :
- 𝑃𝑃 = 𝐹𝐹 × 𝑉𝑉 = 6500 × 1.5 = 9,750 𝑘𝑘𝑘𝑘
• Afin de générer une puissance de 9.75kW, on a choisi le moteur électrique triphasé

JEAMO DC380V couple élevé 10kw 5kw 15 HP (horse power)
Figure 32 : JEAMO DC380V

Résumé électrique :
Tension DC380V
Sor�e 5KW ~ 15KW
Vitesse 1500 ~ 3000 r/min
Efficacité 93% ~ 97%
Système de travail S1
IP Grade IP55
Classe d'isola�on classe B
Tableau 16 : Résumé électrique du moteur
• Pour en sa�sfaire une tension triphasée 380V, on va ajouter un onduleur, pour conver�r
la tension con�nue 24V venant du Baterie en une tension triphasée 380V.
3) ONDULEUR :
• Il sert à produire des tensions alterna�ves, alimenta�on des appareils électriques
autonomes, protec�on contre les surtensions et coupures de réseau (informa�que),
commande des machines à courant alterna�f.
45 | P a g e
• On a choisi l’onduleur 9kW Triphasé SE9KTL SolarEdge.
Figure 33 : SolarEdge
- Des onduleurs spécialement conçus pour fonc�onner avec les systèmes

d’op�misa�on de la puissance
- Rendement supérieur (>97%)
- Compact, léger et facile à installer
- Récepteur intégré de monitoring de niveau module
- IP65 – Installa�on en extérieur et intérieur
4) CAPTEUR IR :
• Le CNY70 est un capteur op�que réflec�f qui inclut un émeteur infrarouge et un
phototransistor dans un boî�er à broche bloquant la lumière visible.
• Type de détecteur : phototransistor
Figure 34 : Phototransistor
- Distance de fonc�onnement crête 0.5mm
- Courant de sor�e typique de 1mA sous test
- Longueur d'onde d'émeteur de 950nm
- Filtre de blocage de la lumière visible
- Soudage sans plomb.
46 | P a g e
5) CAPTEUR ULTRASON :
• Un capteur ultrason pour détecter les obstacles, en cas de présence d’un obstacle par
terre ou devant notre AGV, ce capteur va donner l’ordre à l’AGV de s’arrêter afin
d’éviter la collusion.
Figure 35 : Capteur ULTRASON

6) MODULE WIFI :
• Afin de garan�r une connexion fiable entre l’opérateur et notre AGV, on a choisi
d’u�liser un module wifi RS21.
Figure 36 : Module WIFI

• Le Module Wi-Fi RS21 avec antenne .NET Gadgeteer est basé sur le module Wi-Fi
RS9110-N-11-22-05 de Redpine Signal. Une antenne externe sans fil à 2,4 Ghz de 2 à 3
dbi avec connecteur uFL est incluse. Prise en charge par les bibliothèques Premium.
C'est une bonne op�on pour les pe�ts appareils de moins de 1 Mo de RAM, mais
l'applica�on sera limitée aux capacités du module Wi-Fi. Lorsque le périphérique est
concerné, il est essen�el d'u�liser un port série. Il ne s'agit pas d'un pont série Wi-Fi,
mais d'une vraie connexion Wi-Fi qui u�lise les socles .NET.
47 | P a g e
7) AFFICHEUR LCD :
• U�lisé un afficheur LCD alphanumérique 4x16 caractères compa�ble avec un
microcontrôleur qui sera lié à notre automate afin d’afficher des messages tel que
l’autonomie de la baterie, la température, la chaine de des�na�on, etc…
Figure 37 : Afficheur LCD
48 | P a g e

Rapport-AGV-YAZAKI-suivis Du 03-08

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VERSION 5.

AUTOMATIC GUIDED VEHICLE

PRESENTED BY : MOHAMMED AMINE IDRISSI &

• Avant d’entamer ce travail, je �ens à remercier Mr le Directeur de l’école na�onale des

• Mes sincères remerciements, ma reconnaissance et ma profonde gra�tude vont à la

• J’aimerais adresser un remerciement par�culier à Mr EL ABBAS Bachir encadrant

TABLE DES FIGURES :

- Le premier chapitre comprendra une présenta�on du groupe YAZAKI et du site de

- Dans le deuxième chapitre on va cadrer le projet par la suite, la formula�on de la

- Le troisième chapitre con�endra l’étude technique sur l’AGV. On a proposé une

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE L’ORGANISME

Figure 1 : YAZAKI World Wide

II. YAZAKI EN CHIFFRES :

Figure 2 : Chiﬀres clés YAZAKI.

III. PRESENTATION YAZAKI MORROCO MEKNES :

• En 2001, le Maroc a été le premier pays africain dans lequel M. YAZAKI a

Figure 3 : YAZAKI Morroco Meknès.

- LES PROJETS DE YAZAKI MEKNES :

Tableau 1 : Projets actuels de YAZAKI MM.

• La fonc�on ﬁnance se donne pour mission de modéliser les ﬂux de composants

- Donner des informa�ons sur la situa�on ﬁnancière de l’entreprise vis à vis

• La fonc�on ressources humaines a pour mission de faire en sorte que

• La fonc�on logis�que se donne pour mission d’op�miser l’ensemble des ﬂux

• L’importance de la fonc�on Logis�que peut s’appréhender à plusieurs niveaux :

- En amont de l’entreprise : ges�on des ﬂux en provenance des fournisseurs ;

• La fonc�on maintenance doit garan�r la plus grande disponibilité des

• Le service maintenance doit metre en œuvre la poli�que de maintenance

5. Qualité & EHS :

• La fonc�on qualité est garante de la conformité règlementaire de l’ac�vité de

6. Informa�que Technique (IT) :

• Ce département est chargé de gérer les diﬀérents systèmes traitant

• Ce département a pour principale mission la réalisa�on des plannings de

8. Ingénierie Industrielle & New YAZAKI System :

• La fonc�on de l’Ingénierie Industrielle est d’adapter les procédés de fabrica�on

- L’ORGANIGRAMME DE YAZAKI MEKNES :

Finance Ressources Logistique Ingénierie Préparation de

Figure 7 : Organigramme de YAZAKI Meknès

IV. DESCRIPTION DE LA CHAINE DE PRODUCTION :

• Le câble électrique est composant essen�ellement de :

2) LA RECEPTION ET LE STOCKAGE DES MATIERES PREMIERES

• Pour fabriquer ses faisceaux et câbles d’automobile, la société YAZAKI importe

• Les ma�ères premières u�lisées sont :

- Fil électrique : Principal composant du câblage.

• Ces ma�ères premières sont récep�onnées, contrôlées et stockées dans le

Figure 8 : Zone de récep�on – Magasin de ma�ères premières

3) LES ATELIERS DE PRODUCTION

• Le déroulement de l’ac�vité produc�f de la société passe en principe par trois

1. Atelier de coupe -P1- :

permetent aussi de réaliser, au souhait, le dénudage, le ser�ssage des ﬁls et

- Dénudage : c’est l’opéra�on permetant d’enlever l’isolant à l’extrémité du

- Ser�ssage automa�que : processus qui permet la jonc�on d’un terminal à

- Inser�on des bouchons : les bouchons (seals) sont des disposi�fs

Figure 9 : Machine de coupe KOMAX.

Figure 10 : Parc Machine KOMAX – YAZAKI Meknès

Figure 11 : Zone de Coupe -AREA P1/P2- (Plinde YAZAKI MM)

• Dans cete phase, plusieurs opéra�ons sont réalisées :

- Ser�ssage manuelle : dans certain cas, il s’avère impossible de ser�r les

- Twist/torsadée : le twist est l’opéra�on qui permet de torsader deux ﬁls

- Soudure de masse : la soudure de masse consiste à souder les extrémités de

3. Atelier Assemblage -P3- :

Figure 12 : Zone P3 -ASSEMBLY AREA- (Plinde YAZAKI MM)

- L’inser�on : Cete étape consiste en l’inser�on des terminaux des circuits

- L’enrubannage : L’enrubannage est l’opéra�on qui permet de recouvrir les