Groupe de travail

Superviseur SNIM: Ing. Ahmedou

Salem BEDAHI N° : Yahya
184008
MohamedSuperviseur
EL Moktar BELLI N°:Benattia
IS2M: Dr. Selma 184013
Sidi Mahmoud DEHAH N°: 184019
Mohamed EL Moktar ISMAIL N°: 184032
Sidi Mohamed KBEIDICH N°: 184047
Djiby SOW N°: 184014
 Sommaire
Introduction Générale.................................................................................................................3
I. Présentation générale...........................................................................................................4
1) Usine TO14.............................................................................................................................4
2) Stacker ST1.............................................................................................................................5
3) Les mouvements du stacker...................................................................................................5
II. Description du fonctionnement du Stacker.........................................................................6
Chapitre I : Les modes de commande................................................................................................7
1) Mode de marche local............................................................................................................7
2) Mode de marche manuel.......................................................................................................8
3) Mode de marche semi-automatique......................................................................................8
Chapitre II : Les mouvements du Stacker..........................................................................................9
1) Système de translation...........................................................................................................9
2) Système d’orientation de la flèche.........................................................................................9
3) Système d’élévation de la flèche..........................................................................................10
Chapitre II : L’architecture d’un réseau de communication du Stacker............................................11
1. Salle PC.................................................................................................................................12
2. Switch...................................................................................................................................12
III. Conclusion.........................................................................................................................12

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Projet tutoré IS2M
 Introduction Générale

Dans le cadre de notre formation professionnelle en maintenance industrielle on réalise des

projet tutoré, le but de ces projets est d’être confronté à une situation professionnelle qui est
à la fois d’ordre scientifique et technique. Ce projet et réalisé le long du semestre 5 est
localisé sur une thématique autour d’un problème industriel.

Notre projet se déroule sur une étudie de la description de principe de fonctionnement de la

partie système du stacker ST1 TO14. Cette étude décrit la partie automatisme du l’engin,
comme vous le savez l’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui exécute
contrôle des tâches techniques, par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou
à l’aide d’une intervention réduite L’automatisation s’est constamment développée dans
l’unique but de réduire la pénibilité du travail humain et d’améliorer la productivité et la
qualité des produits.
C’est dans ce cadre, qu’on va
Le rapport est composé de trois parties :
- Dans la première partie, une présentation générale sur l’usine TO14 sera donnée
- Dans la deuxième partie, on va détailler la description du fonctionnement du stacker
- Dans la troisième partie, on va se concentrer sur l’architecture de réseau de
communication du stacker

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 1) Présentation générale
2) Usine TO14
L’usine TO14 est une installation de la SNIM, qui a été démarré en 2003. Avec un nombre
d’équipement limité, un concasseur primaire (200 mm), un concasseur secondaire (40 mm) et
une installation de chargement vers Nouadhibou pour faire le traitement et l’exportation.

Pour augmenter la quantité de production du l’usine TO14 a mise en en place un nouvel

projet d’extension de la manutention de TO14 qui vise entre autres de créer un stock
régulateur de l’ordre de 1,5 MT.

Les nouvelles installations assureront aux opérations minières, une autonomie suffisante par
rapport au chargement des trains minéraliers. Elles permettront également d’augmenter la
capacité de production de la SNIM des qualités minérales dites fines. Cette nouvelle
installation comporte des nouveaux équipements pour l’augmentation du produis parmi ces
équipements le stacker ST1.

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 Figure1 : l’usine TO14

3) Stacker ST1

Un Stacker ou empileur est une grande machine utilisée dans la manutention, sa fonction
est d’empiler des produits comme le minerai sur une pile de stockage.

En effet dans les entreprises minières utilisent les Stackers pour stocker les minerais en
attendant de l’exporter, il a des nombreux facteurs économiques.

4) Les mouvements du stacker

Le Stacker peut effectuer 3 mouvements :

 Levage
 Orientation
 Translation

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 Figure 2 : staker ST1

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 5) Description du fonctionnement du
Stacker

Chapitre I : Les modes de commande

1) Mode de marche local

Les mouvements suivants peuvent être commandé depuis une boite locale 

- Marche du convoyeur de flèche

- Levage
- Orientation
- Translation
- Enrouleur du câble

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 Le mode de marche local est prévu pour les essais et l’entretien. En ce mode
d’opération les différents moteurs sont contrôlés depuis les boites de contrôle local à
côté des moteurs.

Le système de translation est commandé à partir de trois boites : la boite locale pinces rail
1, la boite locale pinces rail 2 et la boite locale translation. Chacune des boites locales pinces
rail est constituée d’un bouton poussoir pour ouvrir et un autre pour fermer et en plus d’un
bouton d’arrêt d’urgence à coup de poing. La boite locale translation est composée d’un
bouton poussoir d’arrêt, d’un bouton d’arrêt d’urgence à coup de poing et d’un bouton
poussoir pour la marche avant et un autre pour la marche arrière.

L’orientation de la flèche est commandée à partir d’une boite avec un bouton d’arrêt
d’urgence à coup de poing, un bouton poussoir marche droit, un bouton poussoir marche
gauche et un bouton poussoir pour l’arrêt.

L’élévation de la flèche est commandée à partir d’une boite avec un arrêt d’urgence à
coup de poing et des boutons poussoirs pour la marche de la pompe, pour monter, descendre
et pour l’arrêt.

De même, c’est à partir d’une boite composée d’un bouton poussoir de marche et
d’arrêt et un bouton d’arrêt d’urgence à coup de poing qu’on commande le convoyeur
flèche ainsi que la roue à godets.

Dans ce mode les sécurités suivantes ne sont pas activées :

- contrôleur de rotation convoyeur
- déport de bande
- la sonde de bourrage

Dans ce mode la vitesse de certains mouvements est limitée

- 30% de vitesse de translation

- 50% de vitesse de levage
- 30% de vitesse d’orientation

2) Mode de marche manuel.

A l’intérieur de la cabine est installée la console d’opérateur prévue pour la commande

manuelle ou l’introduction des paramètres en mode automatique.

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 Il est aussi installé à l’intérieur de la cabine un afficheur IHM pour faciliter l’opération de
la machine et trouver facilement les verrouillages nécessaires et les causes des défauts et
alarmes.
En mode manuel, la position de la flèche est verrouillée à fin d’éviter les collisions avec le
convoyeur du parc. Ce verrouillage est obtenu par les codeurs d’orientation et d’élévation de
la flèche, l’API fait une comparaison entre la position de la flèche et la position du convoyeur
et il limite le mouvement de la flèche près du convoyeur.

La commande manuelle sera activée si le sélecteur de la cabine est en position

« Manuel ». En cette situation, il n’est pas possible de commander localement les
mouvements, l’opérateur aura le contrôle de la machine à la cabine.

3) Mode de marche semi-automatique.

Le mode d’opération semi-automatique est prévu pour éviter le travail routinier de

l’opérateur. Même si la machine travaille sans l’intervention de l’opérateur, il doit toujours
surveiller la séquence d’opération.

En mode automatique, il faut définir les limites de reprise du matériel. D’abord la limite
de fin et ensuite celle de début. Une fois la machine commence la reprise, elle ira du début à
la fin. Les paramètres de reprise sont mis sur le pupitre de commande à la cabine de
l’opérateur.

Pour la reprise du matériel aux extrémités du stock, il est préférable de le faire en mode
manuel. Le mode automatique peut prendre trop de temps à cause des irrégularités.

Chapitre II : Les mouvements du Stacker

1) Système de translation.

La translation de la Stacker ST1 est assurée par quatre moteurs, deux moteurs sur chaque
côté, chaque moteur est alimenté par 300V.
Les moteurs sont alimentés par un variateur de vitesse pour contrôler la vitesse de la
machine et les rampes d’accélération pour adoucir les démarrages et arrêts.
L’alimentation en énergie électrique de la machine est assurée par un enrouleur mixte
puissance et fibre optique. La commande de ce dernier est asservie au mouvement de

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 translation de la machine. Son alimentation reste maintenue quelque second après l’arrêt de la
machine pour éviter d’avoir le câble mou.

Parcours de la translation 645 m

Vitesse de translation 2 –20 m/min

Variation de la vitesse Convertisseur de fréquence

Distribution électrique 5.5KV/400v

Puissance installée 16 ×5.5kw

Tableau 1 : Caractéristiques du système de translation

2) Système d’orientation de la flèche.

L’orientation de la flèche est réalisée par deux moteurs-freins dont la vitesse est contrôlée
par un variateur de vitesse qui adoucit l’accélération et la décélération du mouvement de la
flèche.
Chaque moteur est muni avec des PTC pour éviter la surchauffe. Tous les moteurs doivent
travailler ensemble, alors le défaut d’un seul moteur produira un défaut général de
l’orientation.

La position de la flèche est surveillée par un codeur installé sur un pignon qui attaque la
couronne de rotation. Cette couronne est lubrifiée automatiquement par une centrale de
graissage.

Type Couronne avec roulement a une rangé de billes

Angle de rotation ±360

Vitesse de rotation de la flèche 4—40m/min

Type de couronne Avec roulement à billes simple

Diamètre primitif de la couronne de rotation 4,3m

Nombre de groupes d’attaque de la couronne 3

Puissance installée 3×7,5 KW

Démarrage souffle et régulation Variateur de fréquence

Tableau 2 : Caractéristiques du système d’orientation

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 3) Système d’élévation de la flèche.
Type Par vérins hydrauliques

Nombre des cylindres 1

Course des cylindres 1,2 m

Puissance installée 30kw

Vitesse de relevage dans l’extrémité de la flèche 5m/min

L’élévation de la flèche est réalisée par un vérin hydraulique qui est commandé par une
centrale hydraulique.
Pour produire le nombre de démarrages de la pompe, elle démarre lors d’un ordre de montée
ou descente et elle arrête 60 secondes après la fin de l’ordre. En mode local la pompe et les
valves travaillent en mode indépendant.
Afin d’adoucir le mouvement de la flèche est surveillée par un codeur installé à son
axe.

Tableau 3 : Caractéristiques du système élévation de la flèche

Chapitre II : L’architecture d’un réseau de communication du

Stacker
Dans le service TO14 les actionneurs et les capteurs sont située à des distances importantes
les uns des autres ce qui nécessite une architecture de réseaux industrielle qui peut
communiquée plusieurs automates chacun reliés à une partie de capteur d’actionneur.
Cette architecture se compose de :
 Salle de PC
 Des switches de connexions
 Des serveurs
 Des câbles de fibre optique
 Des câbles de RJ45
 Des automates

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  Des HMI

Mode de communication

1. Salle PC
C’est une salle de commande de la service T014, Ella à un accès total à tout l’installation
dans laquelle on peut démarrer ou arrêter une installation, changer ou modifier un
programme de plus l’intervention partielle sur une partie de système.
Figure1 : salle PC de TO14

2. Switch
Un switch est un boitier doté de quatre à plusieurs centaines de ports Ethernet dans le réseau
industriel de notre installation on a utilisé des switches qui reçoit un câble fibre optique ou un
câble RJ45 pour donner plusieurs ports d’extension de RJ45.

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 3. Serveur
Le serveur est un dispositif informatique
sert à stocker les informations et les bases
des donnée de l’automate pour assurer
l’animation de cycle de supervision de
logiciel de commande (Vijeo designer) ,
et la commande de synoptique du
système
Il est connecté avec la salle PC par un
câble Ethernet RJ45

4. Automate Programmable Industrielle (API)

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 4) Conclusion

Cette expérience du projet dans une entreprise minière SNIM nous a permis de découvrir le
fonctionnement du stackeur ST1 dans l’usine TO14, nous sommes satisfaits de ce rapport
puis que nous avons obtenue des nouvelles connaissances dans notre domaine.
La réalisation de ce projet a été fait dans des conditions favorables et en décrivent le
fonctionnement du stackeur et la partie électronique comme l’API et les câble de
communication (fibre optique, RJ45, profibus), et le système asservissement du l’engin…etc.
Et en supervisant par le logiciel Vigo d’usagner le mouvement du l’engin.
A la fin on peut dire que ce projet nous a permis en premier lieu de découvrir un engin très
essentiel chez les industries minières en deuxième lieu de développer l’autonomie et le travail
en équipe. Par ailleurs le projet effectuer n’est qu’une étape primaire aussi bien pour une
carrière professionnelle pour des études plus approfondies.

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