MINIPROJET CAPTEURS

MODÉLISATION, CONCEPTION ET RÉALISATION D’UN

CAPTEUR DE DÉPLACEMENT INDUCTIF

Enoncé_miniprojet_2009.doc Raoul Herzog, novembre 2010

 T A B L E D E S M A T I E R E S
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1. INTRODUCTION ....................................................................................................................................................... 1
2. OBJECTIFS DU MINIPROJET ............................................................................................................................... 1
3. CAHIERS DES CHARGES ....................................................................................................................................... 1
4. DÉLIVRABLES ET ÉCHÉANCE ............................................................................................................................ 2
5. ORGANISATION ....................................................................................................................................................... 2
5.1 EQUIPES.................................................................................................................................................................. 2
5.2 PLANNING .............................................................................................................................................................. 2
5.3 EVALUATION .......................................................................................................................................................... 2
6. CONSIGNES................................................................................................................................................................ 2
7. DESCRIPTION DE LA CARTE ÉLECTRONIQUE............................................................................................. 3
7.1 STRUCTURE ............................................................................................................................................................ 3
7.2 MULTIPLICATION ................................................................................................................................................... 4
7.3 SCHÉMA ................................................................................................................................................................. 4
7.4 DÉMARCHE PROPOSÉE............................................................................................................................................ 6
8. DATASHEET DES BOBINES DE CAPTEUR UTILISÉES ................................................................................. 7
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DÉPLACEMENT INDUCTIF

1. INTRODUCTION
Les capteurs de déplacement inductifs et à effet de Foucault sont des éléments clé pour
l’automatisation et même pour le développement de nouveaux produits. Leur utilisation est
très vaste (exemples : machine outils, tâches de synchronisation pour les automates de
montage, paliers magnétiques, détection de vibrations de turbines ou d’autres machines
tournantes, essais non destructifs de matériaux, applications dans l’espace). Les capteurs de
déplacements inductifs et à effet de Foucault permettent de mesurer très précisément des
mouvements ultrarapides sans contact et de façon robuste même dans des environnements
difficiles (salissure, vacuum, haute température, etc.).

2. OBJECTIFS DU MINIPROJET
Le miniprojet a pour objectifs de :
• comprendre et appliquer la théorie (circuit RLC, démodulateur synchrone) vue dans
le cours de capteurs
• dimensionner l’électronique (conditionnement du signal) d’un capteur inductif
• mesurer et modéliser les différentes parties, et comparer les mesures avec la théorie
• caractériser la linéarité du capteur par mesure et par calcul

3. CAHIERS DES CHARGES

Plage de mesure de la distance entre la bobine de mesure et la cible : 0.5mm ... 1mm
point de fonctionnement nominal : 0.75mm.

On vise une sensibilité globale du capteur de 10V/mm autour du point de fonctionnement.

L’offset pour le point de fonctionnement (0.75 mm) doit se trouver à 0V. L’amplification
du filtre passe bas ne doit pas être élevée. Il est avantageux d’avoir une bonne sensibilité en
début de la chaîne de mesure (sensibilité de la bobine, sensibilité du montage RLC).

Les maquettes se différencient par la bobine de mesure et la cible (laiton, alu, fer, cuivre).
Un impédancemètre permet de mesurer l’impédance de la bobine en fonction de la distance
et en fonction de la fréquence d’excitation.

Il s’agit de dimensionner le circuit RLC, la fréquence d’excitation, et le filtre passe-bas. Les

différentes parties du circuit doivent être testées et validées séparément. Toutes les mesures
doivent être documentées (prise d’image d’oscilloscope, importation de mesures
d’oscilloscope dans Matlab).

Comparer les mesures et les calculs (p.ex. linéarité) est particulièrement important !
Analyse des grandeurs d’influence. Caractérisation des performances du capteur.
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4. DÉLIVRABLES ET ÉCHÉANCE
1. Journal de laboratoire individuel
Il est conseillé aux étudiants d'utiliser un journal de travail. Le journal est
indispensable pour documenter et pour permettre un suivi.

2. Rapport intermédiaire (max 10 pages). Echéance pour le rapport

intermédiaire: 13 décembre. Rapport final (max 20 pages) par groupe, sous
forme informatique, et tous les fichiers créés. Echéance pour rapport final:
28.1.2011.

5. ORGANISATION

5.1 EQUIPES
Le miniprojet se fera en équipes de 2 étudiants. Les équipes sont libres à se former elles-
mêmes.

5.2 PLANNING
Le miniprojet se déroulera sur 20 périodes encadrées (5x4p).

Chaque groupe est responsable de son propre planning (répartition des tâches, définition).
La gestion et le déroulement sera aussi pris en compte pour l’évaluation.

5.3 EVALUATION
Le rapport intermédiaire compte pour 1/3 et le rapport final pour 2/3 de la note de labo.
Les deux rapports seront évalués selon les critères suivants :

Travail effectué (output)

Qualité, quantité, cohérence et pertinence 40 %
technique/scientifique des résultats, réalisation

Gestion et déroulement, motivation 20 %

Qualité du rapport (documentation, clarté,

40 %
synthèse)

6. CONSIGNES
Ordre dans le laboratoire B59, rangement du matériel
Le taux d’occupation du laboratoire B59 est très élevé et il est impératif de respecter le
règlement de laboratoire. En particulier :

Tout le matériel doit être rangé après

chaque séance par les étudiants, et les
tables doivent être nettoyées.

Une place dans une armoire est mise à

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disposition pour ranger le matériel des

groupes de travail.

7. DESCRIPTION DE LA CARTE ÉLECTRONIQUE

7.1 STRUCTURE
La structure de la carte est représentée ci-dessous :

Système de mesure
R2
Uexc Umod
Entrée logique Bobine
C2-C3 de mesure

Entrée
Jumper J3
analogique
Umod’
Umult
FPB gain

+
Up ∑ Uout
Entrée logique +

Uoffset

Figure 7-1 : Schéma-bloc de la carte

• Uexc Le capteur inductif utilise la bobine de mesure dans un circuit RLC

qui sert à augmenter la sensibilité en exploitant le phénomène de
résonance. Le RLC étant disposé en filtre passe-bande, on se permet
de choisir un signal d’excitation de forme carrée pour l’entrée
d’excitation (signal logique), car les harmoniques du signal carré
Uexc sont fortement atténuées et le signal de mesure Umod est
proche d’un signal de sinus.
• Umod On a sur la sortie Umod le signal de mesure modulé.
• Umod’ Afin de tester séparément la démodulation, on peut substituer à
Umod un signal analogique arbitraire issu d’un générateur de
fonctions. Umod est donc une entrée analogique. Le signal Umod’
doit être synchronisé au signal Up.
• Up L’entrée Up est destinée à la porteuse de démodulation. C’est une
entrée logique. Pour un angle de démodulation de 0°, Up et Uexc
peuvent être reliés. Pour un angle de démodulation différent de 0°, il
faut choisir 2 générateurs de signaux synchronisés (à l’arrière des
générateurs HP 33120A, câbler la sortie BNC « ref out » du premier
sur l’entrée « ref in » du deuxième).
• Umult Sortie du signal après la multiplication avec le signal carré pour tests.
• Uout Sortie de la tension finale, après addition d’un offset, filtrage et
amplification.
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7.2 MULTIPLICATION
Le signal de démodulation (Up) étant un signal logique dans notre cas, la multiplication
peut être effectuée très simplement avec un montage à amplificateur opérationnel :

Entrée Entrée
analogique analogique R R

Umod’ Umod’

Uout
-
+
Uout
+-
1
Up
-1 ‘1’
‘0’ Up
Entrée logique

Figure 7-2 : Réalisation du multiplicateur

• Le commutateur étant en position basse (entrée ‘+‘ de l’amplificateur opérationnel

relié à la masse), on a un montage inverseur.
• Le commutateur en position haute (entrée ‘+‘ de l’amplificateur opérationnel relié
au signal d’entrée Umod’) donne un montage suiveur de tension.
 Le signal d’entrée est multiplié par 1 ou -1 suivant l’état de l’entrée logique Up.

7.3 SCHÉMA
Le schéma complet de la carte est donné ci-dessous :
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Sync
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Les composants à dimensionner ou à régler sont montrés en vert :

• R2 et C2-C3 pour le RLC de mesure,
• R10, R123, R14, C5 et C6 pour la cellule de gain et de filtrage passe-bas. Cette
partie à filtrer passe-bas le signal démodulé de manière à en faire une tension DC.
• Potentiomètre pour régler l'offset. Le jumper J6 permet de désactiver l’offset.

7.4 DÉMARCHE PROPOSÉE

Pour vous faciliter la tâche procédez dans l’ordre suivant :

1. Mettre les jumpers comme suit pour commencer :

a. J3 entre 1-2 de manière à avoir le signal à démoduler réel. Avec le jumper
dans l’autre position, on peut injecter par l’entrée BNC Umod’ un autre
signal à démoduler
b. Mettre le jumper J6 de manière à enlever tout offset au signal de sortie.
2. Dimensionner le RLC de mesure (R2 et C2-C3).
3. Prendre 2 générateurs de fonctions HP 33220A (un pour l’entrée d’excitation Uexc,
l’autre pour la porteuse de démodulation Up).
a. Pour qu’ils soient parfaitement synchrones, à l’arrière des appareils, câbler
la sortie « ref out » du premier sur l’entrée « ref in » du deuxième.
b. Lorsque les 2 générateurs travaillent à la même fréquence (cas de la
démodulation synchrone), on peut alors régler la phase d’un signal par
rapport à l’autre. Le réglage pour ce faire se trouve dans le menu → dernier
menu « G : phase menu » → « Adjust »
4. Dimensionner la cellule de gain et filtrage (R10, R123, R14, C5 et C6) afin d’avoir
la course désirée pour le signal de sortie. C’est une cellule de type « Multiple
FeedBack ». Les fonctions de gain et de filtrage sont liées !
5. Régler l’offset du signal de sortie (R16, R17 et R18). Enlever à cet effet le jumper
J6.
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8. DATASHEET DES BOBINES DE CAPTEUR UTILISÉES

Illustration Spires Noyau Inductivité Résistance

# : 36 ∅7.4 mm 25 – 28 μH ~0.3 Ω
Cu ferrite EPCOS @ 333 kHz
∅0.2 mm matériau : M33
B65933-A-X33

# : 36 ∅5.6 mm 29 – 32 μH ~0.6 Ω
Cu ferrite EPCOS @ 333 kHz
∅0.132 mm matériau : N22
B65931-C-X22

# : 91 ∅5.3 mm ext. ~27 μH ~3.1 Ω

Cu air
∅0.1 mm