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La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.
Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de véhicules, hélices d’avion ou de
turbine…). On appelle arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.
Le problème majeur de ce type de liaison est la perte d’énergie due au frottement entre les surfaces de
révolution. Lorsque la liaison ne supporte pas d’effort important, elle peut être obtenue par contact direct entre
l’arbre et le palier. Pour des efforts plus importants, réduire le frottement devient capital. Les quatre solutions
envisageables sont :
- Interposition d’éléments en matériaux de faible coefficient de frottement (paliers lisses),
- Interposition d’éléments roulants (paliers à roulement),
- Interposition d’un champ magnétique (palier magnétique),
- Séparation des surfaces (palier hydrostatique, hydrodynamique, palier aérostatique, aérodynamique).
Sous-ensemble 1 Sous-ensemble 2
FP1
FP1 : Assurer le guidage en rotation autour d’un axe, du sous-ensemble 2
FP2 Liaison pivot par rapport au 1 en supportant les actions mécaniques ;
démontable FP2 : permettre à un opérateur de procéder au montage et au démontage ;
FC1
Opérateur
FC1 : s’adapter au milieu extérieur.
Milieu extérieur
Fonctions Critères
Autoriser une mobilité en rotation - Amplitude θx ;
- Vitesse de rotation ωx.
Pour guider en rotation un sous-ensemble cinématique, il faut en général une ou plusieurs portées, et des arrêts
axiaux (épaulements fixes ou rapportés).
Il est possible de n’avoir qu’un palier long (L/D>1,5) :
Dans certains cas d’arbres longs et/ou de rigidité exigeante, on peut utiliser des solutions où le nombre de
paliers est supérieur à deux.
Dans d’autres cas, le contact prépondérant est plan, on parle alors de butées :
2
butée
palier
Pour réaliser une liaison pivot, et non pas une liaison pivot glissant, il faut disposer d’arrêts axiaux.
Lycée J. GARNIER CI 2 : ANALYSE ET CONCEPTION DES MÉCANISMES
NOUMEA
C.P.G.E. Guidage en rotation – solutions avec glissement
Les arrêts axiaux sont basés sur l’utilisation d’épaulements ou d’éléments rapportés (rondelles, chapeaux,
circlips, entretoises, etc.).
Frottement Roulement
Contact direct Paliers lisses Roulements à billes
Les deux sous-ensembles cinématiques sont en contact suivant une surface en général cylindrique obtenus
habituellement par tournage.
Deux arrêts axiaux suppriment le degré de liberté restant en translation. C’est une solution économique mais
très dissipatrice d’énergie.
Elle convient pour des mécanismes non exigeants.
Deux configurations sont principalement utilisées :
Montage en « porte à faux » Montage en « chape »
La liaison pivot est en général réalisée par association de plusieurs liaisons élémentaires.
Les solutions peuvent être de nature isostatique :
L’avantage de ces solutions est qu’il est possible à l’aide du principe fondamental de la statique de connaître
chacune des composantes des actions mécaniques de liaison. Le dimensionnement est alors aisé.
Cependant ce type de solutions ne convient pas dans le cas de mécanismes où le guidage demande une rigidité
importante et lorsque les paliers sont éloignés.
On peut alors aboutir à des solutions de type hyperstatique dont quelques configurations sont données ci-
dessous :
On trouve trois familles de composants : les coussinets autolubrifiants, les coussinets composites et les
coussinets polymères.
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Ils sont en métal frittés à base de bronze (le plus souvent) ou d’alliages ferreux, poreux (15 à 35 % en volume)
avec incorporation de lubrifiant dans les porosités.
Ils peuvent fonctionner à sec ou avec un léger graissage pour des vitesses linéaires inférieures à 3 m/s.
Ils sont constitués de plusieurs couches.
La base est un support en acier ou bronze.
La couche frottante est en bronze fritté, les pores sont remplis de PTFE avec additif antifriction (Plomb).
Ces composants combinent de façon optimale les propriétés mécaniques du bronze fritté avec les propriétés de
glissement et de lubrification du PTFE.
doc. I.N.A.
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